JPH068744B2 - 車両の積載重量測定装置 - Google Patents
車両の積載重量測定装置Info
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- JPH068744B2 JPH068744B2 JP61259333A JP25933386A JPH068744B2 JP H068744 B2 JPH068744 B2 JP H068744B2 JP 61259333 A JP61259333 A JP 61259333A JP 25933386 A JP25933386 A JP 25933386A JP H068744 B2 JPH068744 B2 JP H068744B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- weight
- vehicle
- road gradient
- measuring device
- load weight
- Prior art date
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- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両の積載重量測定装置に関し、所定の入力
信号により、車両の走行抵抗及びエンジン駆動力を算出
して道路勾配を求めることにより正確な積載重量を測定
できる装置に関するものである。
信号により、車両の走行抵抗及びエンジン駆動力を算出
して道路勾配を求めることにより正確な積載重量を測定
できる装置に関するものである。
最近の自動車には、運転車にギヤ操作方法（シフトアッ
プ、シフトダウン）を指示する装置が取付けられてる
が、従来のシフト変更装置では、積載物の重量を考慮し
ないものであったため、重量変化の大きい貨物車両等に
おいて、正確なシフト変更の判断ができず、急坂路での
走行安定性が確保できなかったり、最適なギヤ段が選定
されないため、燃費が改善されず経済運転ができない。
プ、シフトダウン）を指示する装置が取付けられてる
が、従来のシフト変更装置では、積載物の重量を考慮し
ないものであったため、重量変化の大きい貨物車両等に
おいて、正確なシフト変更の判断ができず、急坂路での
走行安定性が確保できなかったり、最適なギヤ段が選定
されないため、燃費が改善されず経済運転ができない。
このような問題に対処するために、本出願人は特開昭61
-24621号公報に示されるシフト変更制御装置を提案し
た。この装置は、第４図に示されるように、自動車の車
速、エンジン回転数、エンジン負荷、積載重量の検出装
置４１と、この検出装置４１から得られる検出信号によ
り、自動車の加速度を演算し、この加速度と申告積載重
量とファイナルギア申告値とから走行抵抗に相当する値
を求め、最適のギヤ段及びギヤシフト変更のタイミング
を決定する制御装置４２と、この制御装置４２の出力信
号によりシフト変更を指示する指示装置４３と、を有す
るシフト変更装置であり、これにより、自動車の走行安
定性を高めると共に省燃費運転が行えるようになった。
-24621号公報に示されるシフト変更制御装置を提案し
た。この装置は、第４図に示されるように、自動車の車
速、エンジン回転数、エンジン負荷、積載重量の検出装
置４１と、この検出装置４１から得られる検出信号によ
り、自動車の加速度を演算し、この加速度と申告積載重
量とファイナルギア申告値とから走行抵抗に相当する値
を求め、最適のギヤ段及びギヤシフト変更のタイミング
を決定する制御装置４２と、この制御装置４２の出力信
号によりシフト変更を指示する指示装置４３と、を有す
るシフト変更装置であり、これにより、自動車の走行安
定性を高めると共に省燃費運転が行えるようになった。
自動車の省燃費運転及び安定走行を行う場合、特に傾斜
路においては、ギヤ段のシフト変更及びそのタイミング
が極めて重要であり、そのためには正確な積載重量と走
行路の傾斜角（道路勾配）を把握しなければ適正なシフ
ト変更を実施することはできない。
路においては、ギヤ段のシフト変更及びそのタイミング
が極めて重要であり、そのためには正確な積載重量と走
行路の傾斜角（道路勾配）を把握しなければ適正なシフ
ト変更を実施することはできない。
ところで、前述の特開昭61-24621号公報に示されたシフ
ト変更装置では、積載重量を考慮しているとはいえ、積
載物の推定重量を入力しているに過ぎない。即ち、実際
には、正確な重量は分からない場合が多く、例えば、貨
物車両であれば、商品が何個で何kg（梱包等があるため
正確には分からない）とか、乗用車であれば何人で何kg
とかのように推定した値を入力している。そのため、実
際の重量と推定重量とに誤差が生じる。
ト変更装置では、積載重量を考慮しているとはいえ、積
載物の推定重量を入力しているに過ぎない。即ち、実際
には、正確な重量は分からない場合が多く、例えば、貨
物車両であれば、商品が何個で何kg（梱包等があるため
正確には分からない）とか、乗用車であれば何人で何kg
とかのように推定した値を入力している。そのため、実
際の重量と推定重量とに誤差が生じる。
積載物の重量を自動的に検出する手段としては、停車時
だけ、荷台とシャーシとの高さ関係から、重量を検出す
るもの（例えば実開昭54-27414号公報に記載された過積
載防止装置）もあるが、板バネの劣化、積載物の配分の
アンバランスによる変化等で検出精度が極めて悪く使用
できない。
だけ、荷台とシャーシとの高さ関係から、重量を検出す
るもの（例えば実開昭54-27414号公報に記載された過積
載防止装置）もあるが、板バネの劣化、積載物の配分の
アンバランスによる変化等で検出精度が極めて悪く使用
できない。
従って、本発明の目的は、車両の走行中においても、常
時、正確な積載重量を知ることのできる車両の積載重量
測定装置を提供することに在る。
時、正確な積載重量を知ることのできる車両の積載重量
測定装置を提供することに在る。
上記の問題点を解決する手段として、本発明に係る車両
の積載重量測定装置においては、車両の速度、エンジン
回転数及び燃料噴射量の検出手段と、申告積載重量入力
手段と、前記速度と申告載置とエンジン回転数と燃費噴
射量から道路勾配を演算する手段と、該道路勾配を表示
する手段と、前記道路勾配が実際の道路勾配に一致する
ように該入力手段で修正した申告積載重量を表示する手
段と、を備えている。
の積載重量測定装置においては、車両の速度、エンジン
回転数及び燃料噴射量の検出手段と、申告積載重量入力
手段と、前記速度と申告載置とエンジン回転数と燃費噴
射量から道路勾配を演算する手段と、該道路勾配を表示
する手段と、前記道路勾配が実際の道路勾配に一致する
ように該入力手段で修正した申告積載重量を表示する手
段と、を備えている。
本発明においては、車両の速度、エンジン回転数、燃料
噴射量及び積載重量の申告値から道路勾配を演算して表
示する。そして、この算出した道路勾配が道路標識等に
表示された実際の勾配に対して一致するように申告積載
量入力手段で修正し、一致したときの申告積載量を実際
の積載量として表示する。
噴射量及び積載重量の申告値から道路勾配を演算して表
示する。そして、この算出した道路勾配が道路標識等に
表示された実際の勾配に対して一致するように申告積載
量入力手段で修正し、一致したときの申告積載量を実際
の積載量として表示する。
以下、本発明に係る車両の積載重重測定装置の一実施例
を説明する。
を説明する。
まず最初に、本発明において、積載重量を求める前段階
として道路勾配を検出するに至る原理について説明す
る。
として道路勾配を検出するに至る原理について説明す
る。
今、車両の駆動力をＦ、走行抵抗をＲ、加速度をα、総
重量をＷとすると、 Ｆ＝Ｒ＋αＷ (1) の関係が成り立ち、総重量Ｗは、車両自体（空荷状態）
の重量Ｗ１、積載重量Ｗ２、そして使用中のギヤ段の段
数ｉで決まる慣性モーメントに相当する重量Ｗｉから成
り、 Ｗ＝W1＋W2＋Wi (2) となる。但し、積載重量Ｗ２は運転者による推定の申告
値である。
重量をＷとすると、 Ｆ＝Ｒ＋αＷ (1) の関係が成り立ち、総重量Ｗは、車両自体（空荷状態）
の重量Ｗ１、積載重量Ｗ２、そして使用中のギヤ段の段
数ｉで決まる慣性モーメントに相当する重量Ｗｉから成
り、 Ｗ＝W1＋W2＋Wi (2) となる。但し、積載重量Ｗ２は運転者による推定の申告
値である。
また、走行抵抗Ｒは近似的に、 Ｒ＝θ(W1+W2)+K1(W1+W2)+K2V1 2 (3) で表わすことができ、θは道路勾配に関係する量（ラジ
アン）、Ｋ１はころがり抵抗係数、Ｋ２は空気抵抗係
数、Ｖ１は対空車速である。そして道路勾配をδとすれ
ば、 δ＝θ×100(%) (4) となり、上記(1)〜(4)式より道路勾配δは δ＝〔F-α(W1+W2+Wi)-K1(W1+W2)-K2V1 2〕×１００／
（Ｗ１＋Ｗ２） (5) として求まる。
アン）、Ｋ１はころがり抵抗係数、Ｋ２は空気抵抗係
数、Ｖ１は対空車速である。そして道路勾配をδとすれ
ば、 δ＝θ×100(%) (4) となり、上記(1)〜(4)式より道路勾配δは δ＝〔F-α(W1+W2+Wi)-K1(W1+W2)-K2V1 2〕×１００／
（Ｗ１＋Ｗ２） (5) として求まる。
加速度αは時間△Ｔの間に対地速度Ｖ２が変化した量△
Ｖ２から、 α＝K3（△V2/△T） (6) として求められる。但し、Ｋ３は重力加速度に関する係
数である。そして車両の駆動力Ｆは、エンジンの軸平均
有効圧Ｐmeから Ｆ＝K4・μi・Ｐｍｅ (7) として近似的に求まる。ここでＫ４は車両に搭載された
エンジン、ファイナルギヤ、タイヤの種類で決まる係
数、μｉは使用中のギヤ段ｉの減速比を表わしている。
Ｖ２から、 α＝K3（△V2/△T） (6) として求められる。但し、Ｋ３は重力加速度に関する係
数である。そして車両の駆動力Ｆは、エンジンの軸平均
有効圧Ｐmeから Ｆ＝K4・μi・Ｐｍｅ (7) として近似的に求まる。ここでＫ４は車両に搭載された
エンジン、ファイナルギヤ、タイヤの種類で決まる係
数、μｉは使用中のギヤ段ｉの減速比を表わしている。
エンジンの軸平均有効圧Ｐmeは第３図のようなＰmeマッ
プから、エンジンの回転数Ｎと、燃料噴射制御電圧Ｌと
が分かれば求めるおとができる。
プから、エンジンの回転数Ｎと、燃料噴射制御電圧Ｌと
が分かれば求めるおとができる。
しかし、エンジンに対して排気ブレーキが作動している
場合には、マップ上の負のPmｅ値より大きくなるため、
補正をしないと正確な道路勾配δを求めることができな
くなるので、その時には、補正量をｘとし、Ｐme(1+x)
をＰme値として採用する必要がある。
場合には、マップ上の負のPmｅ値より大きくなるため、
補正をしないと正確な道路勾配δを求めることができな
くなるので、その時には、補正量をｘとし、Ｐme(1+x)
をＰme値として採用する必要がある。
最終的に、道路勾配δは、(5)〜(7)式より δ＝〔K4・μi・Pme-K3(W1+W2+Wi)×△V2／△T-K1(W1+W2)-K2V1 2〕×100／(W1+W2)
(8) となり変数Ｗ2，Ｗi，Ｖ1，Ｖ2，μi，Ｐmeを入力し、
係数Ｋ１〜Ｋ４を記憶しておけば、(8)式の計算により
道路勾配δが求められる。
(8) となり変数Ｗ2，Ｗi，Ｖ1，Ｖ2，μi，Ｐmeを入力し、
係数Ｋ１〜Ｋ４を記憶しておけば、(8)式の計算により
道路勾配δが求められる。
以上に説明した原理に基づき道路勾配を検出した上で車
両の積載重量を測定する装置のハードウェア構成図を第
１図に示す。１は、入力処理回路２と、中央演算処理装
置（ＣＰＵ）３と、上記の各演算式、定数Ｗ1，Ｗi，μ
i，Ｋ１〜Ｋ４を記憶したメモリ４と出力処理回路５と
から成るコントロールユニット、６は積載重量（申告
値）の入力装置、７は対空車検出器、８は対地車速検出
器、９はエンジン回転数検出器、１０は燃料噴射制御電
圧検出器、１１は排気ブレーキ作動検出器、12はクラッ
チ作動検出器、１３は使用ギヤ段検出器を示し、検出器
６〜１３より得られた信号に基づき、コントロールユニ
ットで前述の(8)式を演算し、道路勾配表示器１４に勾
配δを表示し、さらに、積載重量検出器６による申告値
と、修正された積載重量とを表示する記載重量表示器１
５を備えている。
両の積載重量を測定する装置のハードウェア構成図を第
１図に示す。１は、入力処理回路２と、中央演算処理装
置（ＣＰＵ）３と、上記の各演算式、定数Ｗ1，Ｗi，μ
i，Ｋ１〜Ｋ４を記憶したメモリ４と出力処理回路５と
から成るコントロールユニット、６は積載重量（申告
値）の入力装置、７は対空車検出器、８は対地車速検出
器、９はエンジン回転数検出器、１０は燃料噴射制御電
圧検出器、１１は排気ブレーキ作動検出器、12はクラッ
チ作動検出器、１３は使用ギヤ段検出器を示し、検出器
６〜１３より得られた信号に基づき、コントロールユニ
ットで前述の(8)式を演算し、道路勾配表示器１４に勾
配δを表示し、さらに、積載重量検出器６による申告値
と、修正された積載重量とを表示する記載重量表示器１
５を備えている。
尚、対地車速検出器８は、車軸の回転速度を検出するマ
グネチックピックアップのようなものでよく、対空車速
検出器７は、風車と発電機を組み合わせ、車両の外側に
取り付けられるようにものでよい。
グネチックピックアップのようなものでよく、対空車速
検出器７は、風車と発電機を組み合わせ、車両の外側に
取り付けられるようにものでよい。
また、対空車速を対地車速で代用しても、道路勾配の計
算はできるが走行中の向い風、あるいは追い風によって
走行抵抗に誤差が発生するため、対空車速検出器を用い
た方が精度が良くなる。
算はできるが走行中の向い風、あるいは追い風によって
走行抵抗に誤差が発生するため、対空車速検出器を用い
た方が精度が良くなる。
また、燃料噴射制御電圧としては、噴射ポンプのラック
位置、コントロールレバー位置、空気流量、マニホール
ドブースト圧等から得ることができる。
位置、コントロールレバー位置、空気流量、マニホール
ドブースト圧等から得ることができる。
次に、第２図はコントロールユニット１のメモリ４に格
納されたプログラムのフローチャートを示す図で、この
フローチャートを参照しながら、車両の積載重量措定装
置の動作を説明する。
納されたプログラムのフローチャートを示す図で、この
フローチャートを参照しながら、車両の積載重量措定装
置の動作を説明する。
最初に、運転者は積載重量が分らないので、積載重量入
力装置６（例えば可変抵抗器）を用いて推定した積載重
量Ｗ２を手動入力する。これと同様にコントロールユニ
ット１は対空車速検出器７、対地車速検出器８、エンジ
ン回転数検出器９、燃料噴射制御電圧検出器１０、ギヤ
段検出器１３より、それぞれ、対空車速Ｖ１、対地車速
Ｖ２、回転数Ｎ、燃料噴射制御電圧Ｌ、そして使用ギヤ
段ｉを読み込み、メモリ４い記憶すると共に、積載重量
表示器１５に積載重量検出器６で申告した積載重量Ｗ２
を表示しておく。さらに、中央演算処理装置３で、対地
車速Ｖ２を用いて、△Ｔ時間における速度△Ｖ２を求
め、車両の加速度αを演算する（ステップＳ１）。
力装置６（例えば可変抵抗器）を用いて推定した積載重
量Ｗ２を手動入力する。これと同様にコントロールユニ
ット１は対空車速検出器７、対地車速検出器８、エンジ
ン回転数検出器９、燃料噴射制御電圧検出器１０、ギヤ
段検出器１３より、それぞれ、対空車速Ｖ１、対地車速
Ｖ２、回転数Ｎ、燃料噴射制御電圧Ｌ、そして使用ギヤ
段ｉを読み込み、メモリ４い記憶すると共に、積載重量
表示器１５に積載重量検出器６で申告した積載重量Ｗ２
を表示しておく。さらに、中央演算処理装置３で、対地
車速Ｖ２を用いて、△Ｔ時間における速度△Ｖ２を求
め、車両の加速度αを演算する（ステップＳ１）。
次に、クラッチ作動検出器１２により、クラッチが
「断」であるのが、「接続」であるのかを判定し（ステ
ップＳ２）、もしクラッチが「断」の時は道路勾配δを
算出できないので、表示器１４でのδ表示のデータ更新
を行わず、ステップを終了する。クラッチが接続されて
いる場合には、道路勾配δを計算できるので、次のステ
ップＳ３に移行する。
「断」であるのが、「接続」であるのかを判定し（ステ
ップＳ２）、もしクラッチが「断」の時は道路勾配δを
算出できないので、表示器１４でのδ表示のデータ更新
を行わず、ステップを終了する。クラッチが接続されて
いる場合には、道路勾配δを計算できるので、次のステ
ップＳ３に移行する。
ステップＳ３では、ステップＳ１で読み込んだエンジン
回転数Ｎと燃料噴射制御電圧Ｌとを用いて、予めメモリ
４に記憶してある第３図に示すＰmeマップより、その時
のＰme値を求める。
回転数Ｎと燃料噴射制御電圧Ｌとを用いて、予めメモリ
４に記憶してある第３図に示すＰmeマップより、その時
のＰme値を求める。
Ｐme値が求められたら、そのＰme値が負でないか否かを
判定する（ステップＳ４）。もし、Ｐme値が正または零
であれば、そのＰme値を用いて道路勾配δの計算を行う
ことができるが、Ｐme値が負の場合に、排気ブレーキが
作動中では、制御力が大きく働くため、そのままＰme値
を用いて道路勾配δの計算をすると、誤差が出てくる。
判定する（ステップＳ４）。もし、Ｐme値が正または零
であれば、そのＰme値を用いて道路勾配δの計算を行う
ことができるが、Ｐme値が負の場合に、排気ブレーキが
作動中では、制御力が大きく働くため、そのままＰme値
を用いて道路勾配δの計算をすると、誤差が出てくる。
従って、排気ブレーキが作動しているかどうかを排気ブ
レーキ作動検出器１１の出力から判定し（ステップＳ
５）、排気ブレーキが作動していなければ、ステップＳ
３で求めたＰme値をそのまま用いて道路勾配δの計算に
移行するが、排気ブレーキが作動中であれば、誤差が出
ないようにするため、補正率ｘ（例えば0.7）を考慮に
入れて、ＰPme(1+x)を補正後のＰme値として採用する
（ステップＳ６）。
レーキ作動検出器１１の出力から判定し（ステップＳ
５）、排気ブレーキが作動していなければ、ステップＳ
３で求めたＰme値をそのまま用いて道路勾配δの計算に
移行するが、排気ブレーキが作動中であれば、誤差が出
ないようにするため、補正率ｘ（例えば0.7）を考慮に
入れて、ＰPme(1+x)を補正後のＰme値として採用する
（ステップＳ６）。
そしてステップＳ１で読み込んだ使用ギヤ段ｉに対す
る、予めメモリ４に記憶された減速ギヤ比μｉを読みだ
し、(7)式に基づいて車両の駆動力Ｆを演算する（ステ
ップＳ７）。
る、予めメモリ４に記憶された減速ギヤ比μｉを読みだ
し、(7)式に基づいて車両の駆動力Ｆを演算する（ステ
ップＳ７）。
駆動力Ｆが求められたところで、予めメモリ４に記憶さ
れている慣性モーメントによる重量Ｗｉと、車両の重量
Ｗ１とを読み出し、ステップＳ１で読み込んだ積載重量
（申告値）Ｗ２及び対空車速Ｖ１と、ステップＳ１で演
算した車両の加速度αと、そしてステップＳ７で演算し
た車両の駆動力Ｆとを用いて、前述の(5)式により道路
勾配δを演算する（ステップＳ８）。
れている慣性モーメントによる重量Ｗｉと、車両の重量
Ｗ１とを読み出し、ステップＳ１で読み込んだ積載重量
（申告値）Ｗ２及び対空車速Ｖ１と、ステップＳ１で演
算した車両の加速度αと、そしてステップＳ７で演算し
た車両の駆動力Ｆとを用いて、前述の(5)式により道路
勾配δを演算する（ステップＳ８）。
そして、ステップＳ８で求めた道路勾配δを道路勾配表
示器１４に表示する（ステップＳ９）。これは第１図の
ようなアナログ表示でも、あるいはディジタル表示でも
構わない。
示器１４に表示する（ステップＳ９）。これは第１図の
ようなアナログ表示でも、あるいはディジタル表示でも
構わない。
以後は、ステップＳ１〜Ｓ９を繰り返して実行する。
ところが、表示された道路勾配δはあくまでも運転者の
自己申告による積載重量Ｗ２に対する仮定値であり、実
際の積載重量を表わしているわけではない。そこで、次
に述べる操作をすることにより、正確な値を求めること
ができる。
自己申告による積載重量Ｗ２に対する仮定値であり、実
際の積載重量を表わしているわけではない。そこで、次
に述べる操作をすることにより、正確な値を求めること
ができる。
まず、運転者は、道路標識あるいは地図に道路勾配が表
示されている場所で、または感覚的に明らかに勾配を判
断できる場所（例えば、平坦路）で、道路勾配表示器１
４が、それらの場所の道路勾配に一致するように、積載
重量入力装置６で積載重量申告値を変更してやる。
示されている場所で、または感覚的に明らかに勾配を判
断できる場所（例えば、平坦路）で、道路勾配表示器１
４が、それらの場所の道路勾配に一致するように、積載
重量入力装置６で積載重量申告値を変更してやる。
このようにして表示された道路勾配と実際の道路勾配と
外一致した時、積載重量表示器１５に表示された重量が
実際の正確な積載重量を表わしていることとなる。
外一致した時、積載重量表示器１５に表示された重量が
実際の正確な積載重量を表わしていることとなる。
以後、この積載重量申告値を変更しなければ（同一の積
載物であれば）、各検出器７〜１３の検出信号に基づ
き、コントロールユニット１で道路勾配δが演算され、
道路勾配表示器１４に走行中の正確な道路勾配δが表示
される。
載物であれば）、各検出器７〜１３の検出信号に基づ
き、コントロールユニット１で道路勾配δが演算され、
道路勾配表示器１４に走行中の正確な道路勾配δが表示
される。
尚、表示器１５はコトロールユニット１において計算さ
れた総重量Ｗ1+Ｗ2+Ｗｉを表示するようにしてもよい。
れた総重量Ｗ1+Ｗ2+Ｗｉを表示するようにしてもよい。
以上のように、本発明の車両の積載重量測定装置では、
車両の速度とエンジン回転数と燃料噴射と積載重量の申
告値とにより道路勾配を算出し、これと実際の道路勾配
とを対比し、積載重量を修正して実際の負の積載重量を
得るようにしたので、車両の走行中であっても正確な積
載重量を知ることができる。これにより、トラック等の
積載重量の運行管理が実施できることとなる。
車両の速度とエンジン回転数と燃料噴射と積載重量の申
告値とにより道路勾配を算出し、これと実際の道路勾配
とを対比し、積載重量を修正して実際の負の積載重量を
得るようにしたので、車両の走行中であっても正確な積
載重量を知ることができる。これにより、トラック等の
積載重量の運行管理が実施できることとなる。
更に、積載重量の申告値を一旦正確な道路勾配に合わせ
てしまえば、以後、コントロールユニットは正確な走行
抵抗を計算でき、正確な道路勾配が自動的に表示され、
道路勾配検出装置としての機能を果たすことができる。
てしまえば、以後、コントロールユニットは正確な走行
抵抗を計算でき、正確な道路勾配が自動的に表示され、
道路勾配検出装置としての機能を果たすことができる。
そして、このような積載重量測定装置をシフト変更装置
に応用すれば、正確な道路勾配と積載重量とを知ること
により、正確なシフト変更の指示ができ、急坂路におけ
る走行安全性が確保でき、最適なギヤ段が選定されて燃
費が改善される効果が得られる。
に応用すれば、正確な道路勾配と積載重量とを知ること
により、正確なシフト変更の指示ができ、急坂路におけ
る走行安全性が確保でき、最適なギヤ段が選定されて燃
費が改善される効果が得られる。
第１図は、本発明に係る車両の積載重量測定装置の一実
施例を示すハードウエア構成図、 第２図は、本発明のコントロールユニットで実行される
プログラムのフローチャート図、 第３図は、軸平均有効圧力Ｐmeのマップを示すグラフ
図、 第４図は、従来から用いられているシフト変更装置のハ
ードウェア構成図、である。 第１図において、１はコントロールユニット、４はメモ
リ、６〜１３は各種検出器、１４，１５は表示器、を示
す。 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
施例を示すハードウエア構成図、 第２図は、本発明のコントロールユニットで実行される
プログラムのフローチャート図、 第３図は、軸平均有効圧力Ｐmeのマップを示すグラフ
図、 第４図は、従来から用いられているシフト変更装置のハ
ードウェア構成図、である。 第１図において、１はコントロールユニット、４はメモ
リ、６〜１３は各種検出器、１４，１５は表示器、を示
す。 図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (3)
- 【請求項１】車両の速度、エンジン回転数及び燃料噴射
量の検出手段と、申告積載重量入力手段と、前記速度と
申告積載重量とエンジン回転数と燃料噴射量から道路勾
配を演算する手段と、該道路勾配を表示する手段と、前
記道路勾配が実際の道路勾配に一致するように該入力手
段で修正した申告積載重量を表示する手段と、を備えた
ことを特徴とする車両の積載重量測定装置。 - 【請求項２】前記車速は、対空車速と対地車速を含んで
いる特許請求の範囲第１項に記載の車両の積載重量測定
装置。 - 【請求項３】前記演算手段は、前記エンジン回転数と燃
料噴射量とから求まるエンジンの軸平均有効圧が負のと
き、排気ブレーキが作動中であれば、前記軸平均有効圧
を補正するものである特許請求の範囲第１項又は第２項
に記載の車両の積載重量測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259333A JPH068744B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 車両の積載重量測定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61259333A JPH068744B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 車両の積載重量測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63113321A JPS63113321A (ja) | 1988-05-18 |
| JPH068744B2 true JPH068744B2 (ja) | 1994-02-02 |
Family
ID=17332641
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61259333A Expired - Lifetime JPH068744B2 (ja) | 1986-10-30 | 1986-10-30 | 車両の積載重量測定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH068744B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012073883A1 (ja) * | 2010-12-01 | 2012-06-07 | Ｕｄトラックス株式会社 | 勾配情報データベース作成装置，作成方法，及び省燃費運転システム |
| JP5365676B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2013-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理システム及び情報処理装置 |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3246201A1 (de) * | 1982-12-14 | 1984-06-14 | Wabco Westinghouse Fahrzeugbremsen GmbH, 3000 Hannover | Verfahren und einrichtung zur ermittlung des gewichtes eines fahrzeuges |
| JPS6124621A (ja) * | 1984-07-13 | 1986-02-03 | Isuzu Motors Ltd | 自動車のシフト変更指示装置 |
| JPS61161425A (ja) * | 1985-01-11 | 1986-07-22 | Nissan Motor Co Ltd | 車両重量測定装置 |
| JPS61234317A (ja) * | 1985-04-10 | 1986-10-18 | Toyoda Mach Works Ltd | 車載重量検出装置 |
-
1986
- 1986-10-30 JP JP61259333A patent/JPH068744B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63113321A (ja) | 1988-05-18 |
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