JPH0687455A - パワーステアリング装置 - Google Patents
パワーステアリング装置Info
- Publication number
- JPH0687455A JPH0687455A JP26655692A JP26655692A JPH0687455A JP H0687455 A JPH0687455 A JP H0687455A JP 26655692 A JP26655692 A JP 26655692A JP 26655692 A JP26655692 A JP 26655692A JP H0687455 A JPH0687455 A JP H0687455A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive motor
- rotational position
- generator
- controller
- position detector
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 全油圧式パワーステアリングシステムを電気
的な構成にするとともに、ハンドルの中立点のずれを自
動的に補正できるようにする。 【構成】 ハンドル１１のシャフト１２に発電機１４を
接続するとともに、この発電機１４に第１回転位置検出
器１５を設ける。また、前輪２２を転舵する駆動モータ
１９にも第２回転位置検出器２５を設けるとともに、こ
れら発電機、第１、２回転位置検出器及び駆動モータの
それぞれをコントローラ１７に接続する。そして、ハン
ドルと車輪との相対関係がずれたときには、駆動モータ
を駆動して車輪の角度を調整し、ハンドルと車輪との相
対位置を補正する。
的な構成にするとともに、ハンドルの中立点のずれを自
動的に補正できるようにする。 【構成】 ハンドル１１のシャフト１２に発電機１４を
接続するとともに、この発電機１４に第１回転位置検出
器１５を設ける。また、前輪２２を転舵する駆動モータ
１９にも第２回転位置検出器２５を設けるとともに、こ
れら発電機、第１、２回転位置検出器及び駆動モータの
それぞれをコントローラ１７に接続する。そして、ハン
ドルと車輪との相対関係がずれたときには、駆動モータ
を駆動して車輪の角度を調整し、ハンドルと車輪との相
対位置を補正する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フォークリフトなど
に用いるのに最適なパワーステアリング装置に関する。
に用いるのに最適なパワーステアリング装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来から知られているフォー
クリフト用の全油圧式パワーステアリング装置の回路図
で、ポンプＰとメータリングポンプ１との間に切換弁２
を接続するとともに、この切換弁には一対のパワーシリ
ンダ３、４を接続している。そして、メータリングポン
プ１及び切換弁２は、図示していないハンドルの回転に
応じて動作する。上記ハンドルを左右いずれかに回転す
ると切換弁２が切換わるが、いま切換弁２が図面左側位
置に切換わったとする。するとポンプＰの吐出油が切換
弁２を通過して矢印５に沿って流れ、メータリングポン
プ１に供給される。このメータリングポンプ１は、図示
していないハンドルの回転に応じてその吐出量を制御す
るもので、矢印５方向から流入した作動油を矢印６側に
吐出するとき、その流量を制御する。
クリフト用の全油圧式パワーステアリング装置の回路図
で、ポンプＰとメータリングポンプ１との間に切換弁２
を接続するとともに、この切換弁には一対のパワーシリ
ンダ３、４を接続している。そして、メータリングポン
プ１及び切換弁２は、図示していないハンドルの回転に
応じて動作する。上記ハンドルを左右いずれかに回転す
ると切換弁２が切換わるが、いま切換弁２が図面左側位
置に切換わったとする。するとポンプＰの吐出油が切換
弁２を通過して矢印５に沿って流れ、メータリングポン
プ１に供給される。このメータリングポンプ１は、図示
していないハンドルの回転に応じてその吐出量を制御す
るもので、矢印５方向から流入した作動油を矢印６側に
吐出するとき、その流量を制御する。
【０００３】このメータリングポンプ１で流量を制御さ
れた作動油は、再び切換弁２を経由して矢印７方向に吐
出され、一方のパワーシリンダ３のボトム側室３ａと、
他方のパワーシリンダ４のロッド側室４ｂとに供給され
る。このときのパワーシリンダ３のロッド側室３ｂとパ
ワーシリンダ４のボトム側室４ａとからの戻り油は、矢
印８方向に流れて切換弁２を通過し、さらに矢印９方向
に流れてタンクＴに戻される。また、ハンドルを上記と
は反対に切れば、ロッド側室３ｂとボトム側室４ａとに
圧油が供給され、ボトム側室３ａとロッド側室４ｂの作
動油がタンクＴに戻される。
れた作動油は、再び切換弁２を経由して矢印７方向に吐
出され、一方のパワーシリンダ３のボトム側室３ａと、
他方のパワーシリンダ４のロッド側室４ｂとに供給され
る。このときのパワーシリンダ３のロッド側室３ｂとパ
ワーシリンダ４のボトム側室４ａとからの戻り油は、矢
印８方向に流れて切換弁２を通過し、さらに矢印９方向
に流れてタンクＴに戻される。また、ハンドルを上記と
は反対に切れば、ロッド側室３ｂとボトム側室４ａとに
圧油が供給され、ボトム側室３ａとロッド側室４ｂの作
動油がタンクＴに戻される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のようにした従来
の装置は、ハンドルと車輪との機械的な連係がまったく
なく、それらはただ油圧系統で連係されているので、例
えば、油モレなどの影響で、ハンドルと車輪との相対関
係がずれてしまう。いいかえれは、ハンドルの中立点が
油モレ分だけずれてしまう。このようにハンドルの中立
点がずれると、操作性が極端に悪くなるという問題があ
った。この発明の目的は、全油圧式パワーステアリング
装置の持っている利点、すなわちリンク機構が不要で、
構成が簡略化されるという利点を活かしながら、ハンド
ルの中立点のずれを自動的に補正できるようにした装置
を提供することである。
の装置は、ハンドルと車輪との機械的な連係がまったく
なく、それらはただ油圧系統で連係されているので、例
えば、油モレなどの影響で、ハンドルと車輪との相対関
係がずれてしまう。いいかえれは、ハンドルの中立点が
油モレ分だけずれてしまう。このようにハンドルの中立
点がずれると、操作性が極端に悪くなるという問題があ
った。この発明の目的は、全油圧式パワーステアリング
装置の持っている利点、すなわちリンク機構が不要で、
構成が簡略化されるという利点を活かしながら、ハンド
ルの中立点のずれを自動的に補正できるようにした装置
を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明は、ハンドルの
回転力で発電する発電機と、ハンドルの回転位置を検出
する第１回転位置検出器と、車輪を転舵するための伝達
機構と、この伝達機構を動作させるための駆動モータ
と、この駆動モータの回転位置を検出する第２回転位置
検出器と、バッテリーと、発電機、第１回転位置検出
器、駆動モータ、第２回転位置検出器及びバッテリーの
それぞれに接続したコントローラとを備え、このコント
ローラは、発電機の出力電流にバッテリー電流を加味し
て駆動モータを駆動させるとともに、第１、２回転位置
検出器からの出力信号によって、両者の中立点のずれを
判定して、それを補正する構成にした点に特徴を有す
る。
回転力で発電する発電機と、ハンドルの回転位置を検出
する第１回転位置検出器と、車輪を転舵するための伝達
機構と、この伝達機構を動作させるための駆動モータ
と、この駆動モータの回転位置を検出する第２回転位置
検出器と、バッテリーと、発電機、第１回転位置検出
器、駆動モータ、第２回転位置検出器及びバッテリーの
それぞれに接続したコントローラとを備え、このコント
ローラは、発電機の出力電流にバッテリー電流を加味し
て駆動モータを駆動させるとともに、第１、２回転位置
検出器からの出力信号によって、両者の中立点のずれを
判定して、それを補正する構成にした点に特徴を有す
る。
【０００６】
【作用】この発明は、上記のように構成したので、ハン
ドルの回転に応じた出力電流がえられるとともに、その
出力電流によって伝達機構を動作させる駆動モータを駆
動できる。また、ハンドルの回転位置を検出する第１回
転位置検出器と、駆動モータの回転位置を検出する第２
回転位置検出器とからの出力信号によって、両者の中立
点のずれを検出して、それを補正できる。
ドルの回転に応じた出力電流がえられるとともに、その
出力電流によって伝達機構を動作させる駆動モータを駆
動できる。また、ハンドルの回転位置を検出する第１回
転位置検出器と、駆動モータの回転位置を検出する第２
回転位置検出器とからの出力信号によって、両者の中立
点のずれを検出して、それを補正できる。
【０００７】
【発明の効果】この発明の装置によれは、ハンドルの中
立点を自動的に補正できるので、それがずれることによ
る操作性の悪化を解消できる。また、すべてを電気的に
制御できるので、全油圧式パワーステアリングのような
複雑な配管を必要とせず、それだけ構成が簡略化され
る。
立点を自動的に補正できるので、それがずれることによ
る操作性の悪化を解消できる。また、すべてを電気的に
制御できるので、全油圧式パワーステアリングのような
複雑な配管を必要とせず、それだけ構成が簡略化され
る。
【０００８】
【実施例】図１、２に示した第１実施例は、ハンドル１
１のシャフト１２に増速機１３を設けるとともに、この
増速機１３に発電機１４を機械的に連係している。した
がって、ハンドル１１の回転は増速されて発電機１４に
伝達されるので、発電機１４の発電機能が助長されるこ
とになる。そして、この発電機１４には、その回転位置
を検出するための第１回転位置検出器１５を機械的に連
係している。なお、図中符号１６は、シャフト１２に設
けた舵角センサーである。上記発電機１４、第１回転位
置検出器１５及び舵角センサー１６のそれぞれは、コン
トローラ１７に接続している。このコントローラ１７に
は、バッテリー１８及び駆動モータ１９も接続してい
る。
１のシャフト１２に増速機１３を設けるとともに、この
増速機１３に発電機１４を機械的に連係している。した
がって、ハンドル１１の回転は増速されて発電機１４に
伝達されるので、発電機１４の発電機能が助長されるこ
とになる。そして、この発電機１４には、その回転位置
を検出するための第１回転位置検出器１５を機械的に連
係している。なお、図中符号１６は、シャフト１２に設
けた舵角センサーである。上記発電機１４、第１回転位
置検出器１５及び舵角センサー１６のそれぞれは、コン
トローラ１７に接続している。このコントローラ１７に
は、バッテリー１８及び駆動モータ１９も接続してい
る。
【０００９】駆動モータ１９は、減速機２０を介してピ
ニオン２１に連係しているが、このピニオン２１は、前
輪２２のロッド２３に形成したラック２４にかみ合わせ
ている。そして、この駆動モータ１９にはその回転位置
を検出する第２回転位置検出器２５を設けるとともに、
この検出器２５もコントローラ１７に接続している。な
お、上記ピニオン２１、ロッド２３及びラック２４がこ
の発明の伝達機構を構成するものである。また、図中符
号２６は車速センサーで、車速信号をコントローラ１７
に伝達するためのものである。
ニオン２１に連係しているが、このピニオン２１は、前
輪２２のロッド２３に形成したラック２４にかみ合わせ
ている。そして、この駆動モータ１９にはその回転位置
を検出する第２回転位置検出器２５を設けるとともに、
この検出器２５もコントローラ１７に接続している。な
お、上記ピニオン２１、ロッド２３及びラック２４がこ
の発明の伝達機構を構成するものである。また、図中符
号２６は車速センサーで、車速信号をコントローラ１７
に伝達するためのものである。
【００１０】次に、この第１実施例の作用を説明する。
図２に示したように、ハンドル１１を回転すると、舵角
センサー１６がその舵角を検出してコントローラ１７に
伝達する（第１ステップ）。コントローラ１７では、こ
の舵角センサー１６からの信号に応じてハンドル舵角速
度を演算する（第２ステップ）。このときには、発電機
１４からの発電量、及び車速センサー２６からの車速信
号もコントローラ１７に入力する（第３、４ステッ
プ）。このとき、車両が走行中であるかどうかを判定し
（第５ステップ）、もし走行中であれば、第６ステップ
に進む。この第６ステップでは、ハンドル１１の舵角に
応じて前輪２２の具体的な舵角を算出するとともに、第
７ステップでその舵角に応じた駆動モータ１９の供給電
流を算出する。この第７ステップで算出した電流を駆動
モータ１９に供給して前輪２２を転舵する（第８ステッ
プ）。
図２に示したように、ハンドル１１を回転すると、舵角
センサー１６がその舵角を検出してコントローラ１７に
伝達する（第１ステップ）。コントローラ１７では、こ
の舵角センサー１６からの信号に応じてハンドル舵角速
度を演算する（第２ステップ）。このときには、発電機
１４からの発電量、及び車速センサー２６からの車速信
号もコントローラ１７に入力する（第３、４ステッ
プ）。このとき、車両が走行中であるかどうかを判定し
（第５ステップ）、もし走行中であれば、第６ステップ
に進む。この第６ステップでは、ハンドル１１の舵角に
応じて前輪２２の具体的な舵角を算出するとともに、第
７ステップでその舵角に応じた駆動モータ１９の供給電
流を算出する。この第７ステップで算出した電流を駆動
モータ１９に供給して前輪２２を転舵する（第８ステッ
プ）。
【００１１】上記のようにして発電機１４及び駆動モー
タ１９のそれぞれが回転すると、その回転位置を第１、
２回転位置検出器１５、２５が検出してコントローラ１
７に伝達する。コントローラ１７は、上記第５ステップ
で、車速ｖ＝０km/hが１０秒以上続いたかどうかを判定
する。もし１０秒以上続いていれば第９ステップに移行
して、ハンドル１１の中立点のずれを自動的に補正す
る。つまり、コントローラ１７は第１、２回転位置検出
器１５、２５からの信号によって、ハンドル１１と前輪
２２との一致具合をいつも監視し、それがずれたときに
は、ハンドル１１と前輪２２との相対関係を一致させる
ために、駆動モータ１９を駆動して前輪２２側を補正す
るものである。
タ１９のそれぞれが回転すると、その回転位置を第１、
２回転位置検出器１５、２５が検出してコントローラ１
７に伝達する。コントローラ１７は、上記第５ステップ
で、車速ｖ＝０km/hが１０秒以上続いたかどうかを判定
する。もし１０秒以上続いていれば第９ステップに移行
して、ハンドル１１の中立点のずれを自動的に補正す
る。つまり、コントローラ１７は第１、２回転位置検出
器１５、２５からの信号によって、ハンドル１１と前輪
２２との一致具合をいつも監視し、それがずれたときに
は、ハンドル１１と前輪２２との相対関係を一致させる
ために、駆動モータ１９を駆動して前輪２２側を補正す
るものである。
【００１２】なお、上記実施例では、舵角センサー１６
が、ハンドル回転のロックエンドに近づいたことを検出
したとき、コントローラ１７が作動して、発電機１４の
端子を短絡させ、この発電機を電磁ブレーキとして機能
させるようにしてもよい。このようにすれば、上記ロッ
クエンド近くに来たとき、ドライバーがハンドル１１の
重さを感じるので、ロックエンドを予知できることにな
る。さらに、コントローラ１７が故障したときに、この
コントローラ１７を介して発電機１４と駆動モータ１９
とがダイレクトに接続させるようにしておけば、コント
ローラ１７の故障によって操舵不能になるような問題も
発生しない。さらにまた、ステアリング機構で通常用い
られるバリアブルギヤレシオをコントローラ１７で制御
するようにしてもよい。
が、ハンドル回転のロックエンドに近づいたことを検出
したとき、コントローラ１７が作動して、発電機１４の
端子を短絡させ、この発電機を電磁ブレーキとして機能
させるようにしてもよい。このようにすれば、上記ロッ
クエンド近くに来たとき、ドライバーがハンドル１１の
重さを感じるので、ロックエンドを予知できることにな
る。さらに、コントローラ１７が故障したときに、この
コントローラ１７を介して発電機１４と駆動モータ１９
とがダイレクトに接続させるようにしておけば、コント
ローラ１７の故障によって操舵不能になるような問題も
発生しない。さらにまた、ステアリング機構で通常用い
られるバリアブルギヤレシオをコントローラ１７で制御
するようにしてもよい。
【００１３】図３に示した第２実施例は、第１回転位置
検出器１５をハンドル１１のシャフト１２に設けたもの
で、その他は第１実施例と同様である。また、図４に示
した第３実施例は、第２回転位置検出器２５を、減速機
２０とピニオン２１とを連係するシャフトに設けたもの
で、その他は第１実施例と同様である。図５に示した第
４実施例は、後輪２７を操舵するためのものである。つ
まり、その操舵対象が第１実施例と異なるだけで、その
他の構成は第１実施例と同様である。
検出器１５をハンドル１１のシャフト１２に設けたもの
で、その他は第１実施例と同様である。また、図４に示
した第３実施例は、第２回転位置検出器２５を、減速機
２０とピニオン２１とを連係するシャフトに設けたもの
で、その他は第１実施例と同様である。図５に示した第
４実施例は、後輪２７を操舵するためのものである。つ
まり、その操舵対象が第１実施例と異なるだけで、その
他の構成は第１実施例と同様である。
【００１４】図６に示した第５実施例は、前輪２２と後
輪２７との両方を操舵できるようにしたもので、前輪用
の駆動モータと後輪用の駆動モータとを別々に設けてい
る。ただし、前輪側の構成及び後輪側の構成は、第１実
施例及び第４実施例とまったく同じである。このように
した第１〜５実施例の装置によれば、ハンドル１１の中
立点を自動的に補正できるので、それがずれることによ
る操作性の悪化を解消できる。また、すべてを電気的に
制御できるので、全油圧式パワーステアリングのような
複雑な配管を必要とせず、それだけ構成が簡略化され
る。
輪２７との両方を操舵できるようにしたもので、前輪用
の駆動モータと後輪用の駆動モータとを別々に設けてい
る。ただし、前輪側の構成及び後輪側の構成は、第１実
施例及び第４実施例とまったく同じである。このように
した第１〜５実施例の装置によれば、ハンドル１１の中
立点を自動的に補正できるので、それがずれることによ
る操作性の悪化を解消できる。また、すべてを電気的に
制御できるので、全油圧式パワーステアリングのような
複雑な配管を必要とせず、それだけ構成が簡略化され
る。
【００１５】図７に示した第６実施例は、発電機１４と
コントローラ１７との接続過程に開閉器２８を設けたも
のである。この開閉器２８は、バッテリー１８が正常に
機能しているとき開き、発電機１４とコントローラ１７
との接続を遮断する。そして、この場合には、第１回転
位置検出器１５の出力信号に応じてコントローラ１７が
バッテリー１８からの供給電流を制御し、駆動モータ１
９の出力を制御する。しかし、バッテリー１８の蓄電量
がゼロになると、開閉器２８が閉じて発電機１４とコン
トローラ１７とを接続する。したがって、このときに
は、発電機１４の出力電流によって駆動モータ１９を駆
動させることになる。この第６実施例では、予期せずに
バッテリー１８の蓄電量がゼロになったときでも、それ
を補償できることになる。なお、上記開閉器２８の機能
をコントローラ１７で代行させてもよく、この場合には
当然のこととして開閉器２８が不要になる。
コントローラ１７との接続過程に開閉器２８を設けたも
のである。この開閉器２８は、バッテリー１８が正常に
機能しているとき開き、発電機１４とコントローラ１７
との接続を遮断する。そして、この場合には、第１回転
位置検出器１５の出力信号に応じてコントローラ１７が
バッテリー１８からの供給電流を制御し、駆動モータ１
９の出力を制御する。しかし、バッテリー１８の蓄電量
がゼロになると、開閉器２８が閉じて発電機１４とコン
トローラ１７とを接続する。したがって、このときに
は、発電機１４の出力電流によって駆動モータ１９を駆
動させることになる。この第６実施例では、予期せずに
バッテリー１８の蓄電量がゼロになったときでも、それ
を補償できることになる。なお、上記開閉器２８の機能
をコントローラ１７で代行させてもよく、この場合には
当然のこととして開閉器２８が不要になる。
【００１６】図８に示した第７実施例は、後輪２７を操
舵するためのものである。つまり、その操舵対象が第６
実施例と異なるだけで、その他の構成は第６実施例と同
様である。図９に示した第８実施例は、前輪２２と後輪
２７との両方を操舵できるようにしたもので、前輪用の
駆動モータと後輪用の駆動モータとを別々に設けてい
る。ただし、前輪側の構成及び後輪側の構成は、第６、
７実施例とまったく同じである。
舵するためのものである。つまり、その操舵対象が第６
実施例と異なるだけで、その他の構成は第６実施例と同
様である。図９に示した第８実施例は、前輪２２と後輪
２７との両方を操舵できるようにしたもので、前輪用の
駆動モータと後輪用の駆動モータとを別々に設けてい
る。ただし、前輪側の構成及び後輪側の構成は、第６、
７実施例とまったく同じである。
【図１】第１実施例の回路図である。
【図２】第１実施例のフローチャート図である。
【図３】第２実施例の回路図である。
【図４】第３実施例の回路図である。
【図５】第４実施例の回路図である。
【図６】第５実施例の回路図である。
【図７】第６実施例の回路図である。
【図８】第７実施例の回路図である。
【図９】第８実施例の回路図である。
【図１０】従来の全油圧式パワーステアリング装置の回
路図である。 １１ ハンドル １４ 発電機 １５ 第１回転位置検出器 １７ コントローラ １８ バッテリー １９ 駆動モータ ２１ 伝達機構を構成するピニオン ２３ 同じく伝達機構を構成するロッド ２４ 同じく伝達機構を構成するラック ２８ 開閉器
路図である。 １１ ハンドル １４ 発電機 １５ 第１回転位置検出器 １７ コントローラ １８ バッテリー １９ 駆動モータ ２１ 伝達機構を構成するピニオン ２３ 同じく伝達機構を構成するロッド ２４ 同じく伝達機構を構成するラック ２８ 開閉器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６２Ｄ 137:00
Claims (5)
- 【請求項１】 ハンドルの回転力で発電する発電機と、
ハンドルの回転位置を検出する第１回転位置検出器と、
車輪を転舵するための伝達機構と、この伝達機構を動作
させるための駆動モータと、この駆動モータの回転位置
を検出する第２回転位置検出器と、バッテリーと、発電
機、第１回転位置検出器、駆動モータ、第２回転位置検
出器及びバッテリーのそれぞれに接続したコントローラ
とを備え、このコントローラは、発電機の出力電流にバ
ッテリー電流を加味して駆動モータを駆動させるととも
に、第１、２回転位置検出器からの出力信号によって、
両者の中立点のずれを判定して、それを補正する構成に
したパワーステアリング装置。 - 【請求項２】 駆動モータを前輪の伝達機構に連係した
請求項１記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項３】 駆動モータを後輪の伝達機構に連係した
請求項１記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項４】 前輪及び後輪のそれぞれに伝達機構を設
け、これら両伝達機構に駆動モータを連係するととも
に、これら駆動モータのそれぞれをコントローラに接続
してなる請求項１記載のパワーステアリング装置。 - 【請求項５】 発電機とコントローラとを、開閉器を介
して接続し、コントローラが正常に動作しているとき
は、開閉器が開き、第１回転位置検出器の検出位置に応
じてコントローラがバッテリーの電流を制御してその制
御電流を駆動モータに供給し、バッテリーが故障したり
その蓄電量がなくなったときに開閉器が閉じて発電機の
出力電流を駆動モータに供給する請求項１記載のパワー
ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26655692A JPH0687455A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | パワーステアリング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26655692A JPH0687455A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | パワーステアリング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687455A true JPH0687455A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=17432485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26655692A Pending JPH0687455A (ja) | 1992-09-09 | 1992-09-09 | パワーステアリング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687455A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1006338A3 (en) * | 1998-12-03 | 2001-11-21 | Delphi Technologies, Inc. | Wheel alignment system and method for vehicles having steer-by-wire steering system |
| JP2002302054A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | 動力車両の重畳型ステアリングシステム |
| WO2016051776A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | アダマンド株式会社 | ステアリングホイール用発電装置 |
| JP2022023244A (ja) * | 2016-10-25 | 2022-02-07 | スズキ株式会社 | 電動車両の操舵装置 |
-
1992
- 1992-09-09 JP JP26655692A patent/JPH0687455A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1006338A3 (en) * | 1998-12-03 | 2001-11-21 | Delphi Technologies, Inc. | Wheel alignment system and method for vehicles having steer-by-wire steering system |
| JP2002302054A (ja) * | 2001-03-30 | 2002-10-15 | Bayerische Motoren Werke Ag | 動力車両の重畳型ステアリングシステム |
| WO2016051776A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2016-04-07 | アダマンド株式会社 | ステアリングホイール用発電装置 |
| JPWO2016051776A1 (ja) * | 2014-10-03 | 2017-07-13 | アダマンド株式会社 | ステアリングホイール用発電装置 |
| US9845064B2 (en) | 2014-10-03 | 2017-12-19 | Adamant Co., Ltd. | Steering-wheel power generation device |
| JP2022023244A (ja) * | 2016-10-25 | 2022-02-07 | スズキ株式会社 | 電動車両の操舵装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6059068A (en) | Steering apparatus for a vehicle | |
| US5747950A (en) | Steering system for vehicles or ships | |
| US6705424B2 (en) | Vehicle steering system | |
| US5014801A (en) | Method and device for rear-wheel steering of automotive vehicle | |
| US6425454B1 (en) | Vehicle electric power assist steering system and method using velocity based torque estimation | |
| US20090032327A1 (en) | Steering assisting system for vehicle | |
| US6976555B2 (en) | Motor vehicle steering system | |
| JPH09142330A (ja) | 自動車の舵取り装置 | |
| JPH11268661A (ja) | かじ取りシステム | |
| JP3935970B2 (ja) | 油圧パワーアシスト機構付きのパワーステアリング装置 | |
| JPS62181969A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JP2742696B2 (ja) | 自動車の後輪操舵装置 | |
| EP0926042B1 (en) | Hydraulic steering system for fork lift truck | |
| JPH0687455A (ja) | パワーステアリング装置 | |
| JP3643942B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPS63273038A (ja) | 車載制御機器の電源異常検出装置 | |
| JPH04143170A (ja) | 電動式パワステアリング装置の制御装置 | |
| JPH11208493A (ja) | 電動パワーステアリング装置 | |
| JP3734440B2 (ja) | 車両用操舵装置 | |
| JPH06336163A (ja) | 自動操舵装置の制御装置 | |
| JPH06127409A (ja) | 車両の後輪操舵装置 | |
| JPH06336167A (ja) | 自動操舵装置の制御装置 | |
| JPH06336169A (ja) | 自動操舵装置の制御方法 | |
| JPS62168762A (ja) | 車両の４輪操舵装置 | |
| JP3613691B2 (ja) | 車両用操舵装置 |