JPH0687588A - Locking device for household elevator door - Google Patents
Locking device for household elevator doorInfo
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- JPH0687588A JPH0687588A JP22767692A JP22767692A JPH0687588A JP H0687588 A JPH0687588 A JP H0687588A JP 22767692 A JP22767692 A JP 22767692A JP 22767692 A JP22767692 A JP 22767692A JP H0687588 A JPH0687588 A JP H0687588A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ドアゾーンセンサから
の信号に基づいて乗場側ドアおよびかご側ドアのロック
状態を解除するホームエレベーター用ドアロック装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a door lock device for a home elevator, which unlocks a landing side door and a car side door based on a signal from a door zone sensor.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のホームエレベーターのドアロック
装置として、例えば図５ないし図７に示すようなものが
ある。図５において、符号１０１はかごの前面に設けら
れたガイドレールであり、このガイドレール１０１には
ドア１０２，１０３がハンガー１０４，１０５を介して
摺動（開閉）自在に吊持されている。ドア１０２にはハ
ンガー１０４を介してカーカム１０６が取り付けられて
いる。2. Description of the Related Art As a conventional door lock device for a home elevator, there is one shown in FIGS. In FIG. 5, reference numeral 101 is a guide rail provided on the front surface of the car, and doors 102 and 103 are suspended on the guide rail 101 via hangers 104 and 105 so as to be slidable (openable and closable). A car cam 106 is attached to the door 102 via a hanger 104.
【０００３】一方、図６に示すように乗場側にはガイド
レール１０７にハンガー１０８，１０９を介してドア１
１０，１１１が摺動（開閉）自在に吊持されている。ハ
ンガー１０８にはローラ１１２が回動自在に支持され、
このローラ１１２には支持部材１１３を介してローラ１
１４が取り付けられ、この支持部材１１３の先端側には
ラッチ部１１５が設けられている。ラッチ部１１５は乗
場１１６に取り付けられた固定パネル１１７のロック部
１１８に係合可能となっており、ラッチ部１１５がロッ
ク部１１８と係合しているときには、乗場側ドア１１
０，１１１は乗場１１６に閉止状態でロックされてい
る。On the other hand, as shown in FIG. 6, on the landing side, the door 1 is mounted on the guide rail 107 via the hangers 108 and 109.
10, 111 are slidably (open and closed) suspended. A roller 112 is rotatably supported on the hanger 108,
The roller 112 is attached to the roller 112 via a support member 113.
14 is attached, and a latch portion 115 is provided on the tip side of the support member 113. The latch portion 115 is engageable with the lock portion 118 of the fixed panel 117 attached to the hall 116, and when the latch portion 115 is engaged with the lock portion 118, the hall door 11 is closed.
0 and 111 are locked in the landing 116 in a closed state.
【０００４】ローラ１１４にはケーブル１１９の一端が
係着され、図７に示すように、このケーブル１１９の他
端は乗場側ドア１１０に設けられたドア開閉用の取手１
２０のワンタッチレバー１２１に止着されている。One end of a cable 119 is attached to the roller 114, and as shown in FIG. 7, the other end of the cable 119 is provided on the landing side door 110 for opening and closing the door 1.
It is fixed to the one-touch lever 121 of 20.
【０００５】かごが乗場１１６側のドアゾーンに到達す
ると、カーカム１０６の間にローラ１１２，１１４が位
置して係合し、かご側のドア１０２，１０３は乗場側ド
ア１１０，１１１と連動可能となる。取手１２０のワン
タッチレバー１２１を押すと、ケーブル１１９は引っ張
られ、ローラ１１４を介して支持部材１１３が時計方向
に回動し、ラッチ部１１５はロック部１１８から外れ
る。乗場側ドア１１０をワンタッチレバー１２１を押し
ながら手で開けると、かご側ドア１０２，１０３も連動
して開く。When the car reaches the door zone on the side of the landing 116, the rollers 112 and 114 are positioned and engaged between the car cams 106, and the doors 102 and 103 on the car side can be interlocked with the doors 110 and 111 on the landing side. . When the one-touch lever 121 of the handle 120 is pushed, the cable 119 is pulled, the support member 113 is rotated clockwise via the roller 114, and the latch portion 115 is disengaged from the lock portion 118. When the landing door 110 is opened by hand while pressing the one-touch lever 121, the car doors 102 and 103 are also interlocked.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のホームエレベーター用ドアロック装置にあっ
ては、乗場側ドア１１０，１１１のロック状態を解除す
るには、まず取手１２０のワンタッチレバー１２１をわ
ざわざ押えなければならないために、かごが到達しても
すぐにはドア１１０，１１１を開けることができず、ま
たこの操作が煩雑であるという問題点があった。However, in such a conventional home elevator door lock device, in order to unlock the landing side doors 110 and 111, the one-touch lever 121 of the handle 120 is first used. There is a problem in that the doors 110 and 111 cannot be opened immediately even when the car arrives because of the necessity of pressing them, and this operation is complicated.
【０００７】本発明は、かごが乗場側のドアゾーンに到
達すると、乗場側のドアをすぐに開けることができ、か
つこの操作が簡便であるホームエレベーター用ドアロッ
ク装置を提供することを目的とする。[0007] It is an object of the present invention to provide a door lock device for a home elevator in which the door on the hall side can be opened immediately when the car reaches the door zone on the hall side and the operation is simple. .
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明にあっては、かご側ドアに設けられた
係合部材と、乗場側ドアに設けられ前記係合部材と係合
してこの乗場側ドアとかご側ドアとを連動可能状態にす
る被係合部材と、この被係合部材と一体形成されたラッ
チ部と、乗場に設けられ前記ラッチ部と係合して乗場側
ドアを乗場にロックするためのロック部と、前記係合部
材を介して被係合部材を作動させて前記ラッチ部を前記
ロック部にロックしたり、このロック状態を解除したり
する駆動手段と、かごがドアゾーンへ到着したことを検
知するドアゾーンセンサからの信号に基づいて前記駆動
手段を作動させる制御手段とを備えた構成とする。In order to achieve such an object, according to the present invention, an engaging member provided on a car side door and an engaging member provided on a landing side door are engaged with each other. The engaged member that makes the landing side door and the car side door in an interlockable state, the latch portion integrally formed with the engaged member, and the latching portion provided at the landing to engage with each other. A lock portion for locking the hall door to the hall, and a drive for operating the engaged member via the engaging member to lock the latch portion to the lock portion or release the locked state. And a control means for operating the drive means based on a signal from a door zone sensor that detects that the car has arrived at the door zone.
【０００９】[0009]
【作用】かごがドアゾーンに到達すると、係合部材と被
係合部材とは係合し、またこのかごはドアゾーンセンサ
によって検知される。ドアゾーンセンサから制御手段へ
信号が出力され、制御手段によって駆動手段が作動させ
られ、ラッチ部とロック部とのロック状態が解除され
る。このため、乗場側のドアはかごがドアゾーンに到達
し、エレベーターが停止すると、すぐにロック状態から
解除され、即開放可能状態となる。When the car reaches the door zone, the engaging member and the engaged member engage with each other, and the car is detected by the door zone sensor. A signal is output from the door zone sensor to the control means, the drive means is operated by the control means, and the locked state between the latch portion and the lock portion is released. Therefore, when the car reaches the door zone and the elevator stops, the door on the hall side is immediately released from the locked state and can be immediately opened.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１ないし図４は本発明に係るホームエレベーター用ドア
ロック装置の一実施例を示す図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 4 are views showing an embodiment of a door lock device for a home elevator according to the present invention.
【００１１】図１において、符号１はホームエレベータ
ー用のかごの前面に設けられたガイドレールであり、こ
のガイドレール１にはローラ２、ハンガー３，４を介し
てドア５，６が摺動（開閉）自在に吊持されている。ド
ア６にはハンガー３を介してカーカム７（係合部材）が
取り付けられている。In FIG. 1, reference numeral 1 is a guide rail provided on the front surface of a car for a home elevator, and doors 5 and 6 slide on the guide rail 1 via rollers 2 and hangers 3 and 4 ( It can be freely opened and closed. A car cam 7 (engagement member) is attached to the door 6 via the hanger 3.
【００１２】図２に示すように、カーカム７は基板８を
有しており、この基板８には固定カム板部９がかごの上
下移動方向に向けて一体形成され、この固定カム板部９
には可動カム板部１０が対称的に位置している。可動カ
ム板部１０は基板８に平行リンク１１，１２を介して回
動可能に取り付けられ、リンク１１，１２にはソレノイ
ド１３，１４が取り付けられ、またリンク１１の方には
引張りスプリング１５が取り付けられている。ソレノイ
ド１３，１４が作動すると、可動カム板部１０は引張り
スプリング１５の引張力に抗して回動する。ここで、ソ
レノイド１３，１４、引張りスプリング１５は全体とし
て駆動手段を構成している。また、可動カム板部１０に
はこれが急激に回動するのを防止するために、ショック
アブソーバ１６が取り付けられ、さらにダンパー１７
ａ，１７ｂも取り付けられている。As shown in FIG. 2, the car cam 7 has a base plate 8, and a fixed cam plate part 9 is integrally formed on the base plate 8 in the vertical movement direction of the car.
The movable cam plate portions 10 are symmetrically positioned in the. The movable cam plate portion 10 is rotatably attached to the substrate 8 via parallel links 11 and 12, solenoids 13 and 14 are attached to the links 11 and 12, and a tension spring 15 is attached to the link 11. Has been. When the solenoids 13 and 14 operate, the movable cam plate portion 10 rotates against the tensile force of the tension spring 15. Here, the solenoids 13 and 14 and the tension spring 15 constitute a driving means as a whole. In addition, a shock absorber 16 is attached to the movable cam plate 10 in order to prevent the movable cam plate 10 from rapidly rotating, and further, a damper 17 is provided.
a and 17b are also attached.
【００１３】図３に示すように、乗場１８側にもガイド
レール１９が設けられ、このガイドレール１９にはハン
ガー２０，２１を介してドア２２，２３が摺動（回動）
自在に吊持されている。ハンガー２０にはブラケット２
４が取り付けられているが、このブラケット２４には固
定ローラ２５が回動自在に支持され、この固定ローラ２
５（被係合部材）には支持部材２６を介して可動ローラ
２７（被係合部材）が取り付けられている。As shown in FIG. 3, a guide rail 19 is also provided on the hall 18 side, and doors 22 and 23 slide (rotate) on the guide rail 19 via hangers 20 and 21.
It is freely suspended. Bracket 2 on hanger 20
4, a fixed roller 25 is rotatably supported on the bracket 24.
A movable roller 27 (engaged member) is attached to 5 (engaged member) via a support member 26.
【００１４】支持部材２６の先端側にはラッチ部２８が
設けられており、このラッチ部２８の上にはウェイト２
９が載せられている。このラッチ部２８はセーフティス
イッチ３０のケーシング３１の開口部３１ａ（ロック
部）に係合可能であり、ケーシング３１は乗場１８に固
定パネル３２を介して取り付けられているので、ラッチ
部２８が開口部３１ａに係合すると、ドア２２は乗場１
８に閉止状態でロックされることになる。A latch portion 28 is provided on the tip side of the support member 26, and the weight 2 is provided on the latch portion 28.
9 is listed. The latch portion 28 can be engaged with the opening portion 31a (lock portion) of the casing 31 of the safety switch 30, and since the casing 31 is attached to the landing 18 via the fixed panel 32, the latch portion 28 has the opening portion. When the door 22 is engaged with the door 31a,
8 will be locked in the closed state.
【００１５】また、ラッチ部２８はコンタクトベースと
しての役目も果しており、セーフティスイッチ３０に接
触することによってドア２２が乗場１８にロックされて
いることを確認する。可動ローラ２７が押圧されて固定
ローラ２５を中心に図３中時計方向に回動すると、ラッ
チ部２８は開口部３１ａとの係合状態から外れる。The latch portion 28 also serves as a contact base, and it is confirmed that the door 22 is locked at the hall 18 by contacting the safety switch 30. When the movable roller 27 is pressed and rotated around the fixed roller 25 in the clockwise direction in FIG. 3, the latch portion 28 is disengaged from the engagement state with the opening portion 31a.
【００１６】次に、このドアロック装置の作動を図４に
示すフローチャートを参照にしながら説明する。Next, the operation of the door lock device will be described with reference to the flow chart shown in FIG.
【００１７】エレベーターが運行されて、かごがドアゾ
ーンに到達し、エレベーターが停止すると、ローラ２
５，２７の両側にカーカム７が入り込み、かご側のドア
５，６と乗場側のドア２２，２３とは連動可能となる。
また、かごがドアゾーンに到達すると、光電センサ３３
（ドアゾーンセンサ）によってかごが検知される（ステ
ップＳ1）。光電センサ３３からコントローラ３４へ信
号が出力され、コントローラ３４からの指示によってソ
レノイド１３，１４は励磁状態が解除される（ステップ
Ｓ2）。そうすると、可動カム板部１０は引張ばね１５
によって回動して可動ローラ２７を押圧する。When the elevator is operated, the car reaches the door zone, and the elevator stops, the roller 2
The car cams 7 enter on both sides of 5, 27, so that the car-side doors 5, 6 and the hall-side doors 22, 23 can be interlocked.
When the car reaches the door zone, the photoelectric sensor 33
The car is detected by the (door zone sensor) (step S 1 ). A signal is output from the photoelectric sensor 33 to the controller 34, and the solenoids 13 and 14 are deenergized in response to an instruction from the controller 34 (step S 2 ). As a result, the movable cam plate portion 10 has a tension spring 15
Is rotated to press the movable roller 27.
【００１８】可動ローラ２７は固定ローラ２５を中心に
回動し、ラッチ部２８がロック部３１ａとの係合から外
れる。このため、乗場側のドア２２，２３はかごがドア
ゾーンに到達するとすぐにロック状態から解除され、即
開放可能状態となる。乗場側ドア２２の取手を握って、
このドア２２を押し開けると、同時にかご側ドア５，６
も連動して開けられる。The movable roller 27 rotates around the fixed roller 25, and the latch portion 28 is disengaged from the lock portion 31a. Therefore, the doors 22 and 23 on the hall side are released from the locked state as soon as the car reaches the door zone, and can be opened immediately. Hold the handle of the landing door 22,
When this door 22 is pushed open, the car side doors 5 and 6 are simultaneously opened.
Can be opened in conjunction with.
【００１９】そこで、乗客がかごに乗り、かご側ドア
５，６と乗場側ドア２２，２３を閉め、行先階指示ボタ
ンを押す（ステップＳ3）。ソレノイド１３，１４はコ
ントローラ３４（制御手段）からの指示によって励磁さ
れる（ステップＳ4）。可動カム板部１０は回動して初
期位置に戻り、可動ローラ２７は押圧されなくなる。そ
うすると、ラッチ部２８はウェイト２９の荷重によって
ロック部３１ａに係合され、乗場側ドア２２は再び乗場
１８にロックされる。次に、かごが移動して、カーカム
７はローラ２５，２７との係合状態から外れる。Then, the passenger gets on the car, closes the car doors 5 and 6 and the hall doors 22 and 23, and presses the destination floor instruction button (step S 3 ). Solenoid 13 is energized by an instruction from the controller 34 (control means) (Step S 4). The movable cam plate portion 10 rotates to return to the initial position, and the movable roller 27 is no longer pressed. Then, the latch portion 28 is engaged with the lock portion 31a by the load of the weight 29, and the hall door 22 is locked again at the hall 18. Next, the car moves and the car cam 7 is disengaged from the rollers 25 and 27.
【００２０】なお、エレベーターの運行中に電気的トラ
ブルがあっても、引張りスプリング１５は作用するの
で、かごがドアゾーンに到達すれば可動カム板部１０，
可動ローラ２７を介してラッチ部２８はロック部３１ａ
から外れ、乗場側のドア２２を開けることができ、この
ためかご内の乗客を救出することができる。Even if there is an electric trouble during the operation of the elevator, the tension spring 15 operates, so that the movable cam plate portion 10, when the car reaches the door zone.
The latch 28 is locked via the movable roller 27 to the lock 31a.
The door 22 on the landing side can be opened and the passenger in the car can be rescued.
【００２１】[0021]
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
かごがドアゾーンに到達し、エレベーターが停止する
と、ドアゾーンセンサからの信号に基づいて制御手段は
駆動手段を作動させ、ラッチ部とロック部とのロック状
態を解除するようにしたので、乗場側ドアをすぐに開け
ることができ、かつこの操作は簡便である。As described above, according to the present invention,
When the car reaches the door zone and the elevator stops, the control means actuates the drive means based on the signal from the door zone sensor to release the locked state between the latch part and the lock part. Can be opened immediately, and this operation is simple.
【図１】本発明に係るホームエレベーター用ドアロック
装置の係合部材側を示す正面図。FIG. 1 is a front view showing an engagement member side of a door lock device for a home elevator according to the present invention.
【図２】この係合部材の拡大正面図。FIG. 2 is an enlarged front view of this engaging member.
【図３】この被係合部材側を示す正面図。FIG. 3 is a front view showing the engaged member side.
【図４】このドアロック装置の作動を示すフローチャー
ト。FIG. 4 is a flowchart showing the operation of this door lock device.
【図５】従来のホームエレベーター用ドアロック装置の
カーカム側を示す正面図。FIG. 5 is a front view showing a car cam side of a conventional home elevator door lock device.
【図６】このローラ側を示す正面図。FIG. 6 is a front view showing the roller side.
【図７】図６中Ａ−Ａ線断面図。7 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG.
５，６…かご側ドア ７…カーカム ９…固定カム板部 １０…回動カム板部 １３，１４…ソレイノド ２２，２３…乗場側ドア ２８…ラッチ部 ３１ａ…ロック部 ３３…光電センサ ３４…コントローラ 5, 6 ... Car side door 7 ... Car cam 9 ... Fixed cam plate portion 10 ... Rotating cam plate portion 13, 14 ... Solenoid 22, 23 ... Landing side door 28 ... Latch portion 31a ... Lock portion 33 ... Photoelectric sensor 34 ... Controller
Claims (1)
場側ドアに設けられ前記係合部材と係合してこの乗場側
ドアとかご側ドアとを連動可能状態にする被係合部材
と、この被係合部材と一体形成されたラッチ部と、乗場
に設けられ前記ラッチ部と係合して乗場側ドアを乗場に
ロックするためのロック部と、前記係合部材を介して被
係合部材を作動させて前記ラッチ部を前記ロック部にロ
ックしたり、このロック状態を解除したりする駆動手段
と、かごがドアゾーンへ到着したことを検知するドアゾ
ーンセンサからの信号に基づいて前記駆動手段を作動さ
せる制御手段とを備えたことを特徴とするホームエレベ
ーター用ドアロック装置。1. An engagement member provided on a car side door, and an engaged member provided on a landing side door and engaged with the engagement member so that the landing side door and the car side door can be interlocked with each other. A member, a latch portion integrally formed with the engaged member, a lock portion provided at a landing for locking the landing side door at the landing by engaging with the latch, and through the engaging member Based on a signal from a drive means for operating the engaged member to lock the latch portion to the lock portion or releasing the locked state, and a signal from a door zone sensor detecting that the car has arrived at the door zone. A door lock device for a home elevator, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22767692A JPH0687588A (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Locking device for household elevator door |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22767692A JPH0687588A (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Locking device for household elevator door |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687588A true JPH0687588A (en) | 1994-03-29 |
Family
ID=16864589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22767692A Pending JPH0687588A (en) | 1992-08-27 | 1992-08-27 | Locking device for household elevator door |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0687588A (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1992
- 1992-08-27 JP JP22767692A patent/JPH0687588A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020625 |