JPH0687595A - ロープ巻き上げ機用の駆動装置 - Google Patents
ロープ巻き上げ機用の駆動装置Info
- Publication number
- JPH0687595A JPH0687595A JP5085896A JP8589693A JPH0687595A JP H0687595 A JPH0687595 A JP H0687595A JP 5085896 A JP5085896 A JP 5085896A JP 8589693 A JP8589693 A JP 8589693A JP H0687595 A JPH0687595 A JP H0687595A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- drive device
- motor
- transmission
- motors
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 38
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 14
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000153 supplemental effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 239000000470 constituent Substances 0.000 description 1
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/043—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
- B66B11/0484—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a clutch or a coupling system between several motors, e.g. switching different speeds, progressive starting, torque limitation, flywheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
- B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
- B66B11/08—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals with hoisting rope or cable operated by frictional engagement with a winding drum or sheave
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Cage And Drive Apparatuses For Elevators (AREA)
- Elevator Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 駆動ロープをガイドする駆動円板に連結され
た電動式の駆動モータを備えた、ロープ巻き上げ機用の
駆動装置を改良して、負荷及び加速モーメントが大きい
場合においても、存在する機械室内に容易に組み込むこ
とができるようなものを提供する。 【構成】 駆動装置１０が多数の電動モータ１１，１２
を連結することによって形成されており、これらの電動
モータを同期化する同期制御装置が設けられている。
た電動式の駆動モータを備えた、ロープ巻き上げ機用の
駆動装置を改良して、負荷及び加速モーメントが大きい
場合においても、存在する機械室内に容易に組み込むこ
とができるようなものを提供する。 【構成】 駆動装置１０が多数の電動モータ１１，１２
を連結することによって形成されており、これらの電動
モータを同期化する同期制御装置が設けられている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動ロープをガイドす
る駆動円板に連結された電動式の駆動モータを備えた、
ロープ巻き上げ機用の駆動装置に関する。
る駆動円板に連結された電動式の駆動モータを備えた、
ロープ巻き上げ機用の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のロープ巻き上げ機のた
めの駆動装置は一般に公知である。高度な走行安定性及
び高い速度で巻き上げる際には、有利には直流電動機を
有する、伝動装置なしの駆動装置が使用されるが、同期
モータ又は非同期モータも使用される。
めの駆動装置は一般に公知である。高度な走行安定性及
び高い速度で巻き上げる際には、有利には直流電動機を
有する、伝動装置なしの駆動装置が使用されるが、同期
モータ又は非同期モータも使用される。
【０００３】伝動装置を有していない形式の駆動装置に
おいては、駆動モータによってケージを加速させるため
の高いモーメントを加えなければならない。これによっ
て、このモータは、非常に大きくて取り扱いにくい寸法
及び重量を有することになり、ひいては取付けが非常に
困難になる。このように大きいモータは、後で近代化し
たり、故障した装置を交換する必要がある巻き上げ装置
において、存在する機械スペース内に取り付けるのが非
常に困難なものとなる。
おいては、駆動モータによってケージを加速させるため
の高いモーメントを加えなければならない。これによっ
て、このモータは、非常に大きくて取り扱いにくい寸法
及び重量を有することになり、ひいては取付けが非常に
困難になる。このように大きいモータは、後で近代化し
たり、故障した装置を交換する必要がある巻き上げ装置
において、存在する機械スペース内に取り付けるのが非
常に困難なものとなる。
【０００４】このような問題点を解決するために、伝動
装置を有していない外部ロータ式モータが使用される。
伝動装置を有していない外部ロータ式モータは、次のよ
うな構成部材、つまり外部ロータと、２つの軸受部を有
する伝動円板と、第１の軸受シールドを有する内側に存
在する固定子と、駆動円板に内側で働くブレーキを有す
る第２の軸受シールドとから構成されている。
装置を有していない外部ロータ式モータが使用される。
伝動装置を有していない外部ロータ式モータは、次のよ
うな構成部材、つまり外部ロータと、２つの軸受部を有
する伝動円板と、第１の軸受シールドを有する内側に存
在する固定子と、駆動円板に内側で働くブレーキを有す
る第２の軸受シールドとから構成されている。
【０００５】外部ロータ式モータは、直流式であっても
三相電流式モータであってもよく、それぞれ個々の構成
部材、つまり外部ロータ、固定子及び駆動円板に分けら
れる。これによってこの駆動モータは、分解した状態で
機械室内に容易に持ち込んで現場で取り付けることがで
きる。
三相電流式モータであってもよく、それぞれ個々の構成
部材、つまり外部ロータ、固定子及び駆動円板に分けら
れる。これによってこの駆動モータは、分解した状態で
機械室内に容易に持ち込んで現場で取り付けることがで
きる。
【０００６】１：１のロープ懸架方式及び高い負荷にお
いては、このモータは大きすぎるので、存在する機械室
内に組み込むことができなくなってしまう。
いては、このモータは大きすぎるので、存在する機械室
内に組み込むことができなくなってしまう。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明の課題
は、冒頭に述べた形式の、ロープ巻き上げ機用の駆動装
置を改良して、負荷及び加速モーメントが大きい場合に
おいても、存在する機械室内に容易に組み込むことがで
きるようなものを提供することである。
は、冒頭に述べた形式の、ロープ巻き上げ機用の駆動装
置を改良して、負荷及び加速モーメントが大きい場合に
おいても、存在する機械室内に容易に組み込むことがで
きるようなものを提供することである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この課題を解決した本発
明によれば、駆動装置が多数の電動モータを連結するこ
とによって形成されており、これらの電動モータを同期
化する同期制御装置が設けられている。
明によれば、駆動装置が多数の電動モータを連結するこ
とによって形成されており、これらの電動モータを同期
化する同期制御装置が設けられている。
【０００９】
【発明の効果】本発明の基本的な考え方によれば、駆動
装置は多数の伝動モータを連結することによって形成さ
れており、同期制御装置は、この各伝動モータを同期化
するために設けられている。
装置は多数の伝動モータを連結することによって形成さ
れており、同期制御装置は、この各伝動モータを同期化
するために設けられている。
【００１０】このような伝動モータを設けたことによっ
て、存在する機械室を有効に利用できるだけでなく、各
伝動モータを連結した状態で種々異なる駆動計画に合わ
せることができるという利点が得られた。
て、存在する機械室を有効に利用できるだけでなく、各
伝動モータを連結した状態で種々異なる駆動計画に合わ
せることができるという利点が得られた。
【００１１】各伝動モータは有利には同一形状のモジュ
ール（互いに交換可能な構成要素）構造で構成すること
ができるので、前記公知の外部ロータ式モータにおける
のと同様に、各構成部分に分解することができる。
ール（互いに交換可能な構成要素）構造で構成すること
ができるので、前記公知の外部ロータ式モータにおける
のと同様に、各構成部分に分解することができる。
【００１２】同期制御装置は有利には電子式の電流−、
電圧−、周波数変換器によって構成されている。このよ
うな電子式の電流−、電圧−、周波数変換器は、多数の
伝動モータを同期化するために従来公知である。
電圧−、周波数変換器によって構成されている。このよ
うな電子式の電流−、電圧−、周波数変換器は、多数の
伝動モータを同期化するために従来公知である。
【００１３】本発明の駆動装置の実施例においては、伝
動装置を有していない多数の伝動モータが機械的に堅固
に相前後して接続されている。この場合有利には、伝動
装置を有していない前記外部ロータ式モータが使用され
る。
動装置を有していない多数の伝動モータが機械的に堅固
に相前後して接続されている。この場合有利には、伝動
装置を有していない前記外部ロータ式モータが使用され
る。
【００１４】本発明の別の有利な駆動装置によれば、巻
き掛けキャビン及び釣り合い重りを運動させるためのそ
れぞれ１つの固有のロープが設けられていて、駆動円板
を備えた各１つの電動モータが、各ロープを同期的に駆
動させるために設けられている。本発明の別の構成によ
れば、それぞれ１つの駆動円板を備えた２つの電動モー
タが並列に設けられていて、共通の駆動ロープが２つの
駆動円板によっれ巻き掛け円板の形式で駆動されるよう
になっている。２つの実施例において、有利には、伝動
装置を有していない前記外部ロータ式モータが設けられ
ている。
き掛けキャビン及び釣り合い重りを運動させるためのそ
れぞれ１つの固有のロープが設けられていて、駆動円板
を備えた各１つの電動モータが、各ロープを同期的に駆
動させるために設けられている。本発明の別の構成によ
れば、それぞれ１つの駆動円板を備えた２つの電動モー
タが並列に設けられていて、共通の駆動ロープが２つの
駆動円板によっれ巻き掛け円板の形式で駆動されるよう
になっている。２つの実施例において、有利には、伝動
装置を有していない前記外部ロータ式モータが設けられ
ている。
【００１５】前記実施例においては、有利には例えば前
記構成の２つの電動モータのそれぞれが、伝動装置を有
していない多数の相前後して連結された外部ロータ式モ
ータによって形成される。
記構成の２つの電動モータのそれぞれが、伝動装置を有
していない多数の相前後して連結された外部ロータ式モ
ータによって形成される。
【００１６】巻き上げキャビン及び釣り合い重りを運動
させるためのそれぞれ１つの固有のロータと、各ロータ
を同期駆動させるためのそれぞれ１つの電動モータとが
設けられている駆動計画のためには、各ロータを同期駆
動するための各１つの電動モータが設けられており、ま
た伝動モータも使用することができる。もちろん、伝動
モータは同一構造で及び同じ伝達比で構成しなければな
らないが、必ずしもそうでなくてもよい。何故ならば、
有利な電子式同期制御装置によって、種々異なる回転数
で回転せしめられる電動モータを同期化することもでき
るからである。
させるためのそれぞれ１つの固有のロータと、各ロータ
を同期駆動させるためのそれぞれ１つの電動モータとが
設けられている駆動計画のためには、各ロータを同期駆
動するための各１つの電動モータが設けられており、ま
た伝動モータも使用することができる。もちろん、伝動
モータは同一構造で及び同じ伝達比で構成しなければな
らないが、必ずしもそうでなくてもよい。何故ならば、
有利な電子式同期制御装置によって、種々異なる回転数
で回転せしめられる電動モータを同期化することもでき
るからである。
【００１７】それぞれ１つの駆動円板を備えた２つの電
動モータ並列接続して、共通の駆動ロータを巻き掛け円
板の形式に従って２つの駆動円板によって駆動するよう
にした場合も、伝動モータを使用することができる。
動モータ並列接続して、共通の駆動ロータを巻き掛け円
板の形式に従って２つの駆動円板によって駆動するよう
にした場合も、伝動モータを使用することができる。
【００１８】
【実施例】図１には伝動装置を有していない公知の外部
ロータ式モータ１が、図１（ａ）の側面図、図１（ｂ）
の端面図で示されている。この外部ロータ式モータ１は
次のような構成部材、つまり外部ロータ２と、２重の軸
受を有する駆動円板３と、軸受シールド５を有する内部
に存在する固定子５ａと、定置の軸６と、外部から駆動
円板に作用するブレーキを有する第２の軸受シールド４
とから構成されている。
ロータ式モータ１が、図１（ａ）の側面図、図１（ｂ）
の端面図で示されている。この外部ロータ式モータ１は
次のような構成部材、つまり外部ロータ２と、２重の軸
受を有する駆動円板３と、軸受シールド５を有する内部
に存在する固定子５ａと、定置の軸６と、外部から駆動
円板に作用するブレーキを有する第２の軸受シールド４
とから構成されている。
【００１９】図２に示された第１実施例による駆動装置
１０においては、伝動装置を有していない２つの外部ロ
ータ式モータ１１，１２が相前後して直列式に堅固に機
械的に結合されている。延長されて延びる剛性な軸６に
は、付加的な１組の固定子及び外部ロータが取り付けら
れている。駆動円板１５，１５′は同様に２倍の幅を有
している。伝動装置を有していない外部ロータ式モータ
の基本構造を、図２に示されたように構造的に簡略化し
たことによって、各モジュールの大きさが同じで得られ
るモーメントは少なくとも２倍になる。
１０においては、伝動装置を有していない２つの外部ロ
ータ式モータ１１，１２が相前後して直列式に堅固に機
械的に結合されている。延長されて延びる剛性な軸６に
は、付加的な１組の固定子及び外部ロータが取り付けら
れている。駆動円板１５，１５′は同様に２倍の幅を有
している。伝動装置を有していない外部ロータ式モータ
の基本構造を、図２に示されたように構造的に簡略化し
たことによって、各モジュールの大きさが同じで得られ
るモーメントは少なくとも２倍になる。
【００２０】図３には、第１実施例と同様の第２実施例
による駆動装置１０′が示されており、この駆動装置１
０′では、伝動装置を有していない、全部で３つの外部
ロータ式モータ（電動モータ）１１，１２，１３が、延
長された剛性な軸６に、相前後して直列式に堅固に機械
的に結合されている。図２及び図３には示されていない
電子式の同期制御装置は、相前後して配置され堅固に結
合された前記外部ロータ式モータ１１及び１２若しくは
１１，１２及び１３を、負荷なしで同期的に駆動する。
使用された同期制御装置は有利には、電子的な電流−、
電圧−、周波数変換器として構成されていて、マイクロ
コンピュータを使用して組み立てられている。このよう
な形式の変換器は、各モータの電流、電圧及び周波数を
互いに無関係に独立して制御するようになっているの
で、２つの若しくは３つのすべてのモータは同期的に回
転せしめられ、そのつどの負荷の移行はすべてのモータ
によって同一形式で受容せしめられる。このような電子
式の同期制御装置の構造は公知であるので、詳しい説明
は省く。
による駆動装置１０′が示されており、この駆動装置１
０′では、伝動装置を有していない、全部で３つの外部
ロータ式モータ（電動モータ）１１，１２，１３が、延
長された剛性な軸６に、相前後して直列式に堅固に機械
的に結合されている。図２及び図３には示されていない
電子式の同期制御装置は、相前後して配置され堅固に結
合された前記外部ロータ式モータ１１及び１２若しくは
１１，１２及び１３を、負荷なしで同期的に駆動する。
使用された同期制御装置は有利には、電子的な電流−、
電圧−、周波数変換器として構成されていて、マイクロ
コンピュータを使用して組み立てられている。このよう
な形式の変換器は、各モータの電流、電圧及び周波数を
互いに無関係に独立して制御するようになっているの
で、２つの若しくは３つのすべてのモータは同期的に回
転せしめられ、そのつどの負荷の移行はすべてのモータ
によって同一形式で受容せしめられる。このような電子
式の同期制御装置の構造は公知であるので、詳しい説明
は省く。
【００２１】図４の第３実施例による駆動装置２０にお
いては、同様に伝動装置のない２つの外部ロータ式モー
タ１１，１２が設けられているが、これら２つの外部ロ
ータ式モータ１１，１２は、互いに機械的に結合されて
いるのではなく、電子式の同期制御装置によって、それ
ぞれ互いに逆向きに回転されるように同期駆動されるよ
うになっている。この実施例においては、各モータ１
１，１２のモーメントは固有のロープ２１，２２を介し
て、図示していない巻き上げ室及び釣り合い重りに伝達
される。定置の軸６，６′並びに軸受シールド４，４′
はブレーキを有していて、軸受シールド５，５′並びに
駆動円板１５，１６はそれぞれ２重に設けられている。
図４に示された構成には、有利には駆動円板が互いに向
き合って位置するように配置された伝動モータを取り付
けることもできる。
いては、同様に伝動装置のない２つの外部ロータ式モー
タ１１，１２が設けられているが、これら２つの外部ロ
ータ式モータ１１，１２は、互いに機械的に結合されて
いるのではなく、電子式の同期制御装置によって、それ
ぞれ互いに逆向きに回転されるように同期駆動されるよ
うになっている。この実施例においては、各モータ１
１，１２のモーメントは固有のロープ２１，２２を介し
て、図示していない巻き上げ室及び釣り合い重りに伝達
される。定置の軸６，６′並びに軸受シールド４，４′
はブレーキを有していて、軸受シールド５，５′並びに
駆動円板１５，１６はそれぞれ２重に設けられている。
図４に示された構成には、有利には駆動円板が互いに向
き合って位置するように配置された伝動モータを取り付
けることもできる。
【００２２】図５では第４実施例による駆動装置３０
が、図５（ａ）でその端面図、図５（ｂ）でその側面図
が示されている。この駆動装置３０においても、本発明
によるロープ巻き上げ駆動装置は、伝動装置を有してい
ない外部ロータ式モータ１１，１２がそれぞれ１つの駆
動円板１５，１６に機械的に堅固に連結されているので
はなく、互いに並列に接続されている。並列接続は、巻
き掛け円板の形式に従ってロープ２１を２つの駆動円板
１５及び１６を介してガイドすることによって行われる
ようになっている。この配置構成では同様にモータのす
べての構成部材が提供される。
が、図５（ａ）でその端面図、図５（ｂ）でその側面図
が示されている。この駆動装置３０においても、本発明
によるロープ巻き上げ駆動装置は、伝動装置を有してい
ない外部ロータ式モータ１１，１２がそれぞれ１つの駆
動円板１５，１６に機械的に堅固に連結されているので
はなく、互いに並列に接続されている。並列接続は、巻
き掛け円板の形式に従ってロープ２１を２つの駆動円板
１５及び１６を介してガイドすることによって行われる
ようになっている。この配置構成では同様にモータのす
べての構成部材が提供される。
【００２３】図４及び図５に関連して説明された本発明
の２つのロープ巻き上げ駆動装置は、巻き上げ機の静力
学的な負荷が２つの軸に分割されるので、各軸を弱く構
成することができるという利点がある。しかも、同期制
御装置が設けられているにも拘わらずに生じる、モータ
の同期変動は、ロープ若しくは伝動円板のスリップによ
って補償される。
の２つのロープ巻き上げ駆動装置は、巻き上げ機の静力
学的な負荷が２つの軸に分割されるので、各軸を弱く構
成することができるという利点がある。しかも、同期制
御装置が設けられているにも拘わらずに生じる、モータ
の同期変動は、ロープ若しくは伝動円板のスリップによ
って補償される。
【００２４】伝動装置の設けられていない１つの外部ロ
ータ式モータの代わりに、このような形式の多数のモー
タを図２及び図３に示した形式でそれぞれ機械的に堅固
に相前後して結合して１つの軸で作業するようにするこ
とによって、図５に示した実施例のものも、図２及び図
３に示された実施例と組み合わせることができる。
ータ式モータの代わりに、このような形式の多数のモー
タを図２及び図３に示した形式でそれぞれ機械的に堅固
に相前後して結合して１つの軸で作業するようにするこ
とによって、図５に示した実施例のものも、図２及び図
３に示された実施例と組み合わせることができる。
【図１】伝動装置を有していない公知の外部ロータ式モ
ータの概略的な側面図及び端面図である。
ータの概略的な側面図及び端面図である。
【図２】伝動装置を有していない２つの相前後して堅固
に結合された外部ロータ式モータを有する本発明の第１
実施例による駆動装置の概略的な側面図である。
に結合された外部ロータ式モータを有する本発明の第１
実施例による駆動装置の概略的な側面図である。
【図３】伝動装置を有していない３つの相前後して堅固
に結合された外部ロータ式モータを有する本発明の第２
実施例による駆動装置の概略的な側面図である。
に結合された外部ロータ式モータを有する本発明の第２
実施例による駆動装置の概略的な側面図である。
【図４】ロープが巻き上げ室と釣り合い重りとの間で２
分割されて、各半部が同期駆動される１つのモータによ
って駆動されるようになっている、伝動装置を有してい
ない２つの外部ロータ式モータより成るダブルモータと
して構成された、本発明の第３実施例による駆動装置の
概略的な側面図である。
分割されて、各半部が同期駆動される１つのモータによ
って駆動されるようになっている、伝動装置を有してい
ない２つの外部ロータ式モータより成るダブルモータと
して構成された、本発明の第３実施例による駆動装置の
概略的な側面図である。
【図５】ロープが巻き掛け円板でガイドされているダブ
ルモータに並列接続された、伝動装置を有していない２
つの外部ロータ式モータを有する、本発明の第４実施例
による駆動装置の概略的な端面図及び側面図である。
ルモータに並列接続された、伝動装置を有していない２
つの外部ロータ式モータを有する、本発明の第４実施例
による駆動装置の概略的な端面図及び側面図である。
１ 外部ロータ式モータ、 ２ 外部ロータ、 ３ 駆
動円板、 ４，４′軸受シールド、 ５，５′ 軸受シ
ールド、 ６ 軸、 １０，１０′ 駆動装置、 １
１，１２，１３ 外部ロータ式モータ、 １５，１６
駆動円板、 ２０ 駆動装置、 ２１ ロープ、 ３０
駆動装置
動円板、 ４，４′軸受シールド、 ５，５′ 軸受シ
ールド、 ６ 軸、 １０，１０′ 駆動装置、 １
１，１２，１３ 外部ロータ式モータ、 １５，１６
駆動円板、 ２０ 駆動装置、 ２１ ロープ、 ３０
駆動装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヘルゲ ホラー ドイツ連邦共和国 プフォルツハイム ク ライストシュトラーセ 13 (72)発明者 カール フェンクル ドイツ連邦共和国 シュツットガルト 10 ホーノルトヴェーク 17 (72)発明者 シュテファン フーゲル ドイツ連邦共和国 シュヴァイクハイム ミュールバッハヴェーク ３ (72)発明者 ペーター シュナイダー ドイツ連邦共和国 ディッツィンゲン ヒ ルシュレンダー シュトラーセ 69−１ (72)発明者 ヴォルフガング バルト ドイツ連邦共和国 ビーティッヒハイム− ビシンゲン フリムライ シュトラーセ 66 (72)発明者 ハンス−ゲオルク グレル ドイツ連邦共和国 エストリッヒ ライン ガウシュトラーセ 86 (72)発明者 マルティン グローサー ドイツ連邦共和国 ベープリンゲン ヤー ンシュトラーセ 67 (72)発明者 ヘルマン モル ドイツ連邦共和国 ヴァイスアッハ イム タール メーリケシュトラーセ ２ (72)発明者 ホルスト ポルマン ドイツ連邦共和国 ヴァイル デア シュ タット ブラマーベルクシュトラーセ 81
Claims (8)
- 【請求項１】 駆動ロープをガイドする駆動円板に連結
された電動式の駆動モータを備えた、ロープ巻き上げ機
用の駆動装置において、該駆動装置（１０；１０′；２
０；３０）が多数の電動モータ（１１，１２，１３）を
連結することによって形成されており、これらの電動モ
ータを同期化する同期制御装置が設けられていることを
特徴とする、ロープ巻き上げ機用の駆動装置。 - 【請求項２】 電動モータ（１１，１２，１３）が同一
形状のモジュールとして構成されている、請求項１記載
の駆動装置。 - 【請求項３】 同期制御装置が、電動式の電流−、電圧
−、周波数変換器によって構成されている、請求項１又
は２記載の駆動装置。 - 【請求項４】 伝動装置を有していない多数の電動モー
タ（１１，１２，１３）が互いに機械的に堅固に結合さ
れている、請求項１から３までのいずれか１項記載の駆
動装置。 - 【請求項５】 巻き上げ室及び釣り合い重りを移動させ
るための分割されたロープ（２１，２２）が設けられて
いて、各ロープを同期的に駆動させるためのそれぞれ１
つの電動モータ（１１，１２）が設けられている、請求
項１から３までのいずれか１項記載の駆動装置。 - 【請求項６】 ２つの電動モータ（１１，１２）がそれ
ぞれ１つの駆動円板（１５，１６）に並列接続されてお
り、共通の駆動ロープ（２１）が、２つの駆動円板（１
５，１６）によって巻き掛け円板形式で駆動されるよう
になっている、請求項１から３までのいずれか１項記載
の駆動装置。 - 【請求項７】 電動モータ（１１，１２，１３）が、伝
動装置を有していない外部ロータ式モータである、請求
項１から６までのいずれか１項記載の駆動装置。 - 【請求項８】 単数又は複数の駆動円板（１５，１
５′；１５，１６）が伝動モータ（１１，１２，１３）
の単数又は複数の外部ロータにねじ留め固定可能である
か若しくはねじ留め固定されている、請求項７記載の駆
動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE9205254U DE9205254U1 (de) | 1992-04-15 | 1992-04-15 | Antrieb für Seilaufzüge |
| DE9205254.1 | 1992-04-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0687595A true JPH0687595A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=6878580
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5085896A Pending JPH0687595A (ja) | 1992-04-15 | 1993-04-13 | ロープ巻き上げ機用の駆動装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0565893A3 (ja) |
| JP (1) | JPH0687595A (ja) |
| DE (1) | DE9205254U1 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002241070A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター装置 |
| WO2003078290A1 (en) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator winch and elevator device |
| JP2004262650A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-09-24 | Inventio Ag | エレベータ装置用駆動機械および駆動機械を取り付ける方法 |
| JP2005263420A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | ウインチの構造 |
| CN1328144C (zh) * | 2002-09-05 | 2007-07-25 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备和设置电梯设备驱动装置的方法 |
| US9994425B1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-12 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Compact motor arrangement with integrated brakes and shaft bearings |
| JP2024008089A (ja) * | 2022-07-07 | 2024-01-19 | 株式会社日立プラントメカニクス | ダイレクトドライブ駆動クレーン |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19634629B4 (de) * | 1996-02-21 | 2004-04-29 | Wittur Ag | Getriebelose Antriebsvorrichtung für Aufzüge |
| FI109596B (fi) * | 1997-01-23 | 2002-09-13 | Kone Corp | Hissin käyttökoneisto ja hissi |
| WO1999043885A1 (en) * | 1998-02-26 | 1999-09-02 | Otis Elevator Company | Tension member for an elevator |
| EP1069068B1 (de) * | 1999-07-16 | 2006-06-07 | Inventio Ag | Kompakter Antrieb für einen Aufzug |
| EP1460022A1 (de) | 2003-03-20 | 2004-09-22 | Inventio Ag | Antriebseinheit für einen aufzug |
| DE102004047431A1 (de) * | 2003-10-01 | 2005-04-21 | Logos Innovationen Gmbh | Hebevorrichtung, insbesondere Aufzug oder Hebebühne |
| JP2005289532A (ja) * | 2004-03-31 | 2005-10-20 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータ制御装置 |
| DE102007025954A1 (de) * | 2007-06-04 | 2008-12-11 | Robert Bosch Gmbh | Elektromaschinensystem |
| DE102008030124A1 (de) * | 2008-06-27 | 2009-12-31 | Bentec Gmbh Drilling & Oilfield Systems | Getriebeloses Hebewerk |
| DE102010056090A1 (de) * | 2010-12-17 | 2012-06-21 | Lutz Turowsky | Arbeitsmaschine, Förderpumpe und Verfahren zum Betreiben derselben |
| DE102015014814B4 (de) | 2015-11-14 | 2023-03-23 | Audi Ag | Antriebseinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
| EP3403982B1 (en) * | 2017-05-18 | 2020-03-04 | Otis Elevator Company | Flexible machine frame |
| CN108928716A (zh) * | 2017-05-23 | 2018-12-04 | 奥的斯电梯公司 | 曳引机组件及电梯 |
| CN115246614A (zh) * | 2021-09-22 | 2022-10-28 | 菱王电梯有限公司 | 曳引机及具有其的电梯 |
| US20240367940A1 (en) * | 2023-05-03 | 2024-11-07 | Otis Elevator Company | Dual machine arrangement |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163830A (ja) * | 1982-03-06 | 1983-09-28 | ザツクス・ジステムテヒニ−ク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 回転クラツチアセンブリ用クラツチ遮断群 |
| JPS592730A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | 松下電工株式会社 | 血圧計 |
| JPS6234138A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Canon Inc | カメラ |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL65708C (ja) * | ||||
| CA1036080A (en) * | 1976-02-13 | 1978-08-08 | Canadian General Electric Company Limited | Unit hoist |
| JPS58140977U (ja) * | 1982-03-15 | 1983-09-22 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タ用巻上機 |
| JPH0745314B2 (ja) * | 1988-01-21 | 1995-05-17 | 三菱電機株式会社 | エレベータ巻上機 |
-
1992
- 1992-04-15 DE DE9205254U patent/DE9205254U1/de not_active Expired - Lifetime
-
1993
- 1993-03-18 EP EP19930104386 patent/EP0565893A3/de not_active Withdrawn
- 1993-04-13 JP JP5085896A patent/JPH0687595A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58163830A (ja) * | 1982-03-06 | 1983-09-28 | ザツクス・ジステムテヒニ−ク・ゲゼルシヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング | 回転クラツチアセンブリ用クラツチ遮断群 |
| JPS592730A (ja) * | 1982-06-30 | 1984-01-09 | 松下電工株式会社 | 血圧計 |
| JPS6234138A (ja) * | 1985-08-07 | 1987-02-14 | Canon Inc | カメラ |
Cited By (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002241070A (ja) * | 2001-02-19 | 2002-08-28 | Mitsubishi Electric Corp | エレベーター装置 |
| WO2003078290A1 (en) * | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Elevator winch and elevator device |
| JP2004262650A (ja) * | 2002-09-05 | 2004-09-24 | Inventio Ag | エレベータ装置用駆動機械および駆動機械を取り付ける方法 |
| CN1328144C (zh) * | 2002-09-05 | 2007-07-25 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备和设置电梯设备驱动装置的方法 |
| CN100351159C (zh) * | 2002-09-05 | 2007-11-28 | 因温特奥股份公司 | 电梯设备的驱动装置和安装驱动装置的方法 |
| US7681692B2 (en) | 2002-09-05 | 2010-03-23 | Inventio Ag | Drive motor for an elevator installation and method of mounting a drive motor |
| US7757818B2 (en) | 2002-09-05 | 2010-07-20 | Inventio Ag | Drive motor for an elevator installation and method of mounting a drive motor |
| KR101024226B1 (ko) * | 2002-09-05 | 2011-03-29 | 인벤티오 아게 | 승강 시설용 구동 엔진 및 구동 엔진 설치 방법 |
| JP2005263420A (ja) * | 2004-03-18 | 2005-09-29 | Kitagawa Iron Works Co Ltd | ウインチの構造 |
| US9994425B1 (en) | 2016-12-12 | 2018-06-12 | Thyssenkrupp Elevator Ag | Compact motor arrangement with integrated brakes and shaft bearings |
| JP2024008089A (ja) * | 2022-07-07 | 2024-01-19 | 株式会社日立プラントメカニクス | ダイレクトドライブ駆動クレーン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE9205254U1 (de) | 1992-06-17 |
| EP0565893A2 (de) | 1993-10-20 |
| EP0565893A3 (en) | 1993-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH0687595A (ja) | ロープ巻き上げ機用の駆動装置 | |
| FI95688C (fi) | Vastapainoon sijoitettu hissimoottori | |
| KR100501108B1 (ko) | 엘리베이터 구동기계 | |
| US5566785A (en) | Elevator drive machine placed in the counterweight | |
| CA2126493C (en) | Elevator drive having a traction sheave integrated with, and smaller than the rotor | |
| EP1460022A1 (de) | Antriebseinheit für einen aufzug | |
| KR100208893B1 (ko) | 승강기용 기어레스 구동장치 | |
| US5950797A (en) | People mover and drive apparatus | |
| GB833515A (en) | Improvements in or relating to transmission mechanisms | |
| JPS61289143A (ja) | 繊維機械の駆動装置 | |
| JP3149416B2 (ja) | エレベータ用巻上機 | |
| CA1294459C (en) | Gearless transmission | |
| CN108223700A (zh) | 结合马达的减速装置 | |
| US20240367940A1 (en) | Dual machine arrangement | |
| KR102074910B1 (ko) | 순간 가속이 가능한 회전 장치 | |
| JP6872639B2 (ja) | 巻上機 | |
| JPS6071488A (ja) | エレベータの駆動装置 | |
| SU1007172A1 (ru) | Дифференциальный электропривод | |
| JPH09285081A (ja) | 多軸モータ | |
| JPS62118799A (ja) | エンジン駆動による発電装置 | |
| MXPA99006892A (en) | Elevator drive machine | |
| JPS63228996A (ja) | 電動機速度制御装置 | |
| JPS63186548A (ja) | 高速発電機 | |
| HK1067108B (en) | Drive unit for an elevator | |
| JPS63225757A (ja) | 回転伝達機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20040126 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |