JPH0687621B2 - シール管の装着方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、被覆電線（以下、たん
に電線という）に水や雨のような水滴の浸入を防止する
防水用のシール管（防水シールリングともいう）を自動
的に装着するシール管の装着方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシール管の装着手段は、
図２乃至図６に示されるように構成されている（実公平
３−１７５３３号公報）。

【０００３】図２乃至図６において、電線加工機におけ
る機枠１の正面には、円盤状をなすインデックステーブ
ル２が間欠的に回転するように軸装されており、このイ
ンデックステーブル２の外周には、複数（６個）のクラ
ンプジグ３がストリップした電線Ｗを挾持するように設
けられている。又、上記クランプジグ３の近傍の上記機
枠１には、クランプ爪４を備えたセンタリング機構５が
設けられており、このセンタリング機構５は、例えば、
エアシリンダーによるシリンダー装置５ａを駆動するこ
とにより、上記クランプ爪４を開閉作動して上記電線Ｗ
を把持し、シール管ｓの挿入時、この電線Ｗを妄りに移
動しないように保持するようになっている。さらに、上
記電線Ｗの近傍の機枠１には、扁平なベース６が支柱７
で水平に設けられており、このベース６の中程上位の上
記機枠１には、細長い円筒状のマガジン８がシール管ｓ
の高さに相当する間隙８ａを存して垂設されている（図
３参照）。さらに又、このマガジン８内には、例えば、
防水ゴム製の多数のシール管（防水シールリングともい
う）ｓが一個づつ取り出せるように装填されており、上
記ベース６の一端部６ａには、エアシリンダーによるプ
ッシャー９がシール管ｓを押動するように設けられてい
る。

【０００４】即ち、上記ベース６の一端部６ａには、ブ
ラケット１０が付設されており、このブラケット１０に
は、例えば、エアシリンダーによるシリンダー装置１１
が水平に取付けられており、このシリンダー装置１１の
出力軸１１ａには、各スライド軸１２が連結されてお
り、この各スライド軸１２は一対のプッシュホルダー１
３で摺動自在に保持されている。又、上記各スライド軸
１２の先端部には、略Ｕ字状をなすプッシャー部１４が
上記マガジン８の最下部のシール管ｓを水平に押出すよ
うになっており、これらはプッシャー９を構成してい
る。又、上記ベース６の他端部６ｂには、真空吸着口１
５がバキュームホース１６へ接続して設けられており、
この真空吸着口１５は上記シール管ｓを一時的に真空吸
着するようになっている。さらに、この真空吸着口１５
の直上の保持部材１７には、向変えシリンダー装置１８
が上記電線Ｗに向合うように水平に設けられており、こ
の向変えシリンダー装置１８の出力軸１８ａの端部に
は、一方の扇形歯車１９の一部が連結されており、この
扇形歯車１９は角度変換機構として上記保持部材１７の
支軸に軸装されている。さらに又、この扇形歯車１９に
は、これと同形同大の扇形歯車２０が略９０°回動する
ように噛合っており、この扇形歯車２０は上記保持部材
１７の支軸に軸装されている。又、この扇形歯車２０の
一部には、挿入ヘッド２１が一体に設けられており、こ
の挿入ヘッド２１の開口部２１ａには、上記シール管ｓ
が一時的に挿入して摩擦的に保持されるようになってい
る。

【０００５】即ち、上記向変えシリンダー装置１８は、
両扇形歯車１９、２０を互に噛合せて連結することによ
り、上記挿入ヘッド２１を垂直方向から水平方向へ回動
するように、つまり、θ＝９０゜の角度変換を与えるよ
うになっている。

【０００６】一方、上記向変えシリンダー装置１８の近
傍の上記機枠１には、支持部材２２が設けられており、
この支持部材２２には、昇降シリンダー装置２３が挿入
ヘッド２１内へシール管ｓを摩擦的に挿入するように設
けられている。又、この昇降シリンダー装置２３の出力
軸には、プッシュホルダー２４が昇降自在に設けられて
おり、このプッシュホルダー２４には、一対をなす摺動
杆２５が摺動可能に嵌装されている。さらに、この両摺
動杆２５の尾端部には、ストローク調整部材２６が上記
プッシュホルダー２４の端面２４ａへ当接するように付
設されており、このストローク調整部材２６の調整螺杆
２６ａは後述する挿入シリンダー２７の挿入ストローク
を規制するようになっている。さらに又、上記プッシュ
ホルダー２４の前端部には、挿入シリンダー２７が上記
向変えシリンダー装置１８と平行して水平に設けられて
おり、この挿入シリンダー２７の出力軸２７ａは保持部
材１７に連結されており、この保持部材１７は電線Ｗに
向けて往復動してシール管ｓを挿入するようになってい
る。

【０００７】このように上記機枠１には、保持部材１
７、向変えシリンダー装置１８、扇形歯車１９、２０、
挿入ヘッド２１、昇降シリンダー装置２３、プッシュホ
ルダー２４、両摺動杆２５、挿入シリンダー２７等によ
りインデックスユニット２８が構成されている。

【０００８】従って、上述したシール管の装着手段は、
予め、クランプジグ３を備えたインデックステーブル２
及びクランプ爪４を備えたセンタリング機構５とでスト
リップした電線Ｗを水平に把持して待機する。

【０００９】次に、上記プッシャー１１のプッシャー部
１４が上記マガジン８の最下端のシール管ｓを前方へ押
動して上記真空吸着口１５へ移動し、この真空吸着口１
５がシール管ｓを一時的に吸着する。すると、上記昇降
シリンダー装置２３が上記挿入ヘッド２１を上方から降
下して上記挿入ヘッド２１の開口部２１ａへシール管ｓ
を摩擦的に挿入すると、上記向変えシリンダー装置１８
が互いに噛み合う各扇形歯車１９、２０を介して上記挿
入ヘッド２１を略９０°回動すると共に、上記挿入シリ
ンダー２７が水平方向へ一往動して挿入ヘッド２１のシ
ール管ｓを電線Ｗのストリップを引き通して上記電線Ｗ
の外周にシール管ｓを挿着した後、この上記挿入シリン
ダー２７を復動する。このとき、上記電線Ｗに挿着され
たシール管ｓの摩擦力は上記開口部２１ａへシール管ｓ
を挿入した摩擦力より遥かに大きいため、上記電線Ｗに
はシール管ｓが挿着された状態になる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たシール管の装着手段は、理論上、上記挿入シリンダー
２７で上記挿入ヘッド２１を水平方向へ一往動して上記
電線Ｗにシール管ｓを挿着した後、上記挿入シリンダー
２７を復動するけれども、このとき、上記電線Ｗに挿着
されたシール管ｓの摩擦力は、上記挿入ヘッド２１の開
口部２１ａへシール管ｓを挿入した摩擦力より遥かに大
きいため、上記シール管ｓが電線Ｗに挿着された状態に
なるけれども、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示されるよう
に、実際には、上記シール管ｓの小径部ｓ1 が一旦大き
く伸びた後、上記挿入シリンダー２７の復動時、シール
管ｓの復帰弾力により、このシール管ｓ全体が基準装着
位置Ｏから距離Ｌだけ引き戻される結果となり、図６に
示されるように、上記電線Ｗにシール管ｓを挿着した後
の端子Ｔを正規な位置にかしめして圧着することが困難
となり、品質を損ない、無駄が多くなり生産コストを低
減することに問題がある。

【００１１】本発明は、上述した問題を解消するため
に、シール管が伸びて引き戻るのを解消し、このシール
管全体を基準装着位置から引き戻されないようにし、電
線にシール管を挿着した後に端子を正規の位置にに圧着
するようにし、品質の向上を図り、無駄を無くして生産
コストを低減するシール管の装着方法を提供することを
目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、機枠に電線を
把持するクランプジグを備えたインデックステーブル及
びクランプ爪を備えたセンタリング機構を設け、上記電
線の近傍にベースを設け、このベースの中程上位にシー
ル管を入れたマガジンを垂設し、上記ベースの一端部に
プッシャーをシール管を押動するように設け、上記ベー
スの他端部に真空吸着口をシール管を吸着するように付
設し、この真空吸着口の直上の保持部材に挿入ヘッドを
向変えシリンダー装置及び互いに噛み合う各扇形歯車を
介して略９０°回動するように設け、この挿入ヘッド内
にシール管を昇降シリンダー装置で挿入するように設
け、この昇降シリンダー装置のプッシュホルダーに挿入
シリンダーを設け、この挿入シリンダーで挿入ヘッドを
押動してシール管を電線へ挿入するものである。

【００１３】

【作用】本発明は、予め、クランプジグを備えたインデ
ックステーブル及びクランプ爪を備えたセンタリング機
構とでストリップした電線を水平に把持して待機し、次
に、上記マガジン内のシール管をプッシャーで押動して
真空吸着部へ移動し、この真空吸着部でシール管を一時
的に吸着すると共に、上記昇降シリンダー装置で上記挿
入ヘッド内にシール管を挿入し、この挿入ヘッドを向変
えシリンダー装置及び互いに噛み合う各扇形歯車を介し
て略９０°回動すると共に、電線にシール管の挿入する
時、上記挿入シリンダーを少なくとも２以上往復作動し
て電線の所定位置にシール管を装着する方法である。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を図示のー実施例について説明
する。

【００１５】なお、本発明は、上述した具体例と同一構
成部材には、同じ符号を付して説明する。

【００１６】図１において、符号１は、電線加工機にお
ける機枠１の正面には、円盤状をなすインデックステー
ブル２が間欠的に回転するように軸装されており、この
インデックステーブル２の外周には、複数（６個）のク
ランプジグ３がストリップした電線Ｗを挾持するように
設けられている。又、上記クランプジグ３の近傍の上記
機枠１には、クランプ爪４を備えたセンタリング機構５
が設けられており、このセンタリング機構５は、例え
ば、エアシリンダーによるシリンダー装置５ａを駆動す
ることにより、上記クランプ爪４を開閉作動して上記電
線Ｗを把持し、シール管ｓの挿入時、この電線Ｗを妄り
に移動しないように保持するようになっている。さら
に、上記電線Ｗの近傍の機枠１には、扁平なベース６が
支柱７で水平に設けられており、このベース６の中程上
位の上記機枠１には、細長い円筒状のマガジン８がシー
ル管ｓの高さに相当する間隙８ａを存して垂設されてい
る（図３参照）。さらに又、このマガジン８内には、例
えば、防水ゴム製の多数のシール管（防水シールリング
ともいう）ｓが一個づつ取り出せるように装填されてお
り、上記ベース６の一端部６ａには、エアシリンダーに
よるプッシャー９が最下位のシール管ｓを一個づつ押動
するように設けられている。

【００１７】即ち、上記ベース６の一端部６ａには、ブ
ラケット１０が付設されており、このブラケット１０に
は、例えば、エアシリンダーによるシリンダー装置１１
が水平に取付けられており、このシリンダー装置１１の
出力軸１１ａには、各スライド軸１２が連結されてお
り、この各スライド軸１２は一対のプッシュホルダー１
３で摺動自在に保持されている。又、上記各スライド軸
１２の先端部には、略Ｕ字状をなすプッシャー部１４が
上記マガジン８の最下部のシール管ｓを水平に押出すよ
うになっている。又、上記ベース６の他端部６ｂには、
真空吸着口１５がバキュームホース１６へ接続して設け
られており、この真空吸着口１５は上記シール管ｓを一
時的に真空吸着するようになっている。さらに、この真
空吸着口１５の直上の保持部材１７には、向変えシリン
ダー装置１８が上記電線Ｗに向合うように水平に設けら
れており、この向変えシリンダー装置１８の出力軸１８
ａの端部には、一方の扇形歯車１９の一部（ブラケッ
ト）が連結されており、この扇形歯車１９は角度変換機
構として上記保持部材１７の支軸に軸装されている。さ
らに又、この扇形歯車１９には、これと同形同大の扇形
歯車２０が略９０°回動するように噛合っており、この
扇形歯車２０は上記保持部材１７の支軸に軸装されてい
る。又、この扇形歯車２０の一部には、挿入ヘッド２１
が一体に設けられており、この挿入ヘッド２１の開口部
２１ａには、上記シール管ｓが一時的に挿入して摩擦的
に保持するようになっている。

【００１８】即ち、上記向変えシリンダー装置１８は、
両扇形歯車１９、２０を互に噛合せて連結することによ
り、上記挿入ヘッド２１を垂直方向から水平方向へ回動
するように、つまり、θ＝９０゜の角度変換を与えるよ
うになっている。

【００１９】一方、上記向変えシリンダー装置１８の近
傍の上記機枠１には、支持部材２２が設けられており、
この支持部材２２には、昇降シリンダー装置２３が挿入
ヘッド２１の開口部２１ａ内にシール管（シールリン
グ）ｓを摩擦的に挿入するように設けられている。又、
この昇降シリンダー装置２３の出力軸には、プッシュホ
ルダー２４が昇降自在に設けられており、このプッシュ
ホルダー２４には、一対をなす摺動杆２５が摺動可能に
嵌装されている。さらに、この両摺動杆２５の尾端部に
は、ストローク調整部材２６が上記プッシュホルダー２
４の端面２４ａへ当接可能に付設されており、このスト
ローク調整部材２６の調整螺杆２６ａは後述する挿入シ
リンダー２７の挿入ストロークを規制するようになって
いる。さらに又、上記プッシュホルダー２４の前端部に
は、挿入シリンダー２７が上記向変えシリンダー装置１
８と平行して水平に設けられており、この挿入シリンダ
ー２７の出力軸２７ａは上記保持部材１７に連結してお
り、この保持部材１７の挿入ヘッド２１は電線Ｗに向け
て往復動してシール管ｓを挿入するようになっている。
又、上記機枠１には、保持部材１７、向変えシリンダー
装置１８、扇形歯車１９、２０、挿入ヘッド２１、昇降
シリンダー装置２３、プッシュホルダー２４、両摺動杆
２５、挿入シリンダー２７等によるインデックスユニッ
ト２８が構成されている。さらに、上記挿入シリンダー
２７には、電磁切換弁２９が付設されており、この電磁
切換弁２９は上記挿入シリンダー２７の往復動作を制御
するようになっている。さらに、上記電磁切換弁２９に
は、例えば、中央演算処理装置（ＣＰＵ）のような制御
回路３０が接続されており、この制御回路３０は上記挿
入シリンダー２７を電磁切換弁２９を介して制御するよ
うになっている。

【００２０】以下、本発明の作用について説明する。

【００２１】従って、予め、クランプジグ３を備えたイ
ンデックステーブル２及びクランプ爪４を備えたセンタ
リング機構５とでストリップした電線Ｗを水平に把持し
て待機する。

【００２２】次に、上記プッシャー１１のプッシャー部
１４がマガジン８の最下端のシール管ｓを上記真空吸着
口１５へ押動して移動する。すると、この真空吸着口１
５はシール管ｓを一時的に吸着するので、上記昇降シリ
ンダー装置２３は上記挿入ヘッド２１を上方から降下し
て上記挿入ヘッド２１の開口部２１ａへシール管ｓを摩
擦的に挿入すると、上記向変えシリンダー装置１８が互
いに噛み合う各扇形歯車１９、２０を介して上記挿入ヘ
ッド２１を略９０°回動して水平にすると共に、上記挿
入シリンダー２７が上記挿入ヘッドｓを水平方向へ一往
動して上記電線Ｗにシール管ｓを挿着した後、この上記
挿入シリンダー２７を復動する。このとき、上記電線Ｗ
に挿着されたシール管ｓの摩擦力は上記開口部２１ａへ
シール管ｓを挿入した摩擦力より遥かに大きいため、上
記電線Ｗにはシール管ｓがストリップを乗越えて挿着さ
れた状態になる。

【００２３】即ち、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示される
ように、上記シール管ｓの小径部ｓ1 が一旦大きく伸び
た後、上記挿入シリンダー２７の復動時、シール管ｓの
復帰弾力により、このシール管ｓ全体が基準装着位置Ｏ
から距離Ｌだけ引戻される結果となるけれども、上記制
御回路３０からの作動信号により、上記挿入シリンダー
２７を電磁切換弁２９を介して少なくとも２以上往復作
動して電線の所定位置にシール管ｓを装着するするの
で、シール管ｓの伸びによる戻りが解消され、このシー
ル管ｓ全体を基準装着位置に装着される。

【００２４】従って、図６に示されるように、電線Ｗに
シール管ｓを挿着した後に端子Ｔを正規の位置に圧着す
ることができる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、上記
マガジン内のシール管をプッシャーで押動して上記真空
吸着部へ移動し、この真空吸着部でシール管を一時的に
吸着すると共に、上記昇降シリンダー装置で上記挿入ヘ
ッドを上方から降下して上記開口部へシール管を挿入
し、この挿入ヘッドを向変えシリンダー装置及び互いに
噛み合う各扇形歯車を介して略９０°回動すると共に、
電線にシール管の挿入する時、上記挿入シリンダーを少
なくとも２以上往復作動して電線の所定位置にシール管
を装着するので、シール管の伸びによる戻り作用を解消
し、このシール管全体を基準装着位置から引戻されるこ
とはなくなり、電線にシール管を挿着した後、端子を正
規の位置に圧着することができるばかりでなく、品質の
向上を図り、無駄をなくして生産コストを低減すること
ができる等の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のシール管の装着方法の構成を示す斜面
図。

【図２】従来のシール管の装着方法の構成を示す斜面
図。

【図３】従来のシール管の装着方法の構成の要部を断面
図。

【図４】従来のシール管の装着方法を説明するための
図。

【図５】従来のシール管の装着方法の作用を説明するた
めの図。

【図６】従来のシール管の装着方法で装着された電線端
子を説明するための図。

【符号の説明】

１ 機枠 ２ インデックステーブル ３ クランプジグ ４ クランプ爪 ５ センタリング機構 ６ ベース ８ マガジン ９ プッシャー １５ 真空吸着口 １８ 向換えシリンダー装置 １９、２０ 扇形歯車 ２１ 挿入ヘッド ２３ 昇降シリンダー装置 ２７ 挿入シリンダー ２９ 電磁切換弁 ３０ 制御回路

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】機枠に設けられ電線を把持するクランプジ
   グを備えたインデックステーブル及びクランプ爪を備え
   たセンタリング機構と、上記電線の近傍に設けられたベ
   ースと、このベースの中程上位に垂設されたシール管を
   入れたマガジンと、上記ベースの一端部にシール管を押
   動するように設けられたプッシャーと、上記ベースの他
   端部にシール管を吸着するように付設された真空吸着口
   と、この真空吸着口の直上の保持部材に向変えシリンダ
   ー装置及び互いに噛み合う各扇形歯車を介して略９０°
   回動するように設けられた挿入ヘッドと、この挿入ヘッ
   ド内にシール管を挿入するように設けられた昇降シリン
   ダー装置と、この昇降シリンダー装置のプッシュホルダ
   ーに上記挿入ヘッドを電線に向けて往復動してシール管
   を挿入するように設けられた挿入シシリンダーとよりな
   り、シール管の挿入時、上記挿入シリンダーを少なくと
   も２以上往復作動して電線の所定位置にシール管を装着
   するようにしたことを特徴とするシール管の装着方法。