JPH068865Y2 - 畳の平刺し機における畳床位置決め装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、上前用ミシンおよび下前用ミシンを備えた
畳の平刺し機において、上記の上前用ミシンおよび下前
用ミシンに対する畳床供給側の所定位置に畳床を置くた
めの畳床位置決め装置に関するものである。

（従来の技術） 畳床を長さ方向に送るための移送路を挟んで上前用ミシ
ンおよび下前用ミシンを対向して設け、上記移送路に沿
って畳床を間欠的に送りながら上記の平刺し、下前のく
せ取りおよび平刺しを同時に行うようにした畳の平刺し
機が知られているが、上記の上前用ミシンおよび下前用
ミシンの供給側の所定位置に畳床を置くため、第６図の
装置が使用されている。

第６図において、１は畳床、２は畳表であり、畳表２は
畳床１に長さ方向両端部の縫着により固定されている。
そして、畳表２の上前（図の左上側縁部）の前後両端に
は基準切り込み端３があらかじめ形成され、両端の基準
切り込み端３、３を結ぶ直線が畳床１の基準線として使
用される。この畳床１は、２列に並ぶ支持ローラ４、４
上に置かれ、その上前縁部1aを下の床定規５に接触させ
て概略の位置決めをし、次いで上方に位置する昇降自在
の表定規６を下降させ、そのエッジ6aに上前両端の基準
切り込み端３、３が合致するように畳床１を手で動かし
て位置決めをする。しかるのち、この畳床１を支持ロー
ラ４、４の間の台車７に固定し、この台車７を畳床１と
共にガイドレール８に沿って右上の上前用ミシンおよび
下前用ミシン（図示されていない）へ送っている。

（考案が解決しようとする課題） 従来は、表定規６を下降させ、基準切り込み端３を表定
規６に目視で合わせながら畳床１を動かしていたので、
重い畳床１を短い距離だけずらす必要が生じ、作業が困
難であると共に、熟練を要し、誤差が大きいという問題
があった。

この考案は、畳床を機械力によって幅方向に送り、上記
の基準切り込み端を所定位置の光電検出器が検出したと
き、畳床の送りを止めるようにし、これによって目視に
よる作業を解消し、畳床の位置決めを容易に、かつ正確
に行えるようにし、熟練を不要にしたものである。

（課題を解消するための手段） この考案に係る畳の平刺し機における畳床位置決め装置
は、対向して設けられた上前用ミシンおよび下前用ミシ
ンに対する畳床供給側に畳床の上前縁部に接する床押し
バーを畳床幅方向に進退自在に設け、その長さ方向両端
に該床押しバーを進退させるための床押しバー駆動装置
を連結し、上記畳床供給側の基準位置に置かれた畳床の
上前両端部上方にそれぞれ昇降枠を設け、この昇降枠に
上記畳床上の畳表にあらかじめ形成されている基準切り
込み端を検出するための切り込み端用光電検出器を設
け、かつ上記昇降枠を昇降させて上記切り込み端用光電
検出器をその待機位置から畳床表面に対する所定高さの
走査位置まで移動させるための昇降枠駆動装置を設け、
上記の床押しバー駆動装置が床押しバーを内向きに摺動
させて畳床を押し進め、走査位置の切り込み端用光電検
出器が基準切り込み端を検出したとき、上記の床押しバ
ー駆動装置が停止するようにしたことを特徴とする。

（作用） 床押しバーを畳床の幅方向外側に引っ込めた状態で畳床
を、上記床押しバーに畳床の上前が軽く接するように置
き、昇降枠駆動装置を駆動して昇降枠を移動させると、
この昇降枠が畳表の表面に対して所定の高さの走査位置
に達したとき、昇降枠が止まる。すなわち、畳表から切
り込み端用光電検出器までの高さが畳床の厚みに関係な
く一定に設定される。したがって、上記の走査位置を、
切り込み端用光電検出器が基準切り込み端を検出するの
に適した高さにあらかじめ設定することにより、切り込
み端用光電検出器の検出精度が向上する。次いで、床押
しバー駆動装置を駆動し、床押しバーにより畳床を幅方
向に押し進めると、切り込み端用光電検出器が畳表を検
出している間は床押しバーの前進が続き、上記光電検出
器の光軸が基準切り込み端を過ぎて畳表が検出されなく
なった瞬間、すなわち切り込み端用光電検出器が基準切
り込み端を検出したとき、床押しバーの前進が止まる。
したがって、畳床の位置決めが正確に行われる。なお、
以後は従来と同様に上前ミシンおよび下前ミシンの方に
送られる。

（実施例） 第２図および第３図において、畳床１を支えるための支
持ローラ４および畳床移送用の台車７が従来と同様に設
けられ、前方（第２図および第３図の右方）に上前用ミ
シンおよび下前用ミシンが設置される。上前側（第２図
の上側）支持ローラ４の列の前方に畳床１の前後位置を
設定するための前部ストッパ11がストッパ用エアシリン
ダ12の上向きのピストンロッド13の上端に固定され、ピ
ストンロッド13が上向きに突出したとき、前部ストッパ
11が支持ローラ４の上に現れ、ピストンロッド13が引っ
込んだとき、前部ストッパ11が支持ローラ４の下に隠れ
るようになっている。

上記の上前側支持ローラ４の列の外方に畳床１の上前に
接する長い床押しバー14が畳床１の幅方向に摺動自在に
設けられる。この床押しバー14の前後両端部に水平アー
ム15が外向きに突設され、この水平アーム15の端部に
（第１図参照）垂直アーム16を介してナット17が固定さ
れ、このナット17が軸受け18、18に支持された畳幅方向
のねじシャフト19と嵌合し、このねじシャフト19の回転
により床押しバー14が左右に摺動し、右方に進むとき、
畳床１を幅方向内向き（第２図の下向き）に押し進め
る。なお、上記のねじシャフト19は、床押しバー駆動用
モーターとしての電磁ブレーキ付きインダクションモー
ター20により、モータープーリー21、歯付きベルト22、
駆動用プーリー23を介して駆動され、回転する。

上記の床押しバー14の上方に、前後方向に長いレール受
け台25が設置され、このレール受け台25の右側面にガイ
ドレール26が固定され、このガイドレール26の後部側
（第２図および第３図の左側）に摺動ブロック27が摺動
自在に嵌合され、この摺動ブロック27に摺動台板28が固
定される。この摺動台板28の上端水平部上に昇降枠駆動
装置としての昇降用エアシリンダ29が固定れ、その下向
きのピストンロッド30に「７」字形に弯曲する昇降枠31
の水平頂部が固定され、この昇降枠31の長短２種の垂直
片のうち短い側の垂直片31aに前記の基準切り込み端３
を検出するための切り込み端用光電検出器32が取付けら
れ、長い側の垂直片31bが上記切り込み端用光電検出器3
2よりも下方に延び、上記切り込み端用光電検出器32が
上方の待機位置から走査位置まで下降するときの下降限
度設定のためのストッパを形成している。なお、この長
い側の垂直片31bの下端に回転自在のローラを取付け、
畳表に接して幅方向の転動を可能にすることができる。
また、上記の切り込み端用光電検出器32の後方に（第２
図および第３図参照）畳床１の後端カマチを検出するた
めの畳床用光電検出器33が固定れる。そして、上記のレ
ール受け台25の後端に摺動用モーター34が取付けられ、
そのモーター軸に固定されたモータースプロケット35お
よびレール受け台25の前部に取付けがガイドスプロケッ
ト36に伝動用チェーン37が巻き掛けられ、この伝動用チ
ェーン37が上記の摺動台板28に接続され、摺動用モータ
ー34の駆動により摺動台板28が前後（第１図および第２
図の左右方向）に進退する。

一方、上記のレール受け台25の前端部に固定台板38が固
定され、この固定台板38の上端水平部上に、上記の摺動
台板28におけると同様に昇降枠駆動装置としての昇降用
エアシリンダ39が固定され、その下向きのピストンロッ
ド40に昇降枠41を介して前記の基準切り込み端３を検出
するための切り込み端用光電検出器42が固定され、上記
昇降枠41の一部が上記切り込み端用光電検出器42の下降
限度を設定するためのストッパを構成し、さらに床押し
バー14の前端部に摺動させるためのナット、ねじシャフ
ト、電磁ブレーキ付きインダクションモーター等が上記
摺動台板28側におけると同様に設けられている。

上記の構造において、床押しバー14を第１図の左方に後
退させ、切り込み端用光電検出器32、42をそれぞれ上方
の待機位置に上昇させ、かつ前部ストッパ11を昇降スト
ロークの上端に位置させ、この状態で畳床１を支持ロー
ラ４上に置き、これを滑らせて上前を床押しバー14に、
また前端カマチを前部ストッパ11にそれぞれ接触させ
る。次いで摺動用モーター34を駆動して摺動台板28を前
方に移動させ、畳床用光電検出器33が畳床１の後端カマ
チを検出したとき、摺動台板28を停止させる。次いで、
昇降用エアシリンダ29、39を駆動して昇降枠31、41を待機
位置から下降させ、切り込み端用光電検出器32、42がそ
の走査位置に達して昇降枠31、41の下端の畳表の表面に
接する位置で停止させる。しかるのち、前後の電磁ブレ
ーキ付きインダクションモーター20を駆動して床押しバ
ー14を幅方向内側に前進させ、前部の切り込み端用光電
検出器42が前部の基準切り込み端３を検出したとき、前
部の電磁ブレーキ付きインダクションモーター20を停止
させ、また後部の切り込み端用光電検出器32が後部の基
準切り込み端３を検出したとき、後部の電磁ブレーキ付
きインダクションモーター20を停止させ、これにより畳
床１の位置決めが完了する。なお、位置決めが終わる
と、台車７に畳床１が固定され、畳床１の前端カマチに
接するストッパ11が下に引っ込められ、しかるのち台車
７が上前ミシンおよび下前ミシンの方向に進められる。

第４図および第５図は、昇降枠駆動装置の他の例を示
す。この第４図および第５図において、レール受け台2
5、ガイドレール26、摺動ブロック27および摺動用モー
ター34は、前記同様のものであり、上記摺動ブロック27
に摺動台板50が垂直に固定され、この摺動台板50の表面
に左右一対の支持金具51、51を介して上下一対の軸受け
バー52、52が上記摺動台板50との間に間隙が生じるよう
に固定され、この上下の軸受けバー52、52間に中央のね
じシャフト53および左右のガイドバー54、54を介してス
ライドブロック55が上下摺動自在に取付けられ、このス
ライドブロック55の裏面に下方へ延びる板状の昇降枠56
が固定され、この昇降枠56の下端に前記の切り込み端用
光電検出器32および高さ検出用光電検出器57が固定され
る。そして、上記ねじシャフト53が、摺動台板50の片側
に固定された昇降用モーター58により伝動機構59を介し
て駆動され、上記のスライドブロック55および昇降枠56
を昇降させ、この昇降枠56が上方の待機位置から下降す
る際、切り込み端用光電検出器32が畳表の基準切り込み
端を検出するのに適した走査位置まで下降したとき、こ
れを上記の高さ検出用光電検出器57が検出し、その検出
信号により上記の昇降用モーター58を停止させる。な
お、この実施例は、畳表に無接触で走査位置を検出する
ことができる。また、切り込み端用光電検出器32が安全
のため２個設けられている。

（考案の効果） この考案によれば、上前ミシンおよび下前ミシンの畳供
給側に畳床をおき、その上前を床押しバーに接触させて
床押しバーを畳床の幅方向内向きに押し出して畳床を押
し進めると、切り込み端用光電検出器が畳床上の基準切
り込み端を検出したとき、床押しバーの前進が自動的に
停止して畳床の位置決めが完了する。そして、この考案
では、切り込み端用光電検出器が待機位置から移動し、
畳表の表面に対して所定の高さに達したとき、その移動
を停止させるようにしたので、畳表から切り込み端用光
電検出器までの高さが畳床の厚みに関係なく一定にな
り、そのため基準切り込み端の検出ミスが無く、畳床の
位置決めが正確に行われる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例の要部の側面図、第２図は実
施例の平面図、第３図は第２図のIII−III線断面図、第
４図は変形例の正面図、第５図は第４図のＶ−Ｖ線断面
図、第６図は従来装置の斜視図である。 １：畳床、２：畳表、３：基準切り込み端、４：畳床供
給側の支持ローラ、１４：床押しバー、１９：床押しバ
ー駆動用ねじシャフト、２０：床押しバー駆動用モータ
ー（電磁ブレーキ付きインダクション）、２９：昇降用
エアシリンダ、３１、４１、５６：昇降枠、３１ｂ：下
降限度設定用の垂直片、３２、４２：切り込み端用光電
検出器、５７：下降限度設定のための高さ検出用光電検
出器、５８：昇降用モーター。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】対向して設けられた上前用ミシンおよび下
   前用ミシンに対する畳床供給側に畳床の上前縁部に接す
   る床押しバーを畳床幅方向に進退自在に設け、その長さ
   方向両端に該床押しバーを進退させるための床押しバー
   駆動装置を連結し、上記畳床供給側の基準位置に置かれ
   た畳床の上前両端部上方にそれぞれ昇降枠を設け、この
   昇降枠に上記畳床上の畳表にあらかじめ形成されている
   基準切り込み端を検出するための切り込み端用光電検出
   器を設け、かつ上記昇降枠を昇降させて上記切り込み端
   用光電検出器をその待機位置から畳床表面に対する所定
   高さの走査位置まで移動させるための昇降枠駆動装置を
   設け、上記の床押しバー駆動装置が床押しバーを内向き
   に摺動させて畳床を押し進め、走査位置の切り込み端用
   光電検出器が基準切り込み端を検出したとき、上記の床
   押しバー駆動装置が停止するようにしたことを特徴とす
   る畳の平刺し機における畳床位置決め装置。