JPH0688724B2 - 紙片の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、ベルトにより紙片を挾持して移送し、かつ収
納する紙片の搬送装置に関し、例えば紙幣等を回収する
ために用いられるものである。

「従来の技術」 従来の紙片の搬送装置においては、紙片の計数・搬送・
収容する装置は多数存在したが、それら搬送装置の全て
に共通していえることは、一日単位の売上げ金等の収納
を一つもしくは２つの収容箱に収容するようにしために
収容箱が大きくなり装置全体が大きかった。また搬送装
置の構造が極めて複雑で保守管理が困難であったのに対
し、収容箱についてはまことに簡単な、単なる空箱の形
式が多く、回収した際に整理計算に時間がかかる欠点が
あった。

「発明が解決しようとする問題点」 しかしながら、このような従来の搬送装置では、構造が
複雑であるために、保守管理が煩雑であったり、高価な
ものであった。また搬送収容装置全体が大きく設置面積
を多く必要とする問題点があった。

本発明は、このような従来の問題点に着目してなされた
もので、構造が簡単で要求性能を満足できる紙片の搬送
装置を提供することを目的としている。

「問題点を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 ベルトにより紙片を挾持して搬送し、かつマガジンに収
納する紙片の搬送装置において、 搬送径路に、その前の送り速度より高速で紙片を送る高
速送り部を設けて紙片離間部を構成し、この離間部で離
間された紙片の枚数検出機を設け、マガジン内に所定枚
数紙片が収納されると、搬送装置が停止するとともにマ
ガジン放出用搬送体が回転して紙片挟み板のロックを解
除し、紙片を挟み該マガジンを外部に放出し、その後つ
み重ねられていた底のマガジンを降下させセットするよ
うにした紙片の搬送装置および搬送装置の回転運動の開
始は、マガジン収納箱前面に設けた、紙片の挟み板が紙
片挿入可能状態になっていること、およびマガジンが正
常に配置されている時、回転開始するようにし、マガジ
ンの外部への放出は、マガジン放出用搬送体とマガジン
底部に設けた穴部の係合により行うとともに、マガジン
放出用搬送体が回転することによって、マガジン内の紙
片の挟み板とマガジン底部に設けた係合部との係合状態
が解除するようにし、紙片の挟み板が正常であることを
検知して、マガジンの固定杆が突出してマガジンを固定
するようにし、マガジン内に所定枚数の紙片が収容さ
れ、マガジン放出信号が出ると、その信号を受けてマガ
ジン放出用搬送体が回転を始めることにより、マガジン
固定杆が没入してマガジンの固定状態を解除するように
し、マガジンの外部への放出用受箱内にはショック防止
用フィンが取り付けられているとともに、放出用受箱の
所望の位置にマガジン保留用ダンパーが設けられている
こと、および、マガジン放出用搬送体の略々１回転の動
作により、紙片を挟み、マガジンを放出し、新しいマガ
ジンをセットするようにシーケンス制御されていること
に存する。

「作 用」 しかして、搬送装置に受け入れられた紙片は、まず整列
機構の送りプーリと押えプーリとの隙間に入り、もし２
枚同時に隙間に入ったときは押えプーリが逆転して接触
した紙片を戻して１枚だけが隙間を通過して整列され、
整列して順序よく搬送された紙片は、紙片離間部におい
て、高速送り部で送られる際、その前段階との送り速度
の差により近接して整列していた紙片が相互に離間さ
れ、その後枚数検知機により枚数を検知し、検知された
紙片は押込プーリにより後端縁がマガジンの奥底に押込
まれて、順次紙片が押込まれ、そして所定枚数に達する
と、搬送装置が停止するとともにマガジン放出用搬送体
が回転してマガジンを外部に放出するとともに積み重ね
られている空マガジンを降下供給するものである。

「実施例」 以下、図面に基づき本発明の一実施例を説明する。

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示している。

第１図に示すように、搬送収容装置10は、ハウジング11
の一側に紙片Ａの受入口12,13が設けられ、ハウジング1
1の内部に各種機構が内蔵されて成る。

受入口12,13を臨んでは受入部20が設けられ、紙片Ａの
流れ方向で受入部20の後に搬送部30が設けられ、搬送部
30の終端部には紙片離間部40とマガジン60への挿入部50
が設けられている。

受入部20では、まず受入口12,13を臨み受ベルト21がプ
ーリ21a,スターホイール21bに巻装され、受ベルト21の
後に整列機構をなす送りプーリ22と押えプーリ23とが配
設されている。

なお、受入口12の右壁12a途中に回転自在に設けられた
回転体12bは、復元力の強いフイルム12cが複数枚取付け
られた紙片Ａを受ベルト21に押し付けるためのものであ
る。

送りプーリ22とスターホイール21bとには送込ベルト24
が巻装され、押えプーリ23は、基端が枢軸14によりハウ
ジング11に揺動可能に枢支されたアーム25の先端に遊転
可能に装着され、送りプーリ22に接離可能に支持されて
いる。

押えプーリ23に近接して回動プーリ15が配設されてい
て、回動プーリ15は後述するように、駆動モータ（図示
省略）により回転駆動される大プーリ31を介して図にお
いて反時計方向に回転駆動されている。

押えプーリ23と回動プーリ15との隙間は紙片Ａの略１枚
半分だけに設定され、通常は押えプーリ23と回動プーリ
15とは離間しており、押えプーリ23と送りプーリ22ある
いは送込ベルト24との間に２枚の紙片Ａが同時に送り込
まれたとき押し上げられた押えプーリ23が回動プーリ15
に当接して図において時計方向に回動され、押えプーリ
23に接触した紙片Ａを受入口12,13側に戻すよう設定さ
れている。

搬送部30は、送りプーリ22と大プーリ31と案内プーリ32
a〜32cと送りプーリ33とに主ベルト34が掛け渡されたも
のが主要部をなし、大プーリ31と前記回動プーリ15との
間には回動伝達ベルト16が掛け渡されている。

主ベルト34が紙片Ａを送る部分を臨んで案内板35,36が
配置され、案内板35,36に沿って押えプーリ37a〜37cが
配置され、押えプーリ37a〜37cおよび送りプーリ33に対
向し、主ベルト34をはさんでピンチローラ38a〜38dが配
置されている。

ピンチローラ38a〜38dは、枢軸14に基端が枢支された揺
動アーム14a〜14dの先に装着され、揺動アーム14a〜14d
間に張設されたばね39a,39bにより押えプーリ37a〜37c
または送りプーリ33に主ベルト34をはさんで当接するよ
う付勢されている。

紙片離間部40は、送りプーリ33と図示省略した駆動モー
タに直接回動駆動される送りプーリ41とにより構成さ
れ、案内板36の端部36aは送りプーリ41に沿い屈曲して
延ばされ、送りプーリ41に対向してピンチローラ42が弾
接している。

送りプーリ33の大径の掛け溝33aと送りプーリ41の小径
の掛け溝41aとの間に駆動伝達ベルト43が掛け渡され、
送りプーリ41の周速は送りプーリ33の周速より相当に大
きくなるよう設定されている。

すなわち送りプーリ41の外周は高速送り部をなしてい
る。送りプーリ41の周速は送りプーリ33の周速より十分
に大きければよいので、掛け溝の径の大きさによらずプ
ーリ自体の外径の差によってもよい。

また、送りプーリ33と送りプーリ41との間には案内板36
を臨んで枚数検知センサ44が設置され、枚数検知部をな
している。

押込部50は、送りプーリ41と押込プーリ55間に巻回され
た押込ベルト52と押込プーリ55と対向する押込回転体56
とが配置されて成る。

押込回転体56は、第１図、第３図に示すように、押込ベ
ルト52に圧接する押込プーリ部57,57と押入ベルト52か
ら外れた位置のピン車58,58…が一体的に組合わせられ
て成り、ピン58a,58a…は押込プーリ部57の外周より突
出し、次にくる紙片Ａが入りやすくするために、先に押
入された紙片Ａの後端を上方にはね上げるようになって
いる。

マガジン60は第１図、第２図、第４図に示すように箱体
を呈しており、受入口61を有し、箱体の該受入口61とは
反対側の隅部には、常体において先端部が上方（挟み位
置）に位置するよう、バネ62にて付勢された紙片Ａの挟
み板63が配置されている。該挟み板63は紙片Ａ押込み時
においては、下方に押し下げられており、挟み板63の係
合部63aと、マガジン60底部に軸支された支杆64固定の
係合部64aとでもって係合し、前記押し下げられた状態
を保持している。また、ハウジング11の底部には回転自
在に並設されたマガジン放出用搬送体65が配設されてお
り、該放出用搬送体65には複数の突部65a、65aが配設さ
れており、該突部65a・・は前記マガジンの底部に並設
して摺動自在に配設された摺動体66、66の複数の穴部66
a、66a・・と係合する。なお、この摺動体66は移動する
ことによって、入口側摺動体66に固定された突起67がバ
ネ68に抗して動き、支杆64を押すことによって挟み板63
と支杆64の係合状態が解除される。なおその際奥側の摺
動体66も同じように移動する構造となっている。そし
て、マガジン60内に一定枚数の紙片Ａ（例えば100枚）
貯蔵される（第４図Ａ）と信号が発せられ、この信号を
受けて搬送装置は停止（紙片Ａの受入れをしない）する
とともに、マガジン放出用搬送体65が回転する。この回
転を受けて挟み板63の係合を解除（第４図Ｂ）するとと
もにマガジン固定用突出板69を押し下げる。

この時空マガジン支持杆70が移動して空マガジンを支持
し落下防止するとともに、一番下の紙片Ａの押込まれセ
ットされたマガジン60をマガジン受箱68内に放出する
（第４図Ｃ）、そしてこの放出後、マガジン放出用搬送
体65が更に回転しカムの作用により、空マガジン支持杆
70はマガジン60の支持を解除（第４図Ｄ）し、空マガジ
ンが所定の位置に降下する。前記空マガジン60が降下す
ると、第３図に示すように、空マガジン60が正規の状態
に配置されたかどうか、また挟み板63は下方に押し下げ
られて紙片Ａを押込める状態になっているかを検知し
て、正常でない場合は搬送装置は停止したままとなる。

また正常の場合はマガジン60のマガジン固定用突出板69
が突出してマガジン60を固定する。

更に、マガジン放出用受箱68内にはマガジン60がそのま
まストレートに落下することを防止するための防止板73
が互いちがい設けられており、更にマガジン放出用受箱
68以降の搬送工程に異常が生じた場合に一時受箱68内に
マガジン60をとめおくためのダンパー74も設けられてい
る。

次に作用を説明する。

送りプーリ41が駆動モータにより回動されると、搬送装
置10の全ての動作部位は直接に間接に送りプーリ41に接
続されているので、全体が起動する。

受入口12または13から受け入れられた紙片Ａは回転体12
bのフイルム12Cにより受けベルト21側に強く押し付けら
れるとともに、スターホイール21bならびに送込ベルト2
3とにより、整列機構をなす送りプーリ22と押えプーリ2
3との間に送り込まれる。

第６図に示すように紙片Ａが１枚だけ送りプーリ22と押
えプーリ23との間に入った場合は、押えプーリ23が回動
プーリ15に接触することはなく、押えプーリ23は送りプ
ーリ22あるいは主ベルト34に従動し、１枚の紙片Ａが送
りプーリ22と押えプーリ23との間を通過して後方に送ら
れる。

もし２枚の紙片Ａが送りプーリ22と押えプーリ23との間
に入ると、第７図に示すように押えプーリ23が押上げら
れて回動プーリ15に接触し、回動プーリ15により時計方
向に回動され、押えプーリ23に接触している紙片Ａを受
入口12,13側へ強制的に戻し、結局第６図に示す状態に
して紙片Ａを１枚づつ整列させる。

整列させられた紙片Ａは、押えプーリ37aとピンチロー
ラ38aとの間、ピンチローラ38bと押えプーリ37bとの間
を通り、大プーリ31と主ベルト34との挾持されて反転
し、押えプーリ37Cとピンチローラ38Cとの間を通って順
次送られ、送りプーリ33とピンチローラ38dとの間から
紙片離間部40に入る。

送りプーリ33とピンチローラ38dとの間を通過した紙片
Ａが送りプーリ41とピンチローラ42との間に入ると送り
速度が早くなるので、まだ送りプーリ33とピンチローラ
38dとの間にある紙片Ａを引き離して離間する。

離間して境界が明瞭になったところで、枚数検知センサ
44が紙片Ａの通過数を数える。このデータはマガジン60
の収納量等を制御するのに用いられる。

次に紙片Ａは案内板36の端部36aで反転されて押込プー
リ55と押込回転体56との間を通り、受入口61からマガジ
ン60内に押し込まれる。

押込プーリ55と押込回転体56との間では、第１図に示す
ように押込プーリ部57と押入ベルト52との間に紙片Ａが
挾持されて送られ、ピン車58,58…が紙片Ａの断面を整
える。ピン車58,58…のピン58a,58a…は先の紙片Ａをマ
ガジン60の底部に送り込むとともに、次の紙片Ａの挿入
の邪魔をしないように挿入済の紙片Ａの後端を上方には
ね上げるようにする。

このようにして順次紙片Ａはマガジン60内に収納され、
枚数検知センサ44の数値によりマガジン60に所定枚の枚
数がたまったことがわかると、搬送装置の駆動が停止す
るとともに、マガジン放出用搬送体64が回転を開始する
とともに、摺動体66、66が移動して挾み板63の係合状態
が解除され、紙片Ａをしっかり挾み、搬送体64の回転を
受けてマガジン60はマガジン受箱68内に放出される。そ
の後、上部の空マガジン60が降下し、セットさせる。

「発明の効果」 本発明に係る紙片の搬送装置によれば、紙片の収容をマ
ガジン式とし、そのマガジン本体ごと放出搬送するよう
にしたから、紙片の整理、計数が極めて容易に行うこと
ができ、マガジンの交換が極めて迅速に行える構造とし
たから搬送装置の停止時間が短く、また構造簡単でコン
パクトな搬送装置とすることができた。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を示しており、第１図は搬送装置
の垂直縦断面図、第２図はマガジンの一部破断斜視図、
第３図はマガジン収納ハウジング部分の一部破断斜視
図、第４図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）は
マガジン交換状態の説明図、第５図はマガジン受箱に落
下する状態の説明図、第６図、および第７図は整列機構
の説明図である。 10……搬送装置、12,13……受入口 15……回動プーリ、16……回動伝達ベルト 20……受入部、21……受ベルト 22……送りプーリ、23……押えプーリ 30……搬送部、31……大プーリ 33……送りプーリ、34……主ベルト 40……紙片離間部、41……送りプーリ 50……押入部、52……押入ベルト 55……押入プーリ、56……押込回転体 57……押込プーリ部、58……ピン車 60……マガジン、61……受入口

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ベルトにより紙片を挾持して搬送し、かつ
   マガジンに収納する紙片の搬送装置において、 搬送径路に、その前の送り速度より高速で紙片を送る高
   速送り部を設けて紙片離間部を構成し、この離間部で離
   間された紙片の枚数検出機を設け、マガジン内に所定枚
   数の紙片が収納されると、搬送装置が停止するとともに
   マガジン放出用搬送体が回転して紙片挟み板のロック状
   態を解除して紙片を挟み。該紙片を挟んだマガジンを外
   部に放出し、その後つみ重ねられていたマガジンを降下
   させセットするようにした紙片の搬送装置。
2. 【請求項２】搬送装置の回転運動の開始は、マガジン収
   納箱前面に設けた、紙片の挟み板が紙片挿入可能状態に
   なっていること、およびマガジンが正常に配置されてい
   る時、回転開始するようにしたことを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の紙片の搬送装置。
3. 【請求項３】マガジンの外部への放出は、マガジン放出
   用搬送体とマガジン底部に設けた穴部の係合により行う
   とともに、マガジン放出用搬送体が回転することによっ
   て、マガジン内の紙片の挟み板とマガジン底部に設けた
   係合部との係合状態が解除するようにしたことを特徴と
   する特許請求の範囲第１項記載の紙片の搬送装置。
4. 【請求項４】紙片の挟み板が正常であることを検知し
   て、マガジンの固定杆が突出してマガジンを固定するよ
   うにしたことを特許請求の範囲第１項または第２項記載
   の紙片の搬送装置。
5. 【請求項５】マガジン内に所定の枚数の紙片が収容さ
   れ、マガジン放出信号が出ると、その信号を受けてマガ
   ジン放出用搬送体が回転を始めることにより、マガジン
   固定杆が没入してマガジンの固定状態を解除するように
   した特許請求の範囲第１項または第３項記載の紙片の搬
   送装置。
6. 【請求項６】マガジンの外部への放出用受箱内にはショ
   ック防止用フィンが取り付けられているとともに、放出
   用受箱の所望の位置にマガジン保留用ダンバーが設けら
   れていること特許請求の範囲第１項記載の紙片の搬送装
   置。
7. 【請求項７】マガジン放出用搬送体の略々１回転の動作
   により、紙片を挟み、マガジンを放出し、新しいマガジ
   ンをセットするようにシーケンス制御された特許請求の
   範囲第１項または第３項記載の紙片の搬送装置。