JPH0688768A - 駆動試験装置の制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電動機の高精度速度制御を実現し、試験環境
の安定化、供試体の試験時間の短縮化、及びメンテナン
ス性の向上を図る。 【構成】 電動機６からの回転数をカウンタ回路１０で
カウントして上位計算機１に与え、上位計算機１から速
度基準値２及び速度フィードバック値１１をシーケンサ
３に与える。シーケンサ３は速度基準値２と速度フィー
ドバック値１１との偏差量に基づく速度レファレンス値
４をアナログサイリスタ５に与え、電動機６を設定回転
数になるようにフィードバック制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は自動車のオートトラン
スミッション等の供試体を試験運転するために用いられ
る駆動試験装置の制御方式に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図５は従来の駆動試験装置の構成ブロッ
ク図である。図５において、６はオートトランスミッシ
ョン等の供試体を駆動させる電動機、５は電動機６を駆
動する駆動手段としてのアナログサイリスタ、３はアナ
ログサイリスタ５を駆動管理する駆動管理手段としての
シーケンサ、１は供試体７の機種毎にシーケンサ３を制
御し予め機種毎に設定された運転パターン及び規格値で
生産管理を行う生産管理手段としての上位計算機であ
る。２は上位計算機１からシーケンサ３へ与えられる速
度基準値、４はシーケンサ３からアナログサイリスタ５
へ与えられる速度レファレンス値（設定回転数）、８は
電動機６からの速度フィードバック信号である。

【０００３】図６は上記シーケンサ３の構成図であり、
図６において９は速度基準値２に対し制限をかけて速度
レファレンス値４を出力するリミッタ回路である。

【０００４】図７は自動車のオートトランスミッション
の試験における運転パターン及び規格値を説明するため
の図である。図７において、横軸は時間、縦軸は電動機
４の回転数ｎである。ステップｎでは変速ギヤ比が３速
で、ステップｎ＋１，ｎ＋２，ｎ＋３，ｎ＋４では変速
ギヤ比が４速で、それぞれ運転され、運転パターンは７
１で示すようになる。規格値は、図７に示すように規格
値上限７２と規格値下限７４があり、ライン７３で示す
データ（基準規格値）が規格値下限７４よりも大きく規
格値上限７２よりも小さいとき、この試験されているオ
ートトランスミッションは良品であるということにな
る。このようにオートトランスミッションを電動機６で
駆動する結果としてオートトランスミッションのいかな
る要素（データ）を抽出するのかというと、例えば変速
ギヤ比、各種の油圧（ライン圧、クーラ圧、その他）、
ニュートラルレンジでの引きずりトルク等を抽出する。
実際の自動車ではニュートラルレンジでアクセルをいっ
ぱい踏み込んだ時に発進したらそのオートトランスミッ
ションは不良品である。本装置ではこの現象をトルクで
計測している。

【０００５】次にこの従来例の動作について説明する。
試験運転が行われるオートトランスミッション（供試体
７）に対し該当する運転パターン及び規格値を上位計算
機１からシーケンサ３へダウンロードし、これを受け取
ったシーケンサ３で速度レファレンス値４、加速率，減
速率等の計算を行い電動機６を駆動するアナログサイリ
スタ５へ出力する。アナログサイリスタ５側ではシーケ
ンサ３から受け取った速度レファレンス値４を基に電動
機６からの速度フィードバック信号８を監視し設定速度
になるように制御する。特にオートトランスミッション
のニュートラルポジションでの引き摺りトルク計測は、
検査項目上不可欠なものであり、電動機６の回転が早く
設定値通りにかつ安定することが必須であり、駆動系の
アナログサイリスタ５の速度制御系調整で対応してい
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の駆動試験装置は
以上のように構成されているので、電動機の速度フィー
ドバック信号が設定速度にならない場合は駆動系のアナ
ログサイリスタの速度制御系での微調整を実施すること
で対応可能だが、微調整に多大な時間を要し、またアナ
ログサイリスタの温度ドリフト等の関係でなかなか安定
しないという問題があった。また、上位計算機による自
動ゲイン補正等も試みたが実行ステップ時間が非常に短
く設定速度には達するがサイクルタイムが長くなり、ま
た自動ゲイン補正は速度フィードバックが安定してから
オンラインしないと外乱要素となるためこれもサイクル
タイムが長くなる等の問題点があった。

【０００７】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、試験環境の安定化（供試体の
品質アップ）及びメンテナンス性の向上を図れる駆動試
験装置の制御方式を得ることを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る駆動試験
装置の制御方式においては、電動機６の回転数をカウン
トする回転数カウント手段（カウンタ回路１０）を備
え、駆動管理手段（シーケンサ３）は上記カウントされ
た回転数を速度フィードバック値１１とし該速度フィー
ドバック値１１と予め設定された速度基準値２との偏差
量１３により電動機６の回転数が設定回転数になるよう
に駆動手段（アナログサイリスタ５）を制御するもので
ある。

【０００９】

【作用】駆動手段（アナログサイリスタ５）は速度フィ
ードバック値１１と速度基準値２との偏差量１３により
電動機６を制御する。これにより電動機６の回転数は設
定回転数になるように制御される。

【００１０】

【実施例】

実施例１．図１はこの発明の一実施例による駆動試験装
置の構成ブロック図である。図１において、図５に示す
構成要素に対応するものには同一の符号を付し、その説
明を省略する。図１において、１０は電動機６の回転数
をカウントする回転数カウント手段としてのカウンタ回
路である。１１はカウンタ回路１０からの回転数を上位
計算機１が取り込み加工してシーケンサ３に出力される
速度フィードバック値である。

【００１１】図２は上記シーケンサ３の構成を示すブロ
ック図である。図２において、１２は速度基準値２と速
度フィードバック値１１との偏差量を求める減算器、１
３は減算器１２から出力される偏差量、１４は減算器１
２からの偏差量１３を制限するリミッタ回路、１５は偏
差量１３が制限値にかかった時に出力される接点信号、
１６は偏差量１３を格納するバッファメモリ、１７は次
供試体運転接点信号、１８はバッファメモリ出力値、１
９は係数、２０は速度レファレンス値（学習制御レファ
レンス値）４を出力する演算器である。

【００１２】図３は速度レファレンス値４と電動機６の
回転数との関係を示す図である。制御系の精度が１００
％なら速度レファレンス値＝回転数となるが、温度ドリ
フト等の種々条件により速度レファレンス値＞回転数、
速度レファレンス値＜回転数となるケースが有り、その
偏差分を速度レファレンス値に補正してやることによ
り、速度レファレンス値＝回転数の関係を保つようにす
る。このように速度レファレンス値と回転数を等しくす
るように制御するシーケンサ３のブロック線図を参考と
して図４に示す。

【００１３】次にこの実施例の動作について説明する。
上位計算機１から速度基準値２と速度フィードバック値
１１をデジタル信号でシーケンサ３へ与える。シーケン
サ３では、速度基準値２と速度フィードバック値１１の
偏差量１３をリミッタ回路１４を通しバッファメモリ１
６へ格納する。この時リミッタ回路１４において、偏差
量１３が制限値にかかった場合は前回の学習した速度レ
ファレンス値４を採用するようリミッタオン設定信号１
５でアナログサイリスタ５を制御する。偏差量１３が制
限値にかかるということは制御系が異常であるためであ
り、それを更に補正することは制御そのもの自体に悪影
響を及ぼす。従って偏差量１３が制限値にかかったらそ
れ以上の補正をしないということで前回の学習した速度
レファレンス値４を採用する。但し、偏差量１３が制限
値にかかっているという何らかの表示手段は必要であ
る。

【００１４】演算機２０では、次供試体運転接点信号１
７によってバッファメモリ１６のバッファメモリ値１８
を入力し、速度基準値２×（係数１９−バッファメモリ
値１８）÷係数１９という演算を行い、アナログサイリ
スタ５に対し学習した速度レファレンス値４を出力す
る。この学習速度レファレンス値４によりアナログサイ
リスタ５は電動機６を駆動させ、供試体７を試験運転す
る。電動機６の回転数はカウンタ回路１０でカウントさ
れ、上位計算機１に与えられ、上位計算機１は速度基準
値２と速度フィードバック値１１をシーケンサ３に与え
る。このようなフィードバックにより電動機６が設定回
転数になるように制御される。

【００１５】上記実施例によれば、供試体に対し常に学
習速度レファレンス値に近い電動機の実回転を与えるこ
とにより試験環境の安定化を図れる。また、駆動系（ア
ナログサイリスタ）のポテンションでの微調整を何回も
繰り返す必要がないので、調整時間の短縮化（試験時間
の短縮化）及びメンテナンス性の向上を図れる。

【００１６】実施例２．なお、上記実施例１では自動車
のオートトランスミッションに対する駆動試験装置につ
いて述べたが、アナログサイリスタ使用による高精度の
速度制御を要求される抄紙機や鉄鋼圧延ライン等に対す
る駆動試験装置についても同様の効果を奏する。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、電動機の
回転数をカウントする回転数カウント手段を設け、上記
回転数カウント手段によりカウントされた回転数を速度
フィードバック値として該速度フィードバック値と予め
設定された速度基準値との偏差量により上記電動機の回
転数が設定回転数になるように制御するようにしたの
で、駆動管理手段から駆動手段への速度レファレンス値
が学習制御でき、これにより試験環境の安定化（供試体
の品質アップ）、試験時間の短縮化、及びメンテナンス
性の向上が図れるとう効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例による駆動試験装置の構成
を示すブロック図である。

【図２】図１中のシーケンサの構成を示すブロック図で
ある。

【図３】この実施例における基準回転数と電動機回転数
の関係を示す図である。

【図４】この実施例におけるシーケンサのブロック図で
ある。

【図５】従来の駆動試験装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図６】図５中のシーケンサの構成を示すブロック図で
ある。

【図７】オートトランスミッションの試験に対する運転
パターンと規格値を説明するための図である。

【符号の説明】

１ 上位計算機（生産管理手段） ３ シーケンサ（駆動管理手段） ５ アナログサイリスタ（駆動手段） ６ 電動機 ７ 供試体 １０ カウンタ回路（回転数カウント手段）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 供試体を駆動させる電動機と、この電動
   機を駆動する駆動手段と、この駆動手段を駆動管理する
   駆動管理手段と、上記供試体の機種毎に上記駆動管理手
   段を制御し予め機種毎に設定された運転パターン及び規
   格値で生産管理を行う生産管理手段とを備えた駆動試験
   装置において、上記電動機の回転数をカウントする回転
   数カウント手段を設け、上記回転数カウント手段により
   カウントされた回転数を速度フィードバック値とし該速
   度フィードバック値と予め設定された速度基準値との偏
   差量により上記電動機の回転数が設定回転数になるよう
   に制御することを特徴とする駆動試験装置の制御方式。