JPH0688864A - 標的に対するセクタ形近接検出法および検出装置並びにこれを使用した武器 - Google Patents
標的に対するセクタ形近接検出法および検出装置並びにこれを使用した武器Info
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- JPH0688864A JPH0688864A JP3358014A JP35801491A JPH0688864A JP H0688864 A JPH0688864 A JP H0688864A JP 3358014 A JP3358014 A JP 3358014A JP 35801491 A JP35801491 A JP 35801491A JP H0688864 A JPH0688864 A JP H0688864A
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- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
- F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
- F42C13/02—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by intensity of light or similar radiation
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
- G01S3/783—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems
- G01S3/784—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using amplitude comparison of signals derived from static detectors or detector systems using a mosaic of detectors
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】飛行するミサイルが標的に最も近接する瞬間を
検出し、弾頭爆発のトリガーを発する、光学的及びオプ
トエレクトロニックシステムを提供する。 【概要】廻転して飛行するミサイルは、進行方向の主軸
ＸＸ′と或角度を以て入射する光を捕える光学装置８を
有する。この装置はウィンドウ２から入る光をミラーＭ
１，Ｍ２を経て集光レンズ１２に集め、検出空間がそれ
ぞれに割当てられている１組のモザイク状検出器７に結
像させ、目標からの輻射を検出する。検出された信号は
信号変換器１０を通してロジック１１に伝えられ、処理
される。
検出し、弾頭爆発のトリガーを発する、光学的及びオプ
トエレクトロニックシステムを提供する。 【概要】廻転して飛行するミサイルは、進行方向の主軸
ＸＸ′と或角度を以て入射する光を捕える光学装置８を
有する。この装置はウィンドウ２から入る光をミラーＭ
１，Ｍ２を経て集光レンズ１２に集め、検出空間がそれ
ぞれに割当てられている１組のモザイク状検出器７に結
像させ、目標からの輻射を検出する。検出された信号は
信号変換器１０を通してロジック１１に伝えられ、処理
される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は近接検出に対する光学
的およびオプトロニックシステムに関する。
的およびオプトロニックシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の検出器はすでに存在している；
これらの検出器は武器すなわちミサイルに取り付けられ
ており、その機能は武器すなわちミサイルが標的に“接
近”した時ミサイルにより運ばれる武器すなわち弾頭を
爆発させるトリガとなることである。
これらの検出器は武器すなわちミサイルに取り付けられ
ており、その機能は武器すなわちミサイルが標的に“接
近”した時ミサイルにより運ばれる武器すなわち弾頭を
爆発させるトリガとなることである。
【０００３】この目的のため、既知の検出器にはウイン
ドがあり、このウインドは武器の頭部円すい体または本
体に取り付けられている。このウインドは所定の周波数
範囲を通す；光学的な装置によりミサイルまたは武器の
縦方向の軸ＸＸ′に対し観測角Θが監視されている。こ
の角Θは一般には９０°より若干小さい。光学装置によ
り輻射はミサイルまたは武器の軸に対し立体回転角で捕
えられる。
ドがあり、このウインドは武器の頭部円すい体または本
体に取り付けられている。このウインドは所定の周波数
範囲を通す；光学的な装置によりミサイルまたは武器の
縦方向の軸ＸＸ′に対し観測角Θが監視されている。こ
の角Θは一般には９０°より若干小さい。光学装置によ
り輻射はミサイルまたは武器の軸に対し立体回転角で捕
えられる。
【０００４】光学的な入力装置により決定される立体角
の中に標的から出される輻射はミラーにより検出器に向
かって反射される。これを図１，２，３に示してある。
の中に標的から出される輻射はミラーにより検出器に向
かって反射される。これを図１，２，３に示してある。
【０００５】図１は検出器のウインド（２）を運ぶミサ
イル（１）を示している。フィールドに対する断面を二
等分する軸により、角度Θはミサイルの縦方向軸ＸＸ′
に対し９０°より若干小さくなる。ミサイルまたは弾丸
の対称軸の両側にある二等分の軸は点Ｏで交わってい
る。このウインドの開口角は２τである。このウインド
により２つの面ではね返った回転空間中にあるあらゆる
点から来る輻射が捕えられる。これらの面の第１の面は
点Ｏ′に頂点がある回転円すい体である。円すい体の発
生因は軸ＸＸ′に対し角度が（Θ−τ）の直線群であ
る。第２の面は点Ｏ″に頂点がある回転円すい体で、こ
の点Ｏ″は点Ｏの若干後ろにある。２番目の円すい体の
発生因は、ミサイルの回転の軸に対し角度が（Θ＋τ）
の直線群である。
イル（１）を示している。フィールドに対する断面を二
等分する軸により、角度Θはミサイルの縦方向軸ＸＸ′
に対し９０°より若干小さくなる。ミサイルまたは弾丸
の対称軸の両側にある二等分の軸は点Ｏで交わってい
る。このウインドの開口角は２τである。このウインド
により２つの面ではね返った回転空間中にあるあらゆる
点から来る輻射が捕えられる。これらの面の第１の面は
点Ｏ′に頂点がある回転円すい体である。円すい体の発
生因は軸ＸＸ′に対し角度が（Θ−τ）の直線群であ
る。第２の面は点Ｏ″に頂点がある回転円すい体で、こ
の点Ｏ″は点Ｏの若干後ろにある。２番目の円すい体の
発生因は、ミサイルの回転の軸に対し角度が（Θ＋τ）
の直線群である。
【０００６】図２には三角形で示してある標的（３）に
近づくミサイルを簡略化した図を示している。標的
（３）にはホットスポット（４）がある。
近づくミサイルを簡略化した図を示している。標的
（３）にはホットスポット（４）がある。
【０００７】図３には図２のホットスポット（４）から
到来し、ウインド（２）を通過しミサイルに至る光線
（５）を示してある。この光線はミサイルの軸に対し対
称な３６０°ミラー（６）により反射され、ホットスポ
ット（４）により出される輻射に感度を有する検出器
（７）に向かう。輻射を検知すると、検出器は信号を出
すが、この信号は増幅と処理が行われ弾頭の爆発のトリ
ガとなるが、この爆発が影響する領域は軸ＸＸ′の回り
で対称である。
到来し、ウインド（２）を通過しミサイルに至る光線
（５）を示してある。この光線はミサイルの軸に対し対
称な３６０°ミラー（６）により反射され、ホットスポ
ット（４）により出される輻射に感度を有する検出器
（７）に向かう。輻射を検知すると、検出器は信号を出
すが、この信号は増幅と処理が行われ弾頭の爆発のトリ
ガとなるが、この爆発が影響する領域は軸ＸＸ′の回り
で対称である。
【０００８】図示のように、現存のパッシグなオプトロ
ック検出器は標的の“接近”は検出せず通過のみ検出す
る。
ック検出器は標的の“接近”は検出せず通過のみ検出す
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】標的とミサイルの間に
おける最大の近接はミサイルが標的を横切る瞬間にしば
しば生ずる；標的とミサイルの弾道が一致する時には特
に注目する必要がある。弾道が一致しなければ通過は標
的とミサイルの間で最も接近した点とならない；これは
機動性の高いミサイルにおいては特にそうなる。しか
し、捕促される輻射は検出の空間内にある遠いソースか
ら生ずる場合もある；このようなソースは追跡において
他の標的となる場合がある：もし検出器がこのような物
体の輻射に対し感度があるならば、特別引きつけるも
の、すなわち太陽が標的となる。
おける最大の近接はミサイルが標的を横切る瞬間にしば
しば生ずる；標的とミサイルの弾道が一致する時には特
に注目する必要がある。弾道が一致しなければ通過は標
的とミサイルの間で最も接近した点とならない；これは
機動性の高いミサイルにおいては特にそうなる。しか
し、捕促される輻射は検出の空間内にある遠いソースか
ら生ずる場合もある；このようなソースは追跡において
他の標的となる場合がある：もし検出器がこのような物
体の輻射に対し感度があるならば、特別引きつけるも
の、すなわち太陽が標的となる。
【００１０】更に、現存の検出器は標的の十文字型の動
きを検知するが、この検出器により標的を含んだ正確な
立体角セクタは定まらない。これらの不備により、弾丸
の軸ＸＸ′の回りに対称な有効な空間を有した弾頭を使
用する必要が生ずる。同じ範囲に対し、標的の方向にあ
る有向効果弾頭は効率性がかなり大きい。
きを検知するが、この検出器により標的を含んだ正確な
立体角セクタは定まらない。これらの不備により、弾丸
の軸ＸＸ′の回りに対称な有効な空間を有した弾頭を使
用する必要が生ずる。同じ範囲に対し、標的の方向にあ
る有向効果弾頭は効率性がかなり大きい。
【００１１】最後に、これらの設計により現存のシステ
ムには検出器（７）をミサイルの前方に向かって置く必
要がある。
ムには検出器（７）をミサイルの前方に向かって置く必
要がある。
【００１２】これにより、あらゆる実現可能性のある検
出器を冷却するシステムを集中することがより一層難か
しくなる。
出器を冷却するシステムを集中することがより一層難か
しくなる。
【００１３】信号処理システムは、このシステムが検出
器により発生する低レベルの信号を受けることができれ
ば、他の場所に置くこともできる；しかし接続のための
空間と信号を運ぶケーブルの使用が必要となる。これに
より武器の中で弾頭の他に重量と空間を少なくすること
に対し均り合いをとる必要がある。
器により発生する低レベルの信号を受けることができれ
ば、他の場所に置くこともできる；しかし接続のための
空間と信号を運ぶケーブルの使用が必要となる。これに
より武器の中で弾頭の他に重量と空間を少なくすること
に対し均り合いをとる必要がある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】この発明の目的は今まで
概説した欠点を解決するためであり、更に標的を含んだ
正確な立体角セクタを決めることであり、これにより有
向効果弾頭の使用が可能となる。弾頭は“有向効果”を
有するように記載されているが、これはこの効果（衝撃
波およびフラグメント）が所定の回転角で角セクタの中
に発生する時である。この発明は更に輻射検出器をミサ
イルまたは武器の後方に動かすことも目的としており、
これは冷却装置更には検出器により発生する信号の処理
回路の設置と構造を簡単にするためである。最後に、あ
る変形を行うことにより、この発明の目的は標的の性質
の決定および近接の信頼性を高くすることである；これ
により、例えば太陽および太陽を反射させる特定の表面
のように人工または自然のひきつける物がある場合にも
この発明の効率が増加する。
概説した欠点を解決するためであり、更に標的を含んだ
正確な立体角セクタを決めることであり、これにより有
向効果弾頭の使用が可能となる。弾頭は“有向効果”を
有するように記載されているが、これはこの効果（衝撃
波およびフラグメント）が所定の回転角で角セクタの中
に発生する時である。この発明は更に輻射検出器をミサ
イルまたは武器の後方に動かすことも目的としており、
これは冷却装置更には検出器により発生する信号の処理
回路の設置と構造を簡単にするためである。最後に、あ
る変形を行うことにより、この発明の目的は標的の性質
の決定および近接の信頼性を高くすることである；これ
により、例えば太陽および太陽を反射させる特定の表面
のように人工または自然のひきつける物がある場合にも
この発明の効率が増加する。
【００１５】これらの目的を達成するため、この発明で
は所定の検出器が検出空間の一部のみをカバーするシス
テムを使用している。この発明には更に光学システムが
あり、このシステムにより光学装置および検出器を含ん
だ検出ユニットと同じく検出ウインドの後に特別な検出
器を配置できる複数のセクタ（ｓｅｃｔｏｒ）に検出の
空間が分割される。最後に、この発明により信号処理回
路を有した検出ユニットを使用し、爆発を発生または遅
らせることができるが、これは種々の検出器から生ずる
一連の信号によっており、または特定の配置においては
大地または空の方向を定めることにより武器すなわちミ
サイルの姿勢を決めるためである。
は所定の検出器が検出空間の一部のみをカバーするシス
テムを使用している。この発明には更に光学システムが
あり、このシステムにより光学装置および検出器を含ん
だ検出ユニットと同じく検出ウインドの後に特別な検出
器を配置できる複数のセクタ（ｓｅｃｔｏｒ）に検出の
空間が分割される。最後に、この発明により信号処理回
路を有した検出ユニットを使用し、爆発を発生または遅
らせることができるが、これは種々の検出器から生ずる
一連の信号によっており、または特定の配置においては
大地または空の方向を定めることにより武器すなわちミ
サイルの姿勢を決めるためである。
【００１６】より詳細には、この発明は“検出空間”と
呼ばれる空間Ωに輻射を放出する標的の通過を検出する
装置を有した軸ＸＸ′のある軍需品すなわちミサイルに
特に適用できる方法に関しており、この空間Ωは光学装
置のフィールドの限界に対応した直線により発生し、更
に隔壁を有した検出器により形が定められる回転する表
面により、とりわけ形が円すい形でシリンダ状であり軸
ＸＸ′の回りに対称に回転する“検出ウインド”と呼ば
れるウインドにより境界が定められ、更に空間Ω内にｎ
個の空間セクタ、Ω１，Ω２，…Ωｎが選択され、特定
の検出器がｎ個の空間セクタのそれぞれに１対１に割り
当てられることを特徴としている。
呼ばれる空間Ωに輻射を放出する標的の通過を検出する
装置を有した軸ＸＸ′のある軍需品すなわちミサイルに
特に適用できる方法に関しており、この空間Ωは光学装
置のフィールドの限界に対応した直線により発生し、更
に隔壁を有した検出器により形が定められる回転する表
面により、とりわけ形が円すい形でシリンダ状であり軸
ＸＸ′の回りに対称に回転する“検出ウインド”と呼ば
れるウインドにより境界が定められ、更に空間Ω内にｎ
個の空間セクタ、Ω１，Ω２，…Ωｎが選択され、特定
の検出器がｎ個の空間セクタのそれぞれに１対１に割り
当てられることを特徴としている。
【００１７】空間を角セクタに分割することは好都合な
ことであり、この角セクタは一方では検出空間全体を定
める回転空間により、他方では軍需品の回転軸を横切る
ｍ個の平面により定められるが、２つの連続した平面は
角度が２π／ｍを構成している（この場合ｍ＝ｎ）。
ことであり、この角セクタは一方では検出空間全体を定
める回転空間により、他方では軍需品の回転軸を横切る
ｍ個の平面により定められるが、２つの連続した平面は
角度が２π／ｍを構成している（この場合ｍ＝ｎ）。
【００１８】この発明の基本的な利点は有向効果弾頭の
効率的な使用を容易にすることであり、検出セクタの２
π／ｍの角度は弾頭の最大効率の角セクタ以下である。
効率的な使用を容易にすることであり、検出セクタの２
π／ｍの角度は弾頭の最大効率の角セクタ以下である。
【００１９】検出空間が軍需品の軸の回りで回転表面に
より定められると、空間は前に説明したように点Ｏ′と
Ｏ″で軍需品の軸を横切る２つの直線によりしばしば定
められ、更に軍需品の外面の回りにある回転ウインドの
エッヂと符合するが、この２つの直線はウインドの光学
軸Ｈと角τをなしている。軍需品の軸を含む平面におい
て、軸Ｈは点Ｏとセグメントの中心を通る直線である
が、このセグメントはウインドと平面との交差を示して
いる。このような空間に対し前述のように定める角セク
タに分割することのみならず、角セクタのそれぞれを前
方の部分と後方の部分の２つの部分に分割することは好
都合なことである。前方の部分を定めるのは一方では
Ｏ′を通り軍需品の軸と角が（Θ−τ）である直線の回
転により生ずる円すい形の表面であり、他方ではＯ′を
通り角が（Θ−τ／Ｐ）である直線により生ずる円すい
形の表面であるが、Ｐは１より大きな数を示している。
後方の部分を定めるのは一方ではＯ″を通り軍需品の回
転軸との角が（Θ＋τ）である直線の回転により生ずる
円すい形の表面であり、他方ではＯ″を通りミサイルの
軸との角が（Θ＋τ（Ｐ−１／Ｐ））である直線により
生ずる円すい形の表面である。
より定められると、空間は前に説明したように点Ｏ′と
Ｏ″で軍需品の軸を横切る２つの直線によりしばしば定
められ、更に軍需品の外面の回りにある回転ウインドの
エッヂと符合するが、この２つの直線はウインドの光学
軸Ｈと角τをなしている。軍需品の軸を含む平面におい
て、軸Ｈは点Ｏとセグメントの中心を通る直線である
が、このセグメントはウインドと平面との交差を示して
いる。このような空間に対し前述のように定める角セク
タに分割することのみならず、角セクタのそれぞれを前
方の部分と後方の部分の２つの部分に分割することは好
都合なことである。前方の部分を定めるのは一方では
Ｏ′を通り軍需品の軸と角が（Θ−τ）である直線の回
転により生ずる円すい形の表面であり、他方ではＯ′を
通り角が（Θ−τ／Ｐ）である直線により生ずる円すい
形の表面であるが、Ｐは１より大きな数を示している。
後方の部分を定めるのは一方ではＯ″を通り軍需品の回
転軸との角が（Θ＋τ）である直線の回転により生ずる
円すい形の表面であり、他方ではＯ″を通りミサイルの
軸との角が（Θ＋τ（Ｐ−１／Ｐ））である直線により
生ずる円すい形の表面である。
【００２０】この最後のケースとして、検出空間は３ｍ
個の部分（ｎ＝３ｍ）に分割されることに注意する必要
があるが、これはｍ個の角セクタのそれぞれが次の３つ
の部分に分割されるからである：前方の部分、後方の部
分、この２つの間の中央の部分。この中央の部分の利点
については後述する。しかしこのケースでは中央の空間
を定める表面と軍需品の表面との交点により分割される
表面がウインドであるかどうかは重要なことではないこ
とに注意する必要がある。このケースにおいては、ウイ
ンドは２つのトランスペアレントな表面からできている
ことを示している。
個の部分（ｎ＝３ｍ）に分割されることに注意する必要
があるが、これはｍ個の角セクタのそれぞれが次の３つ
の部分に分割されるからである：前方の部分、後方の部
分、この２つの間の中央の部分。この中央の部分の利点
については後述する。しかしこのケースでは中央の空間
を定める表面と軍需品の表面との交点により分割される
表面がウインドであるかどうかは重要なことではないこ
とに注意する必要がある。このケースにおいては、ウイ
ンドは２つのトランスペアレントな表面からできている
ことを示している。
【００２１】前述で示したことであるが、この発明では
更に光学装置に関しており、この装置により検出ウイン
ドの後方にある特定の検出器を空間セクタのそれぞれの
所に置くことができる。より詳細には、この発明は軸Ｘ
Ｘ′の回りに回転する光学装置に関しているが、この装
置は軸ＸＸ′を含む平面Ｐに沿った断面に前方の点Ａと
後方の点Ｂを有するウインドを含むタイプであり、この
装置によりＨの方向から来る輻射が軸ＸＸ′に対し９０
°より小さい角Θを成しており、この装置の開口２τが
検出器の感度のある表面の形により定められ、光学装置
は輻射の方向を定めるが、更に２つのミラーＭ１，Ｍ２
と集光レンズを含み、ミラーＭ１は前方の点Ｏに置かれ
た点Ｆに焦点を有する放物面Ｐm1の円弧により表わさ
れ、対称軸としてＨに平行でＦを通る軸Ｄ１を有してお
り、円弧Ｃの先端とＨは最適な開口を得るため光学的な
角のフィールドとの関係で定まるが、一方ミラーＭ２は
点Ｆに焦点を有する放物面Ｐm2の円弧により平面Ｐの断
面内に表わされ、対称軸としてＦを通る軸δを有し軸Ｘ
Ｘ′と小角αを成している；最後にレンズは放物面Ｐm1
と軸ＸＸ′との交点でほぼ軸ＸＸ′の上に光学的な中心
を有していることを特徴としている。
更に光学装置に関しており、この装置により検出ウイン
ドの後方にある特定の検出器を空間セクタのそれぞれの
所に置くことができる。より詳細には、この発明は軸Ｘ
Ｘ′の回りに回転する光学装置に関しているが、この装
置は軸ＸＸ′を含む平面Ｐに沿った断面に前方の点Ａと
後方の点Ｂを有するウインドを含むタイプであり、この
装置によりＨの方向から来る輻射が軸ＸＸ′に対し９０
°より小さい角Θを成しており、この装置の開口２τが
検出器の感度のある表面の形により定められ、光学装置
は輻射の方向を定めるが、更に２つのミラーＭ１，Ｍ２
と集光レンズを含み、ミラーＭ１は前方の点Ｏに置かれ
た点Ｆに焦点を有する放物面Ｐm1の円弧により表わさ
れ、対称軸としてＨに平行でＦを通る軸Ｄ１を有してお
り、円弧Ｃの先端とＨは最適な開口を得るため光学的な
角のフィールドとの関係で定まるが、一方ミラーＭ２は
点Ｆに焦点を有する放物面Ｐm2の円弧により平面Ｐの断
面内に表わされ、対称軸としてＦを通る軸δを有し軸Ｘ
Ｘ′と小角αを成している；最後にレンズは放物面Ｐm1
と軸ＸＸ′との交点でほぼ軸ＸＸ′の上に光学的な中心
を有していることを特徴としている。
【００２２】角αは、ミラーＭ２により反射された光線
がδに平行に進み、レンズＬの位置で軸ＸＸ′で交差す
るように選択されている。
がδに平行に進み、レンズＬの位置で軸ＸＸ′で交差す
るように選択されている。
【００２３】前述の装置によりレンズＬの焦点平面にあ
る平らな表面のエレメントｄＶを、Ｏに頂点があり検出
空間内にある立体角ｄΩのエレメントのそれぞれと１対
１にマッチングさせることができる。
る平らな表面のエレメントｄＶを、Ｏに頂点があり検出
空間内にある立体角ｄΩのエレメントのそれぞれと１対
１にマッチングさせることができる。
【００２４】それ故、ここに記載した光学装置には表面
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，…Ｖn を有するレンズの焦点平面内
に配置された平面検出器を使用することができ、各検出
器は立体角Ω１，Ω２，…，Ωｎの１つにそれぞれ対応
して配置されている。
Ｖ1 ，Ｖ2 ，Ｖ3 ，…Ｖn を有するレンズの焦点平面内
に配置された平面検出器を使用することができ、各検出
器は立体角Ω１，Ω２，…，Ωｎの１つにそれぞれ対応
して配置されている。
【００２５】
【実施例】以下図面に基づきこの発明を説明する。図４
に図示した装置８により検出器７1 ，７2 ，…，７p …
７n は検出ユニット７の一部を形成しているが、これら
は全空間Ωの各セクタΩ１，Ω２，…，ΩＰ，…Ωｎと
対応している。
に図示した装置８により検出器７1 ，７2 ，…，７p …
７n は検出ユニット７の一部を形成しているが、これら
は全空間Ωの各セクタΩ１，Ω２，…，ΩＰ，…Ωｎと
対応している。
【００２６】空間Ωのｎ個の空間セクタの和は全空間Ω
以下となる。他方、空間Ωの各セクタに対応した７1 か
ら７n のｎ個の検出器から構成されるユニット７は完全
な検出ユニットとなる。
以下となる。他方、空間Ωの各セクタに対応した７1 か
ら７n のｎ個の検出器から構成されるユニット７は完全
な検出ユニットとなる。
【００２７】図５と図６はそれぞれ空間の通常の形態と
この空間を分割する１番目の方法を図示しようとするも
のである。
この空間を分割する１番目の方法を図示しようとするも
のである。
【００２８】図５には軍需品１の前面部を図示してお
り、この軍需品にはおおい１８、回転軸ＸＸ′、検出ウ
インド２があるが、このウインドは後述の検出器により
検出される輻射のタイプに対しトランスペアレントであ
る。
り、この軍需品にはおおい１８、回転軸ＸＸ′、検出ウ
インド２があるが、このウインドは後述の検出器により
検出される輻射のタイプに対しトランスペアレントであ
る。
【００２９】図５にはＸＸ′を含んだ平面の断面を示し
てある。この中でウインド２は軍需品のおおい１８を破
っているように見える。この図において、ウインドの光
学軸Ｈは軸ＸＸ′に対し角Θを成しており開口角は角度
τで示されているが、この角では軸Ｈに対し直線Ｏ′Ａ
とＯ″Ｂのそれぞれにより作られている。点ＡとＢはウ
インド２の前方および後方のエッヂである。全体の検出
空間は２つの円すい形の表面（Σ１，Σ２）の間にある
空間であるが、これらの表面は軸ＸＸ′の回りに２つの
直線Ｏ′ＡとＯ″Ｂを回転させることにより作られてい
る。
てある。この中でウインド２は軍需品のおおい１８を破
っているように見える。この図において、ウインドの光
学軸Ｈは軸ＸＸ′に対し角Θを成しており開口角は角度
τで示されているが、この角では軸Ｈに対し直線Ｏ′Ａ
とＯ″Ｂのそれぞれにより作られている。点ＡとＢはウ
インド２の前方および後方のエッヂである。全体の検出
空間は２つの円すい形の表面（Σ１，Σ２）の間にある
空間であるが、これらの表面は軸ＸＸ′の回りに２つの
直線Ｏ′ＡとＯ″Ｂを回転させることにより作られてい
る。
【００３０】この空間を分割する１番目の方法を図示す
るため、バーチャルシリンダ９を図５に示す。分割の１
番目の方法において、空間ΩはＸＸ′を含み間の角が２
π／ｍである平面Ｐ１，…，Ｐｍに分割される。平面Ｐ
１，Ｐ２，…Ｐｍのそれぞれにより分割されたシリンダ
９の表面と円すい形の表面Ω１，Ω２，…は図６の平ら
な表面（“非回転の”シリンダ９に対応）に示してあ
る。図６においてｍは６である。
るため、バーチャルシリンダ９を図５に示す。分割の１
番目の方法において、空間ΩはＸＸ′を含み間の角が２
π／ｍである平面Ｐ１，…，Ｐｍに分割される。平面Ｐ
１，Ｐ２，…Ｐｍのそれぞれにより分割されたシリンダ
９の表面と円すい形の表面Ω１，Ω２，…は図６の平ら
な表面（“非回転の”シリンダ９に対応）に示してあ
る。図６においてｍは６である。
【００３１】図７と図８には分割の他の方法を図示して
おりこの方法により検出空間Ωは前方部分と後方部分に
分割されるが、この前方部分は軸ＸＸ′の回りに２つの
直線を回転させることにより作られた２つの平面で境界
が定められている：１つの直線はＯ′Ａであり、他の直
線はＯ′Ａと角度がτ／Ｐ（Ｐ＞１）の直線である。後
方部分は直線Ｏ″Ｂと、このＯ″Ｂと角度がτ／Ｐであ
る直線とにより定められる平面により境界が定められた
空間である。
おりこの方法により検出空間Ωは前方部分と後方部分に
分割されるが、この前方部分は軸ＸＸ′の回りに２つの
直線を回転させることにより作られた２つの平面で境界
が定められている：１つの直線はＯ′Ａであり、他の直
線はＯ′Ａと角度がτ／Ｐ（Ｐ＞１）の直線である。後
方部分は直線Ｏ″Ｂと、このＯ″Ｂと角度がτ／Ｐであ
る直線とにより定められる平面により境界が定められた
空間である。
【００３２】これらの２つの空間はＸＸ′を含む平面Ｐ
１…Ｐｍによりセクタに順次分割される。
１…Ｐｍによりセクタに順次分割される。
【００３３】図８には空間セクタに対応したバーチャル
シリンダ９の上に平面を前と同じく図示してある。これ
らの平面は前述の場合のように長方形であるが、幅が狭
く数が２倍ある。図においてｍは６に等しくすることが
できる。この場合、ｎは１２に等しくなりこれら１２個
の空間の合計は全空間を示していないが、これは中央部
分が使用されていないからである。
シリンダ９の上に平面を前と同じく図示してある。これ
らの平面は前述の場合のように長方形であるが、幅が狭
く数が２倍ある。図においてｍは６に等しくすることが
できる。この場合、ｎは１２に等しくなりこれら１２個
の空間の合計は全空間を示していないが、これは中央部
分が使用されていないからである。
【００３４】図９にはミラーＭ１の形と機能を図示して
いる。ミラーＭ１はこの場合は光学系である装置８の１
番目のミラーであることが判り、空間ｄΩの各エレメン
ト部分に対応するエレメンタリ表面ｄＶを有することが
できる。
いる。ミラーＭ１はこの場合は光学系である装置８の１
番目のミラーであることが判り、空間ｄΩの各エレメン
ト部分に対応するエレメンタリ表面ｄＶを有することが
できる。
【００３５】図９に示す光線５は方向Ｈから到来し弾丸
のウインド２を通り、点ＩでミラーＭ１に到達する。ミ
ラーＭ１は焦点がＦである放物面Ｐm1の円弧である。点
Ｆは点Ｏの前方にある。放物面の対称軸はＨに平行でＦ
を通るＤ１である。Ｈに平行でありしかもＭ１に当たる
光線の全てはＦに向かい反射されるが、このＦは方向Ｈ
から来る光線が集中する点である。円弧は点ＣとＨで制
限され、光の角度に最大の開口を得るように決定され
る。図９の配置では、ミラーの大きさによりウインドの
開口部を最大限使用することができる。
のウインド２を通り、点ＩでミラーＭ１に到達する。ミ
ラーＭ１は焦点がＦである放物面Ｐm1の円弧である。点
Ｆは点Ｏの前方にある。放物面の対称軸はＨに平行でＦ
を通るＤ１である。Ｈに平行でありしかもＭ１に当たる
光線の全てはＦに向かい反射されるが、このＦは方向Ｈ
から来る光線が集中する点である。円弧は点ＣとＨで制
限され、光の角度に最大の開口を得るように決定され
る。図９の配置では、ミラーの大きさによりウインドの
開口部を最大限使用することができる。
【００３６】ミラーＭ２の位置、形、更に役割を図１０
について述べる。この図には図９とエレメントが同じで
あるが、今度はミラーＭ２が含まれている。ミラーＭ２
は放物面Ｐm2の円弧のＸＸ′の回りに回転することによ
り得られる凸面の回転ミラーである。この放物面の軸は
ミラーＭ１の焦点であるＦを通りしかも軍需品の軸Ｘ
Ｘ′に対し一般には小さい角αを作る直線δである。ミ
ラーＭ１から到達し焦点Ｆに向かい進む光線はδに平行
に反射される。δとＸＸ′の間の角αは、ミラーＭ２で
反射される光線が軸ＸＸ′上のある点でＸＸ′と交差す
るように選択されるが、この軸ＸＸ′の上には後述する
集光レンズ１２が置かれている。これはＦに向かって集
められる光線が軸δに平行に後方に向かって反射される
ことを意味している。
について述べる。この図には図９とエレメントが同じで
あるが、今度はミラーＭ２が含まれている。ミラーＭ２
は放物面Ｐm2の円弧のＸＸ′の回りに回転することによ
り得られる凸面の回転ミラーである。この放物面の軸は
ミラーＭ１の焦点であるＦを通りしかも軍需品の軸Ｘ
Ｘ′に対し一般には小さい角αを作る直線δである。ミ
ラーＭ１から到達し焦点Ｆに向かい進む光線はδに平行
に反射される。δとＸＸ′の間の角αは、ミラーＭ２で
反射される光線が軸ＸＸ′上のある点でＸＸ′と交差す
るように選択されるが、この軸ＸＸ′の上には後述する
集光レンズ１２が置かれている。これはＦに向かって集
められる光線が軸δに平行に後方に向かって反射される
ことを意味している。
【００３７】今まで説明したことにより、ミラーＭ１と
Ｍ２の円弧の一部である放物面Ｐm1とＰm2は対称な軸と
焦点により定められる。それ故所要の機能を満たす放物
面のグループが２つある。これらのグループの放物面は
準線の位置のみが異なる。これらの２つのグループの中
から選択することは次の制約を考慮することにより行わ
れる： （１）軍需品の寸法、すなわち利用可能なハウジングの
直径と長さ； （２）光線がウインド２からミラーＭ１に自由に向かう
間、ミラーＭ２が０に出来るだけ近付く必要性； （３）空間Ωｐを示す表面Ｖｐが、商業的に利用可能な
検出器または一連の検出器の大きさとなる必要性。
Ｍ２の円弧の一部である放物面Ｐm1とＰm2は対称な軸と
焦点により定められる。それ故所要の機能を満たす放物
面のグループが２つある。これらのグループの放物面は
準線の位置のみが異なる。これらの２つのグループの中
から選択することは次の制約を考慮することにより行わ
れる： （１）軍需品の寸法、すなわち利用可能なハウジングの
直径と長さ； （２）光線がウインド２からミラーＭ１に自由に向かう
間、ミラーＭ２が０に出来るだけ近付く必要性； （３）空間Ωｐを示す表面Ｖｐが、商業的に利用可能な
検出器または一連の検出器の大きさとなる必要性。
【００３８】次に検出装置アセンブリの構造を図１１に
関して説明するが、この図は軍需品１の縦方向断面図で
あり、光学装置８、検出器７、検出器から信号（８）を
増幅するための装置１０、装置１０により増幅され変換
された信号を処理するための論理回路１１、有向効果の
ある軍需用弾頭１９を有している。
関して説明するが、この図は軍需品１の縦方向断面図で
あり、光学装置８、検出器７、検出器から信号（８）を
増幅するための装置１０、装置１０により増幅され変換
された信号を処理するための論理回路１１、有向効果の
ある軍需用弾頭１９を有している。
【００３９】この図には光学装置のアセンブリ８が示さ
れている。この装置にはフィルタ（図示していない）が
取り付けられたウインド２がある。このフィルタにより
検出器７が感度を有するものに対し許容周波数が制限さ
れる。更にこの図にはミラーＭ１とＭ２がありこれらの
形、位置、機能についてはすでに述べた。
れている。この装置にはフィルタ（図示していない）が
取り付けられたウインド２がある。このフィルタにより
検出器７が感度を有するものに対し許容周波数が制限さ
れる。更にこの図にはミラーＭ１とＭ２がありこれらの
形、位置、機能についてはすでに述べた。
【００４０】更にこの図には焦点レンズ１２があり、軍
需品の回転軸と同じ軸があり、しかもこの軸に直角に取
り付けられ更にミラーＭ１のエッヂＣの上にある構造物
により支えられている。このレンズによりミラーＭ２か
ら検出器７の光線に向かって反射される光線が集められ
る。更に検出空間に対応した表面Ｖを調整することがで
きるが、これはこの空間の各セクタがある表面に対応し
ているからであり、この表面の寸法は商業的に利用でき
る検出器の寸法に等しい。装置１０と１１については記
載しないが、このタイプの装置を製造できることは良く
知られている。
需品の回転軸と同じ軸があり、しかもこの軸に直角に取
り付けられ更にミラーＭ１のエッヂＣの上にある構造物
により支えられている。このレンズによりミラーＭ２か
ら検出器７の光線に向かって反射される光線が集められ
る。更に検出空間に対応した表面Ｖを調整することがで
きるが、これはこの空間の各セクタがある表面に対応し
ているからであり、この表面の寸法は商業的に利用でき
る検出器の寸法に等しい。装置１０と１１については記
載しないが、このタイプの装置を製造できることは良く
知られている。
【００４１】検出器のアレー７の配列についていくつか
の例を図１２から図１５に記載してある。
の例を図１２から図１５に記載してある。
【００４２】すでに判ったように、図５と図６の記載に
おいて検出空間の角セクタΩ１…Ωｎのそれぞれに対
し、この発明の原理は１つの検出器のみに対応する各セ
クタを作ることであった。更に光学装置８はレンズ１２
の焦点平面内で対応する平面の表面により空間ｄΩの各
エレメントとマッチングしていることが判る。装置８は
２つの同心円により境界が定められた環状の表面Ｓ１の
形で検出空間から全平面イメージを作ることがこの段階
で判る。この表面、しかもこのような検出空間の分割
は、特別な空間のセクタを識別するため、検出の位置を
定めることによる。
おいて検出空間の角セクタΩ１…Ωｎのそれぞれに対
し、この発明の原理は１つの検出器のみに対応する各セ
クタを作ることであった。更に光学装置８はレンズ１２
の焦点平面内で対応する平面の表面により空間ｄΩの各
エレメントとマッチングしていることが判る。装置８は
２つの同心円により境界が定められた環状の表面Ｓ１の
形で検出空間から全平面イメージを作ることがこの段階
で判る。この表面、しかもこのような検出空間の分割
は、特別な空間のセクタを識別するため、検出の位置を
定めることによる。
【００４３】図５，６に記載のケースにおいて、平面イ
メージは全検出空間に対し図１２の２つの円１４，１５
の間にある陰の領域により表わされている。検出空間の
各セクタΩ１，…，Ω６はこの環状の７1 から７6 のセ
クタに対応している。理想的には７1 から７6 のセクタ
は図１２に示す形を取る。
メージは全検出空間に対し図１２の２つの円１４，１５
の間にある陰の領域により表わされている。検出空間の
各セクタΩ１，…，Ω６はこの環状の７1 から７6 のセ
クタに対応している。理想的には７1 から７6 のセクタ
は図１２に示す形を取る。
【００４４】現存の検出器は通常は長方形の形をした分
離形の検出器であるか、または例えばパイロ電気網膜で
ある検出器マトリクスである。これらの網膜には行と列
に配置された四角い検出器があり、検出器のそれぞれは
全網膜イメージのピクセルとなっている。各ピクセルの
位置はそのアドレスにより定まるが、その位置には行番
号と列番号がある；各ピクセルのアドレスは個々に定め
られる。
離形の検出器であるか、または例えばパイロ電気網膜で
ある検出器マトリクスである。これらの網膜には行と列
に配置された四角い検出器があり、検出器のそれぞれは
全網膜イメージのピクセルとなっている。各ピクセルの
位置はそのアドレスにより定まるが、その位置には行番
号と列番号がある；各ピクセルのアドレスは個々に定め
られる。
【００４５】このように選ばれた検出器は網膜のケース
においては、図１２に示す形に出来るだけ近くなるよう
に再生するように配置またはアドレスが指定されるが、
７1から７6 の検出器のそれぞれは理想的には環状の断
面となる。
においては、図１２に示す形に出来るだけ近くなるよう
に再生するように配置またはアドレスが指定されるが、
７1から７6 の検出器のそれぞれは理想的には環状の断
面となる。
【００４６】分離形検出器のケースにおいては、レイア
ウトは図１３に示す形を取るが、７1 から７6 の検出器
の長方形の長辺は正多角形を構成するように並んで置か
れている。
ウトは図１３に示す形を取るが、７1 から７6 の検出器
の長方形の長辺は正多角形を構成するように並んで置か
れている。
【００４７】網膜のケースにおいては、アドレスのつい
た検出器は１つの円と交差した所にあるが、この円は図
１４に示すように中心がマトリクスのピクセルの１つで
あり、半径がこの中心から四角を構成する４つのピクセ
ルの共通のかどまでの距離である。
た検出器は１つの円と交差した所にあるが、この円は図
１４に示すように中心がマトリクスのピクセルの１つで
あり、半径がこの中心から四角を構成する４つのピクセ
ルの共通のかどまでの距離である。
【００４８】図１３に示すケースにおいては、各検出器
は特定の検出空間セクタに対応しているが、いかなる検
出器も２つのセクタとはオーバーラップしていない。信
号の処理は次のように簡単に行われる；標的は信号を受
ける検出器に対応した角セクタ内にあり、または２つの
連続的な検出器が受ける２つの信号のケースにおいて
は、最強の信号を受ける検出器に対応したセクタ内にあ
るが、これを決めることで十分である。実際に作られる
妥当な案を考慮すると、２つのセクタをオーバーラップ
する検出器が予想される。
は特定の検出空間セクタに対応しているが、いかなる検
出器も２つのセクタとはオーバーラップしていない。信
号の処理は次のように簡単に行われる；標的は信号を受
ける検出器に対応した角セクタ内にあり、または２つの
連続的な検出器が受ける２つの信号のケースにおいて
は、最強の信号を受ける検出器に対応したセクタ内にあ
るが、これを決めることで十分である。実際に作られる
妥当な案を考慮すると、２つのセクタをオーバーラップ
する検出器が予想される。
【００４９】図１４，１６に示す特別なケースにおいて
は、７1 から７6 までラベルのついたピクセルはΩ１か
らΩ６までの６個の６０°セクタをカバーしている表面
Ｓ１の形でほぼ配置されるが、これは７1 から７3 まで
および７9 から７11までのピクセルはオーバーラップな
しにセクタΩ１とΩ４に対応しているからである；ピク
セル７4 ，７5 ，７7 ，７8 ，７12，７13，７15，７16
はあいまい性を入れることなく、セクタΩ２，Ω３，Ω
５，Ω６を形成している。
は、７1 から７6 までラベルのついたピクセルはΩ１か
らΩ６までの６個の６０°セクタをカバーしている表面
Ｓ１の形でほぼ配置されるが、これは７1 から７3 まで
および７9 から７11までのピクセルはオーバーラップな
しにセクタΩ１とΩ４に対応しているからである；ピク
セル７4 ，７5 ，７7 ，７8 ，７12，７13，７15，７16
はあいまい性を入れることなく、セクタΩ２，Ω３，Ω
５，Ω６を形成している。
【００５０】他方ピクセル７6 と７14はそれぞれ２つの
セクタΩ２／Ω３とΩ５／Ω６に対応している。これら
の隣接したピクセルのいずれか１つに受信される信号が
どれもあいまいさを除去していなければ、これら２つの
ピクセルの１つにより受信される信号の取扱いは決定が
容易で、標的の検出を２つのセクタの一方または他方と
することができる。他のいくつかの方法も可能である
が、ここでは詳細には述べないが、それはその方法によ
り弾頭の指向性が得られることによるからである。
セクタΩ２／Ω３とΩ５／Ω６に対応している。これら
の隣接したピクセルのいずれか１つに受信される信号が
どれもあいまいさを除去していなければ、これら２つの
ピクセルの１つにより受信される信号の取扱いは決定が
容易で、標的の検出を２つのセクタの一方または他方と
することができる。他のいくつかの方法も可能である
が、ここでは詳細には述べないが、それはその方法によ
り弾頭の指向性が得られることによるからである。
【００５１】図１５には、一方では環を形成するためマ
トリクスのピクセルを選択する２番目の方法を図示して
おり、他方では図７と図８に示すΩ１からΩ１２のセク
タのイメージを形成しようとする時可能な選択を図示し
ている。
トリクスのピクセルを選択する２番目の方法を図示して
おり、他方では図７と図８に示すΩ１からΩ１２のセク
タのイメージを形成しようとする時可能な選択を図示し
ている。
【００５２】図１５において、全体の検出空間は円１４
と円１５の間に囲まれた表面Ｓ１により表わされてい
る。Ω１からΩ６の角セクタの全ての部分は円１４と円
１７の間に囲まれた表面Ｓ２により表わされており、Ω
７からΩ１２のセクタの全ての部分は円１５と円１６の
間に囲まれた表面３により表わされている。
と円１５の間に囲まれた表面Ｓ１により表わされてい
る。Ω１からΩ６の角セクタの全ての部分は円１４と円
１７の間に囲まれた表面Ｓ２により表わされており、Ω
７からΩ１２のセクタの全ての部分は円１５と円１６の
間に囲まれた表面３により表わされている。
【００５３】円１４から円１６までは同心円である。こ
れらの円は四角形を構成する４つのピクセルの共通点に
ある同一中心を有しており、それらの半径はピクセルを
形成する四角形の辺の全体数に等しい。図１５に図示の
ケースでは、ｍ＝６に対しΩ１からΩ６までのセクタの
各部分は２つのピクセルにより表わされ、Ω７からΩ１
２までの各部分は４つのピクセルにより表わされてい
る。
れらの円は四角形を構成する４つのピクセルの共通点に
ある同一中心を有しており、それらの半径はピクセルを
形成する四角形の辺の全体数に等しい。図１５に図示の
ケースでは、ｍ＝６に対しΩ１からΩ６までのセクタの
各部分は２つのピクセルにより表わされ、Ω７からΩ１
２までの各部分は４つのピクセルにより表わされてい
る。
【００５４】使用した検出器７は例えば材料がＩｎＳｂ
またはＨｇ／Ｃｄ／Ｔｅで作られた光起電形検出器であ
り、Ｈｇ，Ｃｄ，Ｔｅの割合は選択した周波数バンドで
検出を容易にするように適合されている。網膜のケース
においては、マルチプレクサ回路が電荷転送装置として
与えられている。
またはＨｇ／Ｃｄ／Ｔｅで作られた光起電形検出器であ
り、Ｈｇ，Ｃｄ，Ｔｅの割合は選択した周波数バンドで
検出を容易にするように適合されている。網膜のケース
においては、マルチプレクサ回路が電荷転送装置として
与えられている。
【００５５】装置８、検出器７、回路１０と１１、有向
効果弾頭１９を備えた軍需品の操作は次の通りである：
検出器７の少なくとも１つが感度バンド内に輻射を受け
ると、この検出器は１つの信号を送出するが、この信号
は回路１０で増幅され変換される。信号の大きさと期間
が所定のスレッショルドを越えると、弾頭効果を信号源
が含まれたセクタの中に向かわせるように弾頭１９の爆
発にトリガをかける。
効果弾頭１９を備えた軍需品の操作は次の通りである：
検出器７の少なくとも１つが感度バンド内に輻射を受け
ると、この検出器は１つの信号を送出するが、この信号
は回路１０で増幅され変換される。信号の大きさと期間
が所定のスレッショルドを越えると、弾頭効果を信号源
が含まれたセクタの中に向かわせるように弾頭１９の爆
発にトリガをかける。
【００５６】検出器が図１５により定められる配置を有
する場合には、爆発信号は更に表面Ｓ３の上にある検出
器からの信号と表面Ｓ２の上にある検出器からの信号と
の間の最大期間により制限され、更にＳ３とＳ２の検出
器から受ける情報の一致により制限される。論理的に選
択した理由を図１６に図示してある。この図はホットポ
イント４を示しているが、このホットポイントの輻射は
表面Ｓ２検出器に関する検出器により時間ｔで、更に表
面Ｓ３検出器により時間ｔ＋ｄｔで感知されている。図
１６において、直線Ｄ１とＤ２は図７に示した前方およ
び後方検出軸に対応している。時間ｄｔの間、ミサイル
は距離ｄを進む。ミサイルの速度を測定または推定する
と、ｄが計算または推定される。これらのデータを基
に、全ての角度が判ればホットポイント４の距離が計算
できる。
する場合には、爆発信号は更に表面Ｓ３の上にある検出
器からの信号と表面Ｓ２の上にある検出器からの信号と
の間の最大期間により制限され、更にＳ３とＳ２の検出
器から受ける情報の一致により制限される。論理的に選
択した理由を図１６に図示してある。この図はホットポ
イント４を示しているが、このホットポイントの輻射は
表面Ｓ２検出器に関する検出器により時間ｔで、更に表
面Ｓ３検出器により時間ｔ＋ｄｔで感知されている。図
１６において、直線Ｄ１とＤ２は図７に示した前方およ
び後方検出軸に対応している。時間ｄｔの間、ミサイル
は距離ｄを進む。ミサイルの速度を測定または推定する
と、ｄが計算または推定される。これらのデータを基
に、全ての角度が判ればホットポイント４の距離が計算
できる。
【００５７】輻射源の大きさも、１つまたはいくつかの
検出器に対するソースからの信号について受信の期間か
ら求めることができる。
検出器に対するソースからの信号について受信の期間か
ら求めることができる。
【００５８】論理回路１１により行われる処理により自
然または人工のひきつけるものまたは遠方過ぎる標的が
除去されるが、これはそれぞれの検出器からの信号の期
間、種々の検出器が受ける信号相互のアドレスと時間に
ついての情報に基づいている。軍需品が簡単な場合、半
分が空にある観測セクタに対応した検出器により、また
半分が地上にある観測セクタにより受信された長期間の
信号レベルの相違は信号変換器１０または論理回路１１
により処理され軍需品の回転位置が大まかに決まる。
然または人工のひきつけるものまたは遠方過ぎる標的が
除去されるが、これはそれぞれの検出器からの信号の期
間、種々の検出器が受ける信号相互のアドレスと時間に
ついての情報に基づいている。軍需品が簡単な場合、半
分が空にある観測セクタに対応した検出器により、また
半分が地上にある観測セクタにより受信された長期間の
信号レベルの相違は信号変換器１０または論理回路１１
により処理され軍需品の回転位置が大まかに決まる。
【００５９】この発明の目的は一般にはセクタのエレメ
ントを非常に精密に決定することではないことに注意す
る必要がある。弾頭１９が標的のあるセクタ内に最大効
果を生ずる可能性を有することができるように満足な決
定を得ることで十分である。
ントを非常に精密に決定することではないことに注意す
る必要がある。弾頭１９が標的のあるセクタ内に最大効
果を生ずる可能性を有することができるように満足な決
定を得ることで十分である。
【図１】検出ウインドを運ぶミサイルを示す。
【図２】標的に近づくミサイルを簡略化した図を示す。
【図３】図２のホットスポットから到来する光線を示
す。
す。
【図４】より一般的な実施例におけるこの発明の方法を
図示する。
図示する。
【図５】検出空間を分割する方法を図示する。
【図６】検出空間を分割した一形態を図示する。
【図７】検出空間を分割する他の形態を図示する。
【図８】検出空間を分割する他の形態を図示する。
【図９】ミラーＭ１の形態を図示する。
【図１０】ミラーＭ２の形態を図示する。
【図１１】検出ユニットを図示する軍需品の部分的な縦
方向断面である。
方向断面である。
【図１２】選択した空間分割に従い商業的に利用できる
検出器を用いた配列を図示する。
検出器を用いた配列を図示する。
【図１３】選択した空間分割に従い商業的に利用できる
検出器を用いた他の配列を図示する。
検出器を用いた他の配列を図示する。
【図１４】選択した空間分割に従い商業的に利用できる
検出器を用いた他の配列を図示する。
検出器を用いた他の配列を図示する。
【図１５】選択した空間分割に従い商業的に利用できる
検出器を用いた他の配列を図示する。
検出器を用いた他の配列を図示する。
【図１６】この発明の特別な配置の利点を図示する。
１ ミサイル ２ ウインド ３ 標的 ４ ホットスポット ５ 光線 ６ ミラー ７ 検出器 ８ 光学装置 ９ バーチャルシリンダ １０ 信号変換器 １１ 論理回路 １２ 集光レンズ １４，１５ 円 １８ おおい １９ 弾頭
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ０１Ｊ 1/04 Ａ 7381−2Ｇ
Claims (17)
- 【請求項１】 縦軸ＸＸ′の回りで回転する検出空間Ω
の中で輻射する標的の通過を検出する装置を備え、光学
装置のフィールドにより定められる直線により作られる
回転表面により境界が定められ、軸ＸＸ′を有する軍需
品すなわちミサイルに特に適用できる方法であり、前記
の光学装置は検出器の表面の長さに順次依存しており、
しかも空間セクタΩ１，Ω２，…，Ωｎは空間Ωを形成
しているが任意に選ばれ、更に特定の検出器はこれらの
ｎ個の空間セクタのそれぞれに１対１に配置されている
ことを特徴とする近接検出法。 - 【請求項２】 ｎ個の空間セクタが一方では全体の検出
空間を定める回転表面により、他方では軍需品の回転軸
と交差するｍ個の平面により境界が定められている請求
項１に記載の方法。 - 【請求項３】 ２つの連続した平面の間の角度が２π／
ｍに等しい請求項２に記載の方法。 - 【請求項４】 それぞれの角セクタが更に前方部分と後
方部分の２つの部分に分割される請求項２または３のい
ずれかに記載の方法。 - 【請求項５】 軸ＸＸ′の回りに対称である光学装置で
あり、この装置により請求項１に記載の方法が実施でき
るが、軸ＸＸ′を通る平面Ｐ内の縦方向の断面に前方の
点Ａと後方の点Ｂを有するウインドを含むタイプであ
り、更に点Ｏで軸ＸＸ′と交差し、しかも軸ＸＸ′に対
し９０°より小さい角Θを形成する軸Ｈに沿って輻射を
行い、前記ウインドの開口角２τは軸Ｈと角τをそれぞ
れ作る２つの直線Ｏ′ＡとＯ″Ｂの間の角を示している
が、更にこの装置には２つのミラーＭ１，Ｍ２と集光レ
ンズを有しており、ミラーＭ１は平面Ｐの断面内で点Ｏ
の前にある点Ｆで焦点を有した放物面Ｐm1の円弧であ
り、更に対称軸としてＨに平行な軸Ｄ１を有しＦを通っ
ているが、ミラーＭ２は平面Ｐの断面内で点Ｆで焦点を
有した放物面Ｐm2の円弧であり更に対称軸としてＦを通
る軸δを有し軸ＸＸ′と小角αを成しており、最後にレ
ンズは放物面Ｐm1と軸ＸＸ′との交点においてほぼ軸Ｘ
Ｘ′の上に光学的な中心を有していることを特徴として
いる。 - 【請求項６】 ミラーＭ１の最後の点Ｃとこのミラーの
最前の点Ｈが光学的な全てのフィールドにおいて最適な
開口を得るような方法で定められる請求項５に記載の装
置。 - 【請求項７】 請求項５に記載の光学装置を使用し更に
請求項３に記載の方法に適用する標的検出装置であり、
軸ＸＸ′に直角な平面にあり、レンズの焦点平面内に検
出ユニットを有しており、しかもこのユニットには２つ
の円により定められる環状の表面Ｓ１を出来るだけ近く
に作るように配置した少なくともｍ個の検出器があるこ
とを特徴としている。 - 【請求項８】 ２辺の長辺と２辺の短辺を備えたｍ個の
長方形の検出器を有し、検出器のそれぞれの長辺の１つ
により構成されたラインが正多角形を作るように置かれ
ていることを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項９】 検出器が検出器またはパイロ電気網膜の
マトリクスのピクセルであり、環状の表面Ｓ１を定める
円を有した少なくとも１つの同心円が有効なピクセルの
表面に完全に描かれるように有効なピクセルが選択され
ることを特徴とする請求項７に記載の装置。 - 【請求項１０】 請求項５に記載の光学装置を使用し、
更に請求項４に記載の方法に適用する標的検出装置であ
り、軸ＸＸ′に直角な平面にあり、レンズの焦点平面内
に検出ユニットを有しており、しかもこのユニットには
２つの環状の表面Ｓ２とＳ３を出来るだけ近くに作るよ
うに配置した少なくとも２つの検出器があり、１番目の
表面Ｓ２と２番目の表面Ｓ３はそれぞれが２つの円によ
り定められており、４つの円の中心は同じであり、１番
目の環状の表面Ｓ２の大きい半径は２番目の環状表面Ｓ
３の小さい半径よりも小さいことを特徴としている。 - 【請求項１１】 請求項８または９に記載のセクタ形標
的検出装置を用いた装置であり、ｍ個の検出器のそれぞ
れから放出される信号を受け、更に検出器のアドレスを
確認する情報を含み変換され、増幅された信号を発生さ
せることができる電子回路と、変換され、増幅された信
号を受け爆発を生じさせるトリガ用の信号を発生させる
論理回路を含んでおり、受信した信号が標的を特徴とす
る所定の信号とマッチングしていれば、弾頭の効果が２
π／ｍの開口の選択可能なセクタ内で原理的に方向が定
められ、更に位置が定められている弾頭が爆発するが、
それは弾頭の最大効果が標的を検出したセクタ内で発生
するようにするため論理回路から信号を受けた時である
ことを特徴としている。 - 【請求項１２】 検出器の材料がＩｎＳｂまたはＨｇ／
Ｃｄ／Ｔｅであり、Ｈｇ，Ｃｄ，Ｔｅの割合が選択した
周波数バンド内で輻射の検出を容易にするように適合さ
れている請求項７に記載の装置。 - 【請求項１３】 検出器の材料がＩｎＳｂまたはＨｇ／
Ｃｄ／Ｔｅであり、Ｈｇ，Ｃｄ，Ｔｅの割合が選択した
周波数バンド内で輻射の検出を容易にするように適合さ
れている請求項８に記載の装置。 - 【請求項１４】 検出器の材料がＩｎＳｂまたはＨｇ／
Ｃｄ／Ｔｅであり、Ｈｇ，Ｃｄ，Ｔｅの割合が選択した
周波数バンド内で輻射の検出を容易にするように適合さ
れている請求項９に記載の装置。 - 【請求項１５】 検出器の材料がＩｎＳｂまたはＨｇ／
Ｃｄ／Ｔｅであり、Ｈｇ，Ｃｄ，Ｔｅの割合が選択した
周波数バンド内で輻射の検出を容易にするように適合さ
れている請求項１０に記載の装置。 - 【請求項１６】 請求項１０に記載のセクタ形標的検出
装置を用いた装置であり、検出器のそれぞれから放出さ
れる信号を受け、更に検出器のアドレスを確認する情報
を含み変換され、増幅された信号を発生させることがで
きる電子回路と、変換され、増幅された信号を受け爆発
を生じさせるトリガ用の信号を発生させる論理回路を更
に含んでおり、受信した信号が標的を特徴とする所定の
信号とマッチングしていれば、更に検出器Ｓ２と検出器
Ｓ３からの信号を受信している間の遅延について所定の
状態が条件を満足していれば、弾頭の効果が２π／ｍの
開口の選択可能なセクタ内で原理的に方向を定められ、
更に位置が定められている弾頭が爆発するが、それは弾
頭の最大効果が標的を検出したセクタ内で発生するよう
にするため論理回路から信号を受けた時であることを特
徴としている。 - 【請求項１７】 検出器の半分の一方に関連した検出器
の半分の他方が受ける長期にわたる信号のレベルの相違
が軍需品の回転位置を定めるため、信号変換／増幅回路
と論理回路により処理される請求項１１から１５のいず
れかに記載の標的検出装置。
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