JPH0689546A - 磁気ヘッド位置決め制御装置 - Google Patents
磁気ヘッド位置決め制御装置Info
- Publication number
- JPH0689546A JPH0689546A JP9908792A JP9908792A JPH0689546A JP H0689546 A JPH0689546 A JP H0689546A JP 9908792 A JP9908792 A JP 9908792A JP 9908792 A JP9908792 A JP 9908792A JP H0689546 A JPH0689546 A JP H0689546A
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- magnetic head
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 18
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 claims description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
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- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 オフトラックがあったとき、強制的に磁気ヘ
ッドをオフセットさせてＩＤ部の読出しを行ってセクタ
アドレスを記憶し、セクタパルス信号を計数することに
よって目的のセクタを検出し、そのセクタからデータを
読出すように構成する。 【効果】 オフトラックがある場合でも安定的にデータ
を読出すことが可能になり、従って信頼性の高い磁気デ
ィスク装置が得られる。
ッドをオフセットさせてＩＤ部の読出しを行ってセクタ
アドレスを記憶し、セクタパルス信号を計数することに
よって目的のセクタを検出し、そのセクタからデータを
読出すように構成する。 【効果】 オフトラックがある場合でも安定的にデータ
を読出すことが可能になり、従って信頼性の高い磁気デ
ィスク装置が得られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスク装置に使
用され、記憶媒体に書込まれている情報を読出すときに
磁気ヘッドの位置決めを行うための磁気ヘッド位置決め
制御装置に関する。
用され、記憶媒体に書込まれている情報を読出すときに
磁気ヘッドの位置決めを行うための磁気ヘッド位置決め
制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】磁気ディスク装置は、磁気ディスク（記
憶媒体）を初期化するとき、記憶媒体の一つのデータブ
ロック単位（これをセクタと称する）毎に、そのセクタ
に対するアドレス情報（これをＩＤ部と称する）を書込
む。
憶媒体）を初期化するとき、記憶媒体の一つのデータブ
ロック単位（これをセクタと称する）毎に、そのセクタ
に対するアドレス情報（これをＩＤ部と称する）を書込
む。
【０００３】従来の磁気ディスク装置は、記憶媒体に書
込まれている情報を読出すとき、まず目的のＩＤ部を捜
し出し、読出したＩＤ部が目的のＩＤ部であることを確
認した後、データの読出しを行っている。
込まれている情報を読出すとき、まず目的のＩＤ部を捜
し出し、読出したＩＤ部が目的のＩＤ部であることを確
認した後、データの読出しを行っている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
磁気ディスク装置は、目的のＩＤ部を捜し出すとき、磁
気ヘッドの位置決めを行った位置と、実際にＩＤ部が書
込まれている位置との間に、記憶媒体の半径方向の位置
ずれ（これをオフトラックと称する）があると、磁気ヘ
ッドが安定的にＩＤ部を読出すのが困難となるため、た
とえデータが位置ずれのない正常な状態で書込まれてい
ても、データの読出し動作に不具合が発生するという欠
点を有している。
磁気ディスク装置は、目的のＩＤ部を捜し出すとき、磁
気ヘッドの位置決めを行った位置と、実際にＩＤ部が書
込まれている位置との間に、記憶媒体の半径方向の位置
ずれ（これをオフトラックと称する）があると、磁気ヘ
ッドが安定的にＩＤ部を読出すのが困難となるため、た
とえデータが位置ずれのない正常な状態で書込まれてい
ても、データの読出し動作に不具合が発生するという欠
点を有している。
【０００５】また、磁気ヘッドを強制的に記憶媒体の半
径方向にずらせることによって（オフセットさせて）Ｉ
Ｄ部を読出しても、オフセットさせた状態の磁気ヘッド
では、後続のデータ部に対してオフトラックが発生する
ため、安定的にデータを読出すのが困難である。このよ
うな状態において、ＩＤ部およびデータ部に磁気ディス
ク装置の上位装置の立上げのために必要なデータが書込
まれている場合は、上位装置の立上げが不可能になる危
険性が高いという問題がある。
径方向にずらせることによって（オフセットさせて）Ｉ
Ｄ部を読出しても、オフセットさせた状態の磁気ヘッド
では、後続のデータ部に対してオフトラックが発生する
ため、安定的にデータを読出すのが困難である。このよ
うな状態において、ＩＤ部およびデータ部に磁気ディス
ク装置の上位装置の立上げのために必要なデータが書込
まれている場合は、上位装置の立上げが不可能になる危
険性が高いという問題がある。
【０００６】本発明の目的は、上述のように従来の磁気
ディスク装置の欠点を解消し、磁気ヘッドのオフトラッ
クによってＩＤ部が読出せない場合でも、目的のＩＤ部
を捜し出すことができ、しかも後続のデータ部を確実に
読出すことができる手段を提供することにある。
ディスク装置の欠点を解消し、磁気ヘッドのオフトラッ
クによってＩＤ部が読出せない場合でも、目的のＩＤ部
を捜し出すことができ、しかも後続のデータ部を確実に
読出すことができる手段を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の磁気ヘッド位置
決め制御装置は、磁気ヘッドの位置決め動作を制御する
磁気ヘッド位置決め制御部と、前記磁気ヘッドを強制的
に記憶媒体の半径方向にずらす磁気ヘッド位置ずれ制御
部と、前記記憶媒体に書込まれている情報を読出す読出
し部と、前記読出し部からのセクタパルスを検出するセ
クタパルス検出回路と、前記読出し部からのインデック
スパルスをを検出するインデックスパルス検出回路と、
前記インデックスパルス検出回路からのインデックス検
出信号によって前記セクタパルス検出回路からのセクタ
パルス信号を計数するカウンタと、前記カウンタからの
信号によって前記読出し部から入力したＩＤ部情報を判
断するＩＤ部判断部と、前記ＩＤ部判断部からの情報に
よって前記磁気ヘッド位置決め制御部の動作を制御して
目的とするセクタからデータを読出しかつオフセットが
あったとき前記磁気ヘッド位置ずれ制御部の動作を制御
して前記磁気ヘッドのオフトラック動作を行わせる制御
部とを備えている。
決め制御装置は、磁気ヘッドの位置決め動作を制御する
磁気ヘッド位置決め制御部と、前記磁気ヘッドを強制的
に記憶媒体の半径方向にずらす磁気ヘッド位置ずれ制御
部と、前記記憶媒体に書込まれている情報を読出す読出
し部と、前記読出し部からのセクタパルスを検出するセ
クタパルス検出回路と、前記読出し部からのインデック
スパルスをを検出するインデックスパルス検出回路と、
前記インデックスパルス検出回路からのインデックス検
出信号によって前記セクタパルス検出回路からのセクタ
パルス信号を計数するカウンタと、前記カウンタからの
信号によって前記読出し部から入力したＩＤ部情報を判
断するＩＤ部判断部と、前記ＩＤ部判断部からの情報に
よって前記磁気ヘッド位置決め制御部の動作を制御して
目的とするセクタからデータを読出しかつオフセットが
あったとき前記磁気ヘッド位置ずれ制御部の動作を制御
して前記磁気ヘッドのオフトラック動作を行わせる制御
部とを備えている。
【０００８】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【０００９】図１は本発明の一実施例を示すブロック
図、図２は図１の実施例で読出す記憶媒体を示す平面
図、図３は図２のＡ部の詳細を示すフォーマット図であ
る。
図、図２は図１の実施例で読出す記憶媒体を示す平面
図、図３は図２のＡ部の詳細を示すフォーマット図であ
る。
【００１０】図１の実施例は、磁気ヘッド１１と、読出
し部１２と、セクタパルス検出部１３と、インデックス
検出部１４と、カウンタ１５と、ＩＤ部判断部１６と、
磁気ヘッド位置決め制御部１７と、磁気ヘッド位置ずれ
制御部１８と、制御部１９とを備えている。
し部１２と、セクタパルス検出部１３と、インデックス
検出部１４と、カウンタ１５と、ＩＤ部判断部１６と、
磁気ヘッド位置決め制御部１７と、磁気ヘッド位置ずれ
制御部１８と、制御部１９とを備えている。
【００１１】磁気ヘッド１１は、読出し部１２および磁
気ヘッド位置決め制御部１７および磁気ヘッド位置ずれ
制御部１８に接続されている。読出し部１２は、セクタ
パルス検出部１３およびインデックス検出部１４および
ＩＤ部判断部１６および制御部１９に接続されている。
セクタパルス検出部１３およびインデックス検出部１４
は、カウンタ１５に接続されている。カウンタ１５は、
ＩＤ部判断部１６に接続されている。ＩＤ部判断部１６
および磁気ヘッド位置決め制御部１７および磁気ヘッド
位置ずれ制御部１８は、制御部１９に接続されている。
気ヘッド位置決め制御部１７および磁気ヘッド位置ずれ
制御部１８に接続されている。読出し部１２は、セクタ
パルス検出部１３およびインデックス検出部１４および
ＩＤ部判断部１６および制御部１９に接続されている。
セクタパルス検出部１３およびインデックス検出部１４
は、カウンタ１５に接続されている。カウンタ１５は、
ＩＤ部判断部１６に接続されている。ＩＤ部判断部１６
および磁気ヘッド位置決め制御部１７および磁気ヘッド
位置ずれ制御部１８は、制御部１９に接続されている。
【００１２】次に上述のように構成された磁気ヘッド位
置決め制御装置の動作について説明する。
置決め制御装置の動作について説明する。
【００１３】磁気ディスク装置は、図２および図３に示
すように、記憶媒体２１を初期化（フォーマット）する
とき、記憶媒体２１の一つのデータブロック単位（セク
タ）毎に、そのセクタに対するアドレス情報（ＩＤ部）
２４・２７を書込む。
すように、記憶媒体２１を初期化（フォーマット）する
とき、記憶媒体２１の一つのデータブロック単位（セク
タ）毎に、そのセクタに対するアドレス情報（ＩＤ部）
２４・２７を書込む。
【００１４】上位装置から磁気ディスク装置に対してデ
ータ書込み命令がくると、制御部１９は、データを書込
むセクタのＩＤ部に関する磁気ヘッド位置決め情報１１
６を磁気ヘッド位置決め制御部１７に対して送出する。
磁気ヘッド位置決め制御部１７は、これによって磁気ヘ
ッド位置決め信号１１７を磁気ヘッド１１に対して送出
し、磁気ヘッド１１を記憶媒体２１の目的とするＩＤ部
を有するセクタに対して位置決めする。磁気ヘッド１１
の位置決め動作が終了すると、制御部１９は、そのセク
タのＩＤ部が目的とするＩＤ部であることを確認した
後、データをＩＤ部２４・２７に後続するデータ部２５
・２８に書込む。
ータ書込み命令がくると、制御部１９は、データを書込
むセクタのＩＤ部に関する磁気ヘッド位置決め情報１１
６を磁気ヘッド位置決め制御部１７に対して送出する。
磁気ヘッド位置決め制御部１７は、これによって磁気ヘ
ッド位置決め信号１１７を磁気ヘッド１１に対して送出
し、磁気ヘッド１１を記憶媒体２１の目的とするＩＤ部
を有するセクタに対して位置決めする。磁気ヘッド１１
の位置決め動作が終了すると、制御部１９は、そのセク
タのＩＤ部が目的とするＩＤ部であることを確認した
後、データをＩＤ部２４・２７に後続するデータ部２５
・２８に書込む。
【００１５】この書込み動作のとき、データ部２５がＩ
Ｄ部２４に対して記憶媒体２１の半径方向にずれ（オフ
トラック）て書込まれると、上位装置が磁気ディスク装
置に対してＩＤ部２４を有するセクタのデータ部２５に
書込んであるデータの読出し命令を発行したとき、オフ
トラックのため、ＩＤ部２４を安定的に読出すことが困
難となり、従ってデータ部２５のデータの読出しも困難
となる。
Ｄ部２４に対して記憶媒体２１の半径方向にずれ（オフ
トラック）て書込まれると、上位装置が磁気ディスク装
置に対してＩＤ部２４を有するセクタのデータ部２５に
書込んであるデータの読出し命令を発行したとき、オフ
トラックのため、ＩＤ部２４を安定的に読出すことが困
難となり、従ってデータ部２５のデータの読出しも困難
となる。
【００１６】オフトラックのためにＩＤ部２４の読出し
が困難となったとき、制御部１９は、磁気ヘッド位置ず
れ制御部１８に対して適当な磁気ヘッド位置ずれ情報１
１４を送出し、磁気ヘッド位置ずれ制御部１８は、これ
によって磁気ヘッド位置ずれ信号１１５を磁気ヘッド１
１に対して送出し、磁気ヘッド１１を強制的にオフセッ
トさせる。これによって磁気ヘッド１１は、ＩＤ部２４
の読出しが可能となる。磁気ヘッド１１によって読出さ
れたＩＤ部２４は、読出し部１２によってＩＤ部情報１
１０に変換されてＩＤ部判断部１６に送られ、ＩＤ部判
断部１６は、それによって目的のＩＤ部を有するセクタ
が、傷等によって他のセクタに代替されているか否かを
判断する。代替されている場合は、ＩＤ部判断部１６
は、代替先のＩＤ部の情報を記憶する。代替されていな
い場合は、現在のＩＤ部の情報を記憶する。何れの場合
も、ＩＤ部の情報から、目的とするセクタが、インデッ
クス検出信号２２から何番目のセクタであるか（セクタ
アドレス）を判断して記憶する。
が困難となったとき、制御部１９は、磁気ヘッド位置ず
れ制御部１８に対して適当な磁気ヘッド位置ずれ情報１
１４を送出し、磁気ヘッド位置ずれ制御部１８は、これ
によって磁気ヘッド位置ずれ信号１１５を磁気ヘッド１
１に対して送出し、磁気ヘッド１１を強制的にオフセッ
トさせる。これによって磁気ヘッド１１は、ＩＤ部２４
の読出しが可能となる。磁気ヘッド１１によって読出さ
れたＩＤ部２４は、読出し部１２によってＩＤ部情報１
１０に変換されてＩＤ部判断部１６に送られ、ＩＤ部判
断部１６は、それによって目的のＩＤ部を有するセクタ
が、傷等によって他のセクタに代替されているか否かを
判断する。代替されている場合は、ＩＤ部判断部１６
は、代替先のＩＤ部の情報を記憶する。代替されていな
い場合は、現在のＩＤ部の情報を記憶する。何れの場合
も、ＩＤ部の情報から、目的とするセクタが、インデッ
クス検出信号２２から何番目のセクタであるか（セクタ
アドレス）を判断して記憶する。
【００１７】次に制御部１９は、磁気ヘッド１１のオフ
セットを解除する。これによってＩＤ部を安定的に読出
すことが不可能となるが、セクタパルス検出部１３から
のセクタパルス信号１１１とインデックス検出部１４か
らのインデックス検出信号１１２がカウンタ１５に入力
されるため、カウンタ１５は、インデックス検出信号１
１２によってセクタパルス信号１１１を計数する。ＩＤ
部判断部１６は、この計数値と一致するセクタアドレス
を制御部１９に通知し、制御部１９は、読出し部１２を
介してそのセクタアドレスを有するセクタのデータ部の
データ１１３を読出す。
セットを解除する。これによってＩＤ部を安定的に読出
すことが不可能となるが、セクタパルス検出部１３から
のセクタパルス信号１１１とインデックス検出部１４か
らのインデックス検出信号１１２がカウンタ１５に入力
されるため、カウンタ１５は、インデックス検出信号１
１２によってセクタパルス信号１１１を計数する。ＩＤ
部判断部１６は、この計数値と一致するセクタアドレス
を制御部１９に通知し、制御部１９は、読出し部１２を
介してそのセクタアドレスを有するセクタのデータ部の
データ１１３を読出す。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ヘッ
ド位置決め制御装置は、オフトラックがあったとき、強
制的に磁気ヘッドをオフセットさせてＩＤ部の読出しを
行ってセクタアドレスを記憶し、セクタパルス信号を計
数することによって目的のセクタを検出し、そのセクタ
からデータを読出すように構成することにより、オフト
ラックがある場合でも安定的にデータを読出すことが可
能になるという効果があり、従って信頼性の高い磁気デ
ィスク装置が得られるという効果がある。
ド位置決め制御装置は、オフトラックがあったとき、強
制的に磁気ヘッドをオフセットさせてＩＤ部の読出しを
行ってセクタアドレスを記憶し、セクタパルス信号を計
数することによって目的のセクタを検出し、そのセクタ
からデータを読出すように構成することにより、オフト
ラックがある場合でも安定的にデータを読出すことが可
能になるという効果があり、従って信頼性の高い磁気デ
ィスク装置が得られるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例を示すブロック図である。
【図２】図１の実施例で読出す記憶媒体を示す平面図で
ある。
ある。
【図３】図２のＡ部の詳細を示すフォーマット図であ
る。
る。
１１ 磁気ヘッド １２ 読出し部 １３ セクタパルス検出部 １４ インデックス検出部 １５ カウンタ １６ ＩＤ部判断部 １７ 磁気ヘッド位置決め制御部 １８ 磁気ヘッド位置ずれ制御部 １９ 制御部 ２１ 記憶媒体 ２２ インデックス検出信号 ２４・２７ ＩＤ部 ２５・２８ データ部 １１０ ＩＤ部情報 １１１ セクタパルス信号 １１２ インデックス検出信号１１２ １１３ データ １１４ 磁気ヘッド位置ずれ情報 １１５ 磁気ヘッド位置ずれ信号 １１６ 磁気ヘッド位置決め情報 １１７ 磁気ヘッド位置決め信号
Claims (1)
- 【請求項１】 磁気ヘッドの位置決め動作を制御する磁
気ヘッド位置決め制御部と、前記磁気ヘッドを強制的に
記憶媒体の半径方向にずらす磁気ヘッド位置ずれ制御部
と、前記記憶媒体に書込まれている情報を読出す読出し
部と、前記読出し部からのセクタパルスを検出するセク
タパルス検出回路と、前記読出し部からのインデックス
パルスをを検出するインデックスパルス検出回路と、前
記インデックスパルス検出回路からのインデックス検出
信号によって前記セクタパルス検出回路からのセクタパ
ルス信号を計数するカウンタと、前記カウンタからの信
号によって前記読出し部から入力したＩＤ部情報を判断
するＩＤ部判断部と、前記ＩＤ部判断部からの情報によ
って前記磁気ヘッド位置決め制御部の動作を制御して目
的とするセクタからデータを読出しかつオフセットがあ
ったとき前記磁気ヘッド位置ずれ制御部の動作を制御し
て前記磁気ヘッドのオフトラック動作を行わせる制御部
とを備えることを特徴とする磁気ヘッド位置決め制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9908792A JPH0689546A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9908792A JPH0689546A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0689546A true JPH0689546A (ja) | 1994-03-29 |
Family
ID=14238123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9908792A Withdrawn JPH0689546A (ja) | 1992-04-20 | 1992-04-20 | 磁気ヘッド位置決め制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0689546A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4836868A (en) * | 1986-04-15 | 1989-06-06 | Tdk Corporation | Permanent magnet and method of producing same |
| US4881986A (en) * | 1986-11-26 | 1989-11-21 | Tokin Corporation | Method for producing a rare earth metal-iron-boron anisotropic sintered magnet from rapidly-quenched rare earth metal-iron-boron alloy ribbon-like flakes |
| US5854715A (en) * | 1994-11-17 | 1998-12-29 | Fujitsu Limited | Method for tracking a read head on a data area on a disk and disk apparatus using the method |
-
1992
- 1992-04-20 JP JP9908792A patent/JPH0689546A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4836868A (en) * | 1986-04-15 | 1989-06-06 | Tdk Corporation | Permanent magnet and method of producing same |
| US4881986A (en) * | 1986-11-26 | 1989-11-21 | Tokin Corporation | Method for producing a rare earth metal-iron-boron anisotropic sintered magnet from rapidly-quenched rare earth metal-iron-boron alloy ribbon-like flakes |
| US5854715A (en) * | 1994-11-17 | 1998-12-29 | Fujitsu Limited | Method for tracking a read head on a data area on a disk and disk apparatus using the method |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19990706 |