JPH0689916A - Method for fitting capillary - Google Patents
Method for fitting capillaryInfo
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- JPH0689916A JPH0689916A JP4265395A JP26539592A JPH0689916A JP H0689916 A JPH0689916 A JP H0689916A JP 4265395 A JP4265395 A JP 4265395A JP 26539592 A JP26539592 A JP 26539592A JP H0689916 A JPH0689916 A JP H0689916A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ボンディングアームに対して任意の突出量を
有する状態でキャピラリを短時間にて容易かつ正確に取
り付けることができること。
【構成】 ボンディングアーム15にその軸心から突出
量Hを有してキャピラリ14を取り付けるにあたり、ボ
ンディングアーム15の軸心位置をボンディング台18
の上方、高さHの位置に位置決めする。この後ボンディ
ングアーム15の保持穴15aにキャピラリ14を挿入
し、キャピラリ14の先端部をボンディング台18の上
面に接触させる。そしてこの状態でボンディングアーム
15のねじ15bを締め付けることにより、キャピラリ
14をボンディングアーム15に固定する。
(57) [Summary] [Purpose] To be able to easily and accurately attach a capillary to a bonding arm in a short time with an arbitrary amount of protrusion. When the capillary 14 is attached to the bonding arm 15 with a protrusion amount H from its axis, the axis position of the bonding arm 15 is set to the bonding table 18.
And a position of height H above. After that, the capillary 14 is inserted into the holding hole 15a of the bonding arm 15, and the tip of the capillary 14 is brought into contact with the upper surface of the bonding table 18. Then, by tightening the screw 15b of the bonding arm 15 in this state, the capillary 14 is fixed to the bonding arm 15.
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤボンディング装
置に用いられるキャピラリをボンディングアームに取り
付ける方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of attaching a capillary used in a wire bonding apparatus to a bonding arm.
【0002】[0002]
【従来の技術】ワイヤボンディング装置は、ボンディン
グアームの上下動により、その先端部に保持するキャピ
ラリを用いて半導体ペレットの電極とリードフレームの
リードとの間を導電性のワイヤにより電気的に接続する
ものである。2. Description of the Related Art In a wire bonding apparatus, an electrode of a semiconductor pellet and a lead of a lead frame are electrically connected by a conductive wire by using a capillary held at the tip of a wire bonding device by vertically moving a bonding arm. It is a thing.
【0003】ところで、ワイヤボンディング装置に用い
られるキャピラリは、ボンディング動作を繰り返すうち
にその先端部に汚れが付着し、この汚れがワイヤの接合
力低下等のボンディング不良の原因となる。また摩耗し
たり、ワイヤがキャピラリ内でツマリを生じるといった
事故が発生することがある。このような時には、キャピ
ラリの交換が必要となる。By the way, the capillary used in the wire bonding apparatus has dirt attached to its tip portion during repeated bonding operations, and this dirt causes a bonding failure such as a decrease in wire bonding force. Further, an accident such as abrasion or wire generation in the capillary may occur. In such a case, it is necessary to replace the capillary.
【0004】さてキャピラリの交換時には、ボンディン
グアームに対してその取り付け位置がずれないようにキ
ャピラリを取り付ける必要がある。これは、ボンディン
グアームに対してキャピラリが突出し過ぎると、ボンデ
ィング時に半導体ペレットにダメージを与えてしまい、
逆に突出量が少ないと適性なボンディング力が得られ
ず、どちらにしてもボンディング不良を生じるからであ
る。When the capillaries are replaced, it is necessary to attach the capillaries to the bonding arm so that their mounting positions do not shift. This is because if the capillary protrudes too much with respect to the bonding arm, it will damage the semiconductor pellet during bonding,
On the contrary, if the amount of protrusion is small, an appropriate bonding force cannot be obtained, and in either case, defective bonding occurs.
【0005】そこでキャピラリをボンディングアームに
取り付ける方法としては、例えば特開昭50−2377
4号公報などに記載されているような治具を用いる方法
が公知である。図3に示したのは、段差を有する2つの
平坦面1a、1bを設けた治具1を用いた取り付け方法
で、キャピラリの取り付けに際しては、まずこの治具1
をピンセットなどを用いてボンディング台2上に載置す
る。そしてボンディングアーム3をその下面が治具1の
平坦面1aに接触するように下動させる。次にキャピラ
リ4をボンディングアーム3の保持穴3aに挿入すると
ともに、その先端部を治具1の平坦面1bに接触させ、
このままの状態でねじ5を用いてキャピラリ4をボンデ
ィングアーム3に固定するものである。これにより、キ
ャピラリ4をその先端部がボンディングアーム3の軸心
から必要とする突出量Hだけ突出した状態でボンディン
グアーム3に固定することができる。Then, as a method of attaching the capillary to the bonding arm, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 50-2377.
A method using a jig as described in Japanese Patent Publication No. 4 etc. is known. FIG. 3 shows a mounting method using a jig 1 provided with two flat surfaces 1a and 1b having steps, and when mounting the capillary, first, the jig 1
Is placed on the bonding table 2 using tweezers or the like. Then, the bonding arm 3 is moved downward so that the lower surface thereof contacts the flat surface 1a of the jig 1. Next, the capillary 4 is inserted into the holding hole 3a of the bonding arm 3 and the tip end thereof is brought into contact with the flat surface 1b of the jig 1,
In this state, the capillaries 4 are fixed to the bonding arms 3 using the screws 5. As a result, the capillary 4 can be fixed to the bonding arm 3 in a state in which the tip portion thereof projects from the axial center of the bonding arm 3 by the required projection amount H.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところがこの方法によ
ると、キャピラリ4を交換する度に、ボンディング台上
に治具1の載置、ボンディングアーム3の下動調整とい
った細かい作業を作業者が強いられることとなり、多大
な疲労を与えるとともに、交換作業に時間がかかるとい
う欠点を有していた。However, according to this method, every time the capillary 4 is replaced, the operator is forced to carry out detailed work such as placing the jig 1 on the bonding table and adjusting the downward movement of the bonding arm 3. Therefore, it has a drawback that it causes a great deal of fatigue and that the replacement work takes time.
【0007】またキャピラリ内でのワイヤツマリ等によ
ってボンディング動作途中にキャピラリ4を交換する必
要が生じた場合には、ボンディング台2上に治具1を載
置する必要上、ボンディングステーションに存在するリ
ードフレームを一時他の場所に移動させてからキャピラ
リ4の交換を上記のようにして行ない、交換終了後にこ
のリードフレームを元の場所に戻さなければならず、作
業能率が非常に悪かった。Further, when it is necessary to replace the capillary 4 during the bonding operation due to wire trimming or the like in the capillary, it is necessary to place the jig 1 on the bonding table 2 and the lead frame existing in the bonding station. Was temporarily moved to another place, the capillary 4 was replaced as described above, and this lead frame had to be returned to the original place after the replacement was completed, resulting in a very poor work efficiency.
【0008】さらには、ワイヤボンディング装置によっ
て、必要とする突出量Hが異なることがあるが、上記し
た治具1を用いる方法では、1つの治具で1種類の突出
量Hしか得られないため、必要とする突出量Hの数分だ
け治具を揃えておかなくてはならない。このため、治具
の管理作業も必要であった。Further, the required protrusion amount H may differ depending on the wire bonding apparatus, but since the method using the jig 1 described above can obtain only one type of protrusion amount H with one jig. The jigs must be prepared for the required amount of protrusion H. Therefore, jig management work was also required.
【0009】本発明は、ボンディングアームに対して任
意の突出量を有する状態でキャピラリを短時間にて容易
かつ正確に取り付けることができるキャピラリの取り付
け方法を提供することを目的とする。It is an object of the present invention to provide a method of attaching a capillary which can easily and accurately attach the capillary to the bonding arm in a short time in a state of having an arbitrary amount of protrusion.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、ボンディング
アームのキャピラリ取り付け部にキャピラリを前記ボン
ディングアームに対して必要とする任意量突出する状態
で取り付けるキャピラリの取り付け方法において、前記
ボンディングアームを取り付け基準面となるキャピラリ
の被当接面より前記任意量上方位置に位置決めし、この
ボンディングアームに対して前記キャピラリをその先端
部を前記被当接部に接触させる状態で前記キャピラリ取
り付け部に固定することを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, in a method of attaching a capillary to a capillary attachment portion of a bonding arm in a state in which the capillary protrudes by an arbitrary amount required for the bonding arm, the attachment reference of the bonding arm is provided. The capillary is positioned at a position above the contacted surface of the capillary by an arbitrary amount, and the capillary is fixed to the capillary attachment portion with respect to the bonding arm in a state where the tip portion of the capillary is in contact with the contacted portion. Is characterized by.
【0011】[0011]
【作用】本発明によれば、ボンディングアームに対して
必要とする任意量突出する状態でキャピラリを取り付け
るにあたり、まずボンディングアームをキャピラリの被
当接面に対して上記の任意量上方位置に位置決めする。
そしてキャピラリをその先端部を前記被当接部に接触さ
せる状態でこの位置決めされているボンディングアーム
のキャピラリ取り付け部に固定する。According to the present invention, when the capillary is attached to the bonding arm while protruding by the desired amount, the bonding arm is first positioned above the contact surface of the capillary by the arbitrary amount. .
Then, the capillary is fixed to the capillary mounting portion of the bonding arm, which is positioned, with its tip portion in contact with the contacted portion.
【0012】[0012]
【実施例】本発明の実施例を図面を用いて説明する。図
1は本発明に係わるキャピラリの取り付け動作を示す
図、図2は本発明が適用されるボンディング装置の一構
成図である。Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing a mounting operation of a capillary according to the present invention, and FIG. 2 is a configuration diagram of a bonding apparatus to which the present invention is applied.
【0013】まず図2を用いてワイヤボンディング装置
について説明する。ここに示されるワイヤボンディング
装置10は、不図示のリードフレームを搬送する1対の
搬送レール11と、ボンディングステーションに対向す
るボンディングヘッド12とを有する。このボンディン
グヘッド12は、水平方向に移動自在の移動テーブル1
3上に載置されており、また先端部にキャピラリ14を
保持するボンディングアーム15を有する。ボンディン
グアーム15は、不図示の駆動機構により上下動される
もので、この駆動機構がワイヤボンディング装置10全
体を制御する制御装置16により駆動制御されることに
より、結果的にボンディングアーム15の上下動も制御
されることになる。ボンディングステーションにおける
搬送レール11間には、ヒータ17により加熱可能なボ
ンディング台18が設けられている。そしてこの実施例
においては、ボンディング台18の上面が、キャピラリ
14の取り付け基準面となる被当接面として用いられる
ものである。なお制御装置16には、設定部19と操作
部20が接続されている。この設定部19には、ボンデ
ィングアーム15の軸心位置をボンディング台18の上
面より所定距離上方位置で停止させるための位置情報が
設定されるようになっており、ここでは、図3で示した
Hなる数値が設定してあるものとして以下の説明を行な
う。また操作部20は、例えばワイヤボンディング装置
10のスタート、ストップ釦や、キャピラリ交換モード
への切り換え釦などが備えられる。First, the wire bonding apparatus will be described with reference to FIG. The wire bonding apparatus 10 shown here has a pair of carrying rails 11 for carrying a lead frame (not shown), and a bonding head 12 facing a bonding station. The bonding head 12 is a movable table 1 which is movable in the horizontal direction.
3 has a bonding arm 15 for holding the capillary 14 at the tip thereof. The bonding arm 15 is moved up and down by a drive mechanism (not shown), and the drive mechanism is driven and controlled by a control device 16 that controls the entire wire bonding apparatus 10, so that the bonding arm 15 is vertically moved. Will also be controlled. A bonding table 18 that can be heated by a heater 17 is provided between the transport rails 11 in the bonding station. Further, in this embodiment, the upper surface of the bonding table 18 is used as a contacted surface which is a mounting reference surface of the capillary 14. A setting unit 19 and an operation unit 20 are connected to the control device 16. Positional information for stopping the axial center position of the bonding arm 15 at a position above the upper surface of the bonding table 18 by a predetermined distance is set in the setting unit 19, which is shown in FIG. 3 here. The following description will be given on the assumption that the value H is set. Further, the operation unit 20 is provided with, for example, a start / stop button of the wire bonding apparatus 10 and a switch button for switching to the capillary exchange mode.
【0014】次に作動について説明する。Next, the operation will be described.
【0015】キャピラリ14の取り付け作業を行なうに
あたり、まず操作部20においてキャピラリ交換モード
に設定し、制御装置16に作業の開始指令を送る。制御
装置16はこの指令を受けると、移動テーブル13を移
動制御するとともに、設定部19に設定されている位置
情報に従って不図示の駆動機構を駆動させ、図1に示す
ようにボンディングアーム15の軸心位置をボンディン
グ台18の上方、高さHの位置に位置決めする。この後
ボンディングアーム15の保持穴15aにキャピラリ1
4を挿入し、キャピラリ14の先端部をボンディング台
18の上面に接触させる。そしてこの状態でボンディン
グアーム15のねじ15bを締め付けることにより、キ
ャピラリ14をボンディングアーム15に固定する。こ
れにより、キャピラリ14はボンディングアーム15の
軸心に対してH突出した状態で取り付けられる。When mounting the capillaries 14, the operation unit 20 first sets the capillaries exchange mode, and sends a control start command to the controller 16. Upon receipt of this command, the control device 16 controls the movement of the moving table 13 and drives a drive mechanism (not shown) according to the position information set in the setting unit 19 to move the axis of the bonding arm 15 as shown in FIG. The center position is positioned above the bonding table 18 at a height H. After this, the capillary 1 is inserted into the holding hole 15a of the bonding arm 15.
4 is inserted and the tip of the capillary 14 is brought into contact with the upper surface of the bonding table 18. Then, by tightening the screw 15b of the bonding arm 15 in this state, the capillary 14 is fixed to the bonding arm 15. As a result, the capillary 14 is attached in a state of protruding H from the axis of the bonding arm 15.
【0016】このようにしてキャピラリ14がボンディ
ングアーム15に取り付けられた後、通常のワイヤボン
ディング動作が行なわれる。After the capillary 14 is attached to the bonding arm 15 in this manner, a normal wire bonding operation is performed.
【0017】次に、例えばキャピラリ内でのワイヤツマ
リ等の原因により、ボンディング動作途中にキャピラリ
14を交換する必要が生じた場合について説明する。Next, a case will be described in which it is necessary to replace the capillary 14 during the bonding operation due to, for example, a wire jam in the capillary.
【0018】この場合、ツマリを生じた不良キャピラリ
14をボンディングアーム15から取り外し、その後ボ
ンディングアーム15に良品キャピラリ14を取り付け
ることになるが、ボンディング動作途中であるため、ボ
ンディング台18上には不図示のリードフレームが位置
している。In this case, the defective capillary 14 having the grip is removed from the bonding arm 15, and then the non-defective capillary 14 is attached to the bonding arm 15. However, since the bonding operation is in progress, it is not shown on the bonding table 18. The lead frame is located.
【0019】そこで、ツマリを生じた不良キャピラリ1
4をボンディングアーム15から取り外した後、操作部
20においてキャピラリ交換モードに設定し、制御装置
16に作業の開始指令を送る。制御装置16はこの指令
を受けると、移動テーブル13を移動制御してボンディ
ングアーム15の保持穴15aをリードフレームにおけ
る例えばリードの上方に移動させるとともに、設定部1
9に設定されている位置情報に従って不図示の駆動機構
を駆動させ、、ボンディングアーム15の軸心位置をボ
ンディング台18より上方の所定高さ位置に位置付け
る。なおここでの所定高さ位置とは、キャピラリ14の
突出量Hにリードフレームの厚みhを加味した高さH´
を意味し、このH´なる数値を予め設定部19に記憶さ
せておくものである。これによりボンディングアーム1
5は、その軸心位置がリードフレームの上方で、かつリ
ードフレームの上面よりHの高さ位置に位置決めされる
ことになる。このようにしてボンディングアーム15の
位置決めを行なった後、ボンディングアーム15の保持
穴15aにキャピラリ14を挿入し、このキャピラリ1
4の先端部をリードフレームの上面に接触させ、この状
態でボンディングアーム15のねじ15bを締め付け
る。これにより、キャピラリ14はボンディングアーム
15の軸心に対してH突出した状態で取り付けられる。Therefore, the defective capillary 1 which has been brought into contact
After removing 4 from the bonding arm 15, the operation section 20 sets the capillary replacement mode, and sends a work start command to the control device 16. Upon receiving this command, the control device 16 controls the movement of the moving table 13 to move the holding hole 15a of the bonding arm 15 to, for example, above the lead in the lead frame, and at the same time, the setting unit 1
A drive mechanism (not shown) is driven according to the position information set in 9, and the axial center position of the bonding arm 15 is positioned at a predetermined height position above the bonding table 18. It should be noted that the predetermined height position here is a height H ′ in which the thickness h of the lead frame is added to the protrusion amount H of the capillary 14.
This means that the numerical value H'is stored in the setting unit 19 in advance. As a result, the bonding arm 1
5 is positioned so that its axial center position is above the lead frame and at a height H above the upper surface of the lead frame. After the bonding arm 15 is positioned in this manner, the capillary 14 is inserted into the holding hole 15a of the bonding arm 15, and the capillary 1
The tip end of 4 is brought into contact with the upper surface of the lead frame, and in this state, the screw 15b of the bonding arm 15 is tightened. As a result, the capillary 14 is attached in a state of protruding H from the axis of the bonding arm 15.
【0020】上記した実施例によれば、キャピラリの取
り付け基準面となる被当接部としてのボンディング台1
8の上面あるいはリードフレームの上面に対してボンデ
ィングアーム15の軸心位置を、この軸心位置に対する
キャピラリ14の必要突出量であるH上方に位置決め
し、キャピラリ14をその先端部がボンディング台18
あるいはリードフレームの上面に接触する状態でボンデ
ィングアーム15に取り付けを行なえばよいため、短時
間にて容易かつ正確にボンディングアーム15にキャピ
ラリ14を取り付けることができる。また特にボンディ
ング動作途中のキャピラリ交換に際しては、従来必要と
していた、ボンディングステーションに存在するリード
フレームを一時他の場所に移動させ、キャピラリ交換後
にまた元の場所に戻すといった作業をまったく必要とし
ないため、交換時間を従来に比べてはるかに短縮でき
る。また実施例において、ボンディングアーム15に対
するキャピラリ14の突出量を変える場合には、設定部
19に設定する位置情報を変えるだけで対応することも
できる。According to the above-described embodiment, the bonding table 1 as the contacted portion which serves as the mounting reference surface of the capillary.
The axial center position of the bonding arm 15 with respect to the upper surface of 8 or the upper surface of the lead frame is positioned above H, which is the required protrusion amount of the capillary 14 with respect to this axial center position, and the tip end of the capillary 14 is bonded to the bonding table 18
Alternatively, since it suffices to attach the bonding arm 15 to the upper surface of the lead frame, the capillary 14 can be attached to the bonding arm 15 easily and accurately in a short time. In addition, especially when replacing capillaries during the bonding operation, it is not necessary to move the lead frame existing in the bonding station to another place temporarily and return it to the original position after the capillary replacement, which is conventionally required. The replacement time can be much shorter than before. Further, in the embodiment, when the protrusion amount of the capillary 14 with respect to the bonding arm 15 is changed, it can be dealt with only by changing the position information set in the setting unit 19.
【0021】なお上記実施例において、ボンディング台
18の上面あるいはリードフレームの上面を被当接面と
して設定したが、例えばボンディング台18の近傍に被
当接面を有する特別な場所や特別な部材を設けても構わ
ない。Although the upper surface of the bonding table 18 or the upper surface of the lead frame is set as the contact surface in the above embodiment, for example, a special place or a special member having the contact surface in the vicinity of the bonding table 18 is provided. It may be provided.
【0022】[0022]
【発明の効果】本発明によれば、ボンディングアームに
対して任意の突出量を有する状態でキャピラリを短時間
にて容易かつ正確に取り付けることができる。According to the present invention, the capillary can be easily and accurately attached to the bonding arm in a short time in a state of having an arbitrary protrusion amount.
【図1】本発明に係わるキャピラリの取り付け動作を示
す図である。FIG. 1 is a diagram showing a mounting operation of a capillary according to the present invention.
【図2】本発明が適用されるボンディング装置の一構成
図である。FIG. 2 is a configuration diagram of a bonding apparatus to which the present invention is applied.
【図3】従来のキャピラリの取り付け動作を示す図であ
る。FIG. 3 is a diagram showing an attaching operation of a conventional capillary.
【符号の説明】 10 ワイヤボンディング装置 11 搬送レール 12 ボンディングヘッド 13 移動テーブル 14 キャピラリ 15 ボンディングアーム 15a 保持穴 15b ねじ 16 制御装置 17 ヒータ 18 ボンディング台 19 設定部 20 操作部[Explanation of Codes] 10 Wire Bonding Device 11 Conveying Rail 12 Bonding Head 13 Moving Table 14 Capillary 15 Bonding Arm 15a Holding Hole 15b Screw 16 Controller 17 Heater 18 Bonding Stand 19 Setting Section 20 Operating Section
Claims (1)
け部にキャピラリを前記ボンディングアームに対して必
要とする任意量突出する状態で取り付けるキャピラリの
取り付け方法において、前記ボンディングアームを取り
付け基準面となるキャピラリの被当接面より前記任意量
上方位置に位置決めし、このボンディングアームに対し
て前記キャピラリをその先端部を前記被当接部に接触さ
せる状態で前記キャピラリ取り付け部に固定することを
特徴とするキャピラリの取り付け方法。1. A method of attaching a capillary to a bonding portion of a bonding arm in a state in which the capillary protrudes from the bonding arm by a required amount, in which the bonding arm serves as a mounting reference surface. A method for mounting a capillary characterized in that the capillary is positioned at a position above the surface by an arbitrary amount, and the capillary is fixed to the capillary mounting portion in a state in which the tip portion of the bonding arm is in contact with the contacted portion. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26539592A JP3187977B2 (en) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | Capillary mounting method and wire bonding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26539592A JP3187977B2 (en) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | Capillary mounting method and wire bonding apparatus |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0689916A true JPH0689916A (en) | 1994-03-29 |
| JP3187977B2 JP3187977B2 (en) | 2001-07-16 |
Family
ID=17416577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26539592A Expired - Fee Related JP3187977B2 (en) | 1992-09-08 | 1992-09-08 | Capillary mounting method and wire bonding apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3187977B2 (en) |
-
1992
- 1992-09-08 JP JP26539592A patent/JP3187977B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JP3187977B2 (en) | 2001-07-16 |
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