JPH0690070B2 - 秤量装置の踏み外し検出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、動物を秤量する秤量器の周囲に隣接状態で台
座が設けられ、前記秤量器の上面と前記台座の上面とが
同一高さに形成されている秤量装置に関する。

〔従来の技術〕

例えば馬のような臆病な動物の場合、柵が備えられてい
る秤量器は勿論のこと、柵が無い平坦な秤量器を地面に
置いて段差があるだけの状態であっても、不安を感じて
そこに容易に上がろうとはしない。このため、台座を用
いて地面と秤量器との段差を隠した上で、人間が手鋼を
持って馬を秤量器上に誘導して秤量を行うようになって
いる。この場合、人間は台座を歩いて馬だけが秤量器上
に乗って歩行するので、秤量器から得られる秤量値が馬
だけのものになる。

ところで、秤量器の上面と台座の上面とが同一高さに形
成されて面一になっていると、馬の足の一部が秤量器を
踏み外して台座の方を踏んでしまう虞れがある。特に、
秤量器の上を歩かせてその間に秤量を行う場合には踏み
外す確立は高くなる。もし馬の足が台座に乗ると、馬の
重量が台座の方に分散されるため、その分が誤差となっ
て秤量器から出力される秤量値に含まれてしまうことに
なる。

従来の秤量装置では、台座の上面に境界線を引いて秤量
器と台座の境界を明確にしているが、それだけでは歩行
中に４本の足のいずれかに踏み外しがあったか否かを正
確に判別するのは難しい。そこで、第10図に示すよう
に、境界線上に沿って長いゴムチューブ（９）を張りつ
けてやや盛り上がった状態にし、踏み外しを発見しやす
いようにすることが検討されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、ゴムチューブで踏み外しを幾分発見しやすくな
っても、踏み外したかが微妙な状態では正確に判別する
には無理がある。まして、馬が歩行していたり足踏みを
している状態では踏み外しが一瞬になるから、踏み外し
の発見が一層困難になる。その上、盛り上がり部分に馬
が抵抗を示すことなどから、余り満足のいく結果が得ら
れないのが実情であった。

本発明は、かかる実情に着目してなされたものであっ
て、その目的は、秤量対象動物の足の踏み外しを確実に
発見できるようにし、信頼性のある秤量値を得られるよ
うにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、秤量器に乗っている秤量対象動物
の足が前記台座上面に接したことを検出するセンサが設
けられている点にある。

〔作 用〕

秤量中に秤量対象動物の足が秤量器と台座との境界を越
えて台座上面に接すると、それがセンサによって検出さ
れるので、センサの情報に基づいて秤量値に踏み外しに
よる誤差が含まれているか否かを判断できるようにな
る。そしてもし、誤差が含まれていると判断した場合に
は、もう一度秤量するか誤差を補正するなどの対策を講
ずればよい。

〔発明の効果〕

踏み外しによる誤差が含まれない信頼性の高い秤量値を
容易に得られるようになった。また、馬が足を踏み外し
たか否かをいちいち見る必要がなくなるので、能率よく
秤量を行えるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図乃至第３図に示すように、中央部が矩形にくり抜
かれた台座（１）を設置し、くり抜かれた中に秤量器
（２）を設置するとともに、台座（１）の横側方に計測
処理装置（Ｈ）を設置して、馬の秤量に使用する秤量装
置を構成してある。

前記台座（１）は、秤量器（２）と地面との高低差を目
立たなくして馬が秤量器（２）に上がりやすくするため
のもである。台座（１）の上面は、秤量器（２）の周囲
に隣接する部分では秤量器（２）に対して面一とし、そ
こから前後に離れると下方へ傾斜するように形成してあ
る。また、台座（１）の横幅を秤量器（２）の横幅より
も幾分広くすることによって、手鋼を持った人間が馬を
誘導しながらその馬と同じ高さの所を歩けるようにして
ある。

前記秤量器（２）は、秤量台（2a）の四隅を４個のロー
ドセル（2b）で支持させた構造となっている。秤量台
（2a）と台座（１）との間には僅かな隙間を設けてあ
り、秤量台（2a）に加わる荷重が台座（１）の方に分散
するのを回避してある。この秤量台（2a）の大きさは、
長さは馬が乗って２〜３歩進める程度に、横幅は馬一頭
が通過できる程度に設定してある。

前記台座（１）と秤量台（2a）の互いに隣接する部分に
は、秤量中に馬が秤量器（２）上から足を踏み外したか
否かを検出するために、導電性のテープ（3A），（3B）
を互いに絶縁された状態で張り付けてある。これらのテ
ープ（3A），（3B）は一対の電極を構成しており、台座
（１）側のテープ（3A）は接地してあり、秤量台（2a）
側のテープ（3B）は前記計測処理装置（Ｈ）内の導通検
出器（４）に接続してある。つまり、馬が秤量台（2a）
を踏み外すと、第４図に示すように、その脚が台座
（１）に接触して二つのテープ（3A），（3B）が蹄鉄
（５）によって導通することになるので、テープ（3
A），（3B）の導通を検出することにより、馬が秤量台
（2a）を踏み外したか否かの検出を可能にしている。そ
して導通を検出した場合には、導通検出器（４）から後
述する中央制御部（７）へ検出信号が送られるようにし
てある。本実施例では、テープ（3A），（3B）並びに導
通検出器（４）によってセンサ（Ｓ）を構成することに
なる。

前記計測処理装置（Ｈ）は、第５図に示すように、前記
４個のロードセル（2b）の検出信号を合算した秤量値信
号（アナログ電気信号）を受け取る入力部（６）と、受
け取った秤量値信号を時系列秤量値データとして順次取
り込んで記憶し、静止重量値を求める中央制御部（７）
と、静止重量値を表示する表示部（８）とから成る。

前記入力部（６）は、前記秤量値信号を増幅するアンプ
（6A）と、このアンプ出力を平滑化するローパスフィル
タ（6B）と、平滑された信号を所定のサンプリング時間
でもって量子化するA/D変換器（6C）とから成る。

前記中央制御部（７）は、サンプリングされた秤量値の
時系列秤量値データを一定時間だけ記憶する記憶部（7
A）と、その時系列秤量値データから歩行周期性を算出
する歩行周期性評価部（7B）と、その歩行周期性に基づ
いて時系列秤量値データから有効データ区間（Ｔ）を設
定する有効データ区間設定部（7C）と、前記有効データ
区間（Ｔ）における時系列秤量値データから歩行する馬
の静止重量値を演算する演算部（7D）とから成り、マイ
クロコンピュータを主要部として構成してある。

次に、馬を秤量する際の手順と、計測処理装置（Ｈ）に
より馬の静止重量を求める処理について説明する。

馬を秤量する際には、先ず馬の手鋼を持って台座（１）
の方へ誘導していき、馬を台座（１）の中央から乗せ
て、そのまま秤量器（２）上を真っ直ぐに歩かせ、そし
て台座（１）の中央から降ろす。その時人間は、馬の手
鋼を持ったまま台座（１）の左右片側から乗り、そのま
ま秤量器（２）の左右側方を馬と並んで真っ直ぐに歩
き、そして台座（１）の左右片側から降りるようにす
る。

前記秤量器（２）上を馬が歩行するに伴って、ロードセ
ル（７）から第６図に示すような秤量値を示すアナログ
信号がアンプ出力として送られてくる。このグラフにお
いて、ａで示す領域が、馬の前足のみが秤量器（２）に
乗った状態であり、ｂで示す領域で、馬の全重量が秤量
器（２）に乗った状態であり、ｃで示す領域が、馬の後
足のみが秤量器（２）に乗った状態である。

このアンプ出力はローパスフィルタ（6B）を通され、第
７図に示すように平滑化された信号となる。第８図は、
前記ｂで示す領域部分の拡大図であり、この図より、ア
ナログ秤量値信号がどのようにサンプリングされ、量子
化されているかも理解できる。

秤量が開始された後、量子化された秤量値データ（以下
単に秤量値データと略称する）が秤量器（２）の重量よ
り少しだけ大なる設定値（Ｋ）より大になると、馬が秤
量器（２）に乗り始めたものとして、秤量値データがサ
ンプリング系列として記憶部（7A）に順次記憶される。
この記憶部（7A）による記憶は、記憶開始後に一定時間
が経過するまでの標本データ区間（T₀）に亘って続けら
れる。

但し、導通検出器（４）から中央制御装置（７）へ検出
信号が送られてきた場合には、その時点で秤量値データ
の取り込みが中止されるとともに、表示部（８）にエラ
ーの表示がなされる。

次に、歩行周期性評価部（7B）により、記憶部（7A）に
記憶されたサンプリングデータからその最大値:Wmaxが
求められ、この最大値の90％以上の値を持つデータ群
が、馬の全重量荷重が秤量器（２）に乗った状態での秤
量値データ群とみなされて、秤量値データ群として特定
される。

さらに歩行周期性評価部（7B）により、この秤量値デー
タ群からその歩行周期性が、その極大値を調べることに
よって評価される。第８図に示す場合では、極大値は、
W1,W8,W15,W23,W29の５つが存在することになる。

そして、有効データ区間設定部（7C）により、最初の極
大値W1が現れる時点を始点として、複数回目の、ここで
は４回目の最大値W23が現れる時点を終点として有効デ
ータ区間（Ｔ）が設定されることになる。

但し、この有効データ区間（Ｔ）の設定において、いく
つの歩行周期の山を含めるかは、歩行動物の種類や秤量
器（２）の固有振動数等により前もって設定することが
できる。

このように設定された有効データ区間（Ｔ）内のサプリ
ングデータが、演算部（7D）によって平均演算され、秤
量器（２）を歩行している馬の静止重量値が算出され
る。そして算出された静止重量値は即座に表示部（８）
に表示される。

〔別実施例〕

（ａ） 第９図に示すように、台座（１）上面の秤量器
（２）に隣接する部分に沿ってシート状の感圧センサ
（10）を設けて、この感圧センサの情報に基づいて馬が
足を踏み外したことを検出するようにしてもよい。

（ｂ） 本発明は、馬以外の歩行動物、例えば牛や羊や
山羊にも適用することができる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするた
めに符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係わる秤量装置の踏み外し検出装置の実
施例を示し、第１図は平面図、第２図は縦断側面図、第
３図は縦断正面図、第４図は踏み外しによる導通状態を
示す図、第５図は機能ブロック図、第６図は秤量値のア
ナログ信号を示す図、第７図は第６図の信号にローパス
フィルタをかけた後の信号を示す図、第８図は第７図の
要部のサンプリング状態を示す拡大図である。第９図は
別実施例の断面斜視図、第10図は従来例の断面斜視図で
ある。 （Ｓ）……センサ、（１）……台座、（２）……秤量
器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】動物を秤量する秤量器（２）の周囲に隣接
   状態で台座（１）が設けられ、前記秤量器（２）の上面
   と前記台座（１）の上面とが同一又は略同一高さに形成
   されている秤量装置において、秤量対象動物の脚が前記
   台座（１）上面に接したことを検出するセンサ（Ｓ）が
   設けられている秤量装置の踏み外し検出装置。