JPH0690347A - 画像通信方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 受信側で表示される画像が不自然であること
や対象物がどのようなシーンの中にあるのかを把握す
る。 【構成】 画像を通信回線を通して送信側から受信側へ
送る画像通信方法において、送信側で背景画像を生成し
て、最初に送信し、それ以降は、入力した画像の中から
対象物を切り出し、対象物の画像情報を表す対象物画像
を生成して送信し、受信側で、最初に送信されてくる背
景画像を記憶しておき、対象物画像を受信すると、記憶
してある背景画像と対象物画像を合成して、表示する。
また、送信側、あるいは、受信側で、背景画像を変換
し、変換した背景画像と対象物画像を合成して表示す
る。また、定期的に、あるいは、背景の変化を検出した
ときに、背景画像を生成して送信し、受信側では記憶し
てある背景画像を更新する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、画像を通信回線を通し
て送信側から受信側へ送る方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像通信方法では、送信側で取り
込んだ画像の情報量を圧縮した圧縮情報を送信し、受信
側では、受信した情報から画像を復元して表示してい
る。さらに、送信する情報量を削減する従来の画像通信
方法の構成を図９に示す。図９に示す画像通信方法は、
画像入力部１０１で取り込んだ画像の中から対象物を切
り出して、対象物だけの対象物画像を対象物切り出し部
１０２で生成し、送信制御部１０３により送信する。受
信側では、受信制御部１０４で受信した対象物画像を画
像表示部１０５により表示する方法であった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】前記従来の画像通信方
法では、受信側で表示される画像は、対象物だけの画像
であるので、受信側で表示される画像が不自然であるこ
とや対象物がどのようなシーンの中にあるのかを把握す
ることができないという問題があった。

【０００４】本発明は、前記問題点を解決するためにな
されたものであり、本発明の目的は、受信側で表示され
る画像が不自然であることや対象物がどのようなシーン
の中にあるのかを把握することが可能な技術を提供する
ことにある。

【０００５】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明らか
になるであろう。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の（１）の手段は、画像を通信回線を通して
送信側から受信側へ送る画像通信方法において、送信側
で背景画像を生成して、最初に送信し、それ以降は、入
力した画像の中から対象物を切り出し、対象物の画像情
報を表す対象物画像を生成して送信し、受信側で、最初
に送信されてくる背景画像を記憶しておき、対象物画像
を受信すると、記憶してある背景画像と対象物画像を合
成して、表示することを最も主要な特徴とする。

【０００７】すなわち、取り込んだ動画像から対象物が
写っていない背景画像を生成する背景画像生成手段と、
受信した背景画像を記憶する背景画像記憶手段と、受信
した対象物画像を記憶しておく背景画像とから表示画像
を生成する画像合成手段とを備えたことを特徴とする。

【０００８】本発明の（２）の手段は、前記（１）の手
段の画像通信方法において、送信側、あるいは、受信側
で、背景画像を変換し、変換した背景画像と対象物画像
を合成して表示することを特徴とする。すなわち、送信
側又は受信側において、背景画像を変換する背景画像変
換手段を追加したものである。

【０００９】本発明の（３）の手段は、前記（１）又は
（２）の手段の画像通信方法において、定期的に、ある
いは、背景の変化を検出したときに、背景画像を生成し
て送信し、受信側では記憶してある背景画像を更新する
ことを特徴とする。

【００１０】すなわち、定期的に又は背景が変化したと
きに、背景画像を生成して送信する背景画像再送信手段
と、背景画像記憶手段で記憶している内容を更新する背
景画像更新手段を追加したものである。

【００１１】

【作用】前述の（１）の手段によれば、最初の送信時に
は、背景画像生成手段で生成した背景画像を送信し、そ
れ以降の送信は対象物だけの対象物画像を送信する。受
信側では、最初に受信した背景画像を背景画像記憶手段
で記憶しておき、それ以降に受信する対象物画像と背景
画像記憶手段で記憶しておいた背景画像とから、表示す
るための画像を画像合成手段により生成し、生成した画
像を表示する方法であるから、従来の方法と同じ情報の
送信で、対象物がどのようなシーンにいるかを受信側で
も把握することができる。

【００１２】前述の（２）手段によれば、受信側で表示
するための画像を画像合成手段により生成するときに、
記憶しておいた背景画像を画像変換部により変換し、変
換後の背景画像と対象物画像とを合成する方法であるか
ら、対象物が強調されるように背景画像を変換すること
により、背景と対象物との区別がつけにくい画像であっ
ても画像の内容を瞬時に把握することができる。

【００１３】前述の（３）手段によれば、背景画像再送
信手段で、定期的に、あるいは、背景が変化したとき
に、背景画像を生成して送信し、背景画像を受信したと
きには、背景画像更新手段により記憶してある背景画像
を更新する方法であるから、背景自体が変化したり、カ
メラ操作により背景が変化したりする場合でも、送信側
で取り込んだシーンと同様のシーンを受信側で表示する
ことができる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例を詳
細に説明する。

【００１５】図１は、本発明の画像通信方法の実施例１
の機能構成を示すブロック構成図であり、１０１は画像
を取り込む画像入力部、２０１は対象物が写っていない
背景画像を生成する背景画像生成部、１０２は画像にお
ける対象物の領域を切り出し、対象物だけの対象物画像
を生成する対象物切り出し部、１０３は画像を送信する
送信制御部、１０４は画像を受信する受信制御部、２０
２は背景画像を記憶する背景画像記憶部、２０３は背景
画像と対象物画像とから表示するための表示画像を生成
する画像合成部、１０５は表示画像を表示する画像表示
部である。

【００１６】図２は、背景画像の一例を示す図、図３
は、対象物画像の一例を示す図、図４は背景画像と対象
物画像とから生成した表示画像の一例を示す図、図５
は、本実施例の処理の流れを示すフローチャートであ
る。

【００１７】本実施例１の処理の流れを図５に沿って、
図１から図４を用いて説明する。

【００１８】まず、図５の１回目（ｎ＝１）の送信の手
順を説明する。画像入力部１０１で取り込み（ステップ
５０１）、送信回数ｎが何回目であるかをチエックし
（ステップ５０２）、送信数が第１回目であれば、取り
込んだ画像を背景画像生成部２０１に出力し、背景画像
生成部２０１により背景画像を生成する（ステップ５０
３）。背景画像は、例えば、ある一定の期間に取り込ん
だ画像の平均を求めることにより生成できる。生成した
背景画像の例を図２に示す。背景画像を背景画像生成部
２０１から送信制御部１０３に転送し、送信制御部１０
３により背景画像を送信する（ステップ５０４）。

【００１９】受信制御部１０４により背景画像を受信す
る（ステップ５０５）。受信した背景画像を受信制御部
１０４から背景画像記憶部２０２に転送し、背景画像記
憶部２０２により背景画像を記憶する（ステップ５０
６）。

【００２０】次に、図５の２番目以降（ｎ≧２）の送信
の手順を説明する。画像入力部１０１は、背景画像生成
部２０１から背景画像の生成が終了したことを示す信号
を受けた後は、取り込んだ画像を対象物切り出し部１０
２に出力し、対象物切り出し部１０２により対象物画像
を生成する（ステップ５０７）。対象物画像の例を図３
に示す。

【００２１】図３（ａ）の場合は、対象物の領域内の画
素は、特定の値（例えば零）を持たないように、領域外
の画素は全て特定の値（例えば零）となるように変換し
たものを対象物画像としている。図３（ｂ）の場合は、
対象物の領域を含む最小の矩形領域の画像情報と矩形領
域の左上の点の位置情報とを対象物画像としている。

【００２２】対象物画像を対象物切り出し部１０２から
送信制御部１０３に転送し、送信制御部１０３により対
象物画像を送信する（ステップ５０８）。受信制御部１
０４により対象物画像を受信する（ステップ５０９）。
受信した対象物画像が受信制御部１０４から画像合成部
２０３に転送されると、画像合成部２０３は、背景画像
記憶部２０２に背景画像の出力を要求する信号を出し、
背景画像記憶部２０２から背景画像を受け、画像合成部
２０３により背景画像と対象物画像を合成して、表示画
像を生成する（ステップ５１０）。図５は表示画像の例
である。表示画像を画像合成部２０３から画像表示部１
０５に転送し、画像表示部１０５により表示画像を表示
する（ステップ５１１）。

【００２３】以上の説明からわかるように、本実施例１
によれば、従来の方法と同じ情報を送信するだけで、対
象物がどのようなシーンにいるかを受信側でも把握する
ことができる。

【００２４】（実施例２）図６は、本発明の画像通信方
法の実施例２の機能構成を示すブロック構成図である。
本実施例２の画像通信方法の機能構成は、図６に示すよ
うに、背景画像の変換を受信側で行う場合の構成であ
る。

【００２５】図６は、前記図１の実施例１の受信側の構
成に画像変換部（画像変換手段）３０１を追加してい
る。画像変換部３０１は背景画像と対象物画像を変換す
る処理を行う。

【００２６】本実施例２の処理の流れは、図５に示す処
理の流れと同じである。各処理の内容についても、表示
画像の生成を除いては同じである。

【００２７】以下では、本実施例２における表示画像の
生成の処理について、図６を用いて説明する。

【００２８】図６において、画像合成部２０３から画像
変換部３０１へ対象物画像と背景画像が入力されると、
画像変換部３０１により、各画像に対して次の変換を行
う。

【００２９】背景画像に対しては、色情報を削除して輝
度情報だけの画像に変換し、さらに、例えば、平滑化処
理を施して画像をぼかせる変換を行う。一方、対象物画
像に対しては、彩度を高くする変換を行う。変換された
背景画像と対象物画像が画像変換部３０１から画像合成
部２０３に出力されると、画像合成部２０３は２つの画
像を合成して表示画像を生成する。

【００３０】図６に示すように、背景画像変換部３０１
を送信側に設けた場合には、送信側と受信側が１対ｎの
画像通信においても背景画像変換部３０１は１個設ける
だけでよい。また、受信側に背景画像変換部３０１を設
けた場合には、背景の変換の仕方を送信側に依存しない
で、受信側で選択することができる。

【００３１】（実施例３）図７は、本発明の画像通信方
法の実施例３の機能構成を示すブロック構成図である。
本実施例３の画像通信方法の機能構成は、図７に示すよ
うに、背景画像の再送信を背景が変化したときに行う場
合の構成である。

【００３２】図７は、前記図１の実施例１の送信側の構
成に、背景が変化したかどうかを識別する背景変化検出
部（背景変化検出手段）４０１を、受信側の構成に、記
憶してある背景画像を更新する背景画像更新部（背景画
像更新手段）４０２を追加している。

【００３３】図８は、本実施例３において、２回目以降
の送信における処理の流れを示す。

【００３４】本実施例３の１回目の送信における処理の
流れは、図５に示す実施例１の手順と同じである。

【００３５】本実施例３の図８に示す２回目以降の送信
における処理の流れを図８に沿って図７を用いて説明す
る。

【００３６】対象物切り出し部１０２で生成した対象物
画像を背景変化検出部４０１に転送し、背景変化検出部
４０１により背景が変化したかどうかを検出する（ステ
ップ８０１）。この検出は、例えば、対象物画像から対
象物の領域の面積を求め、求めた面積が予め設定してお
いた値よりも大きい場合には背景が変化したと判断する
ことにより行う。背景が変化していない場合には、図５
に示す本実施例１の２回目以降の送信における手順と同
じである。

【００３７】背景が変化した場合には、背景変化検出部
４０１から画像入力部１０１へ背景画像を生成し直す要
求を出し、画像入力部１０１は取り込んだ画像を背景画
像生成部２０１に出力し、背景画像生成部２０１により
背景画像を再生成する（ステップ８０２）。再生成した
背景画像を背景画像生成部２０１から送信制御部１０３
へ転送し、送信制御部１０３により背景画像であること
を示す情報を付与して、背景画像を再送信する（ステッ
プ８０３）。受信制御部１０４で背景画像に付与された
情報を検出することにより、背景画像を再受信する（ス
テップ８０４）。再受信した背景画像を受信制御部１０
４から背景画像更新部４０２に転送し、背景画像更新部
４０２により、背景画像記憶部２０２に記憶している画
像を再受信した背景画像に更新する（ステップ８０
５）。

【００３８】以上の説明からわかるように、本実施例３
によれば、背景自体が変化したり、カメラ操作により背
景が変化したりする場合でも、送信側で取り込んだシー
ンと同様のシーンを受信側で表示することができる。

【００３９】以上、本発明者によってなされた発明を、
前記実施例に基づき具体的に説明したが、本発明は、前
記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱し
ない範囲において種々変更可能であることは勿論であ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、従来の方法と同様の情報を送信するだけで、対象物
がどのようなシーンにいるかを受信側でも把握すること
ができる。

【００４１】また、対象物を強調するように表示できる
ので、受信した画像において、背景と対象物の区別が困
難な場合でも画像の内容を瞬時に把握することができ
る。

【００４２】また、背景自体が変化したり、カメラ操作
により背景が変化したりする場合でも、送信側で取り込
んだシーンと同様のシーンを受信側で表示することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の画像通信方法の実施例１の機能構成
を示すブロック構成図、

【図２】 本発明にかかる背景画像の一例を示す図、

【図３】 本発明にかかる対象物画像の一例を示す図、

【図４】 本発明にかかる背景画像と対象物画像とから
生成した表示画像の一例を示す図、

【図５】 本実施例１の処理の流れを示すフローチャー
ト、

【図６】 本発明の画像通信方法の実施例２の機能構成
を示すブロック構成図、

【図７】 本発明の画像通信方法の実施例３の機能構成
を示すブロック構成図、

【図８】 本実施例３の処理の流れを示すフローチャー
ト、

【図９】 従来の画像通信方法を説明するための図。

【符号の説明】

１０１…画像入力部、１０２…対象物切り出し部、１０
３…送信制御部、１０４…受信制御部、１０５…画像表
示部、２０１…背景画像生成部、２０２…背景画像記憶
部、２０３…画像合成部、３０１…画像変換部、４０１
…背景変化検出部、４０２…背景画像更新部。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像を通信回線を通して送信側から受信
   側へ送る画像通信方法において、送信側で背景画像を生
   成して、最初に送信し、それ以降は、入力した画像の中
   から対象物を切り出し、対象物の画像情報を表す対象物
   画像を生成して送信し、受信側で、最初に送信されてく
   る背景画像を記憶しておき、対象物画像を受信すると、
   記憶してある背景画像と対象物画像を合成して、表示す
   ることを特徴とする画像通信方法。
2. 【請求項２】 請求項１の画像通信方法において、送信
   側、あるいは、受信側で、背景画像を変換し、変換した
   背景画像と対象物画像を合成して表示することを特徴と
   する画像通信方法。
3. 【請求項３】 請求項１又は２の画像通信方法におい
   て、定期的に、あるいは、背景の変化を検出したとき
   に、背景画像を生成して送信し、受信側では記憶してあ
   る背景画像を更新することを特徴とする画像通信方法。