JPH0690844B2 - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は磁気ディスク装置に係り、さらに詳しくは磁気
ディスクを自動的に装置内に装填及び排出することがで
きるように構成した磁気ディスク装置に関するものであ
る。

従来技術 従来より磁気ディスクを磁気ディスク装置に対して自動
的に装填及び排出することができるように構成した磁気
ディスク装置が知られている。

従来のこの種の磁気ディスク装置は、磁気ディスクの挿
入口から、記録再生するアクセス部まで移送する移送手
段を駆動する動力源と、磁気ディスクを回転駆動機構に
クランプするクランプ手段を駆動する動力源とはそれぞ
れ独立した別個のものが用いられていた。

このような２個の動力源を有する従来構造の制御動作を
第１図及び第２図を用いて説明する。

第１図は制御回路のブロツク図で、第１図において符号
１で示すものはコントロール部で、このコントロール部
１には磁気ディスク挿入検出部２、磁気ディスク移送完
了検出部３、クランプ機構復帰検出部４、クランプ完了
検出部５及び磁気ディスク排出スイツチ６が接続されて
いる。

またコントロール部１にはモーター駆動回路７が接続さ
れており、このモーター駆動回路７からの指令により磁
気ディスク移送用のモーター８が駆動され、これによつ
て磁気ディスク移送機構部９が駆動される。

さらに、コントロール部１にはクランプ側のモーター駆
動回路10が接続されており、このモーター駆動回路によ
つて駆動されるクランプ駆動用モーター11によりクラン
プ機構部12が駆動される。

第２図は制御動作を説明するタイムチャート図で、図に
おいて2s〜6sはそれぞれ第１図に示した同一の符号を持
つ検出部からの信号を示し、8s及び11sは移送モーター
及びクランプ駆動モーターの駆動タイミング信号を示し
ている。

まず、磁気ディスクを装着すると、磁気ディスク挿入検
出部２によつてこれが検出され検出信号2sが第２図に示
すように発生し、同時に移送モーター８が正回転を開始
する。

そして、磁気ディスクが装置内に移送され移送が完了す
ると、磁気ディスク移送完了検出部３から検出完了信号
3sが発生し、この信号により移送モーター８の回転が停
止する。同時に、クランプ駆動モーター11が回転を開始
する。そしてクランプ完了がクランプ完了検出部５によ
つて検出されると、クランプ完了信号5sが発生し、クラ
ンプ駆動モーター11が停止し、磁気ディスクの装填動作
が完了する。

続いて磁気記録再生が行なわれ、磁気ディスクを排出す
る時点に来た場合に磁気ディスク排出スイツチ６を押す
と、この信号によりクランプ駆動モーター11が逆回転
し、磁気ディスクのクランプが解除される。そしてクラ
ンプ機構が初期の状態に復帰すると、クランプ機構復帰
検出部４によりこれが検出され、復帰信号4sが発生し、
クランプ駆動モーター11が停止するとともに、移送モー
ター８が逆回転を開始し、磁気ディスクを排出する。

そして、磁気ディスクが排出され磁気ディスク挿入信号
2sがオフとなると、移送モーター８が停止し磁気ディス
クの排出動作が完了する。

上述したような構造を採用すると、磁気ディスク装置に
動力源を２個使用しているため、制御回路や制御タイミ
ングが複雑となり、さらに部品点数が多く、装置が大型
化してしまうという欠点があつた。

目的 本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、１個の駆動源により磁気ディスクの装填排
出及びクランプ動作を行なうことができるように構成し
た磁気ディスク装置を提供することを目的としている。

実 施 例 第３図〜第８図は本発明の一実施例を示すもので、図に
おいて符号20で示すものは装置のフレームで、このフレ
ーム20の左右の両側には断面が偏平なコ字状に形成され
たガイド21,22が形成されており、これらガイド21,22に
沿つて偏平なケース内に収容された磁気ディスク23が導
かれる。

ガイド21,22間の所定位置にはフレーム20上にストツパ2
4,25が突設されており、装着される磁気ディスク23の挿
入限を規制している。

符号26で示すものはヘツドアームで、駆動機構27によつ
て移動される図示していないキヤリツジに設けられてお
り、第３図中左右方向に移動する。

ヘツドアーム26の下側には、細長いコ字状に形成された
センターコーンの支持アーム28が配置されている。支持
アーム28の基端は板ばね29,29を介して、フレーム20側
に固定されており、その自由端側の下面にはセンターコ
ーン30が設けられている。この支持アーム28は板ばね29
により上方への回動習性を与えられている。

フレーム20の駆動装置27と反対側の端縁には前面パネル
31が設けられており、この前面パネル31側に磁気ディス
クの挿入口が形成されている。

そしてこの前面パネル31側に寄つた位置において上部フ
レーム32が設けられている。また前面パネル31の磁気デ
ィスク挿入口の一方の側に寄つた位置には磁気ディスク
排出スイツチ33が取付けられている。

上部フレーム32上で、かつ排出スイツチ33側に寄つた位
置には自動装填、排出用のモーター34が固定されてお
り、その出力軸35にはウオームギア36が固定されてい
る。出力軸35は左右一対の軸受37,37によつて回転自在
に支持されている。

出力軸35の外方端には傘歯車38が固定されており、この
傘歯車38はもう１つの傘歯車39と噛合している。

傘歯車39の軸は出力軸35と直交した状態で配置されてお
り、傘歯車39と反対側の端部においてその回転軸にはギ
ア43が固定されている。このギア43と対応してギア44が
軸41に固定されており、軸41にはローラ40が固定されて
いる。42は軸41の軸受である。ギア43,44はカツプリン
グギア45と噛合している。

カツプリングギア45はギアフレーム46の一端に回転自在
に軸承されており、ギアフレーム46の途中は支点47によ
り回動自在に軸承されている。

この支点47は軸受48に回転自在に取付けられている。

一方、前記ウォームギア36と噛合し得る位置にウオーム
ホイール49が軸50を介して回転自在に軸承されている
が、このウオームホイール49は第４図からも明らかなよ
うにその周縁の一部には歯が形成されていない欠歯ギア
となつている。

また、ウオームホイール49の上側には軸50と同軸に第５
図に示すようにその上面が傾斜した形状を有するカム51
が固定されており、上記ウオームホイール49とカム51が
一体的に構成されている。そして、このカム51に接触す
る状態で前記ギアフレーム46の一端が伸びている。

一方、ウオームホイール49のウオームギア36と反対側に
は切換レバー52がモーター34の出力軸35と平行に配置さ
れており、これらウオームホイール49及び切換レバー52
は本発明における連結規制手段を構成している。この切
換レバー52はその長手方向の前後に長孔52a,52bが形成
されており、これら長孔中にはそれぞれガイドピン53,5
4が嵌合されている。これらガイドピン53,54は上部フレ
ーム32上に突設されている。

また、切換レバー52の前面パネル31側の端部と上部フレ
ーム32上に突設された突起55との間にはスプリング56が
張架されており、切換レバー52に対して常時前面パネル
31側への移動習性を与えている。また、切換レバー52の
ウオームホイール49側の側縁には所定距離にわたつてラ
ツクギア57が形成されている。

なお、切換レバー52の駆動装置27側の端縁は下方に向か
つて折り曲げられた折曲部52cとなつている。

他方、符号58で示すものはレバーで、このレバーの一端
は前記ウオームホイール49の上側に固定されたカム51の
カム面と接触しており、他端は支持アーム28の自由端側
の突片28a上に接しており、その途中は軸受59によつて
回転自在に軸承された支軸60に固定されている。

このレバー58の下側にはクランプ解除状態を検出するマ
イクロスイツチ61が設けられている。

なお、ローラー40の近傍には磁気ディスク23の挿入を検
出するフオトスイツチ62が設けられている。

第７図は本発明に適用される制御回路のブロツク図で、
図中、第３図〜第６図と同一部分には同一符号が付され
ている。

すなわち、コントロール部63には磁気ディスク挿入検出
用のフオトスイツチ62、クランプ完了検出用のマイクロ
スイツチ61及び磁気ディスク排出スイツチ33が接続され
ており、コントロール部63の指令を受けてモーター駆動
回路64が駆動されると磁気ディスクの装填、排出用のモ
ーター34が回転され、磁気ディスク移送機構部65及びク
ランプ機構部66が駆動される。

次に以上のように構成された本実施例の動作につき第８
図に示すタイミングチヤート図とともに説明する。

まず、第３図及び第４図において矢印ａで示すように前
面パネル31側から磁気ディスクが挿入されると、この磁
気ディスクはフオトスイツチ62により検出され、磁気デ
ィスク挿入信号62sが発生し、同時にモーター34が正方
向に回転を開始する。モーター34の回転は出力軸35を介
してウオームギア36に伝達されると共に、傘歯車38,39
及びギア43カツプリングギア45ギア44を介してローラー
40が回転を開始する。そして挿入された磁気ディスク23
はこのローラー40によつて矢印ａ方向に移送される。そ
して、磁気ディスク23が移送されて、その先端部が切換
レバー52の内方端の折曲部52cに接触すると、切換レバ
ー52がスプリング56の引張力に抗して前進される。これ
に伴い切換レバー52のラツクギア57と噛合するウオーム
ホイール49が矢印ｂ方向に回転を始める。この状態を第
４図に示す。

ところが、ウオームホイール49はその一部が欠歯となつ
ているため、ウオームホイールの歯車部がウオームギア
36と噛合を開始するまで切換レバー52は前進する。

ウオームホイール49とウオームギア36とが噛合を開始す
ると、ウオームギア36の回転はウオームホイール49に伝
達され、カム51と一体になつてウオームホイール49は回
転を開始する。

このカム51の回転に伴い、カム51の高い位置にある面が
レバー58の一端と接触する状態となると、レバー58は第
５図に矢印ｄで示すように軸60を中心として時計方向に
回動されるため、上方への回動習性を与えられている支
持アーム28はレバー58の他端により押下げられ、センタ
ーコーン30によつて磁気ディスク23をクランプする。一
方、ギアフレーム46の一端はカム51の高い位置にある面
から低い位置にある面へと接触位置を変えるため、カツ
プリングギア45は図示していないスプリングの引張力に
より、支点47を中心として回動するギアフレーム46の回
動に伴いギア43,44との噛合状態を解放する。この結
果、ローラー40はモーター34からの駆動力を伝達されな
くなり、磁気ディスク23は移送を停止され、その位置に
クランプされて停止する。この状態では、もちろん切換
レバー52のラツクギア57とウオームホイール47とは離れ
た位置にある。

また、第５図においてレバー58が時計方向に回動される
とマイクロスイツチ61がオンとなり、クランプ完了信号
61sが発生し、モーター34は停止し、磁気ディスク23の
装填動作が完了する。

このようにして磁気ディスクが装填され、磁気記録、再
生が終了した後に磁気ディスク23を排出したい場合に
は、磁気ディスク排出スイツチ33を押すと、磁気ディス
ク排出信号33sが発生し、モーター34が逆転を開始す
る。

モーター34が逆回転すると、ウオームギア26と噛合して
いるウオームホイール49は第６図に示すように矢印ｅ方
向に回転し、この結果、レバー58とギアフレーム46とは
前述したとは逆の方向に回動される。

この結果、支持アーム28は板ばね29,29の弾発力により
レバー58の拘束を逃れて上方に移動し、クランプを解除
する。一方、カツプリングギア45は再度下降し、２個の
ギア43,44と噛合を開始し、ローラー40は逆回転を始
め、磁気ディスク23を第６図に矢印ｆで示すように排出
方向へ送り出す。そして、磁気ディスク23の内方端側が
フオトスイツチ62を通過すると、磁気ディスク挿入信号
62sが、オフとなり、モーター34も停止し、磁気ディス
ク23の排出動作が終了する。

この状態では磁気ディスクの手前側の端縁は前面パネル
31の磁気ディスク挿入口から所定距離突出しているた
め、利用者はこれを指でつまんで容易に磁気ディスク挿
入口から引出すことができる。

このようにして、１つの駆動源のみを用いることによ
り、磁気ディスクの装填、排出及びクランプ動作を行な
わせることができる。

効果 以上の説明から明らかなように本発明によれば、磁気デ
ィスクを自動的に装填、排出する機構を備えた磁気ディ
スク装置において、 磁気ディスクを装填、排出のために移送する移送手段
と、 磁気ディスクをクランプするクランプ手段と、 回転自在に設けられ、その回転位置に応じてこれら移送
手段あるいはクランプ手段に選択的に駆動力を伝達する
クラッチ用のカム手段と、 前記移送手段、クランプ手段、カム手段に駆動力を供給
する１個の動力源と、 前記移送手段によって移送される磁気ディスクの移送に
伴って移動され、その移動位置に応じて前記カム手段を
回転駆動させることによってこのカム手段を介する前記
クランプ手段又は移送手段と前記動力源との連結状態を
規制する連結規制手段とを備え、 前記連結規制手段の移動及び前記動力源からの駆動力に
よるカム手段の駆動によって前記動力源からの動力の伝
達先を前記移送手段とクランプ手段とで切り換えるとと
もに、このカム手段を介して伝達される前記動力源から
の駆動力によってこれら手段に移送動作あるいはクラン
プ動作を選択的かつ連続的に行なわせる構成を採用し
た。

このような構成によれば、一の動力源に対して各手段を
有機的に結合させて所望する移送動作とクランプ動作と
を時系列に従って正確に選択的かつ連続的に実行させる
ことができ、これによってクランプ部材が磁気ディスク
の記録面に接触する事故やクランプ不良などの問題を未
然に防止することができる。

特に、連結規制手段によって動力源とカム手段との連結
状態を規制するようにしたので、磁気ディスクが移送手
段のローラのスリップ等により所定位置に移送されない
場合には、移送後のクラッチ動作が行われず、クランプ
動作が行われず、誤った移送位置でのクランプ動作を確
実に防止でき、これにより上記接触事故やクランプ不良
等の問題を確実に未然に防止できる。

更に、装置の小型化が図れ、制御回路を簡略化できる等
の優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は従来構造を説明する制御回路のブロ
ック図及びタイミングチヤート図、第３図〜第８図は本
発明の一実施例を説明するもので、第３図は要部の平面
図、第４図はクランプ動作を説明する要部の拡大平面
図、第５図は要部の側面図、第６図は排出動作を説明す
る要部の拡大平面図、第７図は制御回路のブロツク図、
第８図はタイミングチヤート図である。 20……フレーム、21,22……ガイド 23……磁気ディスク、24,25……ストツパ 28……支持アーム、30……センターコーン 31……前面パネル、32……上部パネル 33……磁気ディスク排出スイツチ 34……モーター、35……出力軸 36……ウオームギア、38,39……傘歯車 40……ローラー、43,44……ギア 45……カツプリングギア、46……ギアフレーム 49……ウオームホイール、51……カム 52……切換レバー、56……スプリング 58……レバー、61……マイクロスイツチ 62……フオトスイツチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭56−58167（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−60759（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−100272（ＪＰ，Ａ) 実開 昭57−53873（ＪＰ，Ｕ)

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ディスクを自動的に装填、排出する機
   構を備えた磁気ディスク装置において、 磁気ディスクを装填、排出のために移送する移送手段
   と、 磁気ディスクをクランプするクランプ手段と、 回転自在に設けられ、その回転位置に応じてこれら移送
   手段あるいはクランプ手段に選択的に駆動力を伝達する
   クラッチ用のカム手段と、 前記移送手段、クランプ手段、カム手段に駆動力を供給
   する１個の動力源と、 前記移送手段によって移送される磁気ディスクの移送に
   伴って移動され、その移動位置に応じて前記カム手段を
   回転駆動させることによってこのカム手段を介する前記
   クランプ手段又は移送手段と前記動力源との連結状態を
   規制する連結規制手段とを備え、 前記連結規制手段の移動及び前記動力源からの駆動力に
   よるカム手段の駆動によって前記動力源からの動力の伝
   達先を前記移送手段とクランプ手段とで切り換えるとと
   もに、このカム手段を介して伝達される前記動力源から
   の駆動力によってこれら手段に移送動作あるいはクラン
   プ動作を選択的かつ連続的に行なわせることを特徴とす
   る磁気ディスク装置。