JPH0691760B2 - 主機軸駆動発電装置の制御装置 - Google Patents
主機軸駆動発電装置の制御装置Info
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- JPH0691760B2 JPH0691760B2 JP4281624A JP28162492A JPH0691760B2 JP H0691760 B2 JPH0691760 B2 JP H0691760B2 JP 4281624 A JP4281624 A JP 4281624A JP 28162492 A JP28162492 A JP 28162492A JP H0691760 B2 JPH0691760 B2 JP H0691760B2
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- Control Of Eletrric Generators (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶用の主機軸駆動発電
装置で、常に安定した電流制御・周波数制御が可能であ
り、また通常運転時には高速の応答が得られる主機軸駆
動発電装置の制御装置に関する。
装置で、常に安定した電流制御・周波数制御が可能であ
り、また通常運転時には高速の応答が得られる主機軸駆
動発電装置の制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】主機軸駆動発電装置は船舶の主エンジン
により発電機を駆動し発電するシステムであり、省エネ
・省保守に優れているので多くの船舶で用いられてい
る。
により発電機を駆動し発電するシステムであり、省エネ
・省保守に優れているので多くの船舶で用いられてい
る。
【０００３】図４は従来の主機軸駆動発電装置の構成図
である。同図において、１は軸発電機（Ｓ／Ｇ）、２は
コンバータ、３はインバータ、４は同期調相機（Ｓ／
Ｃ）、５は主エンジン（Ｍ．Ｅ．）、６はプロペラ、７
は負荷、８は遮断器、９は母線、１０は出力周波数指令
設定器、１１は出力周波数検出器、１２は出力周波数指
令と出力周波数検出値の偏差により電流指令値を演算す
る周波数制御器、１３は電流指令値を制限する電流リミ
ッタ、１４は電流検出器、１５は電流指令値と電流検出
値が一致するようにインバータ３およびコンバータ２の
位相を演算する電流制御器、１６はコンバータ２の位相
制御器、１７はインバータ３の位相制御器、１８は軸発
電機１の端子電圧を制御する電圧調整器、１９は同期調
相機４の端子電圧を制御する電圧調整器である。
である。同図において、１は軸発電機（Ｓ／Ｇ）、２は
コンバータ、３はインバータ、４は同期調相機（Ｓ／
Ｃ）、５は主エンジン（Ｍ．Ｅ．）、６はプロペラ、７
は負荷、８は遮断器、９は母線、１０は出力周波数指令
設定器、１１は出力周波数検出器、１２は出力周波数指
令と出力周波数検出値の偏差により電流指令値を演算す
る周波数制御器、１３は電流指令値を制限する電流リミ
ッタ、１４は電流検出器、１５は電流指令値と電流検出
値が一致するようにインバータ３およびコンバータ２の
位相を演算する電流制御器、１６はコンバータ２の位相
制御器、１７はインバータ３の位相制御器、１８は軸発
電機１の端子電圧を制御する電圧調整器、１９は同期調
相機４の端子電圧を制御する電圧調整器である。
【０００４】次に、従来の主機軸駆動発電装置の動作を
図４を参照して説明する。主エンジン５はプロペラ６を
駆動するが、同時に軸発電機１をも駆動する。主エンジ
ン５の回転数は航行状態により変化するため軸発電機１
の交流電力の周波数も変化する。そこで、コンバータ２
により交流を一旦直流に変換しインバータ３により定周
波数の交流電力に変換する。同期調相機４はインバータ
３及び負荷７に無効電力を供給して母線９の電圧を一定
に保つ。得られた定周波定電圧の電力は遮断器８を通し
て母線９により負荷７に供給される。
図４を参照して説明する。主エンジン５はプロペラ６を
駆動するが、同時に軸発電機１をも駆動する。主エンジ
ン５の回転数は航行状態により変化するため軸発電機１
の交流電力の周波数も変化する。そこで、コンバータ２
により交流を一旦直流に変換しインバータ３により定周
波数の交流電力に変換する。同期調相機４はインバータ
３及び負荷７に無効電力を供給して母線９の電圧を一定
に保つ。得られた定周波定電圧の電力は遮断器８を通し
て母線９により負荷７に供給される。
【０００５】船舶の主エンジン５は、大容量機であり回
転数は低い。したがって、軸発電機１も出力周波数５〜
２０Ｈｚの低速機である。低速機はもともと大きいのに
加え、少しの出力容量の違いで、外形寸法が随分変化す
る。そこで、軸発電機の力率を、できるだけ１に近づけ
て運転するようにすれば容量は最小になり、外形寸法も
小さくできる。そのため通常の発電運転中は、コンバー
タ２を制御角α＝０°で運転し、インバータ３の位相制
御で電流を調節するようにしている。こうすると、同期
調相機４の外形寸法は大きくなるが、高速機であり、少
しの増加で対応できる。電動運転は図示していない別の
エンジン発電機を母線に接続し、その電力で軸発電機１
の回転を加勢する運転である。このときも、コンバータ
２は制御角α＝１５０°程度で一定に運転し、インバー
タ３の位相制御で電流を調節するようにしている。同期
調相機４の端子電圧、軸発電機１の端子電圧は、各々の
電圧調整器により、それぞれ独立に制御されている。
転数は低い。したがって、軸発電機１も出力周波数５〜
２０Ｈｚの低速機である。低速機はもともと大きいのに
加え、少しの出力容量の違いで、外形寸法が随分変化す
る。そこで、軸発電機の力率を、できるだけ１に近づけ
て運転するようにすれば容量は最小になり、外形寸法も
小さくできる。そのため通常の発電運転中は、コンバー
タ２を制御角α＝０°で運転し、インバータ３の位相制
御で電流を調節するようにしている。こうすると、同期
調相機４の外形寸法は大きくなるが、高速機であり、少
しの増加で対応できる。電動運転は図示していない別の
エンジン発電機を母線に接続し、その電力で軸発電機１
の回転を加勢する運転である。このときも、コンバータ
２は制御角α＝１５０°程度で一定に運転し、インバー
タ３の位相制御で電流を調節するようにしている。同期
調相機４の端子電圧、軸発電機１の端子電圧は、各々の
電圧調整器により、それぞれ独立に制御されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の主機軸駆動発電装置によれば、主エンジンのパワーに
より定周波数・定電圧の電源が得られ、省エネ・省保守
に効果がある。しかしながら、従来の発電システムにお
いて、通常の運転状態でなく、同期調相機４の始動中や
電圧調整器１９により同期調相機４の端子電圧を低くし
た場合、制御が安定しない現象があった。そのような場
合には同期調相機４の端子電圧は低く、インバータ３の
位相制御では、コンバータ２の直流側電圧に対し、充分
なフォーシング電圧が得られないため、インバータ側で
なくコンバータ側による電流制御を行っていた。このと
きインバータ３は、発電運転ではα＝１５０°程度で一
定に運転し、電動運転ではα＝０°での運転となる。コ
ンバータ２は電流を目標値に一致させるように位相制御
される。
の主機軸駆動発電装置によれば、主エンジンのパワーに
より定周波数・定電圧の電源が得られ、省エネ・省保守
に効果がある。しかしながら、従来の発電システムにお
いて、通常の運転状態でなく、同期調相機４の始動中や
電圧調整器１９により同期調相機４の端子電圧を低くし
た場合、制御が安定しない現象があった。そのような場
合には同期調相機４の端子電圧は低く、インバータ３の
位相制御では、コンバータ２の直流側電圧に対し、充分
なフォーシング電圧が得られないため、インバータ側で
なくコンバータ側による電流制御を行っていた。このと
きインバータ３は、発電運転ではα＝１５０°程度で一
定に運転し、電動運転ではα＝０°での運転となる。コ
ンバータ２は電流を目標値に一致させるように位相制御
される。
【０００７】しかしながら、軸発電機１の周波数は同期
調相機４の周波数に比べて低いため、コンバータ２の点
弧時間間隔による無駄時間は、インバータ３で位相制御
する場合に比べ数倍に長くなる。フィードバック制御系
において無駄時間が長くなると、位相余裕が少なくな
り、制御が不安定になるため、従来の発電システムでは
電流制御系・周波数制御系が不安定になるという不具合
があった。
調相機４の周波数に比べて低いため、コンバータ２の点
弧時間間隔による無駄時間は、インバータ３で位相制御
する場合に比べ数倍に長くなる。フィードバック制御系
において無駄時間が長くなると、位相余裕が少なくな
り、制御が不安定になるため、従来の発電システムでは
電流制御系・周波数制御系が不安定になるという不具合
があった。
【０００８】そこで、どのような場合でも安定になるよ
う応答を下げることが考えられるが、通常のインバータ
３での運転時にも応答が低いままとなってしまうため、
負荷の変化に対し周波数の回復が遅くなってしまい実用
的ではなかった。
う応答を下げることが考えられるが、通常のインバータ
３での運転時にも応答が低いままとなってしまうため、
負荷の変化に対し周波数の回復が遅くなってしまい実用
的ではなかった。
【０００９】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、常に安定した電流制御・周波数制御が
可能であり、また通常運転時には高速の応答が得られる
主機軸駆動発電装置の制御装置を提供することにある。
で、その目的は、常に安定した電流制御・周波数制御が
可能であり、また通常運転時には高速の応答が得られる
主機軸駆動発電装置の制御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の主機軸駆動発電装置の制御装置は、船舶の
主エンジンによって駆動される軸発電機と、この軸発電
機の出力を直流に変換するコンバータと、このコンバー
タの直流出力を定周波数の交流に変換するインバータ
と、このインバータ及び負荷に無効電力を供給する同期
調相機と、この同期調相機の周波数が所定の値になるよ
うに前記コンバータの出力電流指令値を演算する周波数
制御器と、前記出力電流指令値に出力電流が一致するよ
う前記コンバータ及び前記インバータに点弧角指令値を
与える電流制御器と、前記コンバータの点弧角を制御す
る第１の位相制御器と、前記インバータの点弧角を制御
する第２の位相制御器とからなる主機軸駆動発電装置に
おいて、位相制御を行うのがコンバータであるかインバ
ータであるかを判断し、前記周波数制御器及び前記電流
制御器の制御ゲインを高安定ゲインと高速応答ゲインと
で切換えるようにしたことを特徴とする。
に、本発明の主機軸駆動発電装置の制御装置は、船舶の
主エンジンによって駆動される軸発電機と、この軸発電
機の出力を直流に変換するコンバータと、このコンバー
タの直流出力を定周波数の交流に変換するインバータ
と、このインバータ及び負荷に無効電力を供給する同期
調相機と、この同期調相機の周波数が所定の値になるよ
うに前記コンバータの出力電流指令値を演算する周波数
制御器と、前記出力電流指令値に出力電流が一致するよ
う前記コンバータ及び前記インバータに点弧角指令値を
与える電流制御器と、前記コンバータの点弧角を制御す
る第１の位相制御器と、前記インバータの点弧角を制御
する第２の位相制御器とからなる主機軸駆動発電装置に
おいて、位相制御を行うのがコンバータであるかインバ
ータであるかを判断し、前記周波数制御器及び前記電流
制御器の制御ゲインを高安定ゲインと高速応答ゲインと
で切換えるようにしたことを特徴とする。
【００１１】
【作用】本発明の主機軸駆動発電装置の制御装置によれ
ば、電流制御・周波数制御のゲインを２種類用意し、電
流制御を行う変換器がコンバータであるか、インバータ
であるかに応じて、前記制御ゲインを切換えて用いるよ
うに構成しているので、同期調相機の始動中や同期調相
機の端子電圧を低くした場合でも安定な制御が可能であ
り、また通常の運転では高速応答の周波数制御を行うこ
とができる。
ば、電流制御・周波数制御のゲインを２種類用意し、電
流制御を行う変換器がコンバータであるか、インバータ
であるかに応じて、前記制御ゲインを切換えて用いるよ
うに構成しているので、同期調相機の始動中や同期調相
機の端子電圧を低くした場合でも安定な制御が可能であ
り、また通常の運転では高速応答の周波数制御を行うこ
とができる。
【００１２】
【実施例】以下、本発明の実施例を図を参照して説明す
る。図１は本発明の一実施例の構成図であり、図４の従
来例と同一構成要素には同一符号を付してその説明は省
略する。同図において、２０は位相制御が行われている
のがコンバータ２かインバータ３かを判定する切換信号
発生器、２１は周波数制御器１２の第１の制御ゲインを
設定するゲイン設定器Ａ，２２は周波数制御器１２の第
２の制御ゲインを設定するゲイン設定器Ｂ、２３は電流
制御器１５の第１の制御ゲインを設定するゲイン設定器
Ｃ，２４は電流制御器１５の第２の制御ゲインを設定す
るゲイン設定器Ｄ、２５は周波数制御器１２の制御ゲイ
ンを切換える切換器Ａ、２６は電流制御器１５の制御ゲ
インを切換える切換器Ｂである。
る。図１は本発明の一実施例の構成図であり、図４の従
来例と同一構成要素には同一符号を付してその説明は省
略する。同図において、２０は位相制御が行われている
のがコンバータ２かインバータ３かを判定する切換信号
発生器、２１は周波数制御器１２の第１の制御ゲインを
設定するゲイン設定器Ａ，２２は周波数制御器１２の第
２の制御ゲインを設定するゲイン設定器Ｂ、２３は電流
制御器１５の第１の制御ゲインを設定するゲイン設定器
Ｃ，２４は電流制御器１５の第２の制御ゲインを設定す
るゲイン設定器Ｄ、２５は周波数制御器１２の制御ゲイ
ンを切換える切換器Ａ、２６は電流制御器１５の制御ゲ
インを切換える切換器Ｂである。
【００１３】次に、本実施例の動作を説明する。ゲイン
設定器２１，２３では各々の制御系において、インバー
タ３で位相制御する場合に得られる高速応答の制御ゲイ
ンを設定している。一方、ゲイン設定器２２，２４では
各々の制御系において、コンバータ２で位相制御する場
合でも制御可能な応答の遅い高安定の制御ゲインを設定
している。切換信号発生器２０は現在位相制御が行われ
ているのがコンバータ２かインバータ３かを判定し、コ
ンバータ２であればゲイン設定器２２，２４のゲイン
を、インバータ３であればゲイン設定器２１，２３のゲ
インを、周波数制御器１２及び電流制御器１５へ送るよ
うに切換器２５，２６に指令を発する。これにより、常
に安定でまた通常運転時は高速の応答が得られる。
設定器２１，２３では各々の制御系において、インバー
タ３で位相制御する場合に得られる高速応答の制御ゲイ
ンを設定している。一方、ゲイン設定器２２，２４では
各々の制御系において、コンバータ２で位相制御する場
合でも制御可能な応答の遅い高安定の制御ゲインを設定
している。切換信号発生器２０は現在位相制御が行われ
ているのがコンバータ２かインバータ３かを判定し、コ
ンバータ２であればゲイン設定器２２，２４のゲイン
を、インバータ３であればゲイン設定器２１，２３のゲ
インを、周波数制御器１２及び電流制御器１５へ送るよ
うに切換器２５，２６に指令を発する。これにより、常
に安定でまた通常運転時は高速の応答が得られる。
【００１４】上記実施例では、制御要素２０〜２６を独
立したハードウエアにより実現する方法について述べ
た。しかし、本発明はこれに限るものではなく、同様の
機能をマイクロコンピュータのソフトウエアによっても
実現できる。なお上記実施例では電流検出をインバータ
出力で検出する方式としているが、コンバータ入力の交
流部でも、コンバータ出力の直流部ででも検出する構成
としてもよい。
立したハードウエアにより実現する方法について述べ
た。しかし、本発明はこれに限るものではなく、同様の
機能をマイクロコンピュータのソフトウエアによっても
実現できる。なお上記実施例では電流検出をインバータ
出力で検出する方式としているが、コンバータ入力の交
流部でも、コンバータ出力の直流部ででも検出する構成
としてもよい。
【００１５】また、上記実施例では、周波数制御器１２
と電流制御器１５の両方のゲインを切換える方式につい
て述べたが、応答が遅くてもよい制御器がある場合は、
速い応答が必要な制御器のゲインのみを切換えるように
してもよい。その例を図２及び図３に示す。
と電流制御器１５の両方のゲインを切換える方式につい
て述べたが、応答が遅くてもよい制御器がある場合は、
速い応答が必要な制御器のゲインのみを切換えるように
してもよい。その例を図２及び図３に示す。
【００１６】図２は本発明の他の実施例のブロック構成
図であり、本実施例が上記した図１の実施例と相違する
点は、切換信号発生器２０から指令によりゲイン設定器
２１とゲイン設定器２２を切換えて周波数制御器１２の
みのゲインを切換える構成とした点のみであり、その他
の構成は同一であるのでその説明は省略する。
図であり、本実施例が上記した図１の実施例と相違する
点は、切換信号発生器２０から指令によりゲイン設定器
２１とゲイン設定器２２を切換えて周波数制御器１２の
みのゲインを切換える構成とした点のみであり、その他
の構成は同一であるのでその説明は省略する。
【００１７】図３は本発明のさらに他の実施例のブロッ
ク構成図であり、本実施例が上記した図１の実施例と相
違する点は、切換信号発生器２０から指令によりゲイン
設定器２３とゲイン設定器２４を切換えて電流制御器１
５のみのゲインを切換える構成とした点のみであり、そ
の他の構成は同一であるのでその説明は省略する。
ク構成図であり、本実施例が上記した図１の実施例と相
違する点は、切換信号発生器２０から指令によりゲイン
設定器２３とゲイン設定器２４を切換えて電流制御器１
５のみのゲインを切換える構成とした点のみであり、そ
の他の構成は同一であるのでその説明は省略する。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の主機軸駆
動発電装置の制御装置によれば、同期調相機の始動中や
同期調相機の端子電圧を低くした場合でも安定な制御が
可能で、また通常の運転では高速応答の周波数制御を行
うことができる。
動発電装置の制御装置によれば、同期調相機の始動中や
同期調相機の端子電圧を低くした場合でも安定な制御が
可能で、また通常の運転では高速応答の周波数制御を行
うことができる。
【図１】本発明の主機軸駆動発電装置の制御装置の一実
施例のブロック構成図。
施例のブロック構成図。
【図２】本発明の他の実施例のブロック構成図。
【図３】本発明のさらに他の実施例のブロック図。
【図４】従来の主機軸駆動発電装置の制御装置のブロッ
ク構成図。
ク構成図。
１…軸発電機、２…コンバータ、３…インバータ、４…
同期調相機、５…主エンジン、７…負荷、１２…周波数
制御器、１５…電流制御器、１６，１７…位相制御器、
２０…切換信号発生器、２１〜２４…ゲイン設定器、２
５，２６…切換器。
同期調相機、５…主エンジン、７…負荷、１２…周波数
制御器、１５…電流制御器、１６，１７…位相制御器、
２０…切換信号発生器、２１〜２４…ゲイン設定器、２
５，２６…切換器。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０２Ｊ 3/50 Ｂ 7509−5Ｇ Ｈ０２Ｍ 7/48 Ｅ 9181−5Ｈ
Claims (3)
- 【請求項１】 船舶の主エンジンによって駆動される軸
発電機と、この軸発電機の出力を直流に変換するコンバ
ータと、このコンバータの直流出力を定周波数の交流に
変換するインバータと、このインバータ及び負荷に無効
電力を供給する同期調相機と、この同期調相機の周波数
が所定の値になるように前記コンバータの出力電流指令
値を演算する周波数制御器と、前記出力電流指令値に出
力電流が一致するよう前記コンバータ及び前記インバー
タに点弧角指令値を与える電流制御器と、前記コンバー
タの点弧角を制御する第１の位相制御器と、前記インバ
ータの点弧角を制御する第２の位相制御器とからなる主
機軸駆動発電装置において、位相制御を行うのがコンバ
ータであるかインバータであるかを判断し、前記周波数
制御器及び前記電流制御器の制御ゲインを高安定ゲイン
と高速応答ゲインとで切換えるようにしたことを特徴と
する主機軸駆動発電装置の制御装置。 - 【請求項２】 制御ゲインの切換えは周波数制御器のみ
行うことを特徴とした請求項１記載の主機軸駆動発電装
置の制御装置。 - 【請求項３】 制御ゲインの切換えは電流制御器のみ行
うことを特徴とした請求項１記載の主機軸駆動発電装置
の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281624A JPH0691760B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 主機軸駆動発電装置の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4281624A JPH0691760B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 主機軸駆動発電装置の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06141597A JPH06141597A (ja) | 1994-05-20 |
| JPH0691760B2 true JPH0691760B2 (ja) | 1994-11-14 |
Family
ID=17641719
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4281624A Expired - Lifetime JPH0691760B2 (ja) | 1992-10-20 | 1992-10-20 | 主機軸駆動発電装置の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0691760B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5419028B1 (ja) * | 2012-08-08 | 2014-02-19 | 西芝電機株式会社 | 主機軸駆動発電電動装置兼推進装置 |
-
1992
- 1992-10-20 JP JP4281624A patent/JPH0691760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06141597A (ja) | 1994-05-20 |
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