JPH0692061A - 背ボール自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本の背ボールを製本装置に連続的かつ自動的
に供給する背ボール自動供給装置を提供する。 【構成】 本発明の背ボール自動供給装置は、ホッパに
蓄えられた背ボールを一枚ずつ取り出して搬送する第１
のコンベア装置（１０）と、第１のコンベア装置からの
背ボールを水平に搬送する第２のコンベア装置（２０）
と、第２のコンベア装置の終端にある背ボールを押さえ
るための背ボール押圧装置（３０）と、第２のコンベア
装置の終端に到達した背ボールを吸引し所定の角度回転
させる吸引回転装置（４０）を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は本の背表紙に使用する背
ボールを製本装置に設けられたスタックに自動的に供給
する背ボール自動供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の製本装置においては本の背表紙に
使用する背ボールを作業者が１枚ずつ揃えてスタックに
積み重ね、この積み重ねられた背ボールを製本装置は一
枚ずつ自動的に送出し本の平表紙と共に接着して本の表
紙を製造していた。

【０００３】図６は従来の製本装置の全体構成図であ
る。図において、１は背ボール、２は本の平表紙、３は
本の表表紙、７０は製本装置、７１は背ボールを積み重
ねてそれを１枚ずつ自動的に供給するスタックである。

【０００４】従来の製本装置においては作業者が別の場
所に積まれた背ボールを１枚ずつ取り出して、スタック
７１に手作業によって積み重ねていた。スタック７１に
積み重ねられた背ボール１はスタック７１の下側から順
々に送出され、本の平表紙２と合わさり、その上に表表
紙３が糊付けされる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図６に
示される製本装置においては、背ボールは１分間に数十
枚の割合で自動的に供給されていくので、作業者は連続
して背ボールを供給しなければならず、一時たりとも作
業場を離れることはできなかった。

【０００６】また、従来の手作業においては、背ボール
が反っていた場合、背ボールの反りの方向を確かめてか
ら、その反りを元に戻していたために、かなりの時間を
要した。

【０００７】本願発明は背ボールを製本装置に連続的か
つ自動的に供給する背ボール自動供給装置を提供するも
のである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の背ボール自動供
給装置は、ホッパに蓄えられた背ボールを一枚ずつ取り
出して搬送する第１のコンベア装置と、第１のコンベア
装置からの背ボールを水平に搬送する第２のコンベア装
置と、第２のコンベア装置の終端にある背ボールを押さ
えるための背ボール押圧装置と、第２のコンベア装置の
終端に到達した背ボールを吸引し所定角度回転させる吸
引回転装置を備えるように構成される。

【０００９】

【作用】本発明においては、ホッパ中に置かれた背ボー
ルは第１のコンベアによって第２のコンベアまで搬送さ
れ、さらに、背ボールは第２のコンベアによってストッ
パまで搬送される。背ボールはストッパで止まり、回転
移動装置に取り付けられた吸盤によって吸引され、シリ
ンダで上方に押され、その後回転移動装置が回転し、吸
盤が下方に来たとき吸盤の吸引が解除され、これによっ
て背ボールは製本装置に設けられたスタックに落ちて一
列に並べられる。

【００１０】

【実施例】図１は本発明の一実施例の背ボール自動供給
装置の全体構成図である。図２は本発明の一実施例の背
ボール自動供給装置を側面から見た全体構成図である。
図１及び図２において、１０は第１のコンベアである。
１１はホッパ、１２は第１のコンベアベルト、１３は第
１のコンベアベルト１２に取り付けられ、背ボールを１
枚ずつ載せるための搬送板、１４、１５は第１のコンベ
アベルト１２を回転させるためのプ−リ、１６はプーリ
１４を介して第１のコンベアベルト１２を駆動するため
の駆動軸であり、外部のモータによって周知の方法によ
って駆動される。この駆動軸はプーリ１５を介して第１
のコンベアベルト１２を駆動するようにしても良い。

【００１１】２０は第２のコンベア、２１は第２のコン
ベアベルト、２４、２５、２６、２７は第２のコンベア
ベルト２１を回転させるためのプ−リである。プーリ１
４とプーリ２７は同軸上にある必要もなく回転数が同じ
である必要もない。２８は第２のコンベアベルト２１を
駆動するための駆動軸であり、外部のモータによって周
知の方法で駆動される。２３は背ボールの移動を止める
ためのストッパである。

【００１２】３０は背ボール押圧装置、３１はストッパ
２３の直前で止まっている背ボール１を押さえ、かつ吸
盤４１が下方から押し出されるとストッパ２３の上方ま
で移動する背ボール押さえ板である。この背ボール押さ
え板３１の上方への移動はバネを用いてもよくシリンダ
３２が吸盤４１と同期して移動するように構成してもよ
い。３２は背ボール押さえ板３１を上方に移動させるた
めのシリンダ、３３はストッパ２３と隣接する背ボール
１から２番目以降の数枚の背ボール１を押さえるための
背ボール押さえ板、３４は背ボール押さえ板３３を回転
させ、背ボール１を押さえる枚数を調整するためのノ
ブ、３５は基板３６を上下させることによって、基板３
６に取り付けられた背ボール押さえ板３１及び背ボール
押さえ板３３を上下に移動させるシリンダである。

【００１３】４０は回転移動装置である。４１は背ボー
ル１を吸いつける吸盤、４２は吸盤４１を取り付ける取
付板、４３は取付板４２及び吸盤４１を動かすためのシ
リンダ、４４はシリンダ４３を取り付ける枠組、４５は
枠組４４を回転させる回転軸である。

【００１４】５０は背ボール排除装置５０である。５１
は背ボール１の２枚以上の重なりを検知する検知板、５
４は検知板５１の回転を検出するマイクロスイッチ、５
５は第１のコンベア１０上で重なった背ボール１を取り
除く背ボール排除爪、５６はマイクロスイッチ５４から
の検知信号によって背ボール排除爪５５を駆動するシリ
ンダである。

【００１５】６０は第２のコンベア上で背ボールの曲が
り癖を矯正する曲がり癖矯正装置である。６１は背ボー
ル１を押さえる押さえ金具、６２は押さえ金具６１を動
かすシリンダである。

【００１６】７０は製本装置である。７１は背ボール１
を積み重ねるスタック７１、７２はスタック７１中の背
ボール１の高さを検出するセンサである。

【００１７】以下本願発明の背ボール自動供給装置の動
作を説明する。図３は本発明の一実施例における背ボー
ル自動供給装置の第１のコンベア１０の詳細を示す構成
図である。図において、ホッパ１１中に置かれた背ボー
ル１はコンベアベルト１２に上の搬送板１３がホッパ１
１中を通過する間に搬送板１３によって整列され、搬送
板１３によって１つ又は複数の背ボール１が上方に搬送
される。

【００１８】図５は本発明の一実施例における背ボール
自動供給装置の背ボール排除装置の詳細を示す構成図で
ある。図３及び図５を用いて２枚以上の重なった背ボー
ル１を排除する動作について以下に説明する。２枚以上
重なった背ボール１はコンベアベルト１２によって搬送
される途中で背ボール排除装置５０によって取り除かれ
る。背ボール１が２枚以上重なった状態で搬送板１３に
よって運ばれると、検知板５１は２枚以上の背ボール１
が通過するとこれを検知し、回転軸５２を中心に回転す
る。なお、検知板５１は回転軸５２を中心に回転するよ
うに構成され、２枚以上の厚さの背ボール１がコンベア
ベルト１２上を通過すると回転するように構成される。
回転軸５２に取り付けられたレバー５３は回転軸５２と
同時に同方向に回転し、マイクロスイッチ５４をオンに
する。マイクロスイッチ５４がオンになると、シリンダ
５６が動作し、背ボール排除爪５５を押し出し、第１の
コンベアベルト１２上で重なった背ボール１を排出しホ
ッパ１１に戻す。背ボール排除爪５５、シリンダ５６は
図５の点線で示すように、コンベア１２の外側に取り付
けてもよい。この場合は背ボール排除爪５５はコンベア
１２の外側から背ボール１を押し出してホッパ１１に戻
すことになる。

【００１９】次に、第２のコンベア２０における背ボー
ル１の搬送について図２によって説明する。背ボール排
除装置５０を通り過ぎた背ボール１はプーリ１４を通り
過ぎたところで、第２のコンベア２０に移される。背ボ
ール１は第１のコンベア１０から連続的に供給され、第
２のコンベア２０の進行方向にほぼ直角になるような角
度で第２のコンベアベルト２１によってストッパ２３の
位置まで搬送される。背ボールはストッパ２３の位置で
止まり、後から搬送された背ボール１はストッパ２３に
隣接する先端の背ボール１の後に並ぶ。この時背ボール
１は第２のコンベアベルト２１とほぼ完全に直角になる
ように整列される。従って、背ボール１は第２のコンベ
アベルト２１を搬送される間は完全に第２のコンベアベ
ルト２１の進行方向と直角になっている必要はない。

【００２０】次に、ストッパ２３に到達した背ボール１
を押圧する背ボール押圧装置３０について図２及び図４
を用いて説明する。図４は背ボール押圧装置の詳細構成
を示す図である。図４においては基板３７は第２のコン
ベア２０の図示されていない外壁部分に固定され、押圧
装置３０全体を取り付けている板である。基板３７上に
はシリンダ３５が取り付けられ、このシリンダ３５が基
板３６に取り付けられた背ボール押さえ板３１及び背ボ
ール押さえ板３３を上下に移動させる。背ボール押さえ
板３１はストッパ２３に隣接する先端の背ボール１枚だ
けを押さえるように背ボール１とほぼ同じ長さ及び幅を
有する板である。背ボール押さえ板３１はシリンダ３２
によって上下方向に駆動される。なお、この背ボール押
さえ板３１はバネによって多少の上下方向の移動ができ
るように構成してもよい。背ボール押さえ板３３は基板
３６に回転できるように取り付けられ、基板３６と共に
シリンダ３５によって上下に駆動される。背ボール押さ
え板３３は、背ボール押さえ板３３上の偏心した場所に
設けられた軸によってノブ３４を用いて回転される。背
ボール押さえ板３３を回転することによって種々の幅の
異なる背ボール１に対して、その押さえ幅を調整するこ
とができる。背ボール１がストッパ２３の直前まで来で
止まると、上述したように、シリンダ３５によって基板
３６が下方に押されるので、背ボール押さえ板３１、背
ボール押さえ板３３は、背ボール１を押圧する。この場
合、背ボール押さえ板３１はストッパ２３に隣接した背
ボール１を１枚のみ押圧し、背ボール押さえ板３３はス
トッパ２３から２枚目以降の数枚の背ボール１を押圧す
る。

【００２１】次に、ストッパ２３の直前で止まった背ボ
ール１を１枚だけ取り出して、スタック７１に移動する
過程を図１及び図２を用いて以下に説明する。シリンダ
４３は、２つの吸盤４１を取り付けた取付板４２を上方
に押し出し、２つの吸盤４１を下方から背ボール１に接
触させ、その後吸盤４１を動作させ吸盤４１が背ボール
１を吸引する。その後、吸盤４１はシリンダ４３によっ
てストッパ２３の少し上の高さまで押し上げられる。こ
のとき、背ボール押さえ板３１はシリンダ３２の動作に
よって、又はバネ圧によって背ボール１と共に上方に移
動する。その後、シリンダ３２は背ボール押さえ板３１
を上方に駆動させ、背ボール押さえ板３１を背ボール１
から引き離す。吸盤４１と共に上昇した背ボール１は回
転軸４５の回転によって１８０゜回転させられる。回転
移動装置４０が１８０゜回転し、吸盤４１が下方に来た
とき、背ボール１は吸盤４１からの吸引が解除される。
これによって背ボール１は製本装置７０上に設けられた
スタック７１の中に落ちて一列に並べられる。本実施例
においてはスタック７１が回転移動装置４０の真下にあ
るとして説明したが、上記の回転角はスタック７１の設
置位置によって自由に変更できる。例えば、スタック７
１が第２の水平コンベアの延長線上に設置されている場
合は、この回転角は９０゜となる。すなわち、この場合
は、回転移動装置４０が９０゜回転した位置で吸盤４１
の吸引を解除し背ボール１を下方に落とすことになる。
なお、吸盤４１は、背ボール１を放出した後に元の定位
置に戻るようにすることもでき、回転の途中で元の定位
置に戻るようにすることもできる。スタック７１の側面
には背ボール１センサ７２が取り付けられる。このセン
サは背ボール１がある高さまで積み重ねられたことを検
出し、回転移動装置４０の動作を止め背ボール１がスタ
ック７１に供給され過ぎるのを防ぐ。スタック７１が満
杯になり、回転移動装置４０に動作が止まると、第２の
コンベア２０上に背ボール１が一定量よりも多くなる。
この場合は図示してない検出器が動作し、第１のコンベ
ア１０をストップさせ、それ以上の背ボール１が第２の
水平コンベア２１に供給されないようにする。

【００２２】次に、曲がり癖矯正装置６０について図１
及び図２を用いて以下に説明する。背ボール１の中には
直線でなく凹形、凸形のものが混在している。スタック
７１において背ボール１は多少凸形に曲がっているほう
が確実に背ボール１を１枚ずつ分離して取り出すことが
できる。第２のコンベア２０上で背ボール１の中心部を
押圧し、凹形に曲がり癖をつけておくと、背ボール１が
スタック７１に蓄積される時は逆方向の凸形になる。こ
のことを考慮し、背ボール１が押さえ金具６１の下に来
たときに、押さえ金具６１はシリンダ６２によって押し
下げられ、背ボール１の中心部を押す。これによって、
背ボール１は、第２の水平コンベア２１上を搬送される
間に自動的に多少凹形に曲げられる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
背ボールを製本装置に高速に自動的に供給でき、作業者
の手作業をなくすことができるようになった。更に、従
来の手作業においては、背ボールが反っていた場合、背
ボールの反りの方向を確かめてから、その反りを元に戻
していた。しかしながら、本願発明によれば、背ボール
の反りの調整も自動的に行えるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の背ボール自動供給装置の全
体構成図である。

【図２】本発明の一実施例における背ボール自動供給装
置の側面を示す図である。

【図３】本発明の一実施例における背ボール自動供給装
置の第１のコンベアの詳細を示す構成図である。

【図４】本発明の一実施例における背ボール自動供給装
置の回転移動装置の詳細を示す構成図である。

【図５】本発明の一実施例における背ボール自動供給装
置の背ボール排除装置の詳細を示す構成図である。

【図６】従来の製本装置の全体構成図である。

【符号の説明】

１０ 第１のコンベア １１ ホッパ １２ 第１のコンベアベルト １３ 搬送板 １４、１５ プーリ １６ 駆動軸 ２０ 第２のコンベア ２１ 第２のコンベアベルト ２３ ストッパ ２４、２５、２６、２７ プーリ ２８ 駆動軸 ３０ 押圧装置 ３１ 背ボール押さえ板 ３２、３５ シリンダ ３３ 背ボール押さえ板 ３４ ノブ ３６、３７ 基板 ４０ 回転移動装置 ４１ 吸盤 ４２ 取付板 ４３ シリンダ ４４ 枠組 ４５ 回転軸 ５０ 背ボール排除装置 ５１ 検知板 ５２ 回転軸 ５３ レバー ５４ マイクロスイッチ ５５ 背ボール排除爪 ５６ シリンダ ６０ 曲がり癖矯正装置 ６１ 押さえ金具 ６２ シリンダ ７０ 製本装置 ７１ スタック ７２ センサ７２

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホッパに蓄えられた背ボールを一枚ずつ
   取り出して搬送する第１のコンベア装置と、 第１のコンベア装置からの背ボールを水平に搬送する第
   ２のコンベア装置と、 第２のコンベア装置の終端にある背ボールを押さえるた
   めの背ボール押圧装置と、 第２のコンベア装置の終端に到達した背ボールを吸引し
   所定角度回転させる吸引回転装置を備えたことをことを
   特徴とする背ボール自動供給装置。
2. 【請求項２】 第１のコンベア装置上で重なって搬送さ
   れる背ボールを取り除く背ボール排除装置を備えたこと
   をことを特徴とする請求項１記載の背ボール自動供給装
   置。
3. 【請求項３】 第２のコンベア上を搬送される背ボール
   の曲がり癖を矯正する曲がり癖矯正装置を備えたことを
   ことを特徴とする請求項１記載の背ボール自動供給装
   置。