JPH0692179B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 この発明は、プリンタ等の画像形成装置に関し、特に紙
送り制御手段に特徴を有する画像形成装置に関する。

従来技術 一般に、例えばインクジエツトシリアルプリンタにおい
ては、用紙上に付着したインクが乾燥するまでに時間が
かかるために、行印字終了後直ちに次の行を印字するた
めの改行（紙送り）動作を開始すると紙汚れが生じるお
それがある。

そこで、従来のプリンタにあつては、行印字終了毎に所
定のデイレイ時間（遅延時間）を設けて、このデイレイ
時間の経過を待つて改行動作を開始するようにしてい
る。

しかしながら、このように行印字終了毎に所定のデイレ
イ時間の経過を持つのでは、印字スループツトを著しく
落すという問題がある。

目 的 この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、印字
スループツトを向上することを目的とする。

構 成 この発明は上記の目的を達成するため、記録用紙に画像
を形成する画像形成手段と、この画像形成手段により画
像を形成された上記記録用紙を排紙する排紙手段とを備
えた画像形成装置であつて、 上記排紙手段が、画像形成直後か否かを判別する判別手
段と、この判別手段により画像形成直後でないと判別さ
れた場合には、直ちに紙送り動作を行ない、画像形成直
後と判別された場合には、上記記録用紙の紙送り量と印
字位置から上記記録用紙上の画像に最初に接触する部材
までの距離とを比較し、上記紙送り量が上記距離以上で
なければ、直ちに紙送り動作を行ない、上記紙送り量が
上記距離以上であれば、所定の待機時間を経過した後に
紙送り動作を行なう紙送り制御手段とを有するものであ
る。

また、記録用紙に画像を形成する画像形成手段と、この
画像形成手段により画像を形成された上記記録用紙を排
紙する排紙手段とを備え、自動給紙装置搭載可能な画像
形成装置であつて、 上記排紙手段が、画像形成直後か否かを判別する第１の
判別手段と、上記自動給紙装置が搭載されているか否か
を判別する第２の判別手段と、上記第１の判別手段によ
り画像形成直後でないと判別された場合、又は上記第２
の判別手段により上記自動給紙装置が搭載されていない
と判別された場合には、直ちに紙送り動作を行ない、上
記第１の判別手段により画像形成直後であると判別さ
れ、且つ上記第２の判別手段により自動給紙装置が搭載
されていると判別された場合には、上記記録用紙の紙送
り量と印字位置から上記自動給紙装置の排紙ローラまで
の距離とを比較し、上記紙送り量が上記距離以上でなけ
れば、直ちに紙送り動作を行ない、上記紙送り量が上記
距離以上であれば、所定の待機時間を経過した後に紙送
り動作を行なう紙送り制御手段とを有するものも提供す
る。

さらに、これらの画像形成装置において、画像形成手段
がインクジエツト記録手段であつてもよい。

以下、この発明の一実施例に基づいて具体的に説明す
る。

第１図は、この発明による画像形成装置における排紙手
段の構成を示すブロツク図である。

この画像形成装置は、記録用紙（以下単に「用紙」とい
う）に画像を形成する画像形成手段と、それによつて画
像を形成された用紙を排紙する排紙手段とを備えてお
り、その排紙手段が第１図に示すように、判別手段Ａと
紙送り制御手段Ｂと紙送り機構Ｃによつて構成されてい
る。

判別手段Ａは、画像形成直後か否かを判別する手段であ
る。

紙送り制御手段Ｂは、判別手段Ａにより画像形成直後で
ないと判別された場合には、直ちに紙送り動作を行な
い、画像形成直後と判別された場合には、用紙の紙送り
量と印字位置から用紙上の画像に最初に接触する部材ま
での距離とを比較し、紙送り量が上記距離以上でなけれ
ば、直ちに紙送り動作を行ない、紙送り量が上記距離以
上であれば、所定の待機時間を経過した後に紙送り動作
を行なうように紙送り機構Ｃを制御する。

この画像形成装置が自動給紙装置であるオートシートフ
イーダ（以下「ASF」と略称する）を搭載可能な場合に
は、判別手段として、画像形成直後か否かを判別する第
１の判別手段と、ASFが搭載されているか否かを判別す
る第２の判別手段とを設ける。

そして、紙送り制御手段Ｂは、判別手段Ａの第１の判別
手段により画像形成直後でないと判別された場合、又は
第２の判別手段によりASFが搭載されていないと判別さ
れた場合には、直ちに紙送り動作を行ない、各判別手段
により画像形成直後であり且つASFが搭載されていると
判別された場合には、用紙の紙送り量と印字位置からAS
Fの排紙ローラまでの距離とを比較し、紙送り量が上記
距離以上でなければ、直ちに紙送り動作を行ない、紙送
り量が上記距離以上であれば、所定の待機時間を経過し
た後に紙送り動作を行なうように紙送り機構を制御す
る。

第２図は、この発明を実施した画像形成装置であるプリ
ンタの一例を示す外観斜視図である。

このプリンタ１は、画像形成手段としてインクジエツト
記録手段を有すると共に、複数のサイズの用紙を選択的
に自動給紙可能なASFを搭載可能である。

まず、プリンタ１について説明する。このプリンタ１の
外筺部は、機構部及び制御部を収納した下ケース３及び
上ケース４からなり、上ケース４にはカバー５を開閉自
在に装着してある。

また、このプリンタ１の前面には操作パネル６を取付け
てある。

この操作パネル６には、第３図に示すようにスイツチと
して、ポーズ／ノツトポーズ（オンライン／オフライ
ン）の切換を指示するポーズスイツチ10と、リセツトを
指示するリセツトスイツチ11と、改行（ラインフイー
ド）を指示する改行（LF）スイツチ12と、改頁（フオー
ム・フイード）を指示する改頁（FF）スイツチ13と、用
紙の自動挿入を指示する自動挿入スイツチ14とを付設し
てある。

また、この操作パネル６には、同図に示すように表示器
として、ポーズ状態を表示するポーズランプ15と、ペー
パエンドを表示する紙無ランプ16と、インク切れを表示
するインク無ランプ17と、エラーを表示するエラーラン
プ18と、カバー５のオープンを表示するカバー開ランプ
19と、ペーパベイル開を表示するベイル開ランプ20と、
待機状態及び一時停止状態を表示する待機ランプ21と、
電源オンを表示する電源ランプ22とを付設してある。

さらに、このプリンタ１の背面には、第４図に示すよう
に後述する制御部のインタフエースボード54上に、各種
モードを設定するための８連のDIPスイツチ25及び４連
のDIPスイツチ26と、電源投入時とは別にイニシヤルリ
セツトを指示するためのリセツトスイツチ27と、ホスト
システムに接続するためのセントロニクスインタフエー
スコネクタ28とを取付けてある。

そのDIPスイツチ25のスイツチNo.1〜８の各スイツチの
状態及び機能（モード）は第１表のとおりである。

また、DIPスイツチ26のスイツチNo.1〜４のスイツチの
状態及び機能（モード）は、第２表のとおりである。

なお、リセツトスイツチ27については、後述する制御部
の説明で述べる。

また、ホスト側との間のインタフエースはセントロニク
スインタフエースに限るものではない。

第5A図は、このプリンタ１の機構部を示す斜視図であ
る。

この機構部においては、略中央に用紙を巻付けて給送す
るプラテン31を回転自在に支持してある。

このプラテン31は、ステツピングモータからなるライン
フイード（LF）モータ32によつて、このLFモータ32の回
転軸に固着したタイミングプーリ33及びタイミングベル
ト34並びにプラテン31の軸に固着した図示しないタイミ
ングプーリを介して回転駆動されて、用紙を自動的に給
送する。

また、このプラテン31の両端には、手動でプラテン31を
回転するためのノブ35,35を取付けてあり、このノブ35,
35を手動で回動操作してプラテン31を回動させて用紙を
プラテン31に挿入セツトすることもできる。

さらに、このプラテン31には、ラインフイード用タイミ
ングプーリと反対側にASF2の駆動等に使用するプラテン
ギヤ36を固着してあり、またラインフイード用タイミン
グプーリ側にインク受けユニツト37を取付けてある。

また、このプラテン31の前側には、後述する用紙セツト
機構38によつて操作されるベイルローラ39を嵌着したペ
ーパベイル40を揺動自在に配設してある。

このペーパベイル40のベイルローラ39は、第5B図及び第
5C図にも示すように、その外面に例えば板厚0.2mm,歯の
間隔７゜20′，歯の先端のアール0.1の駒車39aを一体的
に形成してなる。このようにベイルローラ39を形成する
ことによつて、ベイルローラ39と用紙との接触範囲が極
めて小さくなつて用紙との接触によりインク汚れが生じ
ることがない。

そして、このプラテン31の前側には、プラテン31と平行
に配設した日本のロツド41,42上にキヤリツジ43を摺動
自在に載置してある。

このキヤリツジ43は、ステツピングモータからなるスペ
ースモータ（キヤリツジモータ）45によつて、このキヤ
リツジモータ45の回転軸に固着した図示しないプーリ及
びプーリ46,47間に張装したスペースワイヤ48を介し
て、プラテン31に対して平行に移動される。

また、この機構部の前側には、キヤリツジ43へインクを
供給する後述するポンプユニツト50や高圧電源51を配設
してある。

さらに、この機構部の左側には、カバー５の開閉を検知
するためのカバーオープンスイツチ52を取付けてある。

さらにまた、この機構部の後側には制御部を構成するメ
インボード53及びインタフエースボード54を装着してあ
り、また前左右側にはインクジエツトユニツトボード55
及びプリアンプボード56を装着してある。

そのインタフエースボード54の裏面に前述した第４図に
示すDIPスイツチ25,26,リセツトスイツチ27等を取付け
てある。

第６図は、キヤリツジ43及びポンプユニツト50の概略構
成図である。

ポンプユニツト50のインクレベルセンサ60を備えたイン
ク槽61には、インクカートリツジ62に充填されているイ
ンクが供給される。

そして、このインク槽61のインクは、加圧ポンプ63によ
つてアキユムレータ64に圧送され、このアキユームレー
タ64から電磁切換弁65を通してキヤリツジ43に送られ
る。

なお、アキユームレータ64には、内部のインク圧が予め
定めた所定値より高い及び他の所定値より低いかを検知
するための２個の圧力センサ66,67を取付けてある。

そして、このポンプユニツト50からキヤリツジ43に送ら
れたインクは、フイルタ70及びインク温度センサ71を取
付けたヒータ72を介してインク噴射ヘツド73に送られ
る。

このインク噴射ヘツド73に送られたインクは、ノズルか
ら噴射されて電歪振動子74の振動周波数に応じて定周期
でインク粒子に分離されて射出される。

このとき、荷電電極75によつてインク粒子が荷電されな
いときには、偏向電極76,77によつて偏向されないで直
進して導電性ガター78に捕獲され、ポンプユニツト50の
ポンプ68でインク槽61に戻される。

また、荷電電極75によつてインク粒子が荷電されたとき
には、偏向電極76,77によつて偏向され、キヤリツジ43
がホームポジシヨンに位置するときにはインク受けユニ
ツト37（第５図参照）のインク受け板81で補集され、ま
たキヤリツジ43が記録領域にあるときには用紙上に衝突
する。

なお、このキヤリツジ43のインクが溜り易い部位には、
インク漏れを検出するための電極79,79を設置してあ
る。

また、インク受けユニツト37には、インク有りを検出す
るためにインクが衝突する位置に荷電検出電極82を付設
してある。

なお、インク受けユニツト37のインク受け板81で補集さ
れたインクはポンプユニツト50の廃液槽69に流れる。

また、ポンプユニツト50の電磁切換弁65に通電されてい
ないときには、アキユームレータ64のインク出側が閉と
なつてフイルタ70と廃液槽69とが連通して、インク噴射
ヘツド73内のインク圧が大気圧に低下するまでフイルタ
70前後のインクが廃液槽69に流れる。

第７図乃至第10図は、用紙セツト機構38を示す図であ
る。

まず、第７図及び第８図に示すように、プラテン31の前
方に配設したペーパベイル40は、その両端部を回動自在
に支持した支持軸91に固着したベイルレバー93とベイル
レバー94とに取付けて、プラテン31に対して前後に揺動
自在に配設してある。

その一方のベイルレバー93には、ペーパベイル40を手動
操作するためのペーパベイルレバー92を固着してある。

そして、このペーパベイルレバー92の下方には、後端部
を支持軸95で回動自在に軸支して引張コイルスプリング
96によつて第７図で矢示Ｓ方向へ回動付勢した回動レバ
ー97を配置している。

この回動レバー97の先端には、ペーパベイルレバー92の
先端に形成した係合片92aが係合可能な二段階の突起97
a,97bを形成してある。

そして、ペーパベイルレバー92の先端係合片92aが回動
レバー97の突起97aの下側に係合しているときには、ス
プリング96の引張力によりプラテン31側に回動付勢され
て、ペーパベイル40はベイルローラ39がプラテン31に圧
接した状態に保持される。

また、ペーパベイルレバー92を第７図で矢示Ａ方向へ回
動操作したときには、その先端係合片92aが回動レバー9
7の突起97aを乗り越えて突起97bの下側に係合し、ペー
パベイル40はベイルローラ39がプラテン31から離隔した
位置（退避保持位置）に保持される。

この状態からペーパベイルレバー92をプラテン31側へ回
動操作することによつて、ペーパベイル40はベイルロー
ラ39がプラテン31に圧接する状態に戻る。

なお、その回動レバー97の側方には、ペーパベイル40が
プラテン31に圧接した状態にあるときに回動レバー97の
側部で押圧されて作動状態になり、ペーパベイル40を回
動操作して前述した退避保持位置にしたときに非作動に
なるベイル開センサとしてのマイクロスイツチ98を配置
してある。

また、ペーパベイルレバー92の支持軸91には、第９図に
示すように解除レバー100を回転自在に装着してある。

この解除レバー100には、ペーパベイルレバー92の下端
部と係合する突起100aを固着してあり、この解除レバー
100を回動操作することによつてもペーパベイルレバー9
2を回動させることができる。

一方、プラテン31の下方には、第７図に示すように、矢
印Ｔ方向から挿入される用紙Ｐをプラテン31に沿うよう
に案内する湾曲板状のデイフレクタ101を配設してあ
る。

このデイフレクタ101には、プラテン31の軸方向に複数
の孔が形成されており、これらの孔の付近に２列状にプ
レツシヤローラ102,103を配置している。

これ等のプレツシヤローラ102,103は、一端を固定部106
に固定した板状スプリング104によつてプラテン31側へ
付勢した支持板105に保持してある。

また、その支持板105の下方側には、解除片107を固着し
た回動軸108を回転自在に配置してあり、この回動軸108
の解除片107は支持板105の下端部に形成した係合部105a
に上方から係合している。

そして、この回動軸108には、第９図に示すように解除
レバー100の下端部に係合する突片109aを固着した回動
レバー109を固着してある。

したがつて、解除レバー100を第９図で矢印Ｂ方向へ回
動操作することによって、回動レバー109が回動されて
回動軸108が矢印Ｃ方向へ回転し、解除片107が支持板10
5の係合部105aを押上げるので、支持板105が板状スプリ
ング104に抗して押下げられて、プレツシヤローラ102,1
03がプラテン31から離隔する。

また、この状態から解除レバー100を第９図に示す矢印
Ｂ方向と反対方向へ回動操作することによつて、解除片
107が上方へ回動して支持板105の係合部105aから離れる
のでプレツシヤローラ102,103はスプリング104の押圧力
によりプラテン31の周面に圧接する。

さらに、プラテン31の斜後側方には、第８図に示すよう
に、プラテン31に用紙が有るか否かを検出する紙有無セ
ンサとしてのペーパセンサ111を固定板112に固着して配
置する一方、このペーパセンサ111に対応してデイフレ
クタ101には透孔101aを穿設してある。

このペーパセンサ111は、発光素子及び受光素子をプラ
テン31の軸方向へ並べてなる反射型フオトセンサで構成
している。

また、このペーパセンサ111は、プレツシヤローラ102,1
03の間に位置させて配設してある。このような位置に配
設するのは、本来印字位置に用紙があるか否かを検出で
きる位置にペーパセンサ111を配設することが望ましい
のであるが、このようにするとインク汚れが生じ易く、
またキヤリツジ43の移動を阻害しないでしかも用紙有無
を検出できる位置を選択することがむずかしいためであ
る。

さらにまた、プラテン31の斜前下方には、第７図及び第
10図に示すように、プラテン31と略同長の金属板または
合成樹脂からなる板状のカードガイド114を、その両端
部を保持板115で保持して配設してある。

この保持板115は、先端に歯117aを形成した回動片117を
固着して回転自在に支持した回動軸116に固着してあ
り、また固定部106との間に引張コイルスプリング118を
介装してある。

これ等によつて、カードガイド114をプラテン31の回動
に連動して上昇させるカードガイド上昇機構を構成して
いる。

そして、このカードガイド上昇機構をプラテン31に連結
する連結機構は、第10図に示すように、まず回転筒120
を図示しない軸受けにより回転可能に支持し、この回転
筒120外周部に固定したギヤ121をプラテン31の軸に固着
したプラテンギヤ36に噛合させている。

これ等の回転筒120及びギヤ121の内部には、摺動軸122
を摺動自在に挿通してある。

そして、この摺動軸122の一端部に、前述したカードガ
イド上昇機構の回動片117の歯117aに噛合するギア123を
回転可能に装着すると共に、このギア123の回転筒120と
対向する面にクラツチ板124を固定してある。

また、この摺動軸122の他端部には、中間部を軸126で回
動可能に支持した回動レバー127の一端を連結してあ
る。

そして、この回動レバー127の他端部は、側部に突起128
aを形成した連結片128,引張コイルスプリング129及び側
部に突起130aを形成した連結片130を介してソレノイド1
31のプランジヤ131aに連結している。

なお、回動レバー127と連結片128とは回動可能に連結し
てあり、また連結片128,130の一部およびスプリング129
は筒体132内に収納してある。

また、第８図に示すように回動軸116の他端部には揺動
板134を固着してあり、この揺動板134に連結板135の一
端部を回動自在に軸支し、さらにこの連結板135の他端
部に形成した長孔135aをベイルレバー94に固着したピン
136に係合させて、回動軸116の回動、すなわちカードガ
イド114の上昇に連動してペーパベイル40をプラテン31
から若干離隔させる機構を構成している。

次に、この用紙セツト機構38による用紙セツト動作につ
いて説明する。なお、ペーパベイルレバー92の手動操作
による説明は前述したので再説しない。

まず、第10図に示すソレノイド131を作動させたときに
は、そのプランジヤ131aが矢示Ｄ方向へ引かれて回動レ
バー127が矢示Ｅ方向へ回動し、摺動軸122が矢示Ｆ方向
へ移動して、摺動軸122に固着したクラツチ板124が回転
筒120に圧接される。

なお、クラツチ板124を回転筒120に圧接した後、ソレノ
イド131のプランジヤ131aを更に所定量引いて連絡片130
の突起130aを筒体132から所定間隔だけ離し、スプリン
グ129の引張り力によつてのみクラツチ板124が回転筒12
0に圧接されるようにする。

それによつて、プラテン31とカードガイド上昇機構とが
連結される。

そこで、プラテン31を回動制御すると、このプラテン31
の回転がプラテンギヤ36,ギヤ121,回転筒120及びクラツ
チ板124及びギヤ123を介してカードガイド上昇機構の回
動片117に伝達されて、回動片117が上方へ回動して回動
軸116が回動する。

なお、このとき第７図に示す回動片117の後端部117bが
固定部106に当接して所定量以上の回動が規制されるの
で、回転筒120とクラツチ板124がスリツプしてギヤ123
が回転しなくなり、回動片117及び回動軸116も所定量以
上回動しない。

それによつて、回動軸116に固着した保持板115及びこの
保持板115に取付けたカードガイド114が、第７図に示す
ように仮想線図示の位置（用紙案内位置）まで上昇し
て、用紙をプラテン31とペーパベイル40のベイルローラ
39との間に案内可能な状態になる。

それと共に、回動軸116の回動が第８図に示すように連
結板135を介してベイルレバー94に伝達されて、ベイル
レバー94が矢示Ｇ方向へ揺動して、ペーパベイル40がプ
ラテン31から退避する。

なお、このときのペーパベイル40の回動によつては、第
７図に示すベイル開検知用のマイクロスイツチ98は非作
動にならない。

このようにカードガイド114が上昇してペーパベイル40
がプラテン31から退避するので、プラテン31及びプレツ
シヤローラ102,103で送られる用紙Ｐは、デイフレクタ1
01で案内され、更にカードガイド114でペーパベイル40
のベイルローラ39とプラテン31との間に案内されて、プ
ラテン31へ巻付けられる。

なお、この状態からソレノイド131を非作動にしたとき
には、回動レバー127が第10図に示す状態に戻つてクラ
ツチ板124と回転筒120との接着が解除され、またカード
ガイド114は保持板115と固定部106との間に介装した引
張コイルスプリング118の引張力によつて第７図に示す
状態に戻り、それに連動してペーパベイル40もプラテン
31に当接した状態に戻る。

このように、特にインクジエツトプリンタにおいては、
印字時にインクが乾くための時間が必要であるため、用
紙セツト時にキヤリツジの前面にペーパガイドを設けて
用紙を案内することは好ましくないので、別途上述のよ
うなカードガイド114を設けて、このカードガイド114を
用紙セツト時の間だけ上昇させて、用紙をプラテン31と
ペーパベイル40との間に案内するようにしている。

なお、勿論インクジエツトプリンタに限らず、その他の
例えば活字ホイールプリンタやサーマルプリンタ等のプ
リンタにあつても、上述したようなカードガイドを設け
て用紙セツト時に用紙を案内することもできる。

次に、第２図のASF2の詳細について説明する。

第11A図及び第12図は、ASF2の側断面図及びその要部斜
視図である。

このASF2は、用紙を装填する２個のホツパ部151,152及
び２個の排紙スタツカ部153,154を備えている。

そのホツパ部151,152は、各々両側板155a,155bに固着し
た支持板156に用紙Ｐを載置するプレツシヤプレート15
7,158及び中間プレツシヤプレート159を摺動自在に装着
してある。

なお、支持板156には、長尺の用紙を使用する場合の補
助背板160を取付けてあり、またプレツシヤプレート15
7,158には、各々用紙Ｐの側縁をガイドする用紙ガイド
部157a,158aを取付けてある。

これ等のホツパ部151,152に装填された用紙Ｐの束の内
の最上面の用紙は、図示しない加圧機構によつてプレツ
シヤプレート157,158及び159が給紙ローラ162側に押さ
れているので、給紙ローラ162の周面に押圧されてい
る。

そして、給紙ローラ162の回動によつて最上位の用紙Ｐ
から給紙ローラ162とこの給紙ローラ162に押接したフリ
クシヨンパツド163との間を通つて矢示Ｈ又は矢示Ｉ方
向へ送り出される。

この送り出された用紙Ｐは、ガイド板165,166との間か
らプリンタ１のプラテン31とデイフレクタ101との間に
送り込まれ、前述したようにデイフレクタ101及びカー
ドガイド114で案内されつつプラテン31及びプレツシヤ
ローラ102,103で給送される。

なお、この用紙Ｐが所定の印字位置に位置したときに、
キヤリツジ43上のインク噴射ヘツド73からインク粒子を
噴射して所定の印字を行なう。

その後、用紙Ｐは用紙ガイド170と用紙ガイド171とで案
内されて、周面に歯状突起を形成した排紙ローラ173,17
4で挟持されながら搬送される。

なお、その用紙Ｐの印字面側の用紙ガイド170は、第11B
図に示すように用紙の印字面と触接する部分をプラテン
の軸方向に切欠いてある。

このように用紙ガイド170を形成することによつて、用
紙ガイド170が印字後の用紙印字面をこすつてインク汚
れが生じることがなくなる。

そして、排紙ローラ173,174を通過した用紙Ｐは、両側
面に用紙に対して排出方向性を付与するための弾性シー
ト（あるいはブラシ）175a,175aを付設した切換えガイ
ド175の状態に応じて排紙スタツカ部153又は排紙スタツ
カ部154の排紙トレイ176,177に排出される。

この場合、排紙スタツカ部153に排紙したときには、用
紙上の印字状態を見ることはできるが頁が逆になり、排
紙スタツカ部154に排紙したときには用紙上の印字状態
を見ることはできないが頁順に揃うことになる。

また、排紙スタツカ部153の排紙トレイ176の後部下面に
は、このASF2を装着したままで手差し給紙を行なうため
の手差し給紙用スリツト178を形成している。

さらに、この排紙トレイ176の中程には、図示しないバ
ネで前方へ付勢したプレツシヤプレート179を揺動自在
に装着して、このプレツシヤプレート179で排出された
用紙をスタツクして排紙用紙が手差し給紙用のスリツト
178内に落込まないようにしている。なお、この排紙ト
レイ176には補助背板180が取付けられる。

したがつて、ASF2を搭載したまま手差し給紙を行なうと
きには、この排紙トレイ176の背面のプレツシヤプレー
ト179との間からそのスリツト178を通して矢示Ｊ方向へ
用紙を挿入する。

それによつて、手差し用紙は、ガイド板166とガイド板1
81で案内されてプラテン31とプレツシヤローラ102との
間に入る。

そこで、このようにして用紙を挿入した後自動挿入スイ
ツチ14を押して自動挿入を指示する。

第13図は、このASF2の駆動機構を示す斜視図である。

まず、側板155aに所定の間隔を置いて固定した補助板18
5には、このASF2をプリンタ１に装着した状態でプラテ
ン31のプラテンギヤ36に噛合してプラテンギヤ36の回動
によつて回転するギヤ186を回転自在に取付けてある。

そして、両側板155a,155b及び補助板185に回転可能に支
持した軸187の補助板側端部には、そのギヤ186に噛合す
るギヤ188を固着してある。

また、その軸187にはギヤ190を固着してあり、このギヤ
190には側板155aに回転自在に軸支したギヤ191を噛合わ
せてあり、このギヤ191にはギヤ192を固着してある。

そして、このギヤ192には、排紙ローラ174の支持軸193
に図示しない一方向クラツチを介して支持したギヤ194
を噛合わせている。

一方、ギヤ191には側板155aに回転自在に軸支したギヤ1
96を噛合わせてあり、このギヤ196にはホツパ部151の給
紙ローラ162用のクラツチ機構197のギヤ198を噛合わせ
ている。

このクラツチ機構197のギヤ198には、側板155aに回転自
在に軸支したギヤ199を噛合わせてあり、このギヤ199に
はホツパ部152の給紙ローラ162用のクラツチ機構197′
のギヤ198′を噛合わせている。

なお、切換えガイド175には操作レバー200を取付けてあ
り、また側板155aにはこの切換ガイド175を各切換え位
置に保持するためのクリツク機構201を設けてある。

そして、そのクラツチ機構197は、第14図乃至第16図に
示すように、給紙ローラ162を支持する回転軸205に回転
自在に軸支してギヤ198を一体的に取付けたドライブデ
イスク206と、その回転軸205に一方向クラツチ207を介
して支持されたクラツチデイスク208とを有する。

そのドライブデイスク206には、ピン209を植設し、この
ピン209にラツチポール210をピン209に対して回転可能
で且つ第15図に示すように首振り可能に遊嵌してある。

また、このラツチポール210は、ドライブデイスク206に
クラツチデイスク208を装着した状態で、ピン209に装着
したねじりばね211によつてクラツチデイスク208の摺接
面213に圧接し且つ環状フランジ部214に圧接される。

一方、クラツチデイスク208は、第15図に示すようにラ
ツチポール210が摺接する摺接面213の内の左側領域を第
１帯域I,右側領域を第２帯域IIとして、第１帯域Ｉには
突出部215を、第２帯域IIには凹部216を夫々形成してあ
る。

そのクラツチデイスク208の突出部215は、第15図及び第
16図に示すように、その一端部を斜めに傾斜した状態の
段状端部217として、その他端部を滑らかに摺接面213に
傾斜して移行する傾斜面218として形成してある。

また、そのクラツチデイスク208の凹部216も、その一端
部を段状端部219として、その他端部を摺接面213に滑ら
かに移行する傾斜面として形成している。

なお、ドライブデイスク206のクラツチデイスク208側に
はピン200を植設してあり、他方、クラツチデイスク208
にはこれに対応して板バネからなるストツパ221を固設
している。

また、第13図に示すように、各クラツチ機構197,197′
間には、ブレーキ機構224をを配置している。

このブレーキ機構224は、各クラツチデイスク208,208′
に形成したブレーキ面208a,208a′に先端部が当接する
ブレーキ片225,225を、側板155aに植設したピン226に枢
着して引張りコイルバネ227で離隔方向へ付勢して構成
してある。

一方、クラツチ機構197′も、第17図等に示すようにラ
ツチポール210′とクラツチデイスク208′の段状端部21
9′との相対位置がクラツチ機構197と異なる他はこのク
ラツチ機構197と同様に構成してあるので、対応する部
分にダツシユ付の同一符号を付して詳細な説明は省略す
る。

次に、これ等のクラツチ機構197,197′の作用について
説明する。

まず、クラツチ機構197は、プラテン31が用紙を送る正
方向（ラインフイード方向）に回動したときに、前述し
た各ギヤを介してギヤ198が第13図に示す矢示Ｘ方向へ
回転する。

それによつて、ドライブデイスク206のピン220とクラツ
チデイスク208のストツパ221が係合して、ドライブデイ
スク206及びクラツチデイスク208は一体的に第16図に示
す矢示Ｘ方向へ回動する。

このとき、第16図に示すようにドライブデイスク206の
ラツチポール210の先端とクラツチデイスク208の凹部21
6の段状端部219との間が予め定めた所定の距離に保たれ
る。

なお、この状態でのクラツチデイスク208に対するラツ
チポール210の位置をホームポジシヨンと称し、段状端
部219とラツチポール210との間の角度をスペース角θ_１
とする。

また、このドライブデイスク206及びクラツチデイスク2
08が矢示Ｘ方向へ回転しているときには、一方向クラツ
チ207によつて回転軸205に回転が伝達されないので、給
紙ローラ162も停止したままで用紙Ｐは給送されない。

一方、このとき、クラツチ機構179′も同様に第17図に
示すようにドライブデイスク206′のラツチポール210′
の先端とクラツチデイスク208′の凹部216′の段状端部
219′との間が予め定めた所定の距離に保たれる。

なお、この状態でのクラツチデイスク208′に対するラ
ツチポール210′の位置をホームポジシヨンと称し、段
状端部219′とラツチポール210′との間の角度をスペー
ス角θ_４（θ_４＞θ_１）とする。

なお、このようにしてクラツチ機構197,197′をリセツ
ト（ホームポジシヨンへの位置決め）するためのプラテ
ン31の回転量は、例えばLFモータ32を40パルス（１行に
相当するものとする）回転駆動した量とする（なお、以
下では単にプラテン31の回転量として説明する）。

そこで、ホツパ部151の用紙Ｐを給送するときには、プ
リンタ１のプラテン31を用紙を戻す方向である逆方向
（バツクラインフイード方向）へ所定量（例えば280パ
ルス）回転させる。

それによつて、クラツチ機構197のドライブデイスク206
が矢示Ｙ方向へプラテン31の回転量に対応した作動回転
角θ_２（θ_２＞θ_１）だけ回転する。

なお、このときクラツチデイスク208は前述したブレー
キ機構224の作用によつて制動されて回転を停止してい
る。

したがつて、ドライブデイスク206の矢示Ｙ方向への回
転によつてラツチポール210がクラツチデイスク208の第
１帯域Ｉを僅かに摺接した後、第16図に一点鎖線で示す
ように突出部215の傾斜面218上を滑り上がる。

そして、そのラツチポール210の先端が突出部215の段状
端部217から落ちた時点でドライブデイスク206の作動回
転角θ_２の回転が終了する。

この状態からプラテン31を再度正方向へ所定量（例えば
80パルス）回転させることによつて、ドライブデイスク
206が矢示Ｘ方向へプラテン31の回転量に応じた作動ス
ペース角θ_３だけ回転する。

このとき、クラツチデイスク208はブレーキ機構224によ
つて制動されて回転しないで停止しているので、ラツチ
ポール210の先端が突出部215の段状端部217で案内され
て摺接面213の第１帯域Ｉから第２帯域IIへ移行してそ
の凹部216へ落込みその段状端部219に係合する。

この時点でプラテン31の回転を停止させて、ドライブデ
イスク206の作動スペース角θ_３の回転を停止させる。

なお、スペース角θ₁,作動回転角θ_２及び作動スペース
角θ_３は、θ_２＝θ_１＋θ_３の関係にある。

次に、この状態からプラテン31を逆方向（バツクライン
フイード方向）へ所定量（例えば1540パルス）回転させ
ることによつて、ドライブデイスク206が矢示Ｙ方向へ
回転する。

このとき、ラツチポール210の先端がクラツチデイスク2
08の凹部216の段状端部219に係合しているので、クラツ
チデイスク208も矢示Ｙ方向へ回転する。

そして、このクラツチデイスク208の回転が一方向クラ
ツチ207を介して回転軸205へ伝達されて給紙ローラ162
が回転し、ホツパ部151の用紙Ｐが送り出される。

このとき、クラツチ機構197′は、そのラツチポール21
0′がクラツチデイスク208′の摺接面213′の第１帯域
Ｉを摺接するだけであるので、ホツパ部152の給紙ロー
ラ162が回転して用紙Ｐが送り出されることはない。

この場合、プラテン31の回転量は、プラテン31とプレツ
シヤローラ102との接触点よりも用紙を若干多く送る量
に設定してある。

そのため、用紙Ｐがプラテン31とプレツシヤローラ102
との間に当つたときにプラテン31の逆方向回転によつて
プラテン31とプレツシヤローラ102との間への進入を阻
止されて先端にふくらみが形成され、先端がプラテン31
に対して全面に亘つて当接した状態に姿勢修正される。

したがつて、この状態からプラテン31を正方向へ回転さ
せることによつて、用紙Ｐは前述したようにしてプラテ
ン31に巻付けられる。

なお、このプラテン31の正方向への回転時には、ドライ
ブデイスク206が矢示Ｘ方向へ回転するため、ラツチポ
ール210の先端がクラツチデイスク208の凹部216の端部2
19から離れてクラツチデイスク208が停止し、給紙ロー
ラ162も停止する。

そして、ドライブデイスク206の異なる回転によつてラ
ツチポール210がホームポジシヨンに戻り、ピン220とス
トツパ221とが係合してクラツチデイスク208は再度回転
するが、一方向クラツチ207によつてホツパ部151の給紙
ローラ162へ回転が伝達されることはない。

また、ホツパ部152の用紙を給紙するときには、第13図
に示すドライブデイスク206′が矢示Ｙ方向へ作動回転
角θ_５だけ回転する回転量だけプラテン31を逆方向へ回
転させる。

このとき、クラツチ機構197のドライブデイスク206も矢
示Ｙ方向へ回転するが、ラツチポール210は停止してい
るクラツチデイスク208の突出部215を乗越えた後も摺接
面213の第１帯域ＩをＹ方向に摺接するだけで、クラツ
チデイスク208は回転しない。

その後、プラテン31を正方向へ回転させて、ドライブデ
イスク206,206′を作動スペース角θ_３だけ回転させた
後、プラテン31を逆方向へ回転させることによつて、ク
ラツチ機構197′のラツチポール210′がクラツチデイス
ク208′の段状端部219′に係合して、クラツチデイスク
208′が矢示Ｙ方向に回転して、ホツパ部152の給紙ロー
ラ162が回転して用紙Ｐが送り出される。

このとき、クラツチ機構197のドライブデイスク206も矢
示Ｙ方向へ回転するが、そのピン220がクラツチデイス
ク208のストツパ221を乗越えるので、クラツチデイスク
208が回転することはない。

このように、プラテン31を回動制御することによつてAS
F2の各ホツパ部151,152から選択的に用紙Ｐを給送する
ことができる。

なお、排紙ローラ174及びこれに従動する排紙ローラ173
は、支持軸193とギヤ194との間に介装した図示しない一
方向クラツチの作用によつて、プラテン31が正方向へ回
動したときにのみ回転駆動される。

第18図は、プリンタ１の制御部を示すブロツク図であ
る。

この制御部は、インタフエース部251及びメインコント
ロール部252並びに各種検知回路，ドライバ等からな
る。

まず、インタフエース部251は、例えば８ビツトマイク
ロプロセツサ（CPU）からなるIF・CPU253と、プログラ
ム及びその他の固定データを格納したROM254と、ワーキ
ングメモリ及びデータメモリとして使用するRAM255とか
らなるマイクロコンピュータ・システムによつて、ホス
トシステムHTCとメインコントロール部252との間のデー
タ転送等を制御する。

また、このインタフエース部251は、操作パネル６に設
けた各種スイツチ及びランプ並びにブザー256との間の
信号入出力用I/O257を備えている。

そして、このI/O257を介してリセツトスイツチ11,LFス
イツチ12,FFスイツチ13,自動挿入スイツチ14からの状態
信号をインバータ258〜261を介して取込み、ランプドラ
イバ263を介して待機ランプ21の点灯信号を出力し、ま
たブザードライバ264を介してブザー256を吹鳴し、さら
にI/F265を介してその他のスイツチ及びランプとの間で
状態信号の取込み及び点灯信号の出力をする。

また、このインタフエース部251は、ホストHTCとの間で
のデータ及びビジイ信号BUSY,イニシヤライズ信号INS等
の送受を司るホストインタフエース（I/F）266と、この
ホストI/F266との間の情報入出力用のI/O267とを備えて
いる。

さらに、このインタフエース部251は、前述したようにA
SF2を使用するか否かによつてオペレータが手動操作す
るDIPスイツチ26のスイツチNo.2のスイツチであるASFス
イツチ26B及びプルアツプ抵抗269,バツフア270からなる
ASF識別回路268を備えている。

そして、このASF識別回路268からのASFスイツチ26Bの状
態に応じた識別信号をI/O267に入力すると共に、ホスト
HTCに送出している。

なお、このようにこの実施例ではDIPスイツチによつてA
SFの有無を示す情報を入力しているが、例えばASFをプ
リンタに装着した時に動作するスイツチを設けてもよい
し、あるいはコネクタの着脱によつてASF有無を示す情
報が出力されるようにしてもよい。

この場合、後者のコネクタによる構成としては、例えば
プリンタ側に開放した２個のコネクタ端子（一方は信号
出力用，他方はグランド）を有するコネクタを設け、そ
の２個のコネクタ端子を接続する短絡した２本のピンを
有するコネクタを着脱するようにしてもよい。

また、プリンタ側のコネクタ端子を信号出力用の１個の
みとし、グランドに接続したピン及びこのピンと接続さ
れプリンタの信号出力用端子に対応するピンとを備えた
コネクタを着脱するようにしてもよい。

このコネクタによる場合には、例えばASFに紙切れ検出
用センサを設けてこのセンサ信号をプリンタに入力する
等、ASFからの何等かの信号をプリンタに入力するよう
にした場合には効果的である。つまり、ASFとプリンタ
をコネクタ接続することになるので、ASFのコネクタを
プリンタのコネクタに装着すると同時にASF有無を示す
情報が得られるようになる。

第18図に戻つて、このインタフエース部251とホストHTC
との間は前述したセントロニクスインタフエースコネク
タ28によつて接続してある。

また、このインタフエース部251は、メインコントロー
ル部252との間の印字データ転送用のプログラマブル・
ペリフエラル・I/O271と印字データをパラレル／シリア
ル変換するパラレル／シリアル変換器（P/S）272及びDM
A（ダイレクトメモリアクセス）273を備えている。

そして、DMA273によつてRAM255に格納したホストHTCか
らの印字データをI/O271にメインコントロール部252か
ら入力される同期信号（SYN）に応じてP/S272でシリア
ルデータに変換しながらメインコントロール部252へ転
送する。

また、このインタフエース部251は、メインコントロー
ル部252との間でI/O274,282を介してプリント及び用紙
挿入制御等に係わるコマンド，レスポンス等を送受す
る。

さらに、このインタフエース部251は、前述したように
リセツトスイツチ27を備えており、このリセツトスイツ
チ27が押されたときには、このインタフエース部251の
各素子に対してのみイニシヤルリセツト信号が入力され
るようにしている。

なお、このリセツトスイツチ27によるイニシヤルリセツ
ト信号はメインコントロール部252に対しては割込み入
力としており、リセツト信号としては入力しない。

一方、メインコントロール部252は、例えば８ビツトマ
イクロプロセツサ（CPU）からなるMAIN・CPU283と、プ
ログラム及びその他の固定データを格納したROM284と、
ワーキングメモリ及びデータメモリとして使用するRAM2
85とからなるマイクロコンピュータ・システムによつて
印字制御等を行なう。

また、このメインコントロール部252は、歪補正演算回
路286と、歪補正テーブルを格納したROM287とを備えて
いる。

この歪補正演算回路286は、インタフエース部251からシ
リアルデータで転送される印字データを受領して、この
印字データをROM287に格納した歪補正演算テーブルに基
づいて歪補正して、荷電電圧データをD/A変換器288を介
して荷電電圧発生回路289に送出すると共に、励振基本
パルスデータを励振電圧発生回路290に送出する。

その荷電電圧発生回路289は、歪補正演算回路286からの
荷電電圧データに応じた荷電電圧を荷電電極75に印加す
る。

励振電圧発生回路290は、歪補正演算回路286からの励振
基本パルスデータに応じた略サイン波のアナログ励振電
圧を電歪振動子74に印加して振動させる。

また、このメインコントロール部252は、割込み用タイ
マ291及び各ドライバ及び検出回路等の間で信号を送受
するI/O292,293及びプログラマブル・ペリフエラル・I/
O294を備えている。

LFモータドライバ295は、メインコントロール部252から
のラインフイードドライブデータに応じてLFモータ32を
駆動する。

荷電検出回路296は、荷電検出電極82にインクが衝突し
ているときに出力される荷電有信号をメインコントロー
ル部252に出力する。

ヒータ制御回路297は、メインコントロール部252からの
ヒータON信号が入力されている間、インク温度検出セン
サ71からの検知信号に基づいてヒータ72を駆動制御して
インク温度を所定値に制御する。

荷電検出回路298は、導電性ガター78に荷電インク粒子
が衝突しているときに荷電有信号をメインコントロール
部252に出力する。

紙検知回路299は、ペーパセンサ111からの検知信号に応
じて用紙有／無を示す検出信号をメインコントロール部
252に出力する。

インクレベル検知回路300は、インクレベルセンサ60に
インクが接触しているか否かに応じてインク有／無を示
す検出信号をメインコントロール部252に出力する。

インク高圧検知回路301,インク低圧検知回路302は、各
々圧力センサ66,67の検知信号に応じてインク圧が予め
定めた所定値より高いとき，インク圧が予め定めた他の
所定値より低いときに、インク高圧，インク低圧を示す
検出信号をメインコントロール部252に出力する。

インク検知回路303は、電極79,79間にインクがあるとき
にインク漏れを示す検出信号をメインコントロール部25
2に出力する。

バルブドライバ304は、メインコントロール部252からの
バルブ切換指示信号に応じて電磁切換弁（バルブ）65を
切換駆動する。

ポンプドライバ305は、メインコントロール部252からの
ポンプ駆動指示信号に応じてポンプ63を駆動する。

高電圧発生回路306は、メインコントロール部252からの
偏向指示信号に応じて偏向電極76に対して偏向電圧を印
加する。

ホームポジシヨン検知回路307は、前述した機構部の説
明では図示省略したホームセンサ308の検知信号に応じ
てキヤリツジ43がホームポジシヨンに位置することを示
す検出信号をメインコントロール部252に出力する。

カバーオープン検知回路309は、カバーオープンスイツ
チ52の状態に応じてカバー開／閉を示す検出信号をメイ
ンコントロール部252に出力する。

SPモータドライバ310は、メインコントロール部252から
のキヤリツジモータドライブデータに応じてキヤリツジ
モータ45を駆動する。

ペーパベイルオープン検知回路311は、マイクロスイツ
チ98の状態に応じてペーパベイル開を示す検出信号をメ
インコントロール部252に出力する。

ソレノイドドライバ312は、メインコントロール部252か
らのソレノイドドライブ信号に応じてソレノイド131を
駆動する。

なお、この制御部の各回路とプリントボートとの関係
は、次のとおりである。

メインボード53には、メインコントロール部252,荷電電
圧発生回路289,LFモータドライバ295,紙検知回路299,ホ
ームポジシヨン検知回路307,SPモータドライバ310,ペー
パベイルオープン検知回路311,ソレノイドドライバ312
が含まれ、インタフエースボード54には、インタフエー
ス部251及び操作部用回路が含まれる。

また、インクジエツトユニツトボード55には、ヒータ制
御回路297,励振電圧発生回路290,インクレベル検知回路
300〜ポンプドライバ305が含まれ、プリアンプボード56
には、荷電検出回路296,298が含まれる。

次に、このように構成したこの実施例の作用について第
19図以降をも参照して説明する。

まず、メインコントロール部252は、電源投入によつて
第19図に示す初期化処理の実行を開始する。

この初期化処理では、ポインタ退避，レジスタクリア等
のイニシヤライズ処理を実行する。

その後、キヤリツジ43をホームポジシヨンを位置決め
し、インク漏れか否か及びインク高圧か否かを各々判別
して、インク漏れ又はインク高圧であれば、エラー処理
へ移行する。

また、インク漏れ又はインク高圧でなければ、インク加
圧用ポンプ63及びインク回収用ポンプ68を駆動して、所
定時間が経過するまでにインク低圧でなくなつた否か及
び所定時間経過後インク低圧でないか否かを判別する。

このとき、所定時間経過後もインク低圧であればエラー
処理へ移行し、所定時間内又は所定時間経過後インク低
圧でなくなれば、すなわちインク圧が所定値以上に上昇
したときには、電磁切換弁（バルブ）65に通電して、電
歪振動子74をオン状態にし、ヒータ72をオン状態にした
後、60secが経過するまで待機する。

この60secが経過するまでの間は、インク噴射ヘツド73
からインクが噴射されて荷電電極75の略中程で定周期で
インク粒子に分離して、このインク粒子が導電性ガター
78に衝突している。

そして、60secが経過したときには、メインルーチンへ
移行する。

このメインルーチンを第20図を参照して説明する。

まず、位相検索処理を実行した後、偏向量設定処理をす
る。

その位相検索処理では、偏向電極76に偏向電圧を印加し
ない状態で荷電電極75に荷電電圧を印加して、この荷電
電圧の位相を荷電検出回路298から荷電有信号が入力さ
れるまで順次シフトさせ、荷電有信号が入力されたとき
の位相を最適位相とする。

このようにして荷電電圧の最適位相を検索して、以後は
この位相検索処理を再実行するまで、検索した位相の荷
電電圧を荷電電極75に印加する。

また、この偏向量設定処理では、キヤリツジ43をホーム
ポジシヨンに位置決めした状態で、偏向最大ステツプの
標準荷電電圧を荷電電極75に印加した状態で、荷電検出
回路296の検出信号を参照して、この検出結果が荷電無
のときには荷電電圧を順次所定量ずつ高くし、荷電有に
なつたとき以後最小単位毎に荷電電圧を順次高くする。

そして、荷電有から荷電無になつたときの荷電電圧と標
準荷電電圧との差によつて補正量を演算して、印字時の
偏向各ステツプの荷電電圧を算出する。

このようにして、位相検索処理及び偏向量設定処理を実
行した後、インタフエース部251に対して、スタンバイ
完了指示を送出する。これによつて、インタフエース部
251は、ブザー256を３回間欠付勢し、ホストHTCに対す
るビジイ信号BUSYをクリアすると共に、待機ランプ21を
消灯する。

そして、タイマ291に80secをセツトした後、センサ（ス
イツチを含む）の状態をチエツクするセンサチエツク処
理を実行する。

その後、インタフエース部251からのデータ入力を許可
して、データ入力があればそのデータが印字データかコ
マンドデータかを判別し、印字データであれば印字処理
を実行し、またコマンドデータであればコマンド処理を
実行した後、インク噴射停止判定用カウンタ（レジス
タ）をリセツトする。

そして、インタフエース部251からのデータ入力がなけ
ればそのまま、またデータ入力があれば上述したカウン
タリセツト後、80secタイマがタイムアツプしているか
否かを判別する。

このとき、タイムアツプしていなければ、再度センサチ
エツク処理からインタフエース部251からのデータ入力
判別に戻り、印字準備（スタンバイ）完了から80secが
経過するまで繰返し実行する。

これに対して、タイマがタイムアツプしたとき、すなわ
ちスタンバイ完了後80sec間何等インタフエース部251か
らの入力もなく、その他のセンサチエツク処理もなけれ
ば、インク噴射停止判定用カウンタをインクリメント
（＋１）し、そのカウンタの値が「７」か否かを判別す
る。

このとき、カウンタの値が「７」でなければ、キヤリツ
ジ43をホームポジシヨンに位置させた状態で2.5secの間
インク受けユニツト37のインク受け板81にインクを噴射
する噴射廃液処理を実行した後、位相検索処理に戻る。

また、カウンタの値が「７」であれば、インタフエース
部251からのデータ入力待ちが560sec（80×７）の間継
続したことになるので、一時停止処理をした後、位相検
索処理に戻る。

次に、このメインルーチンのセンサチエツク処理におけ
るベイルチエツク処理について第21図を参照して説明す
る。

まず、ペーパベイル40が開状態になつているか否かを判
別して、ペーパベイル40が開状態になつていれば、イン
タフエース部251にベイル開ランプ20の点灯を指示す
る。

その後、ペーパベイル40が閉状態になるまで、用紙セツ
ト機構38のソレノイド131をオン状態にする。

そして、ペーパベイル40が閉状態になつたときに、ソレ
ノイド131をオフ状態にし、インタフエース部251に対し
てベイル開ランプ20の消灯指示をする。

このベイルチエツク処理は、プリンタの停止及びプラテ
ン31を手動操作して用紙をセツトする用紙マニユアルセ
ツトを行なうためのものである。

すなわち、このプリンタにおいては、通常は後述するよ
うに用紙セツトは自動挿入スイツチ14の操作又はホスト
からの給紙命令によつて自動的に行なうが、プラテン31
をマニアル操作して用紙をセツトしたい場合もある。

ところで、このプリンタでは、前述したようにプラテン
31の回動に連動してカードガイド114を上昇させて用紙
をプラテン31に案内するようにしている。

そこで、スタンバイ完了後にペーパベイル40が開状態に
されたときには、用紙のマニアルセツトと判断して、ソ
レノイド131を作動させて前述したようにプラテン31と
カードガイド114を上昇させるカードガイド上昇機構と
を連結する。

それによつて、用紙をマニアルセツト（手動挿入）する
時にもプラテン31をマニアル回動操作することによつて
カードガイド114が用紙案内位置まで上昇するので、用
紙セツトが容易になる。

なお、ペーパベイル40が開状態にされた時にはデータの
受付を禁止してプリンタを停止し、再度閉状態にされた
後図示しない復帰処理を行なう。

次に、メインルーチンのセンサチエツク処理におけるカ
バーチエツク処理について第22図を参照して説明する。

まず、カバー５が開状態にされているか否かを判別し
て、カバー５が開状態にされているときにはインタフエ
ース部251に対してカバー開ランプ19の点灯を指示し、
カバー５が閉状態にされるまでこのルーチンを繰返し実
行する。

すなわち、スタンバイ完了後にカバー５が開状態にされ
たときには、インク噴射状態のままで待機して時限停止
をしないので長時間のエージングインクジエツト噴射を
容易に行なうことができる。

次に、メインルーチンの一時停止処理について第23図を
参照して説明する。

まず、インタフエース部251に対して一時停止を指示す
る。これによつて、インタフエース部251は、ブザー256
を１回付勢すると共に、待機ランプ21を点滅制御する。

その後、一時停止判定用カウンタをリセツトした後、電
磁切換弁65（バルブ）への通電を停止し、各ポンプ63,6
8をオフ状態にし、電歪振動子74をオフ状態にする。

そして、この状態でインタフエース部251からのリセツ
ト入力があるまで、すなわち操作パネル６のリセツトス
イツチ11が押されるか、ホストHTCからのイニシヤライ
ズ（初期化）信号INSが入力されるまで待機する。

そして、操作パネル６のリセツトスイツチ11が押される
か、ホストHTCからイニシヤライズ（初期化）信号INSが
入力されて、インタフエース部251からリセツト指示が
入力されたときには、各ポンプ63,68をオンし、電磁切
換弁65（バルブ）へ通電し、電歪振動子74をオン状態に
して、インタフエース部251に対して待機ランプ21の点
灯を指示する。

その後、この状態で30sec間待機して、30sec経過したと
きには、第20図に示すメインルーチンの位相検索処理に
戻る。

次に、インタフエース部251は、電源が投入されたと
き、及びリセツトスイツチ27がオン状態にされたとき
に、第24図に示す初期化処理の実行を開始する。

まず、レジスタ退避等のイニシヤライズ処理を実行す
る。

その後、DIPスイツチ25,26の各スイツチの状態を読込
み、この読込んだデータを内部RAMにストアする。

すなわち、このインタフエース部251は、電源投入時だ
けでなく、リセツトスイツチ27がオン状態にされたとき
にも初期化処理を実行するが、メインコントロール部25
2は前述したように電源投入時にのみ初期化処理を実行
した後、メインルーチンへ移行する。

これは、初期化処理時にDIPスイツチの状態を読込んで
ストアするため、DIPスイツチで指定するモード、例え
ばASF有無等を変更した場合にモード変更からスタンバ
イ完了までの時間を短縮するためのものである。

つまり、インクジエツトプリンタにおいては、電源投入
後前述したように印字準備が完了するまでに所定の時間
（この実施例では60sec）を要するので、設定モードを
変更する毎に電源スイツチを切らなければならないので
は、その都度所定時間印字できないことになつて効率が
悪くなる。

これに対して、このプリンタのように電源投入時の初期
化とは別に一部（インタフエース部）のみの初期化を指
示するスイツチを設けることによつて、電源を切断する
ことなく設定モードの変更を行なうことができ、モード
変更後印字可能状態になるまでの時間を短縮することが
できる。

なお、メインルーチンにおいて定期的にDIPスイツチ等
の状態を監視するルーチンを設けるようにすることもで
きるが、このようにした場合にはそれだけメインルーチ
ンの処理数が増えるので、このプリンタでは最初に設定
モードを全て取込むようにしている。

次に、このインタフエース部251のメインルーチンにつ
いて第25図を参照して説明する。

まず、メインコントロール部252からの受信があるか否
かを判別して、メインコントロール部252からデータ等
を受領したときには、その受信データに応じた処理をす
る受領処理をする。

この受領処理において、例えば前述したスタンバイ指示
や一時停止指示等を受けて、ホストHTCに対するビジイ
信号BUSYの出力，出力停止や待機ランプ21の点灯，点滅
制御あるいはブザー256の駆動制御を行なう。

なお、この受領処理は、メインルーチンではなく割込み
で行なう方が良い。

そして、メインコントロール部252からの受領データが
なければ、ホストHTCからの受信データがあるか否かを
判別して、ホストHTCからデータを受信したときには、
その受信データが印字データかコマンドデータかに応じ
て、印字処理又はコマンド処理を実行する。

その印字処理では、受信した印字データを受信バツフア
（RAM255）に格納し、例えば１ライン分の印字データを
受信する毎にメインコントロール部252に対して印字指
令を出力して以後DMA273によつて印字データをメインコ
ントロール部252に転送させる。

また、コマンド処理では、受信したコマンドデータが、
LF（ラインフイード）コマンドのとき及びFF（フオーム
・フイード）コマンドのときには紙送り処理をし、給紙
コマンド（給紙命令）のときにはASF2からの給紙制御を
含む用紙自動挿入処理をし、その他のコマンドのときに
はそのコマンドに応じたコマンド処理をする。

さらに、ホストHTCからの受信データがないときには、
操作パネル６の各スイツチの状態を監視して、LFスイツ
チ12又はFFスイツチ13が押されたときには紙送り処理を
し、自動挿入スイツチ14が押されたときにはASF2からの
給紙制御を含む用紙自動挿入処理をし、その他のスイツ
チが押されたときにはそのスイツチに応じた処理をす
る。

次に、このプリンタにおける用紙自動挿入処理について
説明する。なお、用紙手動挿入時の処理については前述
したので、ここでは触れない。

まず、このプリンタでASF2を搭載していないとき（使用
していないとき）には、１枚毎に手差しで給紙を行な
う。

したがつて、ホスト側からプリンタに対して印字データ
を送出する場合には、例えば１頁分の印字データを転送
した後プリンタに対して手差し給紙があつてビジイ信号
が解除されるまで印字データの転送を待機する必要があ
る。

これに対して、ASF2が搭載されているとき（使用可能な
とき）には、ホスト側は複数分のデータを１頁毎に先頭
に給紙コマンドを付して連続的に転送することができ
る。

また、ASF2が搭載されていないときにプリンタに対して
給紙コマンドや排紙コマンドを出力すると無効コードと
なるので、その給紙コマンドや排紙コマンドが送られる
毎にそれを無視し、かつホストにその旨を伝達する処理
が必要になる。

そこで、このプリンタでは前述したようにASF2の有無を
示すASFスイツチ26Bを備え、このASFスイツチ26Bの状態
信号、すなわちASF2の有無を示す識別信号をプリンタ１
のインタフエース部251だけでなく、ホストHTCに対して
も送出するようにしている。

そこで、ホストHTCは、このASF識別信号を受領して、AS
F2が有るときには給紙命令や排紙命令を出力すると共に
印字データを連続的に転送するのに対して、ASF2が無い
ときには給紙命令や排紙命令を出力せず、印字データの
転送は単発的に行なうように制御を切換える。

このホスト側における印字時の処理について第26図を参
照して説明する。

まず、ホストHTCは、プリントが指示されたときには、
例えばワードプロセツサであれば、印刷文書名，印刷範
囲，頁付けの有無，印刷部数等の印刷に必要な条件を設
定するプリンタ準備処理をする。

その後、プリンタ１から入力されるASF2の有無を示す情
報やビジイ信号等をチエツクするプリンタチエツク処理
をし、プリンタ１がレデイ状態になつて印刷可能になつ
たときにプリンタ１へのデータ転送を開始する。

このとき、プリンタ１にASF2が有る場合には、１頁の印
字データの先頭に給紙コマンドを付けて、給紙コマン
ド，印字データの順にプリンタ１に転送する。そして、
１頁の印字データの転送が終了した後、続頁が有るか否
かを判別して、続頁が有れば、同様に次の頁の印字デー
タの先頭に給紙コマンドを付けてプリンタ１に転送す
る。

このように、プリンタ１にASF2が有るときには、給紙コ
マンドを付けて印字データを転送すればよいので、連続
的に印字データを転送することができる。

これに対して、プリンタ１にASF2が無い場合には、プリ
ンタ１に連続的に給紙することができないので、１頁の
印字データを転送後続頁があれば、そのままプリンタ１
に手差し給紙によつて用紙がセツトされてプリンタレデ
イになるまで待機し、プリンタレデイになつたとに次頁
の印字データの転送を開始する。

このようにしてホスト側はプリンタにASFが有るか否か
に応じて給紙コマンドを付けて印字データを転送する
か、給紙コマンドを付けないで印字データを転送するか
いずれかの制御をする。

このようにホスト側にもASFの有無を示す情報を送出す
ることによつて、ホスト側はASFの有無に応じて適切な
制御コマンドをプリンタに与えることができる。

また、この実施例においては、ASFスイツチ26Bの状態を
そのままバツフアを介してホストHTCへ出力するように
しているが、インタフエース部251が初期化処理時に読
取つたASF・ON/OFFを示す情報をホストHTCに対して送出
するようにすることもできる。このようにすれば、信号
ラインを１本削減することができる。

そこで、プリンタ側の用紙自動挿入処理について、イン
タフエース部251が実行する処理を示す第27図及びメイ
ンコントロール部252が実行する処理を示す第28図乃至
第33図を参照して説明する。

まず、インタフエース部251のIF・CPU253は、前述した
ように操作パネル６の自動挿入スイツチ14が押されたと
き、及びホストHTCからの給紙コマンド（給紙命令）を
受けたときに、第27図に示す処理の実行を開始する。

そして、ASFスイツチ26Bの状態（ON/OFF）を初期化処理
でストアしたメモリを参照してチエツクする。

このとき、ASFスイツチ26BがOFFであれば、手差し給紙
を行なうことになるので、まずメインコントロール部25
2がMAIN・CPU283に対して「紙有りチエツクコマンド」
を出力する。

そこで、MAIN・CPU283は、第28図に示す紙有りコマンド
チエツク処理を実行して、ベーパセンサ111をチエツク
し、紙有りであれば「紙有り」レスポンスを、紙無しで
あれば「紙無し」レスポンスを夫々IF・CPU253に出力す
る。

そして、IF・CPU253は、このMAIN・CPU283からのレスポ
ンスが「紙有り」であればプラテン31に用紙が巻付いて
いることから未だ印字途中であると判断して、この用紙
自動挿入処理を終了する。

これに対して、MAIN・CPU283からのレスポンスが「紙有
り」でなければ、MAIN・CPU283に対して「LE順方向コマ
ンド」を出力し、「オートセツトコマンド」を出力した
後、自動挿入スイツチ14が離されるまで待つて、スイツ
チが離されたときには1.5秒後にこの用紙自動挿入処理
を終了する。

そこで、MAIN・CPU283は、「LE順方向コマンド」を受領
したときには第29図に示すLE順方向コマンド処理を実行
して、内部ステータスをセツトし、「オートセツトコマ
ンド」を受領したときに第30図に示すオートセツトコマ
ンド処理を実行する。

このオートセツトコマンド処理においては、まず他のコ
マンド割込みの受付けを停止した後、キヤリツジ43がホ
ームポジシヨンに位置しているか否かを判別して、ホー
ムポジシヨンになければキヤリツジリターン動作を行な
つてキヤリツジ43をホームポジシヨンに戻す。

そして、キヤリツジ43がホームポジシヨンに位置した状
態で、オペレーシヨンエラーが生じているか否かを判別
し、オペレーシヨンエラーが生じていれば、それが解消
されるまで待機する。

そして、オペレーシヨンエラーが無くなれば、プラテン
31（LEモータ32）を正方向（順方向）へ例えば200パル
ス（ステツプ）回転する動作を開始し、プラテン31を順
方向へ200パルス回転させる間に、１パルス回転させる
毎にペーパセンサ111をチエツクして紙有りになつたか
否か判別する。

このとき、プラテン31を順方向へ200パルス分回転させ
ても紙有りにならなければ、そのままこの用紙自動挿入
処理を終了する。

すなわち、手差し給紙時にプリンタに用紙をセツトしな
いで自動挿入スイツチ14を押したとき、あるいは用紙を
セツトして自動挿入スイツチ14を押したが途中で紙がジ
ヤムつたときには、紙を全部挿入する分の紙送り動作
（プラテンの回転）を行なうことは無駄である。

そこで、本来紙有りになるべき量だけプラテンを回転し
たにもかかわらず用紙有りにならなければ、その時点で
用紙挿入動作を終了して、無駄な動作を継続することな
く、直ちに次の処理に移行する。

なお、この場合、紙無ランプ16を点灯したり、ブザー25
6を吹鳴して、オペレータに用紙無（ジヤム発生も含
む）を知らせるとよい。

これに対して、プラテン31を正方向に200パルス回転す
る間に用紙有りになつたときには、回転量を計数するた
めのカウンタを一旦クリアした後、新たにプラテン31を
正方向に232パルス分回転させ、この時にソレノイド131
をON状態し、その動作に要する時間（例えば50msec）の
間待機する。

これによつて、前述したようにカードガイド114がプラ
テン31の回転に同動して用紙を案内する位置まで上昇す
る。

そこで、更にプラテン31を回転して紙を送り、560パル
ス分紙を送つたときにソレノイド131をOFF状態にして50
msecの間待機した後、このオートセツトコマンド処理を
終了する。

次に、IF・CPU253は、ASFスイツチ26BがON状態であれ
ば、自動給紙及び手差し給紙のいずれも行なうことがで
きるので、まずMAIN・CPU283に対して「紙有りチエツク
コマンド」を出力する。

それによつて、MAIN・CPU283は前述した第28図に示す紙
有りチエツクコマンド処理を実行し、紙有無をIF・CPU2
53に返送する。

そこで、IF・CPU253は、MAIN・CPU283から「紙有り」の
レスポンスを受領したときには、プラテン31に用紙が残
つていて次の給紙を行なうとジヤムが発生するので、MA
IN・CPU283に対して「排紙コマンド」を出力して、MAIN
・CPU283がレデイ（READY）状態になるまで待機する。

そこで、MAIN・CPU283は第33図に示す排紙コマンド処理
を実行して、プラテン31を１ライン（例えば40パルス）
分正方向へ回転させ、4000パルス（100）ライン分送つ
たか否か、及びその間に紙無しになつたか否かの各判別
を行なつて、4000パルスになるか紙無しになるまで、プ
ラテン31を１ライン分ずつ回転させる処理を繰返す。

そして、プラテン31を4000パルス回転させる間に紙無し
になれば、その時から更に1200パルス正方向へ回転させ
て処理を終了する。

また、プラテン31を4000パルス回転させても紙無しにな
らなければ、4000パルス送つた時点でこの排紙コマンド
処理を終了する。これは、例えば連続帳票のときには動
作が終らずエンドレスに繰返されてしまうためである。

このようにしてMAIN・CPU283が排紙コマンド処理を終了
してレデイ状態になつたときに、IF・CPU253はMAIN・CP
U283に「給紙コマンド」を出力して、MAIN・CPU283がレ
デイ状態になるまで待機する。

そこで、MAIN・CPU283は、この「給紙コマンド」を受領
したときには、第31図に示す給紙コマンド処理を実行し
て、ASF2のホツパ部151から給紙するものとすると、前
述したようにプラテン31を逆方向に280パルス分回転さ
せた後、今度は正方向へ80パルス分回転させて、ホツパ
部151のクラツチ機構197を接続して、給紙ローラ162と
プラテン31とを連結する。

そこで、今度はプラテン31を逆方向に1540パルス分回転
させる。

それによつて、前述したように用紙がプラテン31とプレ
ツシヤローラ102との間まで若干余分に送られて姿勢が
整えられる。

そこで、前述した第30図に示すオートセツトコマンド処
理へ移行して用紙を挿入する。したがつて、このときも
プラテン31を200パルス回転しても紙有りにならなけれ
ば、その時点で用紙挿入動作を終了することになる。

すなわち、排紙動作をしたときには、その時のプラテン
31の正方向回転によつてクラツチ機構197がリセツト
（プリイニシヤル）されるので、後述するプリイニシヤ
ル動作をすることなく直ちに給紙動作を行なう。

次に、IF・CPU253は、MAIN・CPU283からのレスポンスが
「紙無し」であれば、MAIN・CPU283に対して「プリイニ
シヤルコマンド」を出力して、MAIN・CPU283がレデイ状
態になるまで待機する。

そこで、MAIN・CPU283は「プリイニシヤルコマンド」を
受領すると、第32図に示すプリイニシヤルコマンド処理
を実行して、プラテン31を40パルス（１行相当）単位で
回転させ、その都度紙有りか否かを判別する。

そして、プラテン31の40パルス単位での回転を16回繰返
す前に紙有りになつたときには、ASF2からの給紙による
紙有りではなく、オペレータの手差し給紙であるので、
直ちに第30図に示すオートセツトコマンド処理へ移行す
る。

これに対して、プラテン31の回転を16回繰返しても紙有
りにならなければ、ASF2からの給紙と判断できるので、
第31図に示す給紙コマンド処理へ移して、ASF2からの給
紙を行なつた後、用紙セツト動作を行なう。

すなわち、ASF2のクラツチをリセツトして給紙可能状態
にするプリイニシヤル動作（給紙準備動作）中に、紙有
りとなつたときには手差し給紙と判断してそのまま自動
セツト動作へ入り、また所定量紙送り動作をしてプリイ
ニシヤル動作が終つても紙有りとならなければ自動給紙
と判断してASF2からの給紙動作を行なう。

このプリンタの用紙自動挿入動作をまとめると、 （１）ASFの有無の判別の結果、ASFが無いときには手差
し給紙であると判断し、そのとき既にプラテンに用紙が
有るか否かをチエツクして、用紙が有ればそのまま用紙
自動挿入動作を終了し、用紙が無ければ自動セツト動作
をする。

（２）ASFの有無の判別の結果、ASFが有るときには自動
給紙及び手差し給紙のいずれの場合もある。

そこで、まずプラテンに用紙が有るか否かをチエツクし
て、用紙が有れば排紙動作を行なつてその用紙を強制的
に排出した後、ASFの給紙動作をしてASFから用紙を給紙
させ、続いて用紙自動セツト動作をして用紙を自動的に
プラテンにセツトする。

これに対して、用紙が無ければASFを給紙可能状態にす
るプリイニシヤル動作をし、このとき同時に手差し給紙
か自動給紙かを判別して、手差し給紙であればそのまま
用紙自動セツト動作をし、自動給紙であればASFの給紙
動作をした後用紙自動セツト動作をする。

次に、このプリンタにおける行印字終了後の紙送り制御
について第34図以降をも参照して説明する。

インクジエツトプリンタでは、水性のインクを使用して
いるので、このインクが用紙に印写されて乾燥するまで
には所定の時間を必要とする。

したがつて、プリンタのスループツトを高めるために
は、用紙が印写後スタツカに収納されるまでの間に、印
字面が用紙搬送路のメカ機構部に接触するまでの時間を
インク乾燥時間に合せる制御が必要になる。

ここで、印写後の用紙の印字面に接触してインク汚れを
発生するメカ機構部について考えると、このプリンタで
はペーパベイル40のベイルローラ39を第5B図及び第5C図
に示すように駒車形にし、またASF2の排紙用ガイド板17
0を第11B図に示すように印字面との接触領域を切欠いて
形成しているので、これ等のベイルローラ39,ガイド板1
70はインクは汚れを発生するメカ機構部から除外するこ
とができる。

結局、このプリンタにおいては、インク乾燥上注目する
必要があるのは、用紙の印字面に接触するASF2の排紙ロ
ーラ173である。

そこで、用紙がキヤリツジ43による印字位置から排紙ロ
ーラ173に到達するまでの時間管理を行なう。なお、こ
のプリンタ１及びASF2にあつては、キヤリツジ43による
印字位置からASF2の排紙ローラ173までの距離が「13.5
×1/6インチ」である。

そこで、インタフエース部251が実行する行印字終了時
の紙送り処理（プリント終了処理）の異なる例について
第34図及び第35図を参照して説明する。

この実施例では、以下の説明から明らかなようにこのイ
ンタフエース部251が、この発明における画像形成直後
か否かを判別する判別手段（第１の判別手段）と、自動
給紙装置（ASF）が搭載されているか否かを判別する判
別手段（第２の判別手段）と、紙送り制御手段の機能を
果す。

このプリント終了処理は、１行の印字データの印字が終
了したとき及びホスト側からのLFコマンド,FFコマンド
を受領したときに実行する。なお、LFスイツチ12等が押
されたときの紙送り処理は別であるがその説明は省略す
る。

まず、第34図に示すプリント終了処理においては、行の
印字終了直後（プリント終了直後）か否か、すなわち改
行動作（紙送り動作）をする前に印字していたか否かを
判別する。

このとき、プリント終了直後でなければ、直ちにメイン
コントロール部252にLF数（紙送り量）を送出（アウ
ト）した後、順方向LFをセツトする。

それによつて、メインコントロール部252は、ラインフ
イードモータ32を駆動制御してプラテン31を順方向へセ
ツトされたLF数だけ回転させて用紙を送る。

これに対して、プリント終了直後であれば、メインコン
トロール部252に対する▲▼信号（I/O274か
ら送るデータの内の一つの信号である）をリセツトす
る。

その後、初期化処理でASFスイツチ26Bの状態（ON/OFF）
をストアしたメモリをチエツクして、ASFスイツチ26Bが
ON（ASF・ON）か否かを判別する。

このとき、ASF・ONでなければ、ASFが搭載されていない
ので直ちに紙送り動作を実行する。

これに対して、ASF・ONであれば、ASFが搭載されている
ので紙送り量（改行量:LF数）が「540ステツプ」以上か
否かを判別する。あの、この「540ステツプ」は、印字
部（キヤリツジ43による印字位置）からASF2の排紙ロー
ラ173までのステツプ数（紙送り量）とする。

そして、このときのLF数が「540ステツプ」以上でなけ
れば、前述したように直ちに紙送り動作を行なう。

これに対して、LF数が「540ステツプ」以上であれば、
キヤリツジ43がホームポジシヨンまでリターンするまで
待つ。

そして、キヤリツジ43がホームポジシヨンまでリターン
した後、「4.5秒」の間待機（4.5秒ウエイト）して、4.
5秒経過後に紙送り動作を開始する。

このように、このプリント終了処理においては、プリン
ト終了（行印字終了）直後で、ASF・ONになつており、
かつLF数（紙送り量）が「540ステツプ」以上であると
きには、改行動作（紙送り動作）の開始を「4.5」秒の
間遅延させる。

つまり、ここでは１行印字後の紙送りの時間管理を、１
行印字終了後4.5秒間紙送り動作を遅らせることによつ
て行なつている。なお、この待機時間及び待機時間を置
く紙送り量はプリンタの仕様に応じて定まるものであ
り、このプリンタでは上記の値に設定することによつて
インク汚れが発生しないものとする。

これに対して、プリント終了直後の改行でなく単なる改
行動作のときには、印字面の汚れが生じないので直ちに
紙送り動作を開始する。

また、プリント終了（行印字終了）直後の改行でも、AS
F・ONでないとき、すなわちASF2が搭載されていないと
きには、前述したようにASF2の排紙ローラ173による印
字面の汚れが発生するということがないので、この場合
にも直ちに紙送り動作を開始する。

さらに、プリント終了（行印字終了）直後の改行で、し
かもASF2が搭載されていても、紙送り量（LF量）が「54
0ステツプ」未満のときには、用紙の印写位置がASF2の
排紙ローラ173に到達しないので、この場合も直ちに紙
送り動作を行なう。

このように、この改行処理においては、紙送り量動作の
開始を紙送り量（LF数）に基づいて制御するようにして
いるので、紙送り動作の開始を遅らせる必要がある場合
のみその遅延制御をし、その必要がないときには遅延制
御をしないので、改行に要する時間が短くなり、プリン
タの印字スループツトが向上する。

また、上記プリント終了処理では、ASFの搭載の有無に
よつて紙送り量に基づく制御をするか否かを切換え、紙
汚れが生じる可能性があるASFを搭載した場合のみ紙送
り動作の開始を遅らせるようにしている。

それによつて、ASFを搭載しない場合すなわち紙汚れが
生じない場合にまで不必要に改行動作を遅らせることが
なくなり、ASFを搭載しない場合には一層スループツト
が向上する。

次に、第35図に示すプリント終了処理においては、プリ
ント終了直後か否か判別処理，▲▼信号リセ
ツト処理及びASF・ONか否かの判別処理までは前述した
第34図に示すプリント終了処理の場合と同じである。

そして、ASF・ONのときには、LF数が「100ステツプ」以
上か否かを判別する。

このとき、LF数が「100ステツプ」以上でなければ、直
ちに紙送り動作を行なう。

これに対して、LF数が「100ステツプ」以上であれば、
キヤリツジ43がホームポジシヨンまでリターンするまで
待機した後、LF数が「540ステツプ」以上か否かを判別
する。

このとき、LF数が「540ステツプ」以上であれば、「4.5
秒」間待機した後、紙送り動作を開始する。

これに対して、LF数が「540ステツプ」以上でなけれ
ば、すなわちLF数が「100ステツプ」以上で「540ステツ
プ」未満のとき（100≦LF数＜540）には、デイレイ時間
（ウエイト時間）TDを、 TD＝10×（LF数）−1000 …（１） の演算をして算出し、この算出したデイレイ時間TDをウ
エイトタイマにセツトして待機した後、紙送り動作を開
始する。

ただし、上記（１）式の「10」は、540ステツプのとき
のデイレイ時間（ウエイト時間）を約4.5秒（この式で
は4.5秒）にする乗数であり、また「1000」は、１行の
印字に要する時間（行印字時間）である。

すなわち、このプリント終了処理においては、LF数が
「540ステツプ」以上であれば、前述したプリント終了
処理の場合と同様に「4.5秒」のウエイト時間（デイレ
イ時間）を置くが、LF数が「540ステツプ」未満でも「1
00ステツプ」以上のときには、紙送り量に応じたウエイ
ト時間（デイレイ時間）を置くようにしている。

ここで、上述の（１）式を一般化して示すと、行印字時
間をB,紙送り量（改行量）をN,印字部から用紙の印字面
にインク汚れを発生するメカ機構部に接触するまでの紙
送り量（ステツプ数）をNLTとしたとき、デイレイ時間T
Dは、 TD＝AN−Ｂ に設定する。なお、Ａは乗数であり、 Ａ＝（最大デイレイ時間TDmax＋Ｂ）/N とする。

次に、このプリント終了処理について第36図をも参照し
て具体的に説明する。

まず、例えば第36図に示すように所定ステツプ目から第
１行の印字を行ない、第１行〜第４行までをそれ
ぞれ40ステツプずつ改行して印字し、第４行の印字後
300ステツプ改行して第５行を印字し、第５行の印
字後300ステツプ改行して第６行を印字するものとす
る。

この場合、デイレイ時間を設けないとすれば、用紙の印
字行である第１行〜第６行がASF2の排紙ローラ173
に到達するまでの時間は、次のようになる。

ただし、このプリンタにおけるLF速度を１ステツプ当り
2.5msec（2.5ms/ステツプ）,LF動作終了後の安定時間を
50msec,行印字時間Ｂを1secとする。なお、行印字時間
Ｂには、キヤリツジリターンに要する時間（安定時間を
含む）及びLF数40ステツプの送りに要する時間（安定時
間を含む）を含んでいる。

すなわち、この場合、第１行〜第４行は、各々第５
行印字後のLF時に排紙ローラ173に到達し、第５行
は第６行印字後のLF時に排紙ローラ173に到達し、第
６行はその印字後のLF時に排紙ローラ173に到達する
ことになる。

したがつて、各印字行〜の印字が終了後排紙ローラ
173に到達するまでの時間は、 4B＋（300×2.5ms＋50ms）＋80×2.5ms＝5.0sec 3B＋（300×2.5ms＋50ms）＋120×2.5ms＝4.1sec 2B＋（300×2.5ms＋50ms）＋160×2.5ms＝3.2sec Ａ＋（300×2.5ms＋50ms）＋200×2.5ms＝2.3sec Ａ＋（300×2.5ms＋50ms）＋200×2.5ms＝2.3sec 540×2.5ms＝1.35sec となる。

ここで、例えば第34図に示すプリント終了処理のように
紙送り量が540ステツプ以上のときにのみ4.5秒のデイレ
イ時間を置いて紙送り動作の開始を遅らせるとする。

この場合には、インク汚れが生じない条件が印字後5.5
秒経過したときとすると、上記の例第６行の1.35sec
のみが5.85secになつてインク汚れが生じない条件を満
してインク汚れは発生しないが、第１行〜第５行は
インク汚れを生じない条件を満さないのでインク汚れが
発生する可能性がある。

これに対して、この第35図に示すプリント終了処理で
は、上述した（１）式に従つてLF数100ステツプ以上540
ステツプ未満の場合にも紙送り量に応じてデイレイ時間
TDを設定する。

この場合、各LF数（紙送り量）Ｎとデイレイ時間の関係
は、第３表に示すようになる（TD＝10N−1000〔mse
c〕）。

そこで、これを上述した第36図に示す例の第１行〜第
６行について当てはめると、各行〜が排紙ローラ
173に到達するまでの時間は次のようになる。

すなわち、第１行〜第４行については、100ステツ
プ以下ではデイレイ時間がないので、第４行及び第５
行印字後の各LF時のデイレイ時間（300ステツプに対
応する2sec）が２回加わることになる。

また、第５行については、第５行印字後のLF時のデ
イレイ時間（2sec）及び第６行印字後のLF時のデイレ
イ時間（4.5sec）が加わり、さらに第６行について
は、その印字後のLF時のデイレイ時間（4.5sec）が加わ
ることになる。

したがつて、各印字行〜が印字後排紙ローラ173に
到達するまでの時間は、 5.0sec＋2sec×２＝9sec 4.1sec＋2sec×２＝8.1sec 3.2sec＋2sec×２＝7.2sec 2.3sec＋2sec×２＝6.3sec 2.3sec＋2sec＋4.5sec＝8.8sec 1.35sec＋4.5＝5.85sec となる。

このように、いずれの印字行についても、インク汚れが
生じない印字後5.5sec経過することという条件を満たす
ので、インク汚れが発生しない。

次に、ホスト側から印字動作終了応答命令を受領したと
きのACK送出処理について第37図を参照して説明する。
なお、このASF付プリンタでは、最終行の紙送りコマン
ドは送り量データを持たないコマンドで動作するため、
他の紙送り処理とは別のルーチンとしている。

まず、ホスト側は、最終印字行印字後に動作終了応答命
令（コードは「ESC＋ｂ」とする）をプリンタに送出し
て、その後改頁，給紙命令，単発排紙命令，圧縮LF命令
等の命令を送出するものとする。

この場合、プリンタ側で、ホスト側から「ESC＋ｂ」の
コードを受領した時に直ちにACK信号を返すようにした
ときには、それに続いて排紙動作を実行するとインク汚
れが発生する可能性がある。

そこで、このACK送出処理では、動作終了応答命令に対
するACK送出をASF2を搭載しているときには所定時間遅
延させている。

すなわち、ホスト側から動作終了応答命令「ECS＋ｂ」
を受領したときには、キヤリツジがホームポジシヨンま
でリターンしたことを確認してホスト側へACK信号を返
す準備に入る。

そして、キヤリツジがホームポジシヨンにリターンした
後、ASF2が搭載されている（ASF・ON）か否かを判別す
る。

このとき、ASF・ONであれば4.5秒間待機した後、またAS
F・ONでなければ直ちに、ホスト側に対してレデイを送
出してACK信号を送出する。

そして、その後、ACKフラグ（FLAG）及びESC＋ｂフラグ
をオフする。

つまり、最終行印字後に動作終了応答命令を受領したと
きには、キヤリツジ43をホームポジシヨンに戻した後、
ASF2が搭載されているときには、4.5秒経過してからホ
スト側に対してACKを返送する。

したがつて、その動作終了応答命令に続いて改頁，給
紙，排紙等の命令を受領して用紙を排出する場合でも、
最終印字行のインクが乾燥するに要する時間を確保する
ことができるので、インク汚れを生じることがない。

なお、この動作終了応答命令に対するACK送出処理でキ
ヤリツジホームポジシヨンか否かを判別処理をするの
は、次の理由に基づく。

つまり、インクジエツトプリンタでは、前述したように
キヤリツジの前面に用紙ガイドを設けることができない
ので、紙排出動作をキヤリツジリターン中に行なうと、
紙の終端部がキヤリツジ43の前部に接触してインク汚れ
が生じることがある。

そこで、最終行印字の場合にはキヤリツジリターン動作
の終了を待つてから排紙動作をすることによつて、紙終
端部がキヤリツジの前面に接触してインク汚れが生じる
ことがない。

このように、このプリンタにおいては、行印字終了後の
紙送り動作の開始を紙送り量に基づいて制御するように
しているので、プリンタのスループツトが向上する。

上述の実施例では、プリンタの印字位置から用紙上の画
像に最初に接触する部材がASFの排紙ローラであるの
で、ASFの装着の有無を判別しているが、最初に接触す
る部材がプリンタ内に有る場合には、ASFの装着の有無
を判別する必要はなく、画像形成直後か否かの判別結果
と紙送り量とに基づいて紙送り動作の開始を制御すれば
よい。

なお、この発明は特にインクの乾燥に時間を要するイン
クジエツトプリンタに実施した場合に効果的であるが、
インクジエツトプリンタに限らず、例えばサーマルプリ
ンタ，サーマル転写プリンタ，ドツトインパクトプリン
タ，活字型プリンタ等にも同様に実施することができ
る。

また、給紙装置としてはASFに限らず、連続帳票を給紙
するトラクタフイーダであつても同様に実施することが
できる。

効 果 以上説明したように、この発明による画像形成装置は、
印字終了後の紙送り動作の開始を画像形成時期と紙送り
量とに基づいて制御するようにしたので、排紙によりイ
ンク汚れを生じるおそれがある場合のみ所定の待機時間
後に紙送りを行なうが、インク汚れのおそれがない場合
には直ちに紙送りが行なわれて印字スループツトが向上
する。

また、印字終了後の紙送り動作の開始を、画像形成時期
と紙送り量及び自動給紙装置搭載の有無に基づいて制御
するようにした場合には、前述の効果のほかに自動給紙
装置が搭載されていなくてインク汚れの発生のおそれが
ない場合にも直ちに紙送りが行なわれ、印字スループツ
トを一層向上させることができる。

さらに、上記の画像形成装置における画像形成手段が、
印字から乾燥までにある程度の時間を必要とするインク
ジエツト記録手段である場合には、上述した効果が一段
と顕著になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明による画像形成装置における排紙手段
の構成を示すブロツク図、 第２図はこの発明を実施したプリンタの一例を示す外観
斜視図、 第３図及び第４図は同じくこのプリンタの操作部の説明
に供する説明図、 第5A図はこのプリンタの機構部の示す斜視図、 第5B図及び第5C図は同じくそのペーパベイルローラの側
面図及び正面図、 第６図は同じくそのキヤリツジ及びポンプユニツトの構
成を示すブロツク図、 第７図乃至第10図は同じくその用紙セツト機構の説明に
供する両側面図及び要部斜視図、 第11A図，第11B図及び第12図はこのプリンタに搭載した
給紙装置を示す断面図，その要部断面図及び要部斜視
図、 第13図は同じくその駆動機構部を示す斜視図、 第14図乃至第17図は同じくそのクラツチ機構の説明に供
する斜視図，側面図及び正面図、 第18図はこのプリンタの制御部を示すブロツク図、 第19図乃至第23図は同じくそのメインコントロール部が
実行する各処理を示すフロー図、 第24図及び第25図は同じくそのインタフエース部が実行
する各処理を示すフロー図、 第26図はホスト側の印字時の処理の一例を示すフロー
図、 第27図乃至第33図は同じくインタフエース部及びメイン
コントロール部が実行する給紙処理及び各コマンド処理
を示すフロー図、 第34図，第35図及び第36図同じくインタフエース部が実
行するプリント終了処理の異なる例を示すフロー図及そ
の説明に供する説明図、 第37図は同じく動作終了応答命令受領時のホスト側に対
するACK送出処理の一例を示すフロー図である。 １……プリンタ、２……ASF 14……自動挿入スイツチ、26……DIPスツチ 31……プラテン、40……ペーパベイル 32……ラインフイードモータ 43……キヤリツジ、98……マイクロスイツチ 111……ペーパセンサ、114……カードガイド 131……ソレノイド 197,197′……クラツチ機構 251……インタフエース部 252……メインコントロール部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】記録用紙に画像を形成する画像形成手段
   と、該画像形成手段により画像を形成された前記記録用
   紙を排紙する排紙手段とを備えた画像形成装置であつ
   て、 前記排紙手段が、 画像形成直後か否かを判別する判別手段と、 該判別手段により画像形成直後でないと判別された場合
   には、直ちに紙送り動作を行ない、 画像形成直後と判別された場合には、前記記録用紙の紙
   送り量と印字位置から前記記録用紙上の画像に最初に接
   触する部材までの距離とを比較し、 前記紙送り量が前記距離以上でなければ、直ちに紙送り
   動作を行ない、前記紙送り量が前記距離以上であれば、
   所定の待機時間を経過した後に紙送り動作を行なう紙送
   り制御手段とを有する ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】記録用紙に画像を形成する画像形成手段
   と、該画像形成手段により画像を形成された前記記録用
   紙を排紙する排紙手段とを備え、自動給紙装置を搭載可
   能な画像形成装置であつて、 前記排紙手段が、 画像形成直後か否かを判別する第１の判別手段と、 前記自動給紙装置が搭載されているか否かを判別する第
   ２の判別手段と、 前記第１の判別手段により画像形成直後でないと判別さ
   れた場合、又は前記第２の判別手段により前記自動給紙
   装置が搭載されていないと判別された場合には、直ちに
   紙送り動作を行ない、 前記第１の判別手段により画像形成直後であると判別さ
   れ、且つ前記第２の判別手段により自動給紙装置が搭載
   されていると判別された場合には、前記記録用紙の紙送
   り量と印字位置から前記自動給紙装置の排紙ローラまで
   の距離とを比較し、 前記紙送り量が前記距離以上でなければ、直ちに紙送り
   動作を行ない、前記紙送り量が前記距離以上であれば、
   所定の待機時間を経過した後に紙送り動作を行なう紙送
   り制御手段とを有する ことを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】画像形成手段が、インクジエツト記録手段
   である特許請求の範囲第１項又は第２項記載の画像形成
   装置。