JPH0692438A - 運搬台車の入替装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】固定輪及びキャスタ輪が夫々前輪及び後輪とさ
れる状態で搬送機構部に載置された運搬台車が、搬送機
構部から離脱される際、前輪となるキャスタ輪の向きを
適正な方向に向かせる。 【構成】固定輪（６５）及びキャスタ輪（６６）が取り
付けられた運搬台車（６０）が、搬送機構部（５）によ
って台車搬出位置に搬送されたとき、運搬台車（６０）
に固定輪（６５）がキャスタ輪（６６）より上方に位置
せしめられる傾斜状態をとらせて、キャスタ輪（６６）
の向きを変更させるリフト機構（５０）、及び、キャス
タ輪（６６）の向きが変更せしめられた運搬台車（６
０）を台車搬出位置からキャスタ輪（６６）を前輪とし
て離脱させる台車駆動手段（３３）を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一端部側及び他端部側
に夫々固定輪及びキャスタ輪が取り付けられた運搬台車
を、搬送手段により台車搬入位置から台車搬出位置へと
搬送して、それにより、運搬台車の入れ替えを行う入替
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一端部側及び他端部側に夫々車輪が取り
付けられた複数の運搬台車が、夫々部品が搭載された状
態で順次間歇的に搬入されて、組立部品の供給が行われ
るようにされた自動車の組立ラインにあっては、一般
に、スラットコンベア等の台車載置部及びモータ等の移
送機構を有し、運搬台車を台車搬入位置から台車搬出位
置へと搬送する搬送手段が設置される。斯かる搬送手段
は、運搬台車の入れ替えを行う入替装置の一部を構成す
るものとされ、台車搬入位置において、組立部品が搭載
された運搬台車が台車載置部に載置される。台車載置部
に載置された運搬台車はそれに搭載された組立部品の取
出しが行われて空状態となると、移送機構の作動によ
り、台車搬入位置から台車搬出位置へと搬送される。台
車搬出位置においては、空状態とされた運搬台車が、例
えば、実開昭61-41123号公報にも示される如くに作業者
により押圧されることによって搬送手段から離脱され、
台車搬出位置から搬出される。また、台車搬入位置にお
いては、部品が搭載された新たな運搬台車が搬出手段の
台車載置部に載置され、それにより、運搬台車の入替え
が行われる。

【０００３】運搬台車の台車搬入位置への搬入及び台車
搬出位置からの搬出は、運搬台車がその重量が比較的大
なるものとされた場合には、運搬台車が走行せしめられ
る状態をもって行われるようにされる。斯かる運搬台車
にあっては、例えば、一端部側に取り付けられた車輪が
前輪とされるとともに、他端部側に取り付けられた車輪
が後輪とされる状態で部品が搭載されて走行せしめら
れ、台車搬入位置において、車輪を含む全体が搬送手段
の搬送方向に直交する方向に向く状態をもって搬送手段
の台車載置部に載置され、部品の取り出しが行われる。
そして、全体の向きが維持されたまま、台車搬入位置か
ら台車搬出位置へと搬送される。台車搬出位置に搬送さ
れた運搬台車は、例えば、一端部側に取り付けられた車
輪が後輪とされるとともに、他端部側に取り付けられた
車輪が前輪とされる状態をもって、搬送手段の搬送方向
に直交する方向にけて搬送手段から離脱され、台車搬出
位置から搬出される。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述の
如くに比較的大なる重量とされた運搬台車にあっては、
それに部品が搭載された状態にあるもとでは、さらに重
量が増大せしめられたものとされるので、走行状態にお
かれたとき、所望の方向への進行が容易とされることが
必要となる。それゆえ、斯かる比較的大なる重量とされ
た運搬台車が、部品が搭載されたもとで前輪及び後輪と
される、一端部側及び他端部側に夫々取り付けられた車
輪が固定輪及びキャスタ輪とされて、台車搬入位置への
走行時においての所望の方向への進行が容易に行われる
ようにされた場合には、台車搬出位置において搬送手段
から離脱されるとき、キャスタ輪が前輪とされてしまう
状態が生じる。斯かるキャスタ輪はその向きが、運搬台
車が搬送手段から離脱せしめられる際の移動に伴って、
搬送手段の搬送方向に直交する方向から搬送手段の搬送
方向に沿う方向に向けて変化する。それにより、キャス
タ輪が、運搬台車を搬送手段の搬送方向に直交する方向
に走行させる向きが得られないものとなる虞がある。

【０００５】斯かる点に鑑み、本発明は、一端部側及び
他端部側に夫々固定輪及びキャスタ輪が取り付けられ
て、搬送手段により台車搬入位置から台車搬出位置へと
搬送される運搬台車を搬送手段から離脱させるにあた
り、キャスタ輪を、運搬台車が搬送手段の搬送方向に直
交する方向に走行することになる向きを自動的にとるも
のとなすことができるようにされた運搬台車の入替装置
を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成すべ
く、本発明に係る運搬台車の入替装置は、一端部側及び
他端部側に固定輪及びキャスタ輪が夫々取り付けられた
運搬台車が載置される台車載置部が設けられるととも
に、台車載置部を移動させて、それに載置された運搬台
車を台車搬入位置から台車搬出位置へと搬送する移送機
構を有した搬送手段と、台車搬出位置に設けられて、キ
ャスタ輪の向きを変更させるリフト手段と、キャスタ輪
の向きが変更せしめられた運搬台車を、その他端部側を
前方側にして搬送手段から離脱させる台車駆動手段とが
備えられ、リフト手段が、台車搬出位置に移送機構によ
って運搬台車が搬送された後、移送機構が作動状態にあ
り、かつ、キャスタ輪が台車載置部上に配されたもと
で、運搬台車に、固定輪がキャスタ輪より上方に位置せ
しめられる傾斜状態をとらせるものとされて、構成され
る。

【０００７】

【作用】このような構成とされる本発明に係る運搬台車
の入替装置にあっては、台車搬出位置に搬送された運搬
台車が、リフト手段によって固定輪が台車載置部上に配
されたキャスタ輪より上方に位置せしめられる傾斜状態
におかれると、作動状態にある移送機構によって、キャ
スタ輪が、自動的に搬送手段の搬送方向に沿う方向に向
くものとなる。そして、斯かるキャスタ輪が前輪とされ
る状態をもって、運搬台車の搬送手段からの離脱が行わ
れる。従って、搬送手段の搬送方向に沿う方向に向くも
のとされたキャスタ輪はその向きが、運搬台車が搬送手
段から離脱される際の移動に伴って、搬送手段の搬送方
向に直交する方向に向けて変化せしめられる。その結
果、キャスタ輪が、運搬台車を搬送手段の搬送方向に直
交する方向に走行させる適正な向きをもった状態が得ら
れる。

【０００８】

【実施例】図２は、本発明に係る運搬台車の入替装置の
一例が、自動車の組立ラインに設置された状態を示す。

【０００９】図２においては、夫々多数のスラット部材
１が並行配列されて形成されて搬送機構部５を構成する
スラットコンベア５Ａ及び５Ｂが、相互に並行に配され
るとともに、搬送機構部５の伸びる方向に直交する方向
に伸びる一対の搬入用レール状部材２０及び一対の搬出
用レール状部材３０が配されており、それら搬送機構部
５，搬入用レール状部材２０及び搬出用レール状部材３
０は、自動車の組立ラインに設置されたものとされてい
る。搬送機構部５のスラットコンベア５Ａ及び５Ｂは、
駆動軸６を介して連結されている。駆動軸６は、スプロ
ケット及びチェーンを介してモータ７に連結されてお
り、モータ７が作動せしめられると、スラットコンベア
５Ａ及び５Ｂは、図２において矢印Ａにより示される方
向（Ａ方向）に移動される。斯かる駆動軸６，モータ７
及び駆動軸６とモータ７とを連結するチェーン等によ
り、搬送機構部５における移送機構が構成されている。

【００１０】搬送機構部５の一端部側には、所定の相互
間隔を置いてＡ方向に直交する方向に伸び、夫々、スラ
ットコンベア５Ａとスラットコンベア５Ｂとの間に配さ
れた一対の通路部材４１を有した第１のリフト機構４０
が配置されており、それら通路部材４１はＵ字状断面を
有している。また、搬送機構部５の他端部側には、所定
の相互間隔を置いてＡ方向に直交する方向に伸び、夫
々、スラットコンベア５Ａとスラットコンベア５Ｂとの
間に配された一対の通路部材５１を有した第２のリフト
機構５０が配置されており、それら通路部材５１はＵ字
状断面を有している。第１のリフト機構４０における通
路部材４１の夫々のスラットコンベア５Ｂ側に位置する
端部、及び、第２のリフト機構５０における通路部材５
１の夫々のスラットコンベア５Ａ側に位置する端部は、
拡幅部とされている。そして、搬送機構部５における第
１のリフト機構４０を含む部分が、組立ラインにおける
台車搬入位置ＡＩに配され、また、搬送機構部５におけ
る第２のリフト機構５０を含む部分が、組立ラインにお
ける台車搬出位置ＡＯに配されたものとされている。

【００１１】一対の搬入用レール状部材２０と一対の搬
出用レール状部材３０とは、所定の相互間隔を置いて配
され、夫々、Ｕ字状断面を有するものとされている。搬
入用レール状部材２０は、それらの一端部がスラットコ
ンベア５Ｂを介して第１のリフト機構４０における一対
の通路部材４１に夫々対向せしめられる位置におかれて
いる。また、搬出用レール状部材３０は、それらの一端
部がスラットコンベア５Ｂを介して第２のリフト機構５
０における一対の通路部材５１に夫々対向せしめられる
位置に配されている。斯かる搬入用レール状部材２０と
搬出用レール状部材３０とは、夫々における他端部及び
一端部が拡幅部とされている。

【００１２】また、一対の搬入用レール状部材２０の一
方の側方には、減速機付のモータ２１が配されている。
さらに、一対の搬入用レール状部材２０の間には、それ
らに沿って伸びる一対のガイド部材２２Ａ及び２２Ｂが
配されており、ガイド部材２２Ａ及び２２Ｂの間には、
図３及び図４に示される如くに、キャリア２３が配され
ている。キャリア２３は、それに取り付けられた複数の
回転ローラ２４によりガイド部材２２Ａ及び２２Ｂに沿
う移動が可能なものとされており、一対のプレート２
５，回動部材２６、及び、一対のプレート２５から上方
に突出する突出部材２７を有している。回動部材２６及
び突出部材２７は、一対のプレート２５の間に所定の相
互間隔を置いて配されている。回動部材２６は、一対の
プレート２５を貫通する軸部材２８に回動可能に支持さ
れており、軸部材２８は、回動部材２６をその重心から
ずれた位置において支持するものとされている。軸部材
２８の下方には、一対のプレート２５により支持され
て、回動部材２６の回動を規制するストッパピン２９が
配されている。また、一対のプレート２５の一方には、
モータ２１の作動により駆動せしめられるチェーン２１
Ａに取り付けられた連結部２３Ａが設けられており、キ
ャリア２３は、モータ２１の作動に応じて、一対のガイ
ド部材２２Ａ及び２２Ｂに沿う往復動を行うものとさ
れ、図２に示される如くに、一対の搬入用レール状部材
２０の他端部側に配された位置が待機位置とされてい
る。

【００１３】一対の搬入用レール状部材２０は、図５及
び図６に示される如くの運搬台車６０が走行せしめられ
る。運搬台車６０は、Ｕ字状断面を有した基台フレーム
６１と、基台フレーム６１に立設された複数の支柱６２
と、それら支柱６２に支持された一対のハンガー支持部
材６３とを有している。運搬台車６０の基台フレーム６
１はその一端部側及び他端部側に、夫々、一対の固定輪
６５及び一対のキャスタ輪６６が取り付けられている。
さらに、運搬台車６０の基台フレーム６１は、他端部側
における一対のキャスタ輪６６の間となる部分に連結バ
ー６７が取り付けられた牽引部６８が設けられるととも
に、一対の固定輪６５の一方と一対のキャスタ輪６６の
一方との間における一端部側及び他端部側にプレートが
夫々取り付けられており、それらプレートには環状係合
部６９及び７０が夫々設けられている。また、一対の固
定輪６５の他方と一対のキャスタ輪６６の他方との間に
おける一端部側及び他端部側にもプレートが夫々取り付
けられており、それらプレートには環状係合部７１及び
７２が夫々設けられている。

【００１４】ハンガー支持部材６３の夫々における周縁
部には、ガイド溝６３ａが設けられており、ガイド溝６
３ａには、フック７３を有した複数のハンガーバー７４
の両端部が係合せしめられている。複数のハンガーバー
７４は、図示が省略された駆動部に連結されて、ガイド
溝６３ａに沿って移動せしめられるものとされている。
そして、組立ラインに供給される所定数の組立部品８０
の夫々が、ハンガーバー７４にそのフック７３を介して
支持された状態をもって、運搬台車６０に搭載される。
斯かる組立部品８０は、例えば、トップシーリングとさ
れる。

【００１５】組立部品８０が搭載された運搬台車６０
は、一端部側に取り付けられた一対の固定輪６５が前輪
とされるとともに、他端部側に取り付けられた一対のキ
ャスタ輪６６が後輪とされる状態をもって、例えば、牽
引されて一対の搬入用レール状部材２０の他端部に近接
した位置まで移動せしめられる。そして、図示が省略さ
れた移載手段により、一対の搬入用レール状部材２０の
他端部に、前輪とされた固定輪６５が夫々係合せしめら
れる状態をもって、図２において矢印Ｂにより示され
る、Ａ方向に対して直交する方向（Ｂ方向）に押圧され
る。斯かる際、運搬台車６０は、一対の搬入用レール状
部材２０に対して若干浮いた状態でＢ方向に押圧され
る。それにより、運搬台車６０は、牽引部６８に取り付
けられた連結バー６７が、待機位置をとるキャリア２３
の回動部材２６及び突出部材２７に当接することなく、
図２において一点鎖線により示される如くに、キャリア
２３より搬送機構部５側に位置せしめられて、固定輪６
５及びキャスタ輪６６が、搬入用レール状部材２０に係
合する状態が得られる。

【００１６】斯かるもとで、モータ２１がキャリア２３
をＢ方向に移動させる作動状態におかれる。それによ
り、図４において一点鎖線により示される如くに、キャ
リア２３の回動部材２６が、運搬台車６０の連結バー６
７に当接して、矢印ａにより示される方向に回動せしめ
られる。そして、連結バー６７が、図４において実線に
より示される如くに、回動部材２６と突出部材２７との
間に位置せしめられると、回動部材２６は、連結バー６
７との当接から解除されてその自重により、実線により
示される位置に復帰する。運搬台車６０は、回動部材２
６と突出部材２７との間に位置した連結バー６７が突出
部材２７に当接する状態をもってキャリア２３に連結さ
れ、キャリア２３のＢ方向への移動に伴って、一対の搬
入用レール状部材２０上をＢ方向に向けて走行せしめら
れる。

【００１７】運搬台車６０は、キャリア２３のＢ方向へ
の移動により、台車搬入位置ＡＩにおいて、一対の固定
輪６５が、一対の搬入用レール状部材２０の一端部から
搬送機構部５に配された第１のリフト機構４０の一対の
通路部材４１を通じる状態をもって、搬送機構部５上に
載置される。搬送機構部５上に載置された運搬台車６０
は、一対の固定輪６５がスラットコンベア５Ａ上に配さ
れるとともに、一対のキャスタ輪６６がスラットコンベ
ア５Ｂ上に配され、それら固定輪６５及びキャスタ輪６
６を含む全体の向きが、Ａ方向に直交するＢ方向とされ
る。なお、スラットコンベア５Ａにおける多数のスラッ
ト部材１の夫々には、運搬台車６０における一対の固定
輪６５の位置を規制する位置規制ピン１ａが設けられて
いる。

【００１８】搬送機構部５に配置された第１のリフト機
構４０は、一対の通路部材４１を支持して、運搬台車６
０の基台フレーム６１にその下方から対向する支持フレ
ーム４２、及び、支持フレーム４２に連結されたエアシ
リンダ４３を備えている。支持フレーム４２における、
運搬台車６０の基台フレーム６１に設けられた環状係合
部６９及び７２に夫々対向する部分には、位置決めピン
４４及び４５が設けられている。エアシリンダ４３は、
運搬台車６０の固定輪６５及びキャスタ輪６６が、夫
々、スラットコンベア５Ａ及び５Ｂ上に配されると、支
持フレーム４２を上昇させる作動状態におかれる。それ
により、支持フレーム４２がそれに設けられた位置決め
ピン４４及び４５を、運搬台車６０の基台フレーム６１
に設けられた環状係合部６９及び７２に夫々係合させる
状態をもって、運搬台車６０を所定位置まで上昇させ
る。

【００１９】このような第１のリフト機構４０による運
搬台車６０の上昇によって、キャリア２３は運搬台車６
０から離脱せしめられ、また、モータ２１がキャリア２
３をＢ方向とは逆の方向に移動させる作動状態におか
れ、それにより、キャリア２３は再び待機位置をとるも
のとされる。また、第１のリフト機構４０により上昇せ
しめられた運搬台車６０にあっては、複数のハンガーバ
ー７４が一対のハンガー支持部材６３の夫々におけるガ
イド溝６３ａに沿って移動せしめられる状態におかれ
る。そして、組立部品８０を支持するハンガーバー７４
が、図示が省略されたロボットによって、順次、運搬台
車６０から組立部品８０ごと取り出される。このように
してロボットによる組立部品８０の取り出しが完了する
と、第１のリフト機構４０のエアシリンダ４３が、支持
フレーム４２を下降させる作動状態におかれる。それに
より、空状態となった運搬台車６０が下降せしめられ
て、固定輪６５及びキャスタ輪６６が、スラットコンベ
ア５Ａ及び５Ｂ上に夫々配されたもとで全体がＢ方向に
向く元の状態に戻される。また、運搬台車６０の基台フ
レーム６１に設けられた環状係合部６９及び７２から、
第１のリフト機構４０の支持フレーム４２に設けられた
位置決めピン４４及び４５が夫々離脱せしめられる。

【００２０】斯かるもとで、モータ７がスラットコンベ
ア５Ａ及び５ＢをＡ方向に移動させる作動状態におか
れ、運搬台車６０が、台車搬入位置ＡＩから台車搬出位
置ＡＯへと搬送される。運搬台車６０は、台車搬出位置
ＡＯに達すると、第２のリフト機構５０の近傍に配され
た位置規制部５２により、Ａ方向への移動が阻止され
る。位置規制部５２は、Ａ方向に直交する方向に伸び、
運搬台車６０に当接する複数の緩衝部材５２ａが設けら
れたものとされている。Ａ方向への移動が阻止された運
搬台車６０は、一対の固定輪６５が、第２のリフト機構
５０の一対の通路部材５１における一端部に夫々対向せ
しめられるとともに、一対のキャスタ輪６６が、第２の
リフト機構５０の一対の通路部材５１における他端部に
夫々対向せしめられて、それら固定輪６５及びキャスタ
輪６６を含む全体が、第２のリフト機構５０上において
Ａ方向に直交する方向に向くものとされる。

【００２１】第２のリフト機構５０は、図２及び図７に
示される如く、一対の通路部材５１を支持して、運搬台
車６０の基台フレーム６１にその下方から対向する支持
台５３，スラットコンベア５Ａの近傍において一対の通
路部材５１を挟んで対向配置された一対のエアシリンダ
５４及び５５、及び、スラットコンベア５Ｂの近傍にお
いてエアシリンダ５４に対向するエアシリンダ５６を備
えている。エアシリンダ５４及びエアシリンダ５６は、
台車搬出位置ＡＯに達した運搬台車６０の一端部側及び
他端部側に夫々近接する位置をとるものとされている。
エアシリンダ５６は、運搬台車６０の基台フレーム６１
に設けられた環状係合部７２に対向する位置決めピン５
６ａが備えられたロッドを有し、運搬台車６０が台車搬
出位置ＡＯに達すると、ロッドを上昇させて、位置決め
ピン５６ａを運搬台車６０の基台フレーム６１に設けら
れた環状係合部７２に係合させる作動状態に所定期間、
例えば、５秒間おかれる。

【００２２】また、エアシリンダ５４は、運搬台車６０
の基台フレーム６１に設けられた環状係合部７１に対向
する半球状のガイド部材５４ａと押上げ部材５４ｂとが
備えられたロッドを有している。斯かるエアシリンダ５
４は、運搬台車６０が台車搬出位置ＡＯに達するとロッ
ドを上昇させて、運搬台車６０の基台フレーム６１に設
けられた環状係合部７１にガイド部材５４ａを係合させ
るとともに、基台フレーム６１のＵ字状断面に押上げ部
材５４ｂを係合させ、押し上げ部材５４ｂにより運搬台
車６０をその下方から押圧する作動状態に、例えば、５
秒間おかれる。エアシリンダ５５もエアシリンダ５４と
略同様のものとされ、台車搬出位置ＡＯに達した運搬台
車６０の一端部側に近接する位置をとるものとされてお
り、運搬台車６０の基台フレーム６１に設けられた環状
係合部６９に対向する半球状のガイド部材５５ａと押上
げ部材５５ｂとが備えられたロッドを有している。斯か
るエアシリンダ５５は、運搬台車６０が台車搬出位置Ａ
Ｏに達するとロッドを上昇させて、運搬台車６０の基台
フレーム６１に設けられた環状係合部６９にガイド部材
５５ａを係合させるとともに、基台フレーム６１のＵ字
状断面に押上げ部材５５ｂを係合させ、押し上げ部材５
５ｂにより運搬台車６０をその下方から押圧する作動状
態に、例えば、５秒間おかれる。

【００２３】台車搬出位置ＡＯにおいて位置規制部５２
によりＡ方向への移動が阻止された状態にある運搬台車
６０は、エアシリンダ５４及び５５の作動によって、図
８に示される如くに、スラットコンベア５Ｂ上に配され
た一対のキャスタ輪６６に対して一対の固定輪６５が上
方に位置せしめられる傾斜状態におかれる。このように
運搬台車６０が傾斜状態におかれると、スラットコンベ
ア５Ｂ上にＡ方向に直交する方向を向いた状態で配され
ている一対のキャスタ輪６６が、スラットコンベア５Ｂ
のＡ方向への移動により、図１に示される如くに、Ａ方
向（図２）に沿う方向に向けて向きが変更される。

【００２４】それにより、エアシリンダ５４及び５５の
作動が夫々停止されて、運搬台車６０が傾斜状態をとる
状態から解除されると、運搬台車６０は、固定輪６５が
夫々Ａ方向に直交する方向に向く状態でスラットコンベ
ア５Ａ上に配されるとともに、キャスタ輪６６が夫々Ａ
方向に沿う方向に向く状態でスラットコンベア５Ｂ上に
配されたものとなる。また、エアシリンダ５４，５５及
び５６の作動が夫々停止されたとき、モータ７の作動も
停止されて、スラットコンベア５Ａ及び５Ｂの移動が停
止される。斯かる傾斜状態から解除された運搬台車６０
における一対のキャスタ輪６６は、Ａ方向に直交する方
向に伸びる一対の搬出用レール状部材３０が夫々対向せ
しめられたものとされる。

【００２５】一対の搬出用レール状部材３０一方の側方
には、図２に示される如く、減速機付のモータ３１が配
されている。さらに、一対の搬出用レール状部材３０の
間には、それらに沿って伸びる一対のガイド部材３２Ａ
及び３２Ｂが配されており、それらガイド部材３２Ａ及
び３２Ｂの間には、モータ３１にチェーン３１Ａを介し
て連結されたキャリア３３が配されている。キャリア３
３は、キャリア２３と略同様の構成を有するものとされ
ており、モータ３１の作動に応じてガイド部材３２Ａ及
び３２Ｂに沿って往復動せしめられ、一対の搬出用レー
ル状部材３０の一端部側に配された位置が待機位置とさ
れている。

【００２６】モータ３１は、モータ７の作動が停止され
ると、待機位置にあるキャリア３３を、図２において矢
印Ｃにより示される如くの、Ａ方向に直交する方向（Ｃ
方向）に移動させる作動状態におかれる。キャリア３３
はＣ方向への移動が開始されると、キャリア２３と同様
にして、運搬台車６０にその連結バー６７を介して連結
せしめられ、運搬台車６０をその他端部側を前方側にし
てＣ方向に移動させるものとされる。それにより、運搬
台車６０は、他端部側に取り付けられた一対のキャスタ
輪６６が前輪とされるとともに、一端部側に取り付けら
れた一対の固定輪６５が後輪とされ、それら固定輪６５
が第２のリフト機構５０の一対の通路部材５１を夫々通
じる状態をもって、キャリア３３によるＣ方向への移動
により搬送機構部５から離脱する。

【００２７】斯かる運搬台車６０の搬送機構部５からの
離脱の際における移動に伴って、Ａ方向に沿う方向に向
く状態でスラットコンベア５Ｂ上に配されていた一対の
キャスタ輪６６が、その向きがＡ方向に直交する方向に
向けて変化し、それにより、Ａ方向に直交する方向に伸
びる一対の搬出用レール状部材３０にそれらの拡幅部と
された一端部を通じて係合せしめられる。その結果、Ｃ
方向に移動するキャリア３３に連結された運搬台車６０
は、図２において一点鎖線により示される如くに、Ａ方
向に直交するＣ方向に向けて搬送機構部５から離脱し、
一対の搬出用レール状部材３０上をキャリア３３により
走行せしめられて台車搬出位置ＡＯから搬出される。な
お、このように台車搬入位置ＡＩにおいて搭載された複
数の組立部品８０の取り出しが行われて空状態とされた
運搬台車６０が、台車搬出位置ＡＯにおいて搬送機構部
５から離脱せしめられると、一対の搬入用レール状部材
２０上には、複数の組立部品が搭載された新たな運搬台
車が配される。

【００２８】

【発明の効果】以上の説明から明らかな如くに、本発明
に係る運搬台車の入替装置にあっては、台車搬出位置に
搬送された運搬台車が、リフト手段によって固定輪が台
車載置部上に配されたキャスタ輪より上方に位置せしめ
られる傾斜状態におかれると、作動状態にある移送機構
によって、キャスタ輪が、自動的に搬送手段の搬送方向
に沿う方向に向くものとなり、斯かるキャスタ輪が前輪
とされる状態をもって、運搬台車の搬送手段からの離脱
が行われるので、搬送手段の搬送方向に沿う方向に向く
ものとされたキャスタ輪はその向きが、運搬台車が搬送
手段から離脱される際の移動に伴って、搬送手段の搬送
方向に直交する方向に向けて変化する。その結果、キャ
スタ輪が、運搬台車を搬送手段の搬送方向に直交する方
向に走行させる適正な向きをもった状態が得られ、それ
により、運搬台車が台車搬出位置から容易かつ適正に搬
出されることになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る運搬台車の入替装置の一例におけ
る要部の側面図である。

【図２】本発明に係る運搬台車の入替装置の一例が自動
車の組立ラインに設置された状態を示す平面図である。

【図３】図２に示される例における部分の拡大平面図で
ある。

【図４】図３に示される部分の側面図である。

【図５】図２に示される例により形成される移動経路上
を移動せしめられる運搬台車の平面図である。

【図６】図５に示される運搬台車の側面図である。

【図７】図１に示される要部の動作説明に供される側面
図である。

【図８】図１に示される要部の動作説明に供される側面
図である。

【符号の説明】

５ 搬送機構部 ５Ａ，５Ｂ スラットコンベア ７，３１ モータ ２０ 搬入用レール状部材 ３０ 搬出用レール状部材 ３３ キャリア ５０ 第２のリフト機構 ５４，５５ エアシリンダ ６０ 運搬台車 ６５ 固定輪 ６６ キャスタ輪 ＡＩ 台車搬入位置 ＡＯ 台車搬出位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】一端部側及び他端部側に固定輪及びキャス
   タ輪が夫々取り付けられた運搬台車が載置される台車載
   置部が設けられるとともに、上記台車載置部を移動させ
   て、該台車載置部に載置された上記運搬台車を台車搬入
   位置から台車搬出位置へと搬送する移送機構を有した搬
   送手段と、 上記台車搬出位置に設けられ、該台車搬出位置に上記移
   送機構によって上記運搬台車が搬送された後、上記移送
   機構が作動状態にあり、かつ、上記キャスタ輪が上記台
   車載置部上に配されたもとで、上記運搬台車に上記固定
   輪が上記キャスタ輪より上方に位置せしめられる傾斜状
   態をとらせて、上記キャスタ輪の向きを変更させるリフ
   ト手段と、 上記キャスタ輪の向きが変更せしめられた上記運搬台車
   を上記搬送手段から上記他端部を前方側にして離脱させ
   る台車駆動手段と、を備えて構成される運搬台車の入替
   装置。