JPH0692524A - 巻取機の制御装置 - Google Patents
巻取機の制御装置Info
- Publication number
- JPH0692524A JPH0692524A JP18134791A JP18134791A JPH0692524A JP H0692524 A JPH0692524 A JP H0692524A JP 18134791 A JP18134791 A JP 18134791A JP 18134791 A JP18134791 A JP 18134791A JP H0692524 A JPH0692524 A JP H0692524A
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- JP
- Japan
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- surface pressure
- tension
- amount
- air
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- Prior art date
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- Granted
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- Controlling Sheets Or Webs (AREA)
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 フィルム、紙、アルミなどのプロセスライン
において、これらをロール状に巻取る際の巻姿を良好に
する。 【構成】 制御部１におけるエアかみ量演算部３は、部
材の巻径Ｄ、材料厚ＴＨおよび巻長さＬに従ってエアか
み量ＡＲを算出する。また、テーブルＴＢ１は巻径Ｄに
対応する目標エアかみ量ηを出力する。減算器４はエア
かみ量ＡＲから目標エアかみ量ηを減算し、エアかみ量
のずれΔＡＲを算出する。ファジィ推論エンジン２は、
上記エアーかみ量のずれΔＡＲ、巻径Ｄ、材料厚ＴＨ、
材料幅Ｗおよびライン速度Ｖを入力パラメータとして、
予め設定されたファジィルールに基づいてファジィ推論
を行ない、張力補正値ΔＦおよび面圧補正値ΔＰを求め
る。加算器５および６では張力補正値ΔＦおよび面圧補
正値ΔＰに従って、各々、加初期張力Ｆ0と初期面圧Ｐ0
とを補正し、張力指令および面圧指令を求める。そし
て、図示しない巻取機では上記張力指令および面圧指令
に従って部材を巻取る。
において、これらをロール状に巻取る際の巻姿を良好に
する。 【構成】 制御部１におけるエアかみ量演算部３は、部
材の巻径Ｄ、材料厚ＴＨおよび巻長さＬに従ってエアか
み量ＡＲを算出する。また、テーブルＴＢ１は巻径Ｄに
対応する目標エアかみ量ηを出力する。減算器４はエア
かみ量ＡＲから目標エアかみ量ηを減算し、エアかみ量
のずれΔＡＲを算出する。ファジィ推論エンジン２は、
上記エアーかみ量のずれΔＡＲ、巻径Ｄ、材料厚ＴＨ、
材料幅Ｗおよびライン速度Ｖを入力パラメータとして、
予め設定されたファジィルールに基づいてファジィ推論
を行ない、張力補正値ΔＦおよび面圧補正値ΔＰを求め
る。加算器５および６では張力補正値ΔＦおよび面圧補
正値ΔＰに従って、各々、加初期張力Ｆ0と初期面圧Ｐ0
とを補正し、張力指令および面圧指令を求める。そし
て、図示しない巻取機では上記張力指令および面圧指令
に従って部材を巻取る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、フィルム、紙、アル
ミなどのプロセスラインにおいて、これらをロール状に
巻取る際の巻姿を良好にする巻取機の制御装置に関す
る。
ミなどのプロセスラインにおいて、これらをロール状に
巻取る際の巻姿を良好にする巻取機の制御装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】フィルム、紙、アルミなどのプロセスラ
インにおいて、これらをロール状に巻取る際には、巻取
機が用いられている。この巻取機では、上記フィルム、
紙、アルミなどの部材を、その部材に応じた張力で張っ
た状態で、ロールの芯に巻き取っていく。この巻取りの
際、製品の巻姿を良くするためには、部材に関する多く
のパラメータにしたがって巻取り条件を制御する必要が
ある。このため、従来より、巻取り条件におけるノウハ
ウの収集および操業の条件出しに苦心している。そこ
で、従来の巻取機では、巻取られる部材の材質、材料厚
等の諸条件の変化に対して、最適な巻取りができるよう
に、巻取径に対するパターンを変化させることによっ
て、巻取りの際の張力、面圧の調整を行なっている。
インにおいて、これらをロール状に巻取る際には、巻取
機が用いられている。この巻取機では、上記フィルム、
紙、アルミなどの部材を、その部材に応じた張力で張っ
た状態で、ロールの芯に巻き取っていく。この巻取りの
際、製品の巻姿を良くするためには、部材に関する多く
のパラメータにしたがって巻取り条件を制御する必要が
ある。このため、従来より、巻取り条件におけるノウハ
ウの収集および操業の条件出しに苦心している。そこ
で、従来の巻取機では、巻取られる部材の材質、材料厚
等の諸条件の変化に対して、最適な巻取りができるよう
に、巻取径に対するパターンを変化させることによっ
て、巻取りの際の張力、面圧の調整を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の巻取機では、最適な巻取りが行なわれた製品を得る
ために、何度も試行錯誤を行ない、膨大なデータを収集
し、分析し、あらゆる条件に対しての巻取りパターンを
何種も作成しなければならない。また、パターン作成の
ためのノウハウは、各社の技術レベルに負うところが大
きく、最適な製品を得ることは難しい。また、部材の材
質、材料厚などの諸条件の変化に対して、その都度、巻
取機の制御装置にパターンを設定し直す必要があり、時
間のロスが大きいという問題を生じる。
来の巻取機では、最適な巻取りが行なわれた製品を得る
ために、何度も試行錯誤を行ない、膨大なデータを収集
し、分析し、あらゆる条件に対しての巻取りパターンを
何種も作成しなければならない。また、パターン作成の
ためのノウハウは、各社の技術レベルに負うところが大
きく、最適な製品を得ることは難しい。また、部材の材
質、材料厚などの諸条件の変化に対して、その都度、巻
取機の制御装置にパターンを設定し直す必要があり、時
間のロスが大きいという問題を生じる。
【０００４】この発明は上述した事情に鑑みてなされた
もので、特別なノウハウを持たなくとも、最適な巻取り
が行なえ、かつ、操業の条件だしの時間を短縮できる巻
取機を提供することを目的としている。
もので、特別なノウハウを持たなくとも、最適な巻取り
が行なえ、かつ、操業の条件だしの時間を短縮できる巻
取機を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上述した問題点を解決す
るために、この発明では、張力指令と面圧指令とに従っ
て、巻取られる部材の張力および面圧を制御する巻取機
の制御装置において、前記部材の巻径、材料厚および巻
長さに基づいて前記巻取機のエアかみ量を演算する第１
の演算手段と、前記第１の演算手段によって求められた
前記エアかみ量と該エアかみ量の目標値との偏差を演算
してエアかみ量のずれを求める第２の演算手段と、前記
エアかみ量のずれ、前記巻径、前記材料厚、前記部材の
材料幅および前記巻取機のライン速度に基づいて、前記
エアかみ量のずれが小さくなるように、ファジィ推論に
よって、前記部材の張力および面圧を補正するための張
力補正値と面圧補正値とを求めるファジィ推論エンジン
と、前記張力補正値と予め設定された初期張力設定値と
に従って前記張力指令を演算する張力指令演算手段と、
前記面圧補正値と予め設定された初期面圧設定値に従っ
て前記面圧指令を演算する面圧指令演算手段とを具備す
ることを特徴とする。
るために、この発明では、張力指令と面圧指令とに従っ
て、巻取られる部材の張力および面圧を制御する巻取機
の制御装置において、前記部材の巻径、材料厚および巻
長さに基づいて前記巻取機のエアかみ量を演算する第１
の演算手段と、前記第１の演算手段によって求められた
前記エアかみ量と該エアかみ量の目標値との偏差を演算
してエアかみ量のずれを求める第２の演算手段と、前記
エアかみ量のずれ、前記巻径、前記材料厚、前記部材の
材料幅および前記巻取機のライン速度に基づいて、前記
エアかみ量のずれが小さくなるように、ファジィ推論に
よって、前記部材の張力および面圧を補正するための張
力補正値と面圧補正値とを求めるファジィ推論エンジン
と、前記張力補正値と予め設定された初期張力設定値と
に従って前記張力指令を演算する張力指令演算手段と、
前記面圧補正値と予め設定された初期面圧設定値に従っ
て前記面圧指令を演算する面圧指令演算手段とを具備す
ることを特徴とする。
【０００６】
【作用】巻取る部材の巻径、材料厚および巻長さに基づ
いて第１の演算手段が巻取機のエアかみ量を演算する。
また、第２の演算手段が、第１の演算手段によって求め
られたエアかみ量と該エアかみ量の目標値との偏差を演
算してエアかみ量のずれを算出する。そして、ファジィ
推論エンジンが、エアかみ量のずれ、部材の巻径、材料
厚、材料幅および巻取機のライン速度に基づいて、上記
エアかみ量のずれが小さくなるように、ファジィ推論に
よって、部材の張力および面圧を補正するための張力補
正値と面圧補正値とを求める。次に、張力指令演算手段
が張力補正値と予め設定された初期張力設定値とに従っ
て張力指令を演算し、面圧指令演算手段が面圧補正値と
予め設定された初期面圧設定値に従って面圧指令を演算
する。そして、巻取機は、上記張力指令と面圧指令とに
従って、巻取られる部材の張力および面圧を制御しなが
ら部材を巻取る。
いて第１の演算手段が巻取機のエアかみ量を演算する。
また、第２の演算手段が、第１の演算手段によって求め
られたエアかみ量と該エアかみ量の目標値との偏差を演
算してエアかみ量のずれを算出する。そして、ファジィ
推論エンジンが、エアかみ量のずれ、部材の巻径、材料
厚、材料幅および巻取機のライン速度に基づいて、上記
エアかみ量のずれが小さくなるように、ファジィ推論に
よって、部材の張力および面圧を補正するための張力補
正値と面圧補正値とを求める。次に、張力指令演算手段
が張力補正値と予め設定された初期張力設定値とに従っ
て張力指令を演算し、面圧指令演算手段が面圧補正値と
予め設定された初期面圧設定値に従って面圧指令を演算
する。そして、巻取機は、上記張力指令と面圧指令とに
従って、巻取られる部材の張力および面圧を制御しなが
ら部材を巻取る。
【０００７】
【実施例】次に図面を参照してこの発明の実施例につい
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。この図は、巻取機の制御装置を図示し
たものであり、従来からの制御部１とファジィ推論エン
ジン２とからなる。制御部１は、エアかみ量演算部３、
テーブルＴＢ１、ＴＢ２およびＴＢ３、減算器４、加算
器５、６、乗算器７、８およびスイッチＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３、ＳＷ４から構成されている。エアかみ量演
算部３は、予め演算によって求められた材料の巻径Ｄ、
外部から供給される材料厚ＴＨおよび予め測定された材
料の巻長さＬに従って、エアかみ量ＡＲを計算し、これ
を減算器４の一方の入力端（＋）へ供給する。また、テ
ーブルＴＢ１には、巻径Ｄに対応する目標値となるエア
かみ量ηが記憶されており、巻径Ｄが供給されると、こ
れに対応する目標エアかみ量ηを減算器４の他方の入力
端（−）へ供給する。減算器４は、エアかみ量ＡＲから
目標エアかみ量ηを減算し、エアかみ量のずれΔＡＲを
算出して、これをファジィ推論エンジン２へ供給する。
て説明する。図１はこの発明の一実施例の構成を示すブ
ロック図である。この図は、巻取機の制御装置を図示し
たものであり、従来からの制御部１とファジィ推論エン
ジン２とからなる。制御部１は、エアかみ量演算部３、
テーブルＴＢ１、ＴＢ２およびＴＢ３、減算器４、加算
器５、６、乗算器７、８およびスイッチＳＷ１、ＳＷ
２、ＳＷ３、ＳＷ４から構成されている。エアかみ量演
算部３は、予め演算によって求められた材料の巻径Ｄ、
外部から供給される材料厚ＴＨおよび予め測定された材
料の巻長さＬに従って、エアかみ量ＡＲを計算し、これ
を減算器４の一方の入力端（＋）へ供給する。また、テ
ーブルＴＢ１には、巻径Ｄに対応する目標値となるエア
かみ量ηが記憶されており、巻径Ｄが供給されると、こ
れに対応する目標エアかみ量ηを減算器４の他方の入力
端（−）へ供給する。減算器４は、エアかみ量ＡＲから
目標エアかみ量ηを減算し、エアかみ量のずれΔＡＲを
算出して、これをファジィ推論エンジン２へ供給する。
【０００８】ファジィ推論エンジン２は、図２に示すよ
うに、入力メンバシップ関数部２ａ、ファジィ推論部２
ｂおよび出力部２ｃから構成されており、入力パラメー
タとして、上記エアーかみ量のずれΔＡＲ、巻径Ｄ、材
料厚ＴＨ、材料幅Ｗおよびライン速度Ｖが供給されてい
る。また、メンバーシップ関数、ファジィルールの作成
などを行なうためコンピュータＣＯＭが所定のインター
フェィス（図示略）を介して接続されている。このファ
ジィ推論エンジン２は、上記各入力パラメータに従っ
て、予め設定されたファジィルールに基づいてファジィ
推論を行なうことによって、張力補正値ΔＦ（ｋｇ）お
よび面圧補正値ΔＰ（ｋｇ）を求める。上記ファジィ推
論によれば、これまでの過去の経験から得た代表的な制
御判断をファジィルールとして設定できるため、各入力
パラメータの状態に対して、常に妥当な推論結果が得ら
れる。
うに、入力メンバシップ関数部２ａ、ファジィ推論部２
ｂおよび出力部２ｃから構成されており、入力パラメー
タとして、上記エアーかみ量のずれΔＡＲ、巻径Ｄ、材
料厚ＴＨ、材料幅Ｗおよびライン速度Ｖが供給されてい
る。また、メンバーシップ関数、ファジィルールの作成
などを行なうためコンピュータＣＯＭが所定のインター
フェィス（図示略）を介して接続されている。このファ
ジィ推論エンジン２は、上記各入力パラメータに従っ
て、予め設定されたファジィルールに基づいてファジィ
推論を行なうことによって、張力補正値ΔＦ（ｋｇ）お
よび面圧補正値ΔＰ（ｋｇ）を求める。上記ファジィ推
論によれば、これまでの過去の経験から得た代表的な制
御判断をファジィルールとして設定できるため、各入力
パラメータの状態に対して、常に妥当な推論結果が得ら
れる。
【０００９】ここで、ファジィ推論エンジン２の詳細に
ついて、図２に示すブロック図を参照して説明する。図
において、入力メンバシップ関数部２ａは、いわゆるフ
ァジィルールの前件部に相当し、各入力パラメータに対
して設けられており、各々、３つのラベルＳ、Ｍおよび
Ｌからなる。各入力メンバシップ関数部２ａ1〜２ａ
5は、入力パラメータにしたがって、該入力パラメータ
がどの程度、ファジィルールの前件部に合致している
か、すなわちマッチングの程度を求め、このマッチング
度合いを所定のファジィ推論部２ｂへ供給する。
ついて、図２に示すブロック図を参照して説明する。図
において、入力メンバシップ関数部２ａは、いわゆるフ
ァジィルールの前件部に相当し、各入力パラメータに対
して設けられており、各々、３つのラベルＳ、Ｍおよび
Ｌからなる。各入力メンバシップ関数部２ａ1〜２ａ
5は、入力パラメータにしたがって、該入力パラメータ
がどの程度、ファジィルールの前件部に合致している
か、すなわちマッチングの程度を求め、このマッチング
度合いを所定のファジィ推論部２ｂへ供給する。
【００１０】この例の場合には、入力メンバシップ関数
部２ａ1は、エアーかみ量のずれΔＡＲに対するマッチ
ング度合いＭＤ１を求め、これをファジィ推論部２
ｂ1、２ｂ2、２ｂ3および２ｂ4へ供給する。また、入力
メンバシップ関数部２ａ2は、材料厚ＴＨに対するマッ
チング度合いＭＤ２を求め、これをファジィ推論部２ｂ
1へ供給する。次に、入力メンバシップ関数部２ａ3は、
ライン速度Ｖに対するマッチング度合いＭＤ３を求め、
これをファジィ推論部２ｂ2へ供給する。そして、入力
メンバシップ関数部２ａ4は、巻径Ｄに対するマッチン
グ度合いＭＤ４を求め、入力メンバシップ関数２ａ
5は、材料幅Ｗに対するマッチング度合いＭＤ５を求
め、各々、ファジィ推論部２ｂ3、２ｂ4へ供給する。
部２ａ1は、エアーかみ量のずれΔＡＲに対するマッチ
ング度合いＭＤ１を求め、これをファジィ推論部２
ｂ1、２ｂ2、２ｂ3および２ｂ4へ供給する。また、入力
メンバシップ関数部２ａ2は、材料厚ＴＨに対するマッ
チング度合いＭＤ２を求め、これをファジィ推論部２ｂ
1へ供給する。次に、入力メンバシップ関数部２ａ3は、
ライン速度Ｖに対するマッチング度合いＭＤ３を求め、
これをファジィ推論部２ｂ2へ供給する。そして、入力
メンバシップ関数部２ａ4は、巻径Ｄに対するマッチン
グ度合いＭＤ４を求め、入力メンバシップ関数２ａ
5は、材料幅Ｗに対するマッチング度合いＭＤ５を求
め、各々、ファジィ推論部２ｂ3、２ｂ4へ供給する。
【００１１】次に、ファジィ推論部２ｂ1、２ｂ2、２ｂ
3、２ｂ4は、各々、張力Ｆおよび面圧Ｐの各々に対して
３６個のファジィルールに基づく３６通りの推論結果を
有している。ファジィ推論部２ｂ1は、エアーかみ量の
ずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と材料厚ＴＨのマ
ッチング度合いＭＤ２に基づいてファジィ推論を行な
い、ファジィ推論部２ｂ2は、エアーかみ量のずれΔＡ
Ｒのマッチング度合いＭＤ１とライン速度Ｖのマッチン
グ度合いＭＤ３に基づいてファジィ推論を行なう。ま
た、ファジィ推論部２ｂ3は、エアーかみ量のずれΔＡ
Ｒのマッチング度合いＭＤ１と巻径Ｄのマッチング度合
いＭＤ４に基づいてファジィ推論を行ない、ファジィ推
論部２ｂ4は、エアーかみ量のずれΔＡＲのマッチング
度合いＭＤ１と材料幅Ｗのマッチング度合いＭＤ５に基
づいてファジィ推論を行なう。言換えると、これらファ
ジィ推論部２ｂは、ファジィルールの後件部に相当し、
上記マッチング度合いＭＤ１〜ＭＤ５に応じて、張力Ｆ
および面圧Ｐに対する各ファジィルールの推論結果をど
の程度採用するかを決定する。これら張力Ｆおよび面圧
Ｐの各推論結果の採用度ＦＤＦ１〜ＦＤＦ４、ＦＤＰ１
〜ＦＤＰ４は、それぞれの出力部２ｃ1，２ｃ2へ供給さ
れる。
3、２ｂ4は、各々、張力Ｆおよび面圧Ｐの各々に対して
３６個のファジィルールに基づく３６通りの推論結果を
有している。ファジィ推論部２ｂ1は、エアーかみ量の
ずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と材料厚ＴＨのマ
ッチング度合いＭＤ２に基づいてファジィ推論を行な
い、ファジィ推論部２ｂ2は、エアーかみ量のずれΔＡ
Ｒのマッチング度合いＭＤ１とライン速度Ｖのマッチン
グ度合いＭＤ３に基づいてファジィ推論を行なう。ま
た、ファジィ推論部２ｂ3は、エアーかみ量のずれΔＡ
Ｒのマッチング度合いＭＤ１と巻径Ｄのマッチング度合
いＭＤ４に基づいてファジィ推論を行ない、ファジィ推
論部２ｂ4は、エアーかみ量のずれΔＡＲのマッチング
度合いＭＤ１と材料幅Ｗのマッチング度合いＭＤ５に基
づいてファジィ推論を行なう。言換えると、これらファ
ジィ推論部２ｂは、ファジィルールの後件部に相当し、
上記マッチング度合いＭＤ１〜ＭＤ５に応じて、張力Ｆ
および面圧Ｐに対する各ファジィルールの推論結果をど
の程度採用するかを決定する。これら張力Ｆおよび面圧
Ｐの各推論結果の採用度ＦＤＦ１〜ＦＤＦ４、ＦＤＰ１
〜ＦＤＰ４は、それぞれの出力部２ｃ1，２ｃ2へ供給さ
れる。
【００１２】出力部２ｃは、各推論結果の採用度ＦＤＦ
１〜ＦＤＦ４、ＦＤＰ１〜ＦＤＰ４を合成した後、メン
バーシップ関数の重心をとる重心法によってデファジケ
ーションし、制御量（または値）として出力する。この
合成された採用度は、図２の出力部に示す全適合ルール
合成図形のように表される。すなわち、出力部２ｃ
1は、張力Ｆに対する採用度ＦＤＦ１〜ＦＤＦ４を合成
し、この合成結果をデファジケーションし、これを制御
量（または値）である張力補正出力ΔＦとして図１に示
す加算器５の一方の入力端（±）へ供給する。また、出
力部２ｃ2は、面圧Ｐに対する採用度ＦＤＰ１〜ＦＤＰ
４を合成し、この合成結果をデファジケーションし、こ
れを制御量（または値）である面圧補正出力ΔＰとして
図１に示す加算器６の一方の入力端（±）へ供給する。
なお、図２には、それぞれ合成図形の一例を示してい
る。
１〜ＦＤＦ４、ＦＤＰ１〜ＦＤＰ４を合成した後、メン
バーシップ関数の重心をとる重心法によってデファジケ
ーションし、制御量（または値）として出力する。この
合成された採用度は、図２の出力部に示す全適合ルール
合成図形のように表される。すなわち、出力部２ｃ
1は、張力Ｆに対する採用度ＦＤＦ１〜ＦＤＦ４を合成
し、この合成結果をデファジケーションし、これを制御
量（または値）である張力補正出力ΔＦとして図１に示
す加算器５の一方の入力端（±）へ供給する。また、出
力部２ｃ2は、面圧Ｐに対する採用度ＦＤＰ１〜ＦＤＰ
４を合成し、この合成結果をデファジケーションし、こ
れを制御量（または値）である面圧補正出力ΔＰとして
図１に示す加算器６の一方の入力端（±）へ供給する。
なお、図２には、それぞれ合成図形の一例を示してい
る。
【００１３】次に、図１に示す制御部に説明を戻すと、
テーブルＴＢ２には、巻径Ｄに対応する張力パターンが
記憶されており、巻径Ｄが供給されると、これに対応す
る張力ηTを乗算器７の一方の入力端へ供給する。この
乗算器７の他方の入力端には、張力設定器１０によって
設定された初期張力Ｆ0（単位；ｋｇ）が供給されてお
り、上記張力ηTと初期張力Ｆ0とを乗算して、これを制
御量Ｆ0・ηTとしてスイッチＳＷ１へ供給する。また、
上述した加算器５の他方の入力端（＋）には、上記初期
張力Ｆ0が供給されており、該初期張力Ｆ0に上記張力補
正出力ΔＦを付与した制御量、すなわち制御量Ｆ0±Δ
ＦをスイッチＳＷ２へ供給する。
テーブルＴＢ２には、巻径Ｄに対応する張力パターンが
記憶されており、巻径Ｄが供給されると、これに対応す
る張力ηTを乗算器７の一方の入力端へ供給する。この
乗算器７の他方の入力端には、張力設定器１０によって
設定された初期張力Ｆ0（単位；ｋｇ）が供給されてお
り、上記張力ηTと初期張力Ｆ0とを乗算して、これを制
御量Ｆ0・ηTとしてスイッチＳＷ１へ供給する。また、
上述した加算器５の他方の入力端（＋）には、上記初期
張力Ｆ0が供給されており、該初期張力Ｆ0に上記張力補
正出力ΔＦを付与した制御量、すなわち制御量Ｆ0±Δ
ＦをスイッチＳＷ２へ供給する。
【００１４】次に、テーブルＴＢ３には、巻径Ｄに対応
する面圧パターンが記憶されており、巻径Ｄが供給され
ると、これに対応する面圧ηPを乗算器８の一方の入力
端へ供給する。この乗算器８の他方の入力端には、面圧
設定器１１によって設定された初期面圧Ｐ0（単位；ｋ
ｇ）が供給されており、上記面圧ηPと初期面圧Ｐ0とを
乗算して、これを制御量Ｐ0・ηPとしてスイッチＳＷ３
へ供給する。また、上述した加算器６の他方の入力端
（＋）には、上記初期面圧Ｐ0が供給されており、該初
期面圧Ｐ0に上記面圧補正出力ΔＰを付与した制御量、
すなわち制御量Ｐ0±ΔＰをスイッチＳＷ４へ供給す
る。
する面圧パターンが記憶されており、巻径Ｄが供給され
ると、これに対応する面圧ηPを乗算器８の一方の入力
端へ供給する。この乗算器８の他方の入力端には、面圧
設定器１１によって設定された初期面圧Ｐ0（単位；ｋ
ｇ）が供給されており、上記面圧ηPと初期面圧Ｐ0とを
乗算して、これを制御量Ｐ0・ηPとしてスイッチＳＷ３
へ供給する。また、上述した加算器６の他方の入力端
（＋）には、上記初期面圧Ｐ0が供給されており、該初
期面圧Ｐ0に上記面圧補正出力ΔＰを付与した制御量、
すなわち制御量Ｐ0±ΔＰをスイッチＳＷ４へ供給す
る。
【００１５】上述したスイッチＳＷ１、ＳＷ２、ＳＷ３
およびＳＷ４は、ファジィ制御切換え信号Ｓ１に応じて
連係してオン／オフ動作するスイッチであり、ファジィ
制御切換え信号Ｓ１が供給されると、スイッチＳＷ１お
よびＳＷ３がオフになり、スイッチＳＷ２およびＳＷ４
がオンになる。したがって、ファジィ制御切換え信号Ｓ
１が供給された場合には、制御量Ｆ0±ΔＦが張力指令
Ｆとして、図示しないインバータへトルク指令として供
給され、制御量Ｐ0±ΔＰが面圧指令Ｐとして、図示し
ないエアシリンダ用の電空変換器（電気信号を空気圧に
変換する装置）へ電流指令として供給される。
およびＳＷ４は、ファジィ制御切換え信号Ｓ１に応じて
連係してオン／オフ動作するスイッチであり、ファジィ
制御切換え信号Ｓ１が供給されると、スイッチＳＷ１お
よびＳＷ３がオフになり、スイッチＳＷ２およびＳＷ４
がオンになる。したがって、ファジィ制御切換え信号Ｓ
１が供給された場合には、制御量Ｆ0±ΔＦが張力指令
Ｆとして、図示しないインバータへトルク指令として供
給され、制御量Ｐ0±ΔＰが面圧指令Ｐとして、図示し
ないエアシリンダ用の電空変換器（電気信号を空気圧に
変換する装置）へ電流指令として供給される。
【００１６】これに対して、ファジィ制御切換え信号Ｓ
１が供給されていない場合には、制御量Ｆ0・ηTが張力
指令Ｆとしてインバータへ供給され、制御量Ｐ0・ηPが
面圧指令Ｐとしてエアシリンダ用の電空変換器へ供給さ
れる。
１が供給されていない場合には、制御量Ｆ0・ηTが張力
指令Ｆとしてインバータへ供給され、制御量Ｐ0・ηPが
面圧指令Ｐとしてエアシリンダ用の電空変換器へ供給さ
れる。
【００１７】次に、上述した構成による動作について説
明する。まず、初期張力Ｆ0が張力設定器１０に設定さ
れ、初期面圧Ｐ0が面圧設定器１１に設定される。さら
に、所定のメンバシップ関数やファジィルールがコンピ
ュータＣＯＭによってファジィ推論エンジン２へロード
される。次に、巻径Ｄ、材料厚ＴＨおよび巻長さＬに従
って、エアかみ量演算部３がエアかみ量ＡＲを演算す
る。また、テーブルＴＢ１では、巻径Ｄに対応する目標
エアかみ量ηが出力される。減算器４では、上記エアか
み量ＡＲから目標エアかみ量ηが減算され、目標値との
ずれであるエアかみ量のずれΔＡＲが算出される。
明する。まず、初期張力Ｆ0が張力設定器１０に設定さ
れ、初期面圧Ｐ0が面圧設定器１１に設定される。さら
に、所定のメンバシップ関数やファジィルールがコンピ
ュータＣＯＭによってファジィ推論エンジン２へロード
される。次に、巻径Ｄ、材料厚ＴＨおよび巻長さＬに従
って、エアかみ量演算部３がエアかみ量ＡＲを演算す
る。また、テーブルＴＢ１では、巻径Ｄに対応する目標
エアかみ量ηが出力される。減算器４では、上記エアか
み量ＡＲから目標エアかみ量ηが減算され、目標値との
ずれであるエアかみ量のずれΔＡＲが算出される。
【００１８】そして、ファジィ推論エンジン２では、入
力メンバシップ関数部２ａ1において、エアかみ量のず
れΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１が求められる。ま
た、入力メンバシップ関数部２ａ2では、材料厚ＴＨの
マッチング度合いＭＤ２が求められる。上記マッチング
度合いＭＤ１およびＭＤ２は、ファジィ推論部２ｂ1へ
供給される。ファジィ推論部２ｂ1では、これら２つの
マッチング度合いＭＤ１およびＭＤ２に従って、張力Ｆ
に対する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６にお
ける推論結果の採用度ＦＤＦ１が決定されるとともに、
面圧Ｐに対する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３
６における推論結果の採用度ＦＤＰ１が決定される。
力メンバシップ関数部２ａ1において、エアかみ量のず
れΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１が求められる。ま
た、入力メンバシップ関数部２ａ2では、材料厚ＴＨの
マッチング度合いＭＤ２が求められる。上記マッチング
度合いＭＤ１およびＭＤ２は、ファジィ推論部２ｂ1へ
供給される。ファジィ推論部２ｂ1では、これら２つの
マッチング度合いＭＤ１およびＭＤ２に従って、張力Ｆ
に対する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６にお
ける推論結果の採用度ＦＤＦ１が決定されるとともに、
面圧Ｐに対する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３
６における推論結果の採用度ＦＤＰ１が決定される。
【００１９】また、入力メンバシップ関数部２ａ3で
は、ライン速度Ｖのマッチング度合いＭＤ３が求められ
る。そして、ファジィ推論部２ｂ2では、上記エアかみ
量のずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と上記ライン
速度Ｖのマッチング度合いＭＤ３に従って、張力Ｆに対
する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における
推論結果の採用度ＦＤＦ２が決定されるとともに、面圧
Ｐに対する各ファジィルールのＮｏ.１〜Ｎｏ.３６にお
ける推論結果の採用度ＦＤＰ２が決定される。
は、ライン速度Ｖのマッチング度合いＭＤ３が求められ
る。そして、ファジィ推論部２ｂ2では、上記エアかみ
量のずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と上記ライン
速度Ｖのマッチング度合いＭＤ３に従って、張力Ｆに対
する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における
推論結果の採用度ＦＤＦ２が決定されるとともに、面圧
Ｐに対する各ファジィルールのＮｏ.１〜Ｎｏ.３６にお
ける推論結果の採用度ＦＤＰ２が決定される。
【００２０】また、入力メンバシップ関数部２ａ4で
は、材料の巻径Ｄのマッチング度合いＭＤ４が求められ
る。そして、ファジィ推論部２ｂ3では、上記エアかみ
量のずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と上記巻径Ｄ
のマッチング度合いＭＤ４に従って、張力Ｆに対する各
ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における推論結
果の採用度ＦＤＦ３が決定されるとともに、面圧Ｐに対
する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における
推論結果の採用度ＦＤＰ３が決定される。
は、材料の巻径Ｄのマッチング度合いＭＤ４が求められ
る。そして、ファジィ推論部２ｂ3では、上記エアかみ
量のずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と上記巻径Ｄ
のマッチング度合いＭＤ４に従って、張力Ｆに対する各
ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における推論結
果の採用度ＦＤＦ３が決定されるとともに、面圧Ｐに対
する各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における
推論結果の採用度ＦＤＰ３が決定される。
【００２１】さらに、入力メンバシップ関数部２ａ5で
は、材料幅Ｗのマッチング度合いＭＤ５が求められる。
そして、ファジィ推論部２ｂ5では、上記エアかみ量の
ずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と上記材料幅Ｗの
マッチング度合いＭＤ５に従って、張力Ｆに対する各フ
ァジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における推論結果
の採用度ＦＤＦ４が決定されるとともに、面圧Ｐに対す
る各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における推
論結果の採用度ＦＤＰ４が決定される。
は、材料幅Ｗのマッチング度合いＭＤ５が求められる。
そして、ファジィ推論部２ｂ5では、上記エアかみ量の
ずれΔＡＲのマッチング度合いＭＤ１と上記材料幅Ｗの
マッチング度合いＭＤ５に従って、張力Ｆに対する各フ
ァジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における推論結果
の採用度ＦＤＦ４が決定されるとともに、面圧Ｐに対す
る各ファジィルールのＮｏ．１〜Ｎｏ．３６における推
論結果の採用度ＦＤＰ４が決定される。
【００２２】そして、上述した張力Ｆに対する推論結果
の採用度ＦＤＦ１〜ＦＤ４は、出力部２ｃ1に供給さ
れ、面圧Ｐに対する推論結果の採用度ＦＤＰ１〜ＦＤＰ
４は、出力部２ｃ2へ供給される。出力部２ｃ1では、採
用度ＦＤＦ１〜ＦＤ４を合成した後、重心法により、合
成した採用度をデファジケーションして制御量を求め、
これを張力補正出力ΔＦとして出力する。一方、出力部
２ｃ2でも同様に、採用度ＦＤＰ１〜ＦＤＰ４を合成し
た後、重心法により、合成した採用度をデファジケーシ
ョンして制御量を求め、これを面圧補正出力ΔＰとして
出力する。
の採用度ＦＤＦ１〜ＦＤ４は、出力部２ｃ1に供給さ
れ、面圧Ｐに対する推論結果の採用度ＦＤＰ１〜ＦＤＰ
４は、出力部２ｃ2へ供給される。出力部２ｃ1では、採
用度ＦＤＦ１〜ＦＤ４を合成した後、重心法により、合
成した採用度をデファジケーションして制御量を求め、
これを張力補正出力ΔＦとして出力する。一方、出力部
２ｃ2でも同様に、採用度ＦＤＰ１〜ＦＤＰ４を合成し
た後、重心法により、合成した採用度をデファジケーシ
ョンして制御量を求め、これを面圧補正出力ΔＰとして
出力する。
【００２３】上記張力補正出力ΔＦは、加算器５におい
て、初期張力Ｆ0の補正量として、すなわちＦ0±ΔＦと
してスイッチＳＷ２へ供給される。また、面圧補正出力
ΔＰは、加算器６において、初期面圧Ｐ0の補正量とし
て、すなわちＰ0±ΔＰとしてスイッチＳＷ４へ供給さ
れる。
て、初期張力Ｆ0の補正量として、すなわちＦ0±ΔＦと
してスイッチＳＷ２へ供給される。また、面圧補正出力
ΔＰは、加算器６において、初期面圧Ｐ0の補正量とし
て、すなわちＰ0±ΔＰとしてスイッチＳＷ４へ供給さ
れる。
【００２４】一方、テーブルＴＢ２では、巻径Ｄに対す
る張力ηTが出力され、テーブルＴＢ３では、巻径Ｄに
対する面圧ηPが出力される。そして、乗算器７におい
て、張力ηTと初期張力Ｆ0とが乗算され、制御量Ｆ0・
ηTがスイッチＳＷ１へ供給される。また、乗算器８で
は、面圧ηPと初期面圧Ｐ0とが乗算され、制御量Ｐ0・
ηPがスイッチＳＷ３へ供給される。
る張力ηTが出力され、テーブルＴＢ３では、巻径Ｄに
対する面圧ηPが出力される。そして、乗算器７におい
て、張力ηTと初期張力Ｆ0とが乗算され、制御量Ｆ0・
ηTがスイッチＳＷ１へ供給される。また、乗算器８で
は、面圧ηPと初期面圧Ｐ0とが乗算され、制御量Ｐ0・
ηPがスイッチＳＷ３へ供給される。
【００２５】そして、ファジィ制御切換え信号Ｓ１が供
給されると、スイッチＳＷ１およびＳＷ３がオフにな
り、スイッチＳＷ２およびＳＷ４がオンになる。この結
果、制御量Ｆ0±ΔＦが張力指令Ｆとして、図示しない
インバータへトルク指令として供給され、制御量Ｐ0±
ΔＰが面圧指令Ｐとして、図示しないエアシリンダ用の
電空変換器へ電流指令として供給される。そして、巻取
機は、ファジィ推論エンジン２によって制御される。
給されると、スイッチＳＷ１およびＳＷ３がオフにな
り、スイッチＳＷ２およびＳＷ４がオンになる。この結
果、制御量Ｆ0±ΔＦが張力指令Ｆとして、図示しない
インバータへトルク指令として供給され、制御量Ｐ0±
ΔＰが面圧指令Ｐとして、図示しないエアシリンダ用の
電空変換器へ電流指令として供給される。そして、巻取
機は、ファジィ推論エンジン２によって制御される。
【００２６】これに対して、ファジィ制御切換え信号Ｓ
１が供給されていない場合には、制御量Ｆ0・ηTが張力
指令Ｆとして、インバータへ供給され、制御量Ｐ0・ηP
が面圧指令Ｐとして、エアシリンダ用の電空変換器へ供
給される。したがって、この場合には、巻取機は通常の
制御系によって制御される。
１が供給されていない場合には、制御量Ｆ0・ηTが張力
指令Ｆとして、インバータへ供給され、制御量Ｐ0・ηP
が面圧指令Ｐとして、エアシリンダ用の電空変換器へ供
給される。したがって、この場合には、巻取機は通常の
制御系によって制御される。
【００２７】
【発明の効果】以上、説明したように、この発明によれ
ば、巻取る部材の巻径、材料厚および巻長さに基づいて
第１の演算手段によって巻取機のエアかみ量を演算し、
また、第２の演算手段によって、上記第１の演算手段が
求めたエアかみ量と該エアかみ量の目標値との偏差を演
算してエアかみ量のずれを算出し、さらに、ファジィ推
論エンジンによって、エアかみ量のずれ、部材の巻径、
材料厚、材料幅および巻取機のライン速度に基づいて、
上記エアかみ量のずれが小さくなるように、ファジィ推
論によって部材の張力および面圧を補正するための張力
補正値と面圧補正値とを求め、張力指令演算手段によっ
て張力補正値と予め設定された初期張力設定値とに従っ
て張力指令を演算し、面圧指令演算手段によって面圧補
正値と予め設定された初期面圧設定値に従って面圧指令
を演算するようにしたため、特別なノウハウを持たなく
とも、最適な巻取りが行なえ、かつ、操業の条件だしの
時間を短縮できるという利点が得られる。
ば、巻取る部材の巻径、材料厚および巻長さに基づいて
第１の演算手段によって巻取機のエアかみ量を演算し、
また、第２の演算手段によって、上記第１の演算手段が
求めたエアかみ量と該エアかみ量の目標値との偏差を演
算してエアかみ量のずれを算出し、さらに、ファジィ推
論エンジンによって、エアかみ量のずれ、部材の巻径、
材料厚、材料幅および巻取機のライン速度に基づいて、
上記エアかみ量のずれが小さくなるように、ファジィ推
論によって部材の張力および面圧を補正するための張力
補正値と面圧補正値とを求め、張力指令演算手段によっ
て張力補正値と予め設定された初期張力設定値とに従っ
て張力指令を演算し、面圧指令演算手段によって面圧補
正値と予め設定された初期面圧設定値に従って面圧指令
を演算するようにしたため、特別なノウハウを持たなく
とも、最適な巻取りが行なえ、かつ、操業の条件だしの
時間を短縮できるという利点が得られる。
【図１】本発明の一実施例の構成を示すブロック図であ
る。
る。
【図２】図１に示すファジィ推論エンジンの詳細な構成
を示すブロック図である。
を示すブロック図である。
１ 制御部 ２ ファジィ推論エンジン ３ エアかみ量演算部（第１の演算手段） ４ 減算器（第２の演算手段） ５ 加算器（張力指令演算手段） ６ 加算器（面圧指令演算手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐野 喜佐男 静岡県富士市水戸島２丁目１番１号 株式 会社小林製作所内 (72)発明者 下津 一夫 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電 機株式会社豊橋製作所内 (72)発明者 吉原 晋二 愛知県豊橋市三弥町字元屋敷150 神鋼電 機株式会社豊橋製作所内
Claims (1)
- 【請求項１】 張力指令と面圧指令とに従って、巻取ら
れる部材の張力および面圧を制御する巻取機の制御装置
において、 前記部材の巻径、材料厚および巻長さに基づいて前記巻
取機のエアかみ量を演算する第１の演算手段と、 前記第１の演算手段によって求められた前記エアかみ量
と該エアかみ量の目標値との偏差を演算してエアかみ量
のずれを求める第２の演算手段と、 前記エアかみ量のずれ、前記巻径、前記材料厚、前記部
材の材料幅および前記巻取機のライン速度に基づいて、
前記エアかみ量のずれが小さくなるように、ファジィ推
論によって、前記部材の張力および面圧を補正するため
の張力補正値と面圧補正値とを求めるファジィ推論エン
ジンと、 前記張力補正値と予め設定された初期張力設定値とに従
って前記張力指令を演算する張力指令演算手段と、 前記面圧補正値と予め設定された初期面圧設定値に従っ
て前記面圧指令を演算する面圧指令演算手段とを具備す
ることを特徴とする巻取機の制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181347A JP2960578B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 巻取機の制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3181347A JP2960578B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 巻取機の制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692524A true JPH0692524A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2960578B2 JP2960578B2 (ja) | 1999-10-06 |
Family
ID=16099121
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3181347A Expired - Fee Related JP2960578B2 (ja) | 1991-07-22 | 1991-07-22 | 巻取機の制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2960578B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019188931A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 巻き取り条件生成装置、巻き取り装置、巻き取り欠陥レベル予測値生成装置、巻き取り条件算出方法、巻き取り方法、及び巻き取り欠陥レベル予測値生成方法 |
| JP2021042009A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 富士機械工業株式会社 | ウエブ巻取装置及びウエブ巻取システム |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337055A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 巻取機の押圧ロ−ル制御方法及び装置 |
| JPH0286535A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-27 | Toshiba Mach Co Ltd | フィルム巻密度を自動制御する巻取り装置 |
-
1991
- 1991-07-22 JP JP3181347A patent/JP2960578B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6337055A (ja) * | 1986-07-30 | 1988-02-17 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 巻取機の押圧ロ−ル制御方法及び装置 |
| JPH0286535A (ja) * | 1988-09-21 | 1990-03-27 | Toshiba Mach Co Ltd | フィルム巻密度を自動制御する巻取り装置 |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019188931A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | 富士フイルム株式会社 | 巻き取り条件生成装置、巻き取り装置、巻き取り欠陥レベル予測値生成装置、巻き取り条件算出方法、巻き取り方法、及び巻き取り欠陥レベル予測値生成方法 |
| CN111836769A (zh) * | 2018-03-29 | 2020-10-27 | 富士胶片株式会社 | 卷绕条件生成装置、卷绕装置、卷绕缺陷等级预测值生成装置、卷绕条件计算方法、卷绕方法及卷绕缺陷等级预测值生成方法 |
| JPWO2019188931A1 (ja) * | 2018-03-29 | 2021-03-18 | 富士フイルム株式会社 | 巻き取り条件生成装置、巻き取り装置、巻き取り欠陥レベル予測値生成装置、巻き取り条件算出方法、巻き取り方法、及び巻き取り欠陥レベル予測値生成方法 |
| JP2022120106A (ja) * | 2018-03-29 | 2022-08-17 | 富士フイルム株式会社 | 巻き取り欠陥レベル予測値生成装置、巻き取り条件生成装置、巻き取り欠陥レベル予測値生成方法、及び巻き取り条件生成方法 |
| TWI805723B (zh) * | 2018-03-29 | 2023-06-21 | 日商富士軟片股份有限公司 | 捲繞條件生成裝置、捲繞裝置、捲繞缺陷等級預測値生成裝置、捲繞條件計算方法、捲繞方法及捲繞缺陷等級預測値生成方法 |
| US11960992B2 (en) | 2018-03-29 | 2024-04-16 | Fujifilm Corporation | Winding condition generating apparatus, winding apparatus, winding defect level prediction value generating apparatus, winding condition calculating method, winding method, and winding defect level prediction value generating method |
| JP2021042009A (ja) * | 2019-09-06 | 2021-03-18 | 富士機械工業株式会社 | ウエブ巻取装置及びウエブ巻取システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2960578B2 (ja) | 1999-10-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19970318 |
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