JPH0693629A - 固定ブラケット - Google Patents

固定ブラケット

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JPH0693629A
JPH0693629A JP4255100A JP25510092A JPH0693629A JP H0693629 A JPH0693629 A JP H0693629A JP 4255100 A JP4255100 A JP 4255100A JP 25510092 A JP25510092 A JP 25510092A JP H0693629 A JPH0693629 A JP H0693629A
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    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
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    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
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    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
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    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/96Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements
    • E02F3/966Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with arrangements for alternate or simultaneous use of different digging elements of hammer-type tools

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  • Structural Engineering (AREA)
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  • Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
  • Pivots And Pivotal Connections (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明では、ハウジングとツールとの間に挟
まれることなしに、ツールは、腕によりハンマーに与え
られるべき軸方向の負荷を許容する自由な振り運動の為
に固定されるので、側部力の発生を大きく緩和できる固
定ブラケットを提供することを目的とする。 【構成】この発明の固定ブラケットは、ベースと、腕へ
固定する為のフランジと、作業工具を取付ける為の耳部
とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、作業機械を支持する
為の固定ブラケットに係り、特に、キャリアのブームに
液圧駆動のハンマーを取付ける為の固定ブラケットに関
する。
【0002】
【従来技術】液圧駆動のハンマーが他の作業工具と同様
に、操作及び使用の為に腕(boom)の端部に取付けられ
る。ハンマーは、一般的にコンクリートの打ち壊し、岩
の破砕、杭打ちなどの為の建設産業に用いられる。一般
的には、ハンマー10は、内部が中空に形成されたハウ
ジング12を有している(図12)。この内部は、環状
ショルダ20により、後部中空孔16と前部中空孔18
とに分けられる。環状ショルダ20は、2つの孔16、
18をつなぐ中央オリフィス22を規定している。ピス
トン26及びツール24は、各々2つの孔16、18内
に可動支持されされている。液体の接続は、当業者には
良く知られており、明らかであるので説明を省略されて
いる。
【0003】ツール24は、大地、杭などの係合され、
必要な作業を行う典型的に堅いロッド形状部材である。
図示された目的のみの為には、コンクリートや同様な物
を破壊する為の作業工具が示されている。にもかかわら
ず、種々の種類の他の形式のツールはハンマーに接続さ
れて用いることができる。図示されたツール24は、一
般的な円筒形体28、拡大されたヘッド30、鋭利な先
端部32に形成されている。端部のヘッド30及び円筒
形体28は、往復されるように孔18に収容されてい
る。円筒形部28は、ハウジング12の前端部に規定さ
れる開口34を通って外側に延出されているので、作業
端部である先端部32はコンクリートCのような押され
た表面に入れられるように飛出ている。オリフィス22
及び開口34の各々は、ヘッド30により規定された幅
よりもより小さく、孔18内にヘッド30が閉じ込めら
れている。また、ツールを閉じ込める為にヘッド30の
代りにピンが用いられる。
【0004】ピストン26は一般的な円筒形部36及び
衝撃部38から構成されている。円筒形部36は、往復
運動の為にハウジング12の後部孔16にはめ合されて
いる。図示された衝撃部38は、直径が減少されて円筒
形部36から前に突出している。しかし、ピストンは、
その長さを通して均一な円筒形部材としてしばしば構成
される。この場合、衝撃部38は、各ストロークの前端
部まで、オリフィス22を通って収容される。使用され
る場合、ピストン26は、ツール24に繰り返し当たる
ように孔16で往復運動される。特に、衝撃部38がオ
リフィス22を通って動かされ、ヘッド30に繰り返し
当たるので、先端部32により押された表面(例えばコ
ンクリートC)に衝撃力を繰り返し与えられる。ピスト
ン26は、ピストン26の反対側で孔16内に圧力がか
けられた液体、又はエアが選ばれて供給されて動かされ
る。液体の制御は、(図示されていない)1つのポンプ
と複数のバルブにより行われる。
【0005】好ましくは、各衝撃力を最大にする為に、
ツール24のヘッド30は、ピストン26が当てられた
ときに環状ショルダ20に再び当接される。ハンマーが
取付けられた腕により与えられた押下力は、各衝撃の為
にこの位置にツールを位置させる。しかし、腕の制限
と、従来例の固定ブラケットの構成とから、最適な制御
が実現していない。
【0006】この発明に係る液体駆動されるハンマーの
典型的な操作において、ツール24はショルダ20の係
合されたヘッド30によって操作が開始される(図1
2、13A)。この位置では、ツール24は、往復され
るピストン26からの最大衝撃力を受ける。この操作で
は、ハウジング12は、各衝撃の後にツール24に続く
ので、ヘッド20がショルダ20に接触される。しか
し、実際には、ツール24に対してショルダ20を停止
位置にさせる為には、腕によるハウジング12への押下
力は、ハウジング12とツール24との間の摩擦を打ち
消すに十分ではない。よって、ギャップがショルダ20
とヘッド20との間に生まれる(図13B、14)。こ
の状態はしばしば悪化し、ヘッドは徐々に前進し、ピス
トン26の各連続的な衝撃の前にショルダ20から離れ
てしまう。これを理解すると、これは、ピストンが上か
ら下への動きで連続的なより低い位置でツール24が衝
撃を与える。ピストン20は、最適衝突位置(例えば、
ヘッド30がショルダ20に当たる位置)を下に過ぎて
移動するので、速度が低下する。この結果、ツール24
に与えられる衝撃力が減少するので、繰り返しヘッド3
0はショルダ20に戻れなくなる。事実、ヘッド30が
更にショルダ20から離れると、ピストン26からの力
が更に減少する。そして、結果的に、ピストン26がツ
ール24に衝撃を与えられなくなり問題がより悪化され
る(図13C)。
【0007】この欠点は、第1には、ツールが受ける過
度の摩擦の結果による。この摩擦の量は、操作される間
に発生される押される物質、潤滑剤、側部の負荷の関数
である。側部の負荷は、ツール24とハウジング12と
が互いに軸がずれているときに発生される(図14)。
側部の負荷の量は、押される物質、及び腕によりハンマ
ーに与えられる力の方向の性質と特徴とにより変化され
る。この従来例では、ハンマーに与えられる力は、この
側部負荷の力の発生を除去するよりも発生させる傾向に
ある。
【0008】建設産業において、複数の異なった保持部
は、間接で接合された腕を有している。この目的の為に
示された図面では、バックホウ(backhoe)の腕が議論さ
れ、他の形式の腕や保持部が用いることができてもであ
る。典型的なバックホウ腕40は、1組のアーム42、
44を有している。第1アーム42は、近接した端部で
保持部48に、離れた端部で第2アーム44に回転可能
に取付けられている。第2アーム44(共通に「棒状
部」として述べられている)は、第1アーム42から外
側に突出し、その自由端部52にハンマー10を支持し
ている。間接で接合された腕40は、一連の液体シリン
ダ54A、54B、54Cにより動かされる。取分け、
第1液体シリンダ54Aは、保持部48と第1アーム4
2との間に取付けられ、矢印56で示された第1アーム
42の垂直回転運動を制御する。液体シリンダ54B
は、第1アーム42と第2アーム44との間に接続さ
れ、矢印58で示された第2アーム42を回転させる。
ハンマー10は、液体シリンダ54Cの操作を介して、
ボックスエンドリンケージ60による組合わせの作用に
より回転されて振られる。ハンマー10のこの回転運動
は、一般的に矢印62で示されている。
【0009】固定ブラケット65は、典型的に、ハンマ
ー又は他の作業工具の腕への取付けに用いられている。
図11に1つの知られた固定ブラケットが示されてい
る。こお構成においては、ブラケット65は、ベース板
67、1組の固定フランジ69、1組の固定耳部71を
有している。固定フランジ69は、ベース板67から外
側に延出され、棒状部44とボックスエンドリンケージ
60の支柱(brace)73とを間に受けて間隔を開けて配
置される。各フランジ69は、棒状部44と支柱(brac
e)73とに穴(図示しない)に軸あわせされた間隔が開
けられた1組の孔(図示しない)を更に規定している。
ピン79は、腕40にブラケット65を接続させる為に
軸合わせされた孔を通されている。固定耳部71は、固
定フランジ69に対向されたベース板67の側部から延
出されている。固定フランジ69に類似の固定耳部71
は、間隔が開けられて、間隔が開けられた1組の孔(図
示しない)を規定している。固定耳部71は、ハンマ−
10のハウジング12の側部に溶接されるか又は固定さ
れる1組の側部板85の間に配置されている。各側板は
固定耳部71の孔に軸合わせされた1組の孔(図示しな
い)を規定している。ピン87は、ハンマー10をブラ
ケット65に接続させる為に側板85と固定耳部71の
軸合わせされた孔を通されている。
【0010】シリンダ54Cは、フランジ69と棒状部
44とを通ったピン79によりハンマー10をさせる操
作される。これは、ツール24の尖鋭部32が円弧に沿
って動かされるので、ハンマーが掃く(sweeping)運動
をすることとなる。実際に、この構成において、作業さ
れる端部32はシリンダ54Cの各適合により構成の最
も大きい長さを動かされる。この結果、このシリンダの
小さい調整が作業される端部32の大きな位置ずれをさ
せることとなる。このことを理解すると、他のシリンダ
54A、54Bの操作は、腕に沿ったより後部に位置さ
れたピンの回りで円弧状にハンマーを動かすこととな
る。この形式の調整は、作業端部を正確に位置させて難
しい作業をできることとなる。
【0011】上述したように、ツール24がその最大折
り返し位置(例えば、ヘッド30がショルダ20に係合
される)に位置されると、各連続ピストン衝撃を受ける
(図12、13A)。ツール24のこの位置は、腕40
により与えられる押下力により得られる。しかし、腕4
0の多数の間接部により、ハンマー10に軸前方向の直
接与えられる圧力は、熟練したオペレータによっても実
際に達成することはできない。図14、15に最も良好
な例が示され、液体シリンダ54Cの拡大は、後部方向
に与えられる力よりも正確に作業端部32を振るように
機能される。この正確な振りがシリンダ54A、54B
により補正させられているので、一般的に実際には連続
的に達成できない。よって、ツール24が押される物質
C内に入れられているので、シリンダ54Cにより与え
られる力は、ツール24に対してハウジング12を挟む
ような傾向となる(図14)。この操作は、従来では共
通して過度の側部力を発生させている。
【0012】
【発明の概要】この発明は、従来の欠点を解決する特別
な形状である固定ブラケットに関する。 取分け、この
固定ブラケットは、1つの回転ピンによりハンマー又は
他の作業工具が腕に取付けられている。この構成におい
て、ハウジングとツールとの間に挟まれることなしに、
ツールは、腕によりハンマーに与えられるべき軸方向の
負荷を許容する自由な振り運動の為に固定される。よっ
て、側部力の発生を大きく緩和できる。
【0013】1ピン固定構成は、更に、ツールを容易に
その正確な位置に操作できる。更に、1ピン固定構成で
は、ハンマーは、腕および固定ブラケットの所定の位置
に関わりなく、垂直位置において自然に傾斜する傾向が
ある。この配置は、よって、オペレータが容易にツール
の作業端部を押される物質の正確な位置に位置させるこ
とができる。これ操作は、従来例に共通な面倒な振り調
整に対して素早くできる。
【0014】この固定ブラケットは、ハンマーの自由な
回転動作を外側の制限を規定する1組の間隔が開けられ
た係止部も有している。これらの係止部は、オペレータ
が異なった傾斜でハンマーを傾斜させるようにできるよ
うに、正確な位置でハンマーに選択的に接する。
【0015】
【実施例】この発明の取付金具90は、これまで利用され
てきたものより調整及び使用が簡単になるように、ブ−
ムの先端に設けられハンマ−のような作用装置に接続さ
れている。実施例の目的として、取付金具90は、バック
ホウのブ−ムに流体駆動ハンマ−を確保することに関連
して検討されるであろう。それでもやはり、この発明の
取付金具は、さまざまな他の作用装置や運搬装置に使用
できる。
【0016】好ましい構造は、取付金具90は、基盤92
と、基盤92の第1の側部96から一方向に伸びた一組の取
付フランジ94と、及び基盤92の第2の側部99から反対方
向に伸びた一組の取付耳98と、を含む。取付フランジ94
は、ブ−ム40のスティック44及びかすがい73の両側をは
さむように配置されている。各取付フランジ94は、離れ
て設置された一対の穴101 、103 を有し、スティック44
及びかすがい73のそれぞれの穴(図示せず)に一直線に
なるように合される。ピン105 は、ブ−ム40の先端に取
付金具90を摺動可能に接続するために一直線にされた穴
へ挿入される。同様に、耳98は、ハンマ−12の外枠の両
側部に溶接或いは別の方法で張り付けられる一組の側板
107 をその間にはさむように配置されている。各取付耳
98の略中央には、唯一の穴109 が設けられている。穴10
9 は、各側板に設けられ穴109 と一致される穴(図示せ
ず)と一直線に並べられる。或いは、側板107 が取外さ
れ、ハンマ−の外枠自身に穴が開けられる。ピン111
は、ハンマ−10を取付金具90に回動可能に接続するため
に一直線にされた穴に挿入される。ピン105 、111 は、
結合された構成要素同士が回動可能になるようにそれぞ
れの穴に挿入される。穴109 及びピン111 は、ハンマ−
が自然に垂直になるように、できればハンマ−の重心と
実質的に一直線にされることが好ましい。
【0017】好ましくは、側板107 は、一般に長方形に
形成されるが、他の形に形成されても良い。図1及び9
に示されるように、各側板は上縁部113 を有している。
各上縁部113 は、中央部分115 と一組の終り部分即ち係
止部117 とを有している。係止部117 は、特定の角度で
基盤92から傾くように、中央部分115 に比較して傾斜さ
れている。係止部117 は、ハンマ−がピン111 のまわり
に自由な角度で動くことを制限する機能を有している。
特に、係止部117 は、ハンマ−の十分な動きがとれる範
囲で、基盤92の第2の側部99の係止部分に対向するよう
に方向づけられる。係止部117 の角度の取り方及び基盤
92から上縁部113 までの間隔は、ハンマ−10が動く角度
範囲を決定する。この角度は、ハンマ−がセンタ−ライ
ンの両サイドから約15°(即ち全部で30°)の動き角度
を有する構造が好ましい。それでもやはり、他の動き角
度が与えられても良い。係止部117 は、ハンマ−を垂直
以外の方向に確実に方向づけることが可能である。
【0018】取付金具90を使うと、ハンマ−が垂直方向
から自由に動くので(即ち、係止部117 は、基盤92から
自由である)オペレ−タ−がブ−ムを調整できる。この
状態で、オペレ−タ−は、作用表面の所望の部分に先端
部32を向けるようにブ−ムを調整する。従来の取付金具
とは対照的に、係止部の制限によって動きが止められる
限り、シリンダ−54(a),54(b),54(c) の調整によって先
端部が弧を描いて振れることなく、従って先端部の位置
決め範囲が拡大される。一端、作用点がコンクリ−トC
或いは他の材料の表面に設置されると、ブ−ムを調整す
ることによりハンマ−を所望の勾配に簡単に方向づける
ことができる(図4)。特に、ハンマ−を所望の勾配に
するために、先端部に対して取付金具を振るようにブ−
ムが調整される。正しく理解できることによって、この
工程は、一般的に平らな表面に対して効果的に作用す
る。
【0019】或いは、ハンマ−は、先端部32が材料表面
に背く配置にその勾配が方向づけられる(図5)。この
工程では、ハンマ−が取付けられた取付金具を振るため
に基盤92のそれぞれの係止部分に一対の係止部が接合す
るまでシリンダ−54(a),54(b),54(c) が調整される。係
止部117 が基盤92に接することによって、ハンマ−は、
取付金具と供に所望の方向に振られる。
【0020】コンクリ−ト或いは同様のものを破壊する
どちらかの工程にハンマ−が使用される場合には、ハン
マ−は初めに特定の勾配(図6(a) )に設置される。こ
の発明では、一組の係止部117 が基盤92の係止部分に一
致され、上記特定の勾配は取付金具90の回転によって達
成できる。この状態で、オペレ−タ−は、コンクリ−ト
Cの中に道具24の先端部32が部分的に埋め込まれるよう
に道具24に対してピストン26による2、3回の打撃を与
える。その後、オペレ−タ−は、両係止部117が基盤92
に対向しないように取付金具90を回転する(図6(b)
)。この状態で、ハンマ−に対して下向きの力を加え
続けることにより、従来引起こされていた接合や応力の
発生(図14)が起きなくなる(図6(c) )。特に、取付
金具を従来技術と同様の方法で振り続けても、取付金具
90は、中央ピン111 の回りを回動でき、外枠の側面に当
たるのを防ぐ。従って、与えられる力は、通常軸方向に
限定される(図6(c) )。
【0021】その上、必要に応じてハンマ−10は、てこ
のように使われて材料を素早く破壊する(図7(a) ,7
(b) )。一かけらの材料(例えばコンクリ−ト)をてこ
によりむきだしの表面からシリンダ−54(a) 及び 54(b)
によって取り除くための好ましい操作では、適切な方向
にブ−ムが振り動かされる。このようなブ−ムの振りに
より、オペレ−タ−は、大きな横方向の力をピン111 を
通してハンマ−に課すことができる。ハンマ−10を図7
(a) 、7(b) に矢印119 で示す方向に振り続けることに
より、結合された材料の塊がてこの原理によりその場所
から取り出される。
【0022】更に、driving fence posts 、ガ−ドレ−
ル、trench支柱、接地棒、成形棒、杭打ち、etc などの
幾分の作業には、垂直方向に設置されたハンマ−による
打撃が必要である。この発明の取付金具90を使用する場
合、ハンマ−10は、取付金具の正確な方向づけにより垂
直位置に容易に位置決めされる。このような位置決め
は、一方の係止部117 の接合が欠けたハンマ−の垂直な
吊り上げに影響を及すことはない。
【0023】他の実施例として、取付金具90' には、一
対の取付耳98とともに中央穴109 に加えて一対の穴121
(図8、9)が設けられている。2つの穴121 が示され
ているが、この実施例ではどちらか1つの穴が使われ
る。また、各側板107'にも一対の穴123 が追加され設け
られる(或いは穴121 が1つだけ設けられる場合には1
つの穴123 が設けられる)。各穴121,123 は、ハンマ−
に取付けられた取付金具の方向づけを中央で一直線にで
きるように設置される。この実施例では、穴121,123
は、ハンマ−が作動状態(service )に簡単に接近でき
るように設置されている。特に、使用時に、取付金具9
0' を取付金具90と同様の方法で作動させる場合には、
穴109'には一本のピンだけが差し込まれる。しかしなが
ら、ハンマ−10が作動(servicing )を必要とする場合
には、ピン125 が一直線に対になった穴121,123 に差し
込まれる(図9、10(a),10(b) )。好まれる作動では、
1つのピン125 がハンマ−の重心CGの真上に一直線に
されるため(図10(a),10(b) )、取付金具90' が回転さ
れる。このような方向づけでは、特にハンマ−の重量が
重心の真上に一直線にされたピン125 単独で支えられて
いるのでピン111 は簡単に取り除くことができる。一度
このピンが取り除かれると、ハンマ−の後端全体は、外
枠12の残りから離れて振れ、ハンマ−が必要とする動作
(service )を許す(図9、10)。或いは、正確な作動
のために2つのピンを配置することが必要な場合には、
ピン111 (ピン125 と同一の寸法)が他の一対の一直線
にされた穴121,123 に挿入される(図9、10(a) 、10
(b) )。
【0024】もちろん、上述した本発明の実施例は、こ
れに限らず、請求項に定義された範囲におけるこの発明
の意図及び大まかな状況からそれることなく変更された
他の実施例も考えられることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明に係る腕の端部へハンマーを接続さ
せる固定ブラケットを示す透視図。
【図2】 固定ブラケットの側面図。
【図3】 固定ブラケットの端部の正面図
【図4】 この発明の適合能力を示した側面図。
【図5】 この発明の相互の適合過程を示した側面図。
【図6】 この発明を用いた方法を示した側面図。
【図7】 この発明の持上げ操作を示した側面図。
【図8】 この発明の固定ブラケットの他の実施例を示
した透視図。
【図9】 支持されたハンマーのサービスの為の他の実
施例を示した透視図。
【図10】 サービスモードでの他の実施例の固定ブラ
ケットを位置させる段部の側面図。
【図11】 腕の端部へハンマーを接続させる固定ブラ
ケットの従来例を示した透視図。
【図12】 ハンマーの側部断面図。
【図13】 パワーストロークが更に下がったツールに
接触される初期のハンマーピストンにより衝撃エネルギ
ーが減少される状態を示した側部断面図。
【図14】 従来の固定ブラケットを用いた場合のハン
マーにおける力のかかり方を示す側部断面図。
【図15】 従来の固定ブラケットの適合可能性を示し
た側面図。
【符号の説明】
10…ハンマ−、32…先端部、40…ブ−ム、44…スティッ
ク、54(a),54(b),54(c) …シリンダ−、73…かすがい、
90…取付金具、92…基盤、94…取付フランジ、96…第1
の側部、98…取付耳、99…第2の側部、101 、103 …一
対の穴、105 …ピン、107 …側板、109 …穴、111 …ピ
ン、113 …上縁部、115 …中央部分、117 …係止部、12
1 、123 …一対の穴、125 …ピン。

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 間接部を有する腕と作業を行う作業工具
    とを備えたキャリアにおいて、上記腕は上記キャリア及
    び少なくとも1つのアクチュエータにより支持された少
    なくとも1つのアームを有し、このアームは上記キャリ
    アから離れた自由端部を規定し、上記作業工具は上記腕
    の上記自由端部に可動に取付けられ、 上記腕の自由端部へ上記作業工具を固定させる固定ブラ
    ケットであって、この固定ブラケットはベース部分及び
    固定部分を有し、このベース部分は、ベース軸の回りで
    の上記アクチュエータにより制御された回転運動の為
    に、上記腕の自由端部へ上記固定ブラケットを可動に取
    付ける構成を規定し、この固定部分は、上記ベース軸に
    ほぼ平行した1つの軸の回りで自由に回転運動させるよ
    うに作業工具を支持する構成を規定しているキャリア。
  2. 【請求項2】 上記固定ブラケットは、更に、作業工具
    の自由な回転運動をある範囲で制限する為の間隔を開け
    た1組の停止部を規定しているので、上記作業工具は、
    上記停止部と上記作業工具との係合による傾斜に向ける
    ことができる請求項1に記載のキャリア。
  3. 【請求項3】 上記1つの軸は上記固定部分の上記支持
    構成へ上記作業工具を接続させる回転軸ピンとして規定
    される請求項2に記載のキャリア。
  4. 【請求項4】 上記固定ブラケットの上記回転軸ピン
    は、上記作業工具の重心でほぼ垂直軸合せされて配置さ
    れる請求項3に記載のキャリア。
  5. 【請求項5】 上記停止部は約30°で上記作業工具の
    自由回転運動を制限させる請求項2に記載のキャリア。
  6. 【請求項6】 上記固定ブラケットにより支持されてい
    る上記作業工具は、ハンマーを有する請求項1に記載の
    キャリア。
  7. 【請求項7】 間接部を有する腕と作業を行う作業工具
    とを備えたキャリアにおいて、上記腕は上記キャリア及
    び少なくとも1つのアクチュエータにより支持された少
    なくとも1つのアームを有し、このアームは上記キャリ
    アから離れた自由端部を規定し、上記作業工具は上記腕
    の上記自由端部に動作可能に取付けられ、 上記腕の自由端部へ上記作業工具を固定させる固定ブラ
    ケットであって、この固定ブラケットはベース部分及び
    固定部分を有し、ベース部分は、上記アクチュエータに
    より制御された回転運動の為の上記アームの自由端部に
    可動に取付けられ、固定部分は、1つの軸の回りで自由
    に回転運動させる作業工具を支持する構成を規定し、上
    記固定ブラケットの上記固定部分は、更に、上記作業工
    具のサービス行う為のピンを受ける為の少なくとも1つ
    の補助穴を更に有することを特徴とするキャリア。
  8. 【請求項8】 作業工具をキャリアに固定させる固定ブ
    ラケットにおいて、 第1軸の回りでの回転運動の為に上記キャリアの部分へ
    上記固定ブラケットを取り付ける手段と、上記固定ブラ
    ケットへ上記作業工具を取り付ける手段とを備え、上記
    作業工具は、少なくとも1つのある運動の範囲で上記第
    1軸にほぼ平行した第2軸の回りで上記固定ブラケット
    に対して自由に運動可能である固定ブラケット。
  9. 【請求項9】 上記作業工具を取り付ける手段は、上記
    回転ピンの回りで自由に回転運動させるように上記固定
    ブラケットへ上記作業工具を接続させる回転ピンを有し
    ている請求項8に記載の固定ブラケット。
  10. 【請求項10】 所定の角度幅に自由な回転運動を制限
    する為の停止部を更に備えている請求項9に記載の固定
    ブラケット。
  11. 【請求項11】 上記所定の角度幅は約30°である請
    求項10に記載の固定ブラケット。
  12. 【請求項12】 所定幅で上記作業工具の自由な動きを
    制限する停止部を更に備えている請求項8に記載の固定
    ブラケット。
  13. 【請求項13】 上記作業工具は、約30°の所定範囲
    で自由に回転できる請求項12に記載の固定ブラケッ
    ト。
  14. 【請求項14】 作業工具をキャリアに固定させる固定
    ブラケットにおいて、 上記キャリアの部分へ上記固定ブラケットを取り付ける
    手段と、上記固定ブラケットへ上記作業工具を取付ける
    手段とを備え、上記作業工具は、上記固定ブラケットに
    対して少なくともある1つの運動の範囲で自由に運動可
    能であり、上記固定ブラケットは、更に、上記作業工具
    のサービスを行う為のピンを受ける為の少なくとも1つ
    の補助穴を更に有することを特徴とする固定ブラケッ
    ト。
  15. 【請求項15】 キャリアの腕に作業工具を固定させる
    為の固定ブラケットにおいて、 ベースと、 1つの方向に上記ベースから外側に延出された複数の第
    1フランジであって、上記第1のフランジは、第1軸の
    回りで回転運動される為の上記腕へ上記固定ブラケット
    を取付ける為のピンを受ける為にほぼ軸合せされる少な
    くとも1組の穴を有し、 上記1つの方向に対向する方向に、上記ベースから外側
    に延出された複数の第2フランジであって、上記第2の
    フランジは、第2のフランジへ上記作業工具を取付ける
    為の手段を有しているので、上記作業工具は、第1軸に
    ほぼ平行した第2軸の回りで自由に回転運動されるよう
    に第2のフランジに固定される固定ブラケット。
  16. 【請求項16】 上記作業工具を取付ける手段は、上記
    第2フランジ及び回転ピンの各々に規定された穴を有
    し、上記回転ピンは、上記作業工具の部分と上記穴とを
    通って配置されている請求項15に記載の固定ブラケッ
    ト。
  17. 【請求項17】 キャリアの腕に作業工具を固定させる
    為の固定ブラケットにおいて、 ベースと、 1つの方向に上記ベースから外側に延出された複数の第
    1フランジであって、上記第1のフランジは上記腕へ取
    付ける為に適合され、 上記1つの方向に対向する方向に、上記ベースから外側
    に延出された複数の第2フランジであって、上記第2の
    フランジは、第2のフランジへ上記作業工具を取付ける
    為の手段を有しているので、上記作業工具は、自由に回
    転運動できるように第2のフランジに固定され、上記作
    業工具を取付ける上記手段は上記第2フランジと回転軸
    ピンとの各々に規定された穴を有し、上記回転軸ピン
    は、上記穴及び上記作業工具の部分を通って支持され、
    上記固定ブラケットは、更に、上記作業工具のサービス
    行う為のピンを受ける為の少なくとも1つの追加穴を更
    に有することを特徴とする固定ブラケット。
  18. 【請求項18】 上記ベースは、所定の範囲で上記自由
    な回転運動を制限するように上記作業工具の部分が選択
    に係合するように適合された複数の停止部を規定してい
    る請求項15に記載の固定ブラケット。
  19. 【請求項19】 上記所定の範囲は約30°である請求
    項18に記載の固定ブラケット。
  20. 【請求項20】 上記第1のフランジは、上記キャリア
    の腕へ上記固定ブラケットを取り付けるピンを受ける為
    の間隔を開けた2組の穴を規定し、1組の穴は上記第1
    軸を規定し、上記作業工具を取付ける為の手段はピンを
    受ける為の上記第2のフランジに規定された1組の穴を
    有し、上記1組の穴は、上記第2軸を規定する請求項1
    5に記載の固定ブラケット。
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