JPH0694085A - ウォーム型減速装置 - Google Patents
ウォーム型減速装置Info
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- JPH0694085A JPH0694085A JP24608492A JP24608492A JPH0694085A JP H0694085 A JPH0694085 A JP H0694085A JP 24608492 A JP24608492 A JP 24608492A JP 24608492 A JP24608492 A JP 24608492A JP H0694085 A JPH0694085 A JP H0694085A
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- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 32
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 6
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 11
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
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- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
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Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】ウォームとウォームホイールの接触を転がり接
触として、耐久力も強く精度も安定し、摩擦抵抗や騒音
が少なく、コンパクトで製作性、経済性において優れ、
高い伝達効率と減速率が確保できるところのウォーム型
減速装置を安価に提供することにある。 【構成】周面に螺旋形に形成した一条以上の各ボール転
動溝１を、ウォーム軸２内を貫通するボール循環通路３
を介してにエンドレスに形成し、ボール転動溝１とボー
ル循環通路３に多数のボール４を循環転動する状態で配
列してなるウォーム５を、本体ケース６に非回転状態で
固定され且つ咬合用窓穴７の開設されたボール受外筒８
内に、ボール４が内面に接する状態で回転自在に支持さ
せ、周面にボール咬合溝９をボール転動溝１のピッチ間
隔で刻設したウォームホイール１０を、前記ボール受外
筒８の咬合用窓穴７部で、ウォーム５のボール４と咬合
して運動伝達するように配設し、これを本体ケース６に
回転自在に支持させた構成。
触として、耐久力も強く精度も安定し、摩擦抵抗や騒音
が少なく、コンパクトで製作性、経済性において優れ、
高い伝達効率と減速率が確保できるところのウォーム型
減速装置を安価に提供することにある。 【構成】周面に螺旋形に形成した一条以上の各ボール転
動溝１を、ウォーム軸２内を貫通するボール循環通路３
を介してにエンドレスに形成し、ボール転動溝１とボー
ル循環通路３に多数のボール４を循環転動する状態で配
列してなるウォーム５を、本体ケース６に非回転状態で
固定され且つ咬合用窓穴７の開設されたボール受外筒８
内に、ボール４が内面に接する状態で回転自在に支持さ
せ、周面にボール咬合溝９をボール転動溝１のピッチ間
隔で刻設したウォームホイール１０を、前記ボール受外
筒８の咬合用窓穴７部で、ウォーム５のボール４と咬合
して運動伝達するように配設し、これを本体ケース６に
回転自在に支持させた構成。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、あらゆる産業分野にお
いて高い減速率が要求される場合に使用されているウォ
ーム減速装置を改良したウォーム型減速装置に関するも
のである。
いて高い減速率が要求される場合に使用されているウォ
ーム減速装置を改良したウォーム型減速装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】一般に広く使用され周知となっているウ
ォーム減速装置は、二軸が食い違い状態で直交する回転
伝達手段であって、一方の歯車を１条〜４条数（歯数）
を形成したウォームとし、他方の歯車を前記ウォームの
歯に咬合する多数の歯が周設されたウォームホイールと
した構成である。
ォーム減速装置は、二軸が食い違い状態で直交する回転
伝達手段であって、一方の歯車を１条〜４条数（歯数）
を形成したウォームとし、他方の歯車を前記ウォームの
歯に咬合する多数の歯が周設されたウォームホイールと
した構成である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このウォーム減速装置
は、比較的高い減速比が割安でしかも小型に製作できる
点に利点はあるが、ウォームとウォームホイールの接触
部が摩擦であることから、伝達効率が他の減速装置に比
べると低く、特に減速率が高い場合には、極端に伝達効
率が低下する点、摩耗や熱発生、焼き付き等の関係でウ
ォームホイール側に価格の高い材料を使用する必要があ
る点等に解決すべき課題があった。
は、比較的高い減速比が割安でしかも小型に製作できる
点に利点はあるが、ウォームとウォームホイールの接触
部が摩擦であることから、伝達効率が他の減速装置に比
べると低く、特に減速率が高い場合には、極端に伝達効
率が低下する点、摩耗や熱発生、焼き付き等の関係でウ
ォームホイール側に価格の高い材料を使用する必要があ
る点等に解決すべき課題があった。
【０００４】本発明の目的は、ウォームとウォームホイ
ールの接触を転がり接触として、耐久力も強く精度も安
定し、摩擦抵抗や騒音が少なく、コンパクトで製作性、
経済性において優れ、高い伝達効率と減速率が確保でき
るところのウォーム型減速装置を安価に提供することに
ある。
ールの接触を転がり接触として、耐久力も強く精度も安
定し、摩擦抵抗や騒音が少なく、コンパクトで製作性、
経済性において優れ、高い伝達効率と減速率が確保でき
るところのウォーム型減速装置を安価に提供することに
ある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために為されたものであって、周面に螺旋形に形成
した一条以上の各ボール転動溝１を、ウォーム軸２内を
貫通するボール循環通路３を介してに循環回路に形成
し、ボール転動溝１とボール循環通路３に多数のボール
４を循環転動する状態で配列してなるウォーム５を、本
体ケース６に非回転状態で固定され且つ咬合用窓穴７の
開設されたボール受外筒８内に、ボール４が内面に接す
る状態で回転自在に支持させ、また周面にボール咬合溝
９をボール転動溝１のピッチまたはリード間隔で刻設し
たウォームホイール１０を、前記ボール受外筒８の咬合
用窓穴７部で、ウォーム５のボール４を転動状態下で咬
合させて運動を伝達するように配設し、これを本体ケー
ス６に回転自在に支持させたことを特徴とするウォーム
型減速装置を要旨としている。
するために為されたものであって、周面に螺旋形に形成
した一条以上の各ボール転動溝１を、ウォーム軸２内を
貫通するボール循環通路３を介してに循環回路に形成
し、ボール転動溝１とボール循環通路３に多数のボール
４を循環転動する状態で配列してなるウォーム５を、本
体ケース６に非回転状態で固定され且つ咬合用窓穴７の
開設されたボール受外筒８内に、ボール４が内面に接す
る状態で回転自在に支持させ、また周面にボール咬合溝
９をボール転動溝１のピッチまたはリード間隔で刻設し
たウォームホイール１０を、前記ボール受外筒８の咬合
用窓穴７部で、ウォーム５のボール４を転動状態下で咬
合させて運動を伝達するように配設し、これを本体ケー
ス６に回転自在に支持させたことを特徴とするウォーム
型減速装置を要旨としている。
【０００６】
【作用】上記のように、ボール転動溝１を、ウォーム軸
２内を貫通するボール循環通路３を介してにエンドレス
に形成して、多数のボール４を循環転動する状態で配列
してなるウォーム５を、本体ケース６に非回転状態で固
定され且つ咬合用窓穴７の開設されたボール受外筒８
に、ボール４が内接する状態で回転自在に支持させ、周
面にボール咬合溝９ををボール転動溝１のピッチまたは
リード間隔で刻設したウォームホイール１０を、前記ボ
ール受外筒８の咬合用窓穴７部で、ウォーム５のボール
４と咬合して運動伝達するように配設することによっ
て、ウォーム５の回転により、ボール４がボール受外筒
８の内面に接して転動し、これによってボール４はボー
ル転動溝１とボール循環通路３に沿ってエンドレスに移
動するようになる。そして、その過程となるウォームホ
イール１０のボール咬合溝９において、ボール４はウォ
ームホイール１０に回転力を付与するようになる。
２内を貫通するボール循環通路３を介してにエンドレス
に形成して、多数のボール４を循環転動する状態で配列
してなるウォーム５を、本体ケース６に非回転状態で固
定され且つ咬合用窓穴７の開設されたボール受外筒８
に、ボール４が内接する状態で回転自在に支持させ、周
面にボール咬合溝９ををボール転動溝１のピッチまたは
リード間隔で刻設したウォームホイール１０を、前記ボ
ール受外筒８の咬合用窓穴７部で、ウォーム５のボール
４と咬合して運動伝達するように配設することによっ
て、ウォーム５の回転により、ボール４がボール受外筒
８の内面に接して転動し、これによってボール４はボー
ル転動溝１とボール循環通路３に沿ってエンドレスに移
動するようになる。そして、その過程となるウォームホ
イール１０のボール咬合溝９において、ボール４はウォ
ームホイール１０に回転力を付与するようになる。
【０００７】
【実施例】本発明に係るウォーム型減速装置の実施例を
図において説明すると、図１は一部のボール４を省略し
て示した説明用構成図、図２はウォームのボール転動溝
内のボールの転動移動軌跡を示す図である。ウォーム５
は、両端部を軸受ベアリング１１によって回転自在に支
持された入力軸１２に軸キー１３によって固定されてお
り、そのウォーム軸２の周面には螺旋形に一条のボール
転動溝１が、またウォーム軸２内には、前記ボール転動
溝１をエンドレスとするためのボール循環通路３が貫通
形成されている。
図において説明すると、図１は一部のボール４を省略し
て示した説明用構成図、図２はウォームのボール転動溝
内のボールの転動移動軌跡を示す図である。ウォーム５
は、両端部を軸受ベアリング１１によって回転自在に支
持された入力軸１２に軸キー１３によって固定されてお
り、そのウォーム軸２の周面には螺旋形に一条のボール
転動溝１が、またウォーム軸２内には、前記ボール転動
溝１をエンドレスとするためのボール循環通路３が貫通
形成されている。
【０００８】前記ウォーム５は、本体ケース６に回り止
めキー１４で非回転状態に固定され且つ咬合用窓穴７が
開設され更にスリーブ１８によって本体ケース６に固定
されたボール受外筒８内へ、咬合用窓穴７が下となるよ
うに内挿され、ボール受外筒８の両端面に取付けたベア
リング押え１５で押圧保持される支持ベアリング１６に
よって回転自在支持され、ボール転動溝１とボール循環
通路３には、多数のボール４が配列され、該ボール４が
ボール受外筒８に内接して循環転動するようになってい
る。
めキー１４で非回転状態に固定され且つ咬合用窓穴７が
開設され更にスリーブ１８によって本体ケース６に固定
されたボール受外筒８内へ、咬合用窓穴７が下となるよ
うに内挿され、ボール受外筒８の両端面に取付けたベア
リング押え１５で押圧保持される支持ベアリング１６に
よって回転自在支持され、ボール転動溝１とボール循環
通路３には、多数のボール４が配列され、該ボール４が
ボール受外筒８に内接して循環転動するようになってい
る。
【０００９】ウォームホイール１０は、その周面に前記
ウォーム５のボール転動溝１とボール受外筒８で保持さ
れているボール４が転動状態で咬合するためのボール咬
合溝９がボール転動溝１のピッチまたはリード間隔で刻
設されたものであり、前記入力軸１２と食い違い位置で
直交する軸（図示省略）に固定化して支持される。
ウォーム５のボール転動溝１とボール受外筒８で保持さ
れているボール４が転動状態で咬合するためのボール咬
合溝９がボール転動溝１のピッチまたはリード間隔で刻
設されたものであり、前記入力軸１２と食い違い位置で
直交する軸（図示省略）に固定化して支持される。
【００１０】そして前記ウォーム５とウォームホイール
１０の咬合部分となるボール受外筒８の咬合用窓穴７に
は、必要に応じてボール４の落下を防止するためのボー
ル保持器１７が設けられるが、かならずしも必要ではな
い。
１０の咬合部分となるボール受外筒８の咬合用窓穴７に
は、必要に応じてボール４の落下を防止するためのボー
ル保持器１７が設けられるが、かならずしも必要ではな
い。
【００１１】図中１９はベアリング押え穴カバー、２０
はベアリング押えカバー、２１はオイルシールであっ
て、ウォーム５等を密封するものである。
はベアリング押えカバー、２１はオイルシールであっ
て、ウォーム５等を密封するものである。
【００１２】上記のように構成した本考案のウォーム型
減速装置は、ウォーム５の回転により、螺旋形のボール
転動溝１とベアリングの外筒に相当するボール受外筒８
よって、ボール４はボール受外筒８の内面に接して転動
し、これによってボール４はボール転動溝１とボール循
環通路３に沿ってエンドレスに転動移動するようにな
る。そして、その転動過程となるウォームホイール１０
のボール咬合溝９において、ボール４はウォームホイー
ル１０に回転力を付与するようになる。
減速装置は、ウォーム５の回転により、螺旋形のボール
転動溝１とベアリングの外筒に相当するボール受外筒８
よって、ボール４はボール受外筒８の内面に接して転動
し、これによってボール４はボール転動溝１とボール循
環通路３に沿ってエンドレスに転動移動するようにな
る。そして、その転動過程となるウォームホイール１０
のボール咬合溝９において、ボール４はウォームホイー
ル１０に回転力を付与するようになる。
【００１３】なお上記実施例では、一条の螺旋形のボー
ル転動溝１を形成した場合について説明したが、二条、
三条、四条の場合でも同様であって、各ボール転動溝は
ボール循環通路３によってエンドレスに形成する。ま
た、ウォーム５は、両端部を軸受ベアリング１１によっ
て回転自在に支持された入力軸１２に軸キー１３によっ
て固定した場合について説明したが、一体の部品で形成
する場合もある。
ル転動溝１を形成した場合について説明したが、二条、
三条、四条の場合でも同様であって、各ボール転動溝は
ボール循環通路３によってエンドレスに形成する。ま
た、ウォーム５は、両端部を軸受ベアリング１１によっ
て回転自在に支持された入力軸１２に軸キー１３によっ
て固定した場合について説明したが、一体の部品で形成
する場合もある。
【００１４】
【発明の効果】以上説明した本発明に係るウォーム型減
速装置によれば、ウォームの歯に相当する部分がボール
の列設により形成され、これがウォームホイールと転動
状態で咬合するようにしたものであるから、両者の接触
部が摩擦ではなく転がりとなるから著しく伝達効率が良
く、耐久性に優れ、また歯車のようにウォームホイール
の歯面を叩かず常に押し続けているため、負荷に対して
回転ムラがなく、騒音、振動も少なく、予圧を与える機
構を設けることでバックラッシュを少なくでき精度を良
好とすることができる。
速装置によれば、ウォームの歯に相当する部分がボール
の列設により形成され、これがウォームホイールと転動
状態で咬合するようにしたものであるから、両者の接触
部が摩擦ではなく転がりとなるから著しく伝達効率が良
く、耐久性に優れ、また歯車のようにウォームホイール
の歯面を叩かず常に押し続けているため、負荷に対して
回転ムラがなく、騒音、振動も少なく、予圧を与える機
構を設けることでバックラッシュを少なくでき精度を良
好とすることができる。
【００１５】さらに摩耗や熱発生、焼き付きがないか
ら、従来のようにＢＣやＡｌＢＣ等の非鉄系の高価な材
料を使用する必要がなく、安価に提供することができ
る。
ら、従来のようにＢＣやＡｌＢＣ等の非鉄系の高価な材
料を使用する必要がなく、安価に提供することができ
る。
【図１】本発明の実施例に係るウォーム型減速装置を、
一部のボール４を省略して示した説明用構成図である。
一部のボール４を省略して示した説明用構成図である。
【図２】ウォーム転動溝内のボールの転動移動軌跡を示
す図である。
す図である。
１ ボール転動溝 ２ ウォーム軸 ３ ボール循環通路 ４ ボール ５ ウォーム ６ 本体ケース ７ 咬合用窓穴 ８ ボール受外
筒 ９ ボール咬合溝 １０ ウォームホ
イール １１ 軸受ベアリング １２ 入力軸 １３ 軸キー １４ 止めキー １５ ベアリング押え １６ 支持ベア
リング １７ ボール保持器 １８ スリーブ １９ ベアリング押え穴カバー ２０ ベアリン
グ押えカバー ２１ オイルシール
筒 ９ ボール咬合溝 １０ ウォームホ
イール １１ 軸受ベアリング １２ 入力軸 １３ 軸キー １４ 止めキー １５ ベアリング押え １６ 支持ベア
リング １７ ボール保持器 １８ スリーブ １９ ベアリング押え穴カバー ２０ ベアリン
グ押えカバー ２１ オイルシール
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年４月２８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１０】そして前記ウォーム５とウォームホイール
１０の咬合部分となるボール受外筒８の咬合用窓穴７に
は、必要に応じてボール４の落下を防止するためのボー
ル保持器１７が設けられる。
１０の咬合部分となるボール受外筒８の咬合用窓穴７に
は、必要に応じてボール４の落下を防止するためのボー
ル保持器１７が設けられる。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１３
【補正方法】変更
【補正内容】
【００１３】なお上記実施例では、一条の螺旋形のボー
ル転動溝１を形成した場合について説明したが、二条、
三条、四条の場合でも同様であって、各ボール転動溝は
ボール循環通路３によってエンドレスに形成する。ま
た、ウォーム５は、両端部を軸受ベアリング１１によっ
て回転自在に支持された入力軸１２に軸キー１３によっ
て固定した場合について説明したが、一体の部品で形成
する場合もあり、またウォーム５は、図示省略したが鼓
型ウォームを使用する場合もある。この場合、当たり部
分が多くなり、隙間部分がなくなるためボール使用にも
好ましい。
ル転動溝１を形成した場合について説明したが、二条、
三条、四条の場合でも同様であって、各ボール転動溝は
ボール循環通路３によってエンドレスに形成する。ま
た、ウォーム５は、両端部を軸受ベアリング１１によっ
て回転自在に支持された入力軸１２に軸キー１３によっ
て固定した場合について説明したが、一体の部品で形成
する場合もあり、またウォーム５は、図示省略したが鼓
型ウォームを使用する場合もある。この場合、当たり部
分が多くなり、隙間部分がなくなるためボール使用にも
好ましい。
Claims (1)
- 【請求項１】 周面に螺旋形に形成した一条以上の各ボ
ール転動溝１を、ウォーム軸２内を貫通するボール循環
通路３を介してに循環回路に形成し、ボール転動溝１と
ボール循環通路３に多数のボール４を循環転動する状態
で配列してなるウォーム５を、本体ケース６に非回転状
態で固定され且つ咬合用窓穴７の開設されたボール受外
筒８内に、ボール４が内面に接する状態で回転自在に支
持させ、周面にボール咬合溝９をボール転動溝１のピッ
チまたはリード間隔で刻設したウォームホイール１０
を、前記ボール受外筒８の咬合用窓穴７部で、ウォーム
５のボール４と咬合して運動伝達するように配設し、こ
れを本体ケース６に回転自在に支持させたことを特徴と
するウォーム型減速装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24608492A JPH0694085A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ウォーム型減速装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24608492A JPH0694085A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ウォーム型減速装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0694085A true JPH0694085A (ja) | 1994-04-05 |
Family
ID=17143252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24608492A Pending JPH0694085A (ja) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | ウォーム型減速装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694085A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112443629A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-05 | 霸州市华诚汽车制动器有限公司 | 一种多级传动机构 |
| CN116214492A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 瑞基机器人有限公司 | 一种机器人躯关节位姿调整结构 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217162A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-08 | Holset Engineering Co | Valve for hydraulic courling |
-
1992
- 1992-09-16 JP JP24608492A patent/JPH0694085A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5217162A (en) * | 1975-07-30 | 1977-02-08 | Holset Engineering Co | Valve for hydraulic courling |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112443629A (zh) * | 2020-11-18 | 2021-03-05 | 霸州市华诚汽车制动器有限公司 | 一种多级传动机构 |
| CN116214492A (zh) * | 2023-05-09 | 2023-06-06 | 瑞基机器人有限公司 | 一种机器人躯关节位姿调整结构 |
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