JPH0694105B2

JPH0694105B2 - 全自動ドリル研削盤

Info

Publication number: JPH0694105B2
Application number: JP63262824A
Authority: JP
Inventors: 義博土屋
Original assignee: 株式会社藤田製作所
Priority date: 1988-10-20
Filing date: 1988-10-20
Publication date: 1994-11-24
Anticipated expiration: 2009-11-24
Also published as: JPH02109669A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明はドリル研削盤に係り、特に、二刃ドリルの逃げ
面研削とＸ形シンニングを全自動式に行なう全自動ドリ
ル研削盤に関する。

［従来の技術］従来のドリル研削盤においては、右ネジレ２刃ドリルの
研削をする場合に逃げ面研削とＸ形（クロス）シンニン
グ研削とを行なうには、手動による逃げ面研削後に、Ｘ
形シンニング研削をも手動で行なうようにしていた。

この作業は種々の調整ダイアルを逃げ面研削用にセツテ
イングした後に、逃げ面研削後を行ない、その後に、ド
リル研削盤をＸ形シンニング研削用にセツテイングし直
してからＸ形シンニング研削を全て手動により操作して
いた。回転駆動手段は回転砥石以外には一切設けられて
いないので、全て手動により操作していた。

［発明が解決しようとする課題］しかしながら、従来のドリル研削盤ハ上述したようにし
ていたので、かなりの熟練並びに時間を要するという問
題点と、逃げ面研削とＸ形シンニング研削とはかならず
しも良好状態で研削できないという問題点があった。

したがって、本発明の全自動ドリル研削盤は上述の問題
点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところ
は、二刃ドリルの逃げ面研削とクロスシンニング研削と
を、ドリル研削盤に対する１回のチヤツキング動作によ
り実現可能にでき、なおかつ研削作業に要求される熟練
度乃至研削時間とを削減できる全自動ドリル研削盤を提
供することにある。

［課題を解決するための手段］上述の問題点を解決し、目的を達成するために本発明の
全自動ドリル研削盤は以下の構成を備える。

即ち、二刃ドリルの逃げ面（1A）研削とクロスシンニン
グ面（1B）研削とを１回のチヤツキングで行なう全自動
ドリル研削盤であって、二刃ドリルのチヤツキング後の
ドリル回転中心軸回りのドリル回転動作（M₁）と、二刃
ドリルの前記チヤツキング後の先端部位からの垂線を回
動中心とするとともに、ドリル回転中心軸を基準軸とし
て所定角度で回動する二刃ドリルの研削をする回転砥石
を備える砥石回動板の砥石回動動作（M₂）と、二刃ドリ
ルをチヤツキングするチヤツキング手を備える本体の本
体回動動作（M₄）と、二刃ドリルの砥石に対するドリル
回転中心軸に沿う所定送りであるドリル送り出し動作
（M₃）とを同期して行ない、ドリル回転動作（M₁）は、
順方向に約1/4回転して片刃の研削を開始し、半回転に
到達した後に逆方向に所定角度回転することにより、片
刃の逃げ面研削と、クロスシンニングを形成し、再び順
方向へ回転し、約1/4回転したところから一方の切刃の
研削を開始し、半回転後に到達した後に逆方向に所定角
度回転することにより一方の切刃の、片刃の逃げ面研削
と、クロスシンニングを形成し、砥石回動板（M₂）はド
リル回転動作（M₁）が逆方向に回転開始した時点で最大
回動角度にするように動作させることにより、二刃ドリ
ルの逃げ面（1A）研削とクロスシンニング面（1B）研削
を行うことを特徴とする。

また、好ましくは、ドリル回転動作（M₁）と、砥石回動
動作（M₂）と、本体回動動作（M₄）と、ドリル送り出し
動作（M₃）とを１台の動力手段による機械的同期動作で
行なうとともに、ドリル回転動作を遊星歯車機構を介し
て行なうことを特徴とする。

［作用］二刃ドリルがチヤツキングされた後に、ドリル回転中心
軸回りのドリル回転動作と、砥石回動板の砥石回動動作
と、二刃ドリルをチヤツキングするチヤツキング手段を
備える本体の本体回動動作と、ドリル回転中心軸に沿う
所定送りであるドリル送り出し動作とを同期して行な
い、二刃ドリルの逃げ面研削とシンニング面研削とを行
なう様に働く。

また、ドリル回転動作と砥石回動動作と本体回動動作と
ドリル送り出し動作とを１台の動力手段による機械的同
期動作で行なうとともに、ドリル回転動作を遊星歯車機
構を介して行なうように働く。

［実施例］本発明を実施例に基づいて詳細に説明する。

第１図（ａ）は右ネジレ２刃ドリルに逃げ面研削とＸ形
シンニング研削とを行なった外観斜視図、また第１図
（ｂ）はその平面図である。

両図において、右ネジレの２刃ドリル１には逃げ面1Aと
シンニング面1Bとが２刃の夫々に研削されている。ここ
で、Ｘ形シンニング研削は、切削加工後の切粉を短時間
内に切削面から外部に排除させることを主目的として、
形成されるものであるが、重切削用のウエブ、すなわち
中心部の厚いドリルにおいては、切削加工後の切粉を短
時間内に切削面から外部に排除させることが、より困難
となるので、このＸ形シンニング研削は特に重要となる
ものである。

以下に詳細に説明する全自動ドリル研削盤は、これらの
逃げ面1Aとシンニング面1Bとの研削を、一度のドリルチ
ヤツキングを行なえば全自動で完了することができるも
のである。

第２図は全自動ドリル研削盤の平面図を示しており、第
２図に基づいて概要に付いて説明する。

ベース２は全自動ドリル研削盤全体の基準面を決定する
とともに、全体の基礎をなすものあり、鋳造品とされて
完成して十分な機械的強度を備えている。このベース２
上には全体表面より若干量が上方に突出していて、平面
研削された砥石摺動面2Aと本体摺動面2Bとが、形成され
るとともに、中心部には開口部2Cが形成されており、研
削粉を開口部2Cより、下方に落下させるようにしてい
る。

また、このベース２の開口部2Cに突き出る格好にされて
いる凸部2Dもベース２と一体的にされて形成されてい
る。

本体３は後述する種々の動作を行なう機構を内蔵してお
り、本体３の縁部に設けられた破線図示のスライダー５
が本体摺動面2Bに対して摺動するとともに、ベース２上
に設けられた第２回動軸9Bによって回動自在にされるこ
とにより、矢印M₄で示される本体回動動作_４を行なえる
ようにしている。

本体３の右上面に設けられる主モータ６は、この本体回
動動作M₄他の動力源となるものであるが、ここで、本体
回動動作M₄について説明すると、主モータ６の回転軸に
は本体カム板11が固定されている。

一方、ベース２上には本体カムホロアー12が回動自在に
されて設けられているが、本体３とベース２との間には
引張バネ７が張設されており、本体カム板11と本体カム
ホロアー12とは常に当接状態にされる結果、本体カム板
11が回転することにより、本体３は本体回動動作M₄の往
復繰り返し動作を行なう様に構成されている。

この本体３の前方側面には、ドリル１の回転角度調整の
セツト時に使用されるクラツチダイアル22と、ドリル１
の送り出し量の微調整をする微調ダイアル24と、ドリル
１をセツトするコレツトチヤツク32の装填をさせるセツ
トダイアル26とが設けられている。

また、本体３の上面の左方には、ドリル１の研削総量を
セツトする研削総量ダイアル28と、ドリル１の一回分の
研削量をセツトする一回分研削量ダイアル30とが、設け
られている。

一方、砥石回動板４は、時計方向に高速回転する砥石８
をベース２に対して回動自在に保持するために設けられ
るものであるが、この砥石回動板４は上述した凸部2Dに
設けられた第１回動軸9Aによつて軸支されるとともに、
砥石回動板４の裏面に設けられた破線図示のスライダー
５が、砥石摺動面2Aに対して摺動できるように構成され
ているが、この為に砥石回動板４には、前述した主モー
タ６により往復運動駆動力を得るようにした第１クラン
ク棒18の一端が回動自在にされて設けられている。

また、第２クランク棒20も砥石回動板４に回動自在に設
けられており、後述するドリル１の研削総量Ｖは、この
第２クランク棒20の往復動作から得るようにしている。

そして、砥石回動板４の左隅に設けられているアクチエ
ータ13は、ベース３上に設けられている第１センサ14に
より検出されて検出信号を発生するようになっている。

一方、本体３内部に設けられている第２センサ16はドリ
ル１の研削総量をセツトする研削総量ダイアル28が、総
量分回動したことを検出する為に設けられるものであ
り、第１センサ14と第２センサ16との両方がオン状態に
なった時点で装置全体の電源をオフするように制御する
ものである。

次に、第２図のＸ−Ｘ断面矢視図である第３図におい
て、コレツトチヤツク32を介して本体３に対して回転中
心軸C₁廻りに回転自在にされて設けられるドリル１の回
転中心軸C₁上のドリル１の先端部位からは、垂線である
ドリル回転基準軸C₄が設定されるが、前述した砥石回動
板４の回動軸C₅とドリル回転基準軸C₄とは正確に一致す
る位置関係にされている。

一方、ドリル１の先端角1Cを決定する砥石側面8Bと砥石
底面8Aとが形成されている砥石８は、ベース２の凸部2D
に垂設されている第１回動軸9Aに回動自在にされた砥石
回動板４に設けられた砥石モータ10のスピンドル10Aに
対して、取り付けネジ8Cによつて交換自在にされて固定
されており、異なる角度の砥石側面8Bを有した砥石８に
変更することで先端角1Cを変更できるようにしている。

第４図は全自動ドリル研削盤の動作説明図であり、ドリ
ル１の回転中心軸C₁を回転中心とする時計回り方向のド
リル回転動作M₁と、砥石中心軸C₂を基準軸とする砥石回
動動作M₂と、ドリル送り出し動作M₃と、本体回動基準軸
C₃を基準に反復往復運動をする本体回動動作M₄の様子を
夫々示している。

また、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第４図のＹ−Ｙ
矢視断面図であり、ドリル１が回転基準軸C₄を基準にし
て回中心軸C₁を回転中心とする時計回り方向のドリル回
転動作M₁をする様子を図示したものであり、第５図
（ａ）に示される状態で、即ち、ドリルの切刃と回転基
準軸C₄とが垂直にされた状態でセツトされる。

その後、第５図（ｂ）に示される状態でドル１が角度θ
_１の30度まで傾けられるまで逃げ面1Aの研削が行なわ
れ、第５図（ｃ）に示される状態で、即ち、回転基準軸
C₄からドリル１がが角度θ_１である略45度回転されるま
で、シンニング面1Bの研削が行なわれて、片方の刃の１
回分研削量Ｐ分の研削が行なわれることになる。

この際に、上述の砥石中心軸C₂を基準軸とする角度θ_２
（実際には逃げ面を形成させるために10度から60度の範
囲で回動する）の砥石回動動作M₂と、０から1mmの総量
が送られるドリル送り出し動作M₃と、本体回動基準軸C₃
を基準に角度θ_Ｔ（２から３度）の反復動作を行なう反
復往復運動をする本体回動動作M₄とは全て機械的同期を
保持されながら研削が行なわれるようにしている。

第６図は、動作説明のタイミング図を示したものであ
り、縦軸に角度θ_１、θ_２、θ_Ｔと送り出し量総量Ｖ
を、また横軸に時間ｔを取り、ドリル回転動作M₁と砥石
回動動作M₂とドリル送り出し動作M₃と本体回動動作M₄の
４系統の同期動作の関係を示したものである。

先ず、砥石回動動作M₂によりドリル送り出し動作M₃が行
なわれ、１回分研削量Ｐ分のドリル送り出し研削され
る。ドリル回転動作M₁θ_１が145度から開始され175度近
辺になるまでドリルの逃げ面1Aの研削が行なわれ、175
度から190度の範囲でシンニング面1Bの研削が行なわれ
て、片刃部分の１回分の研削を終える。

ここで、ドリル回転動作M₁は10度分だけ余分に回転され
ているので、逆方向、即ち、反時計回転方向に回転され
た後に、次の片刃部分の研削工程に移行するようにし
て、砥石８が逃げ面1Aから離れ、それ以上の研削をしな
いようにしている。このドリル回転動作M₁には後述する
遊星歯車機構を用いている。

次に、砥石回動動作M₂は図示のように、10度と60度の間
を回動するように構成されているが、図示されるように
砥石回動板４が60度傾いた時点でドリル回転動作M₁の反
時計回転方向に回転する動作が開始するように同期され
ている。

一方、送り出し量総量Ｖで表されているドリル送り出し
動作M₃は１回分研削量Ｐで示されるを図示のように砥石
回動動作M₂と同期して行なわれるようになっている。

つまり、砥石回動動作M₂の回動動作を動力源としてドリ
ル送り出し動作M₃が行なわれるように構成されている。

上述した動作の内、片刃分の研削をさせるドリル回転動
作M₁は、190度まで回転転した後に、10度分だけ逆方向
に回転し、残りの片刃分の研削を180度から370度の範囲
で行ない再度10度分だけ逆方向に回転して、０度即ちド
リル回転基準軸C₄に戻り、研削を行なう動作を繰り返し
行なうが、この動作には遊星歯車機構を用いて行なうこ
とができる。

第７図は、ドリル回転動作機構の説明図であり遊星歯車
機構を介して前述の動作を行なう構成を表している。

第７図において、本体３には一定の方向の矢印Ｆ方向に
低速度（20から30回転／分）で回転される主モータ軸6A
を有する主モータ６が固定されており、この主モータ軸
6Aに固定されるＡスパイラルギア34と歯合するＢスパイ
ラルギア36に回転駆動力を伝達するが、このＢスパイラ
ルギア36は本体３に対して対のベアリング40を介して軸
支されている第１ギア軸38に固定されており、同じく第
１ギア軸38に固定されているクランクギア42を矢印Ｆ方
向に回転駆動させるようになっている。

このクランクギア42の外周面には噛み合い歯が形成され
ており、このクランクギア42は平歯車46の噛み合い歯と
歯合するようにしている。

この平歯車46は本体３に対して１対のベアリング40（片
方は不図示）を介して軸支されている第２ギア軸48に固
定されており、同じく第２ギア軸48に固定されている太
陽歯車50を回転するようにするとともに、この太陽歯車
50の外周には回動自在にされて外歯車56が設けられてい
る。この外歯車56には外歯56Bが形成される一方、クラ
ツチ円盤60を介して外歯車56が固定され、ドリル１をチ
ヤツキングするコレツトチヤツク32を備えたチヤツクギ
ア62と歯合することで、ドリル１を矢印Ｆ方向に回転さ
せるようにしている。

また、カムホロアー64は後述するようにチヤツクギア62
の側に対して当接するようにしており、ドリル１をドリ
ル１の長手方向に送り出すようにしているために、外歯
車56の外歯56Bとチヤツクギア62の噛み合い歯とはドリ
ル１の送り出し分が摺動するように噛み合うようになつ
ている。

一方、前述のクランクギア42の外周縁部の一端にはクラ
ンク棒44が回動自在に設けられており、このクランク棒
44の他端は第２ギア軸48を挿通され、遊星歯車54を回転
自在に軸支する円盤52の外周縁部の一端に回動自在に設
けられている。

この遊星歯車54は太陽歯車50と外歯車56の内歯56Aの両
方に歯合されており、クランク棒44の移動方向と内歯車
56の回転方向とが一致する状態では、ドリル１を矢印Ｆ
方向に回転させる一方、クランク棒44の移動方向と外歯
車56の回転方向とが逆になる状態では、ドリル１を矢印
Ｂ方向に回転させるように動作する。この動作は、遊星
歯車54の回転方向の変化によるものである。

また、クラツチ盤60は外歯車56に対して当接と非当接状
態を不図示の手動機構により行なうものであり、ドリル
１をセツトする際にドリル回転基準軸C₄を合わせる為の
ものである。

第８図は、本体機構の平面図を示したものであり、第７
図に基づいて説明したドリル回転動作機構の具体的な構
成を表している。第８図において、第７図に基づいて説
明した部分並びに部品と、同一なものは、番号を記して
説明を省略するが、チヤツク本体70はボールブツシユ72
とチヤツクフランジ80とを介して本体３に対して摺動自
在に支持されるとともに、チヤツクフランジ80には圧縮
バネ76とボール78とが内蔵されておりカムホロアー64を
チヤツクギア62の側面に対して当接する当接力を得るよ
うにしている。

このチヤツク本体70には、コレツトチヤツクホルダ74が
セツトダイアル26の操作により交換自在にされて設けら
れる。

一方、前述のクラツチ盤60はクラツチダイアル22の操作
により、当接状態と非当接状態にされる。

以上説明した機構により、ドリル回転動作が行なわれ
る。

次に、本体回動動作から動力を得るドリル送り出し動作
について説明すると、第９図（ａ）、（ｂ）は、ドリル
送り出し動作機構の平面図であり要部のみを図示してあ
る。

第９図において、前述した砥石回動板４に対して両端が
回動自在に支持されている第２クランク棒20の他端には
アーム82が連結されており、本体３に回動自在にされる
４角カム板84は、アーム82を介して実線と破線図示の位
置に回動するように構成されている。この４角カム板84
は第９図（ｂ）に示されるようにl₁からl₄の夫々異なる
長さの辺を有する形状とされており、前述の１回分研削
量ダイアル30は、この４角カム板84のl₁からl₄の長さを
決めるようにしている。

一方、研削総量ダイアル24に接続されるラチエツト86は
その外周面に１回分研削量の最小単位Ｐのラチエツト面
が形成されており、このラチエツト面に係合する爪90は
このラチエツト面と噛み合うとともに、図示の実線図示
と破線図示の状態に、前述の４角カム板84との当接によ
り回動されるラチエツト部材88によって回動するように
なつている。

つまり、最小単位Ｐのラチエツト面への係合量は、４角
カム板84のl₁からl₄の長さを決めることで４段階の選択
が出来る様に構成されている。このラチエツト886に
は、円盤カム92が一体的に固定されており、前述のチヤ
ツク本体70は、この円盤カム92が回転することにより送
り出し量が移動されるようになっている。

第10図（ａ）、（ｂ）は第９図に示したドリル送り出し
動作機構の別の構成になる正面図であり要部を破断して
図示してある。第10において、基本的動作は第９図に基
づいて説明した機構と同様に作用するが、第10図（ａ）
において、研削総量ダイアル28に固定されるラチエツト
86は一点鎖線図示のカムに当接するカムホロアーを介し
て所定量が回転される一方、このカムは、第10図（ｂ）
に図示される１回分研削量ダイアル30に対して図示のよ
うに設けられている。

次に、第11図は、ドリル送り出し動作機構と微調整機構
の平面図を示したものであり、図示されるように、前述
のチヤツク本体70にはチヤツクギア62に当接するカムホ
ロアー64が当接する一方、円盤カム92に当接するカムホ
ロアー64がシーソー板94に図示のように回転自在にされ
て設けられている。

この、シーソー板94には穴部94A穿設されており、研削
総量ダイアル軸28Aに挿通されるとともに、右角部は図
示の様に加工されており、本体３に対してブツシユ97を
介して移動自在にされる微調ボルト96の先端部に当接す
るようにされている。

一方、円盤カム92の外周面上には第２センサ16用のアク
チエータ16A設けられており、研削総量ダイアル28でセ
ツトされた研削総量が終ると、第２センサ16により検出
されて動作を終了するようになつている。

動作は、微調ボルト96が調整固定後に、円盤カム92が破
線矢印方向に回動されてゆくと、シーソー板94は微調ボ
ルト96を支点として移動して行く結果、チヤツクギア62
に当接するカムホロアー64を移動することになりドリル
１を図面の上方に移動させることになる。

また、微調ボルト96を調整する際には、円盤カム92に当
接しているカムホロアー64を支点としてシーソー板94が
移動される結果、ドリル１を図面の上方に移動させるこ
とになる。

最後に、第12図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、全自動ドリ
ル研削盤の三面図である。第11図から明らかな用に、前
述した各種ダイアル類は全て本体３の上面と、前面とに
設けられるので従来のドリル研削盤のように３方向から
操作する必要は全く無い。

前述の第１、第２センサの検出結果に応じて機械全体の
制御を司る制御盤98は装置の右面に設けられる。

以上、説明したように、逃げ面研削とＸ形シンニング研
削が良好状態で研削することのできる全自動ドリル研削
盤を提供することができるが、上記の純機械的構成の他
に、CPU装置で制御されるステツピングモータ等を各動
作部に用いるようにして所謂メカトロ構成としても良
い。

また、ドリル１のチヤツキング手段として、コレツトチ
ヤツクを使用する例のみを説明したが、一般的なチヤツ
キング手段である３爪、４爪チヤツクを使用しても良
い。

さらに、ドリル１のチヤツキングの際に、ドリル１の切
刃と回転基準軸C₄とを揃うようにできる自動角度合わせ
機能を、チヤツキング手段に備えれば、前述のクラツチ
ダイアル22に接続されるクラツチ機構は不要となる。

［発明の効果］以上詳述したように、本発明によれば、二刃ドリルの逃
げ面研削とクロスシンニング研削とを、ドリル研削盤に
対する１回のチヤツキング動作により実現可能にでき、
なおかつ研削作業に要求される熟練度乃至研削時間とを
大幅に削減できる全自動ドリル研削盤を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は右ネジレ２刃ドリルに逃げ面研削とＸ形
シンニング研削を行なつた外観斜視図、第１図（ｂ）は第１図（ａ）の平面図、第２図は、全自動ドリル研削盤の平面図、第３図は、第２図のＸ−Ｘ矢視断面図、第４図は、全自動ドリル研削盤の動作説明図、第５図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は第４図のＹ−Ｙ矢視断
面図、第６図は、動作説明のタイミング図、第７図は、ドリル回転動作機構の説明図、第８図は、本体機構の平面図、第９図（ａ）、（ｂ）は、ドリル送り出し動作機構の平
面図、第10図（ａ）、（ｂ）は第９図に示したドリル送り出し
動作機構の別の構成になる正面図、第11図は、ドリル送り出し動作機構と微調整機構の平面
図、第12図（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、全自動ドリル研削盤
の三面図である。図中、１……ドリル、1A……逃げ面、1B……シンニング
面、1C……先端角、２……ベース、2A……砥石摺動面、
2B……本体摺動面、３……本体、４……砥石回動板、５
……スライダー、６……主モータ、6A……主モータ軸、
７……引張バネ、８……砥石、10……砥石モータ、10A
……スピンドル、11……本体カム板、12……本体カムホ
ロアー、13……アクチエータ、14……第１センサ、16…
…第２センサ、18……第１クランク、20……第２クラン
ク、22……クラツチダイアル、24……微調ダイアル、26
……セツトダイアル、28……研削総量ダイアル、30……
１回分研削量ダイアル、32……コレツトチヤツク、34…
…Ａスパイラルギア、36……Ｂスパイラルギア、38……
第１ギア軸、40……ベアリング、42……クランクギア、
44……クランク棒、46……平歯車、48……第２ギア軸、
50……太陽歯車、52……円盤、54……遊星歯車、56……
外歯車、60……クラツチ盤、62……チヤツクギア、64…
…カムホロアー、70……チヤツク本体、72……ボールブ
ツシユ、74……コレツトチヤツクホルダー、76……圧縮
バネ、78……ボール、80……チヤツクフランジ、82……
アーム、84……４角カム板、86……ラチエツト、88……
ラチエツト部材、90……爪、92……円盤カム、96……微
調ボルト、98……制御盤、C₁……ドリル中心軸、C₂……
砥石中心軸、C₃……本体回動軸、C₄……ドリル回転基準
軸、C₅……砥石回動板回動軸、M₁……ドリル回転動作、
M₂……砥石回動動作、M₃……ドリル送り出し動作、M₄…
…本体回動動作、θ_１……ドリル回転角度、θ_２……砥
石回動角度、θ_Ｔ……本体回動角度、Ｐ……送り出し最
小単位、Ｖ……研削総量、ｔ……時間である。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】二刃ドリルの逃げ面（1A）研削とクロスシ
ンニング面（1B）研削とを１回のチヤツキングで行なう
全自動ドリル研削盤であって、前記二刃ドリルの前記チヤツキング後のドリル回転中心
軸回りのドリル回転動作（M₁）と、前記二刃ドリルの前記チヤツキング後の先端部位からの
垂線を回動中心とするとともに、前記ドリル回転中心軸
を基準軸として所定角度で回動する前記二刃ドリルの研
削をする回転砥石を備える砥石回動板の砥石回動動作
（M₂）と、前記二刃ドリルをチヤツキングするチヤツキング手段を
備える本体の本体回動動作（M₄）と、前記二刃ドリルの前記砥石に対する前記ドリル回転中心
軸に沿う所定送りであるドリル送り出し動作（M₃）とを
同期して行ない、前記ドリル回転動作（M₁）は、順方向に約1/4回転して
片刃の研削を開始し、半回転に到達した後に逆方向に所
定角度回転することにより、片刃の逃げ面研削と、クロ
スシンニングを形成し、再び順方向へ回転し、約1/4回
転したところから一方の切刃の研削を開始し、半回転後
に到達した後に逆方向に所定角度回転することにより一
方の切刃の、片刃の逃げ面研削と、クロスシンニングを
形成し、前記砥石回動動作（M₂）は前記ドリル回転動作（M₁）が
逆方向に回転開始した時点で最大回動角度にするように
動作させることにより、二刃ドリルの逃げ面（1A）研削
とクロスシンニング面（1B）研削を行うことを特徴とす
る全自動ドリル研削盤。
【請求項２】前記ドリル回転動作（M₁）と、前記砥石回
動動作（M₂）と、前記本体回動動作（M₄）と、前記ドリ
ル送り出し動作（M₃）とを１台の動力手段による機械的
同期動作で行なうとともに、前記ドリル回転動作を遊星
歯車機構を介して行なうことを特徴とする全自動ドリル
研削盤。