JPH0694119B2 - 穿孔装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、プリント基板におけ
るミシン目部分を打抜く穿孔装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＩＣ等のチップを装着したプリン
ト基板を得るには、まず、ベースプリント基板の片面若
しくは両面に電装チップを取付け装着し、その後上記し
たベースプリント基板からプリント基板の外形を打抜い
て製品としている。上記したベースプリント基板には製
品となるプリント基板の外形を描くようにミシン目加工
が施してあり、このミシン目より内側に電装部品が取り
付けられる実装プリント基板を構成し、また、ミシン目
より外側に打抜き加工を行なう際の支持部分となる外枠
を形成してある。そして、上記したミシン目の連結部分
を打抜いて切断することにより、製品となる実装プリン
ト基板を外枠から分離させている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、上記したように
ミシン目の連結部分を打抜くにはベースプリント基板の
ミシン目に合わせた打抜き金型を用意し、一回のプレス
にてミシン目の数カ所に設けられた連結部分を打抜いて
切断している。しかし、最近においてはプリント基板の
モデルチェンジが短いサイクルにて行なわれるため、モ
デルチェンジの度に高価で且つ制作に時間のかかる打抜
き金型を新たに用意する必要があり、製品の納期管理や
コストへの対応が非常に大変であった。

【０００４】本発明は、上記した従来事情に鑑みなされ
たものであり、ベースプリント基板のミシン目パターン
の変更に容易に対応することのできるミシン目の打抜き
手段を提供することである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記した課題を解決する
為に本発明の穿孔装置は、軸状のパンチをダイに対して
連続的に打動するパンチングマシンと、被加工物となる
プリント基板を上記パンチとダイとの間に設定した基準
面上において保持する保持手段と、該保持手段と上記パ
ンチングマシンとの少なくとも一方を上記した基準面を
基準としてＸ方向及びこれと直交するＹ方向へ移動自在
に支持する送り機構と、この送り機構の動作制御を行な
う制御部とを備え、前記制御部は、送り機構によりパン
チングマシンと保持手段の少なくとも一方をＸ及びＹ方
向へ向けて設定量ずつ移動させながら、パンチングマシ
ンのパンチと保持手段により保持されるプリント基板と
の相対的位置関係を制御することにより、連続打動する
パンチをプリント基板のミシン目上に沿って移動せしめ
るＸＹ制御手段を備えてなるものである。

【０００６】また、請求項２の穿孔装置は、保持手段に
より保持するプリント基板が、ミシン目により囲んだ部
分に実装部品を取り付けてなるベースプリント基板であ
って、そのベースプリント基板内のミシン目により囲ま
れる実装プリント基板部分を下から接離可能に支える支
持体と、この支持体と協動して上記ミシン目より外側に
形成される外枠を両側から接離可能に保持する保持腕と
により保持手段を構成したものである。

【０００７】さらに上記した穿孔装置は、ベースプリン
ト基板を搬入手段により打抜き加工位置に搬入し、該ベ
ースプリント基板のミシン目を打抜いて同プリント基板
をミシン目より内側の実装プリント基板とミシン目より
外側の外枠とに分離した後、上記実装プリント基板を搬
出手段により打抜き加工位置から搬出する加工ラインの
打抜き加工位置に設置するとよい。

【０００８】

【作用】以上の手段によれば、パンチングマシンは軸状
のパンチを備え、このパンチをダイに対して連続打動す
る。上記したパンチとダイとの間には基準面が構成さ
れ、保持手段により保持されるプリン基板は上記した基
準面上に位置する。また、上記したパンチングマシンと
保持手段との少なくとも一方は送り機構によりＸおよび
Ｙ方向へ向けて移動自在に支持されている。そして、上
記送り機構の動作制御を行なう制御部のＸＹ制御手段
は、パンチングマシンと保持手段との少なくとも一方を
Ｘ及びＹ方向へ設定量ずつ移動させながら、基準面上に
おいて保持されるプリント基板とパンチの少なくとも一
方におけるＸおよびＹ方向への移動量を制御し、これに
より両者、即ち連続打動するパンチとプリント基板との
間の相対的位置関係を任意に制御する。これによれば、
パンチの打動位置がプリント基板の所定の線上に沿って
移動され、軸状のパンチにより打抜かれた孔が連続的に
繋がって線状に打抜かれる。

【０００９】また、請求項２のものは、保持手段の支持
体によりベースプリント基板内の実装プリント基板部分
を下から接離可能に支えると同時に、同保持手段の保持
腕によって上記ベースプリント基板の外枠部分を両側か
ら接離可能に保持することにより、プリント基板である
ベースプリント基板を基準面上において保持する。ミシ
ン目の打抜きが終了すると、ベースプリント基板が実装
プリント基板と外枠とに分離する。そして、打抜き加工
により分離した実装プリント基板は保持手段の支持体に
より下から支えられ、また外枠は保持腕により両側から
保持されている。従って、製品となる実装プリント基板
は打抜き加工後、即座に上方へ取り上げて次行程に移行
させることが可能であり、また、屑材となる外枠は保持
腕及び支持体を離間させることによりより落下して回収
される。

【００１０】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、パンチン
グマシンのパンチと保持手段により保持されるプリント
基板との少なくとも一方を送り機構により移動自在に支
持し、ＸＹ制御手段の制御により基準面上においてＸ及
びＹ方向へ設定量ずつ移動させながら、パンチとプリン
ト基板との間の相対的な位置関係を制御することによ
り、連続打動するパンチでプリント基板のミシン目上を
線状に打抜くものである。従って、プリント基板のモデ
ルチェンジに伴ってミシン目のパターンが変更されて
も、ＸＹ制御手段にて行なう打抜き位置の制御を変更す
るだけで容易に対応することができる。また、従来用い
ていた打抜き金型が不要となるので、金型を制作する時
間やコストを削減することができる。

【００１１】請求項２の穿孔装置は、保持手段の支持体
と保持腕とにより実装部品を取り付けたベースプリント
基板の実装プリント基板と外枠とを別々に支持するよう
に構成したものであるから、ミシン目の打抜き加工を行
なった後に、製品となる実装プリント基板の取り上げ
と、屑材となる外枠の回収を能率的に行なうことができ
る。

【００１２】また、上記した穿孔装置は、搬入手段によ
りベースプリント基板を打抜き位置に搬入し、該ベース
プリント基板のミシン目を打抜き加工し、外枠から分離
された実装プリント基板を搬出手段により打抜き位置か
ら搬出する加工ラインに設置したものであるから、穿孔
装置に対するベースプリント基板の搬入、搬出を自動化
してミシン目打の抜き加工をより能率的に行なうことが
できるようになる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の一実施を図面に基づいて説明
する。

【００１４】図１乃至図８にて示す穿孔装置は、ベース
プリント基板ａのミシン目ａ３をパンチングマシン１０
より打抜いて切断することにより、上記ベースプリント
基板ａから製品となる実装プリント基板ａ１を抜き出す
ものである。尚、上記したベースプリント基板ａは裏表
両面にＩＣ等の実装部品ａ４を取り付けて構成してあ
る。実装部品ａ４は、環状に形成したミシン目ａ３の内
側に取付けてあり、このミシン目ａ３より内側の部分が
製品である実装プリント基板ａ１となり、また、ミシン
目ａ３より外側が打抜き加工時に支持する外枠ａ２とな
る。

【００１５】図１にて示す様に、穿孔装置はベースプリ
ント基板ａのミシン目ａ３を打抜くパンチングマシン１
０と、上記ベースプリント基板ａをパンチングマシン１
０の下で保持する保持手段３０、及び、上記したパンチ
ングマシン１０と保持手段３０を水平面上においてＸ方
向、Ｙ方向へ向けて各々移動させる送り機構５０ａ，５
０ｂを備えている。

【００１６】図２乃至図４にて示すように、パンチング
マシン１０は略コ形の本体アーム１３の上側端部に断面
円形の軸状パンチ１１を設けると共に、アーム１３の下
側端部にパンチ１１を受けるダイ１２を設けてなり、上
記したパンチ１１をダイ１２に対して垂直に打降ろすよ
うに構成してある。軸状のパンチ１１は円形の孔を打抜
くように断面円形に形成してあり、ガイド筒１５に対し
て上下摺動自在に内挿されるチャック１４の下端に対し
て着脱可能に挿着してある。本体アーム１３の上部に設
けられる駆動モータ１６はパンチ１１の駆動源であり、
その駆動力によりクランク軸１７を回転させることによ
り、上下摺動自在に支持される連結ロッド１８を連続的
に上下動させ、この上下駆動で前記したチャック１４を
上下動させることによりパンチ１１がダイ１２に対して
連続打動するように構成してある。

【００１７】上記したパンチ１１の駆動機構は、ケース
１９の内部に収納する形で取付支持してあり、このケー
ス１９を摺動ガイド２０を介して本体アーム１３の上側
端部に対して上下摺動自在に取付支持してある。また、
本体アーム１３の上側端部内にはシリンダ室２１を形成
すると共に、このシリンダ室２１内にピストンロッド２
２を摺動自在に挿着し、該ピストンロッド２２の上端を
前記ケース１９の一端に連結してある。そして、本体ア
ーム１３内を通過する通気路２３ａ，２３ｂを介して上
記シリンダ室２１の上端及び下端に圧搾空気を供給する
ことにより、上記ピストンロッド２２を進退動させてケ
ース１９及びパンチ１１を昇降動させるように構成して
ある。

【００１８】一方、上記したパンチ１２を受けるダイ１
２は軸芯部に沿ってパンチ１１と同形の孔を貫通させて
構成した軸状体であり、本体アーム１３の下側端部を垂
直に貫通する形で装着されている。本体アーム１３の下
側端部内には前記したものと同様なシリンダ室２４が形
成してあり、その内部にピストン２５が上下摺動自在に
嵌装してある。上記したピストン２５はリング状に形成
してあり、その中孔部にダイ１２を嵌着して固定してあ
る。従って、上記したダイ１２は、通気路２６ａ，２６
ｂから圧搾空気を供給することによりピストン２５共に
昇降動する。また、上記したパンチ１１とダイ１２の昇
降動は後述する制御部からの動作制御によって連係して
行なわれるものであり、図４にて示すように両者１１，
１２が互いに接近してプリント基板ａを挟む形でパンチ
１１の連続打動が行なわれ、両者１１，１２間にて保持
されるベースプリント基板ａを打抜く。また、パンチ１
１によって打抜かれた基板ａのチップはダイ１２の中孔
部を通過してダイ１２の下端に接続されるホース１２ａ
内を落下して所定の収納箱（図示せず）に回収される。

【００１９】以上のように構成されるパンチングマシン
１０は、図１にて示すように穿孔装置の本体１に対して
水平に取り付けられるスライドベット２の上にスライド
自在に設置してある。そして、本体アーム１３と一体化
する１３ａ螺合部１３ａを駆動モータ３によって回転す
る駆動ねじ３ａと螺合させることにより、駆動モータ３
の回転駆動に伴ってパンチングマシン１０が上記したス
ライドベツト２に沿って水平移動するようになってい
る。上記したスライドベット２、駆動ネジ３ａ、駆動モ
ータ３はパンチングマシン１０をＹ方向へ向けて移動せ
しめる送り機構５０ａを構成している。図５乃至図８
は、穿孔装置本体１上において上記したパンチングマシ
ン１０と対面する形で設置される保持手段３０を示して
いる。

【００２０】保持手段３０は図５にて示すようにベース
プリント基板ａを両側から挟持する一対の保持腕３１
ａ，３１ｂと、ベースプリント基板ａの実装プリント基
板ａ１部分を下から支える一対の支持体３２ａ，３２ｂ
とから構成してある。保持腕３１ａ，３１ｂはベースプ
リント基板ａを両側から挟持することにより、基板ａを
パンチングマシン１０のパンチ１１とダイ１２との間に
設定される水平基準面ｃ上において保持するものであ
り、後述する支持台３３ａ，３３ｂに基端部を支持し
て、先端側がパンチングマシン１０側へ向けて２本平行
に突出するように設けてある。上記した保持腕３１ａ，
３１ｂを取付支持する支持台３３ａ，３３ｂは、装置本
体１上においてパンチングマシン１０のスライドベット
２と直交するように設けたスライドベット４の上に沿っ
てスライド自在に設置される。そして、各々の支持台３
３ａ，３３ｂから一体に突出する螺合部３６ａ，３６ｂ
に駆動モータ３５の駆動により回転する駆動ねじ３５ａ
を貫通させて螺合させてある。これによれば、駆動モー
タ３５により駆動ねじ３５ａを回転駆動させると、駆動
ねじ３５ａと螺合する螺合部３６ａ，３６ｂが回転する
駆動ネジ３５ａに沿って移動し、両支持台３３ａ，３３
ｂが一定の間隔を保ちながら同方向に同量ずつ移動す
る。上記したスライドベツト２、駆動ねじ３５ａ駆動モ
ータ３５は保持手段３０をＸ方向へ向けて移動自在に支
持する送り機構５０ｂを構成している。

【００２１】上記した両支持台３３ａ，３３ｂは図５及
び図６にて示すように中空のボックス形に形成され、そ
の内部に保持腕３１ａ，３１ｂの基端部が入り込んでい
る。保持腕３１ａ，３１ｂの基端部下面には摺動体３８
が取り付けてけてあり、この摺動体３８を支持台３３
ａ，３３ｂ内において前記スライドベット４と同方向へ
向けて２本平行に設けたガイドレール３９間に対して摺
動自在に係合させてある。これにより保持腕３１ａ，３
１ｂは上記したガイドレール３９に沿って摺動可能に支
持される。また、上記した保持腕３１ａ，３１ｂの基端
には支持台３３ａ，３３ｂの内部に設けたシリンダ４０
の一端が連結してあり、このシリンダ４０の伸縮作動に
より両保持腕３１ａ，３１ｂがガイドレール３９上を摺
動し、上記シリンダ４０のストロークの範囲で相互に接
近及び離間するようになっている。

【００２２】図５にて示すように、両保持腕３１ａ，３
１ｂの先端部内側面には各々挟持体３４を２個ずつ間隔
をおいて取り付けてある。また、図８にて示すように上
記した各挟持体３４の内側面には断面略く形の挟持溝３
４ａが凹設してある。そして、上記したようにシリンダ
４０の作動により両保持腕３１ａ，３１ｂを接近させた
際に、挟持溝３４ａ内にベースプリント基板ａの両側縁
部を差し込むまれることにより、ベースプリント基板ｂ
を両保持腕３１ａ，３１ｂの間に挟持するように構成し
てある。上記した各挟持体３４の挟持溝３４ａは、パン
チ１１とダイ１２との間に設定される水平基準面ｃにレ
ベルを合わせてあり、これにより両保持腕３１ａ，３１
ｂに挟持されるベースプリント基板ａが水平基準面ｃ上
において保持される。

【００２３】また、両保持腕３１ａ，３１ｂの先端部か
ら突出させた軸４１にはベースプリント基板ａ両側部の
角部に当接する弾性片４１ａを設けてある。上記した弾
性片４１ａはベース基板ａ両側の角部に対して外側から
弾性的に当接するものであって、これにより両挟持溝３
４ａ間において挟持されるベースプリント基板ａを保持
腕３１ａ，３１ｂの基端側に突設した当接面４２に対し
て当接せしめ、ベースプリント基板ａが両保持腕３１
ａ，３１ｂ間における所定の位置にて保持される。

【００２４】一方、ベースプリント基板ａの実装プリン
ト基板ａ１部分を下から支える支持体３２ａ，３２ｂ
は、基端を前記した支持台３３ａ，３３ｂにて支持され
る回転杆４３と、該回転杆４３から内側へ向けて２本ず
つ突出する受け杆４４とからなる。上記した回転杆４３
及び受け杆４４には各々長孔４３ａ，４４ａが開孔して
あり、この両長孔４３ａ，４４ａ間にねじ４４ｂを挿着
して締め付けることにより共締めしている。従って上記
したねじ４４緩めることにより受け杆４４を長孔４３
ａ，４４ａに沿ってずらしながら、受け杆４４相互の間
隔や内側への突出量を調節できるようになっている。

【００２５】図５及び図８にて示すように、上記した両
回転杆４３の基端は支持台３３ａ，３３ｂ内において軸
支される支軸４５に対して接続してある。図５及び図７
にて示すように支軸４５には歯車４７が取り付けてあ
り、この歯車４７をシリンダ４８のピストンロッド４８
ａに沿って形成したラック４９に対して歯合させてあ
る。従って、上記したシリンダ４８をピストンロッド４
８ａを伸動若しくは縮動させることにより、ラック４９
と歯車４７の歯合を介して軸４５および回転杆４３が回
動し、ベースプリント基板ａを下から支える状態の受け
杆４４が略９０゜の範囲で下へ向けて回動し、また、元
の状態に復帰する様に構成してある。

【００２６】尚、上記した保持手段１３０は、挟持体３
４、弾性片３４及び受け杆４４によってベースプリント
基板ａの保持と位置決めとを行なっているが、図６にて
示す保持手段１３０のように構成することもできる。上
記した保持手段１３０は、ベースプリント基板ａの周囲
３方を囲むコ形の枠体１３１の両側に前記したものと同
様な受け杆１４４を回動可能に設けると共に、枠体１３
１の残る一辺部に昇降且つ進退可能に作動する２本の位
置決め杆１３２を設けてある。上記した位置決め杆１３
２の先端部にはピン１３３を突出してあり、このピン１
３３をベースプリント基板ａの外枠部分に穿設した位置
決め孔ａ５に嵌合させることより、ベースプリント基板
ａの位置決め保持とを行なうように構成してある。

【００２７】ところで、前記したようにパンチングマシ
ン１０をスライドベット２に沿って移動させる送り機構
５０ａの駆動モータ３と、保持手段３０の両保持腕３１
ａ，３１ｂをスライドベット４に沿って移動させる送り
機構５０ｂの駆動モータ３５、さらに保持腕３１ａ，３
１ｂを開閉させるシリンダ４０、支持体３２ａ，３２ｂ
の回動を行なうシリンダ４８、パンチングマシン１０の
駆動モータ１６等は、マイクロコンピュータにより構成
される制御部（図示せず）と各々電気的に連絡してお
り、上記した各駆動モータの作動タイミングや作動量は
制御部からの電気信号に基づいて制御される。

【００２８】マイクロコンピュータからなる制御部は、
ＸＹ制御部（図示せず）を内蔵している。ＸＹ制御部は
ステッピングモータである駆動モータ３５及び駆動モー
タ３の回転値を定量的に制御することにより、保持腕３
１ａ，３１ｂ及びパンチングマシン１０を相互に直交す
るスライドベット４，２の上に沿って所定量ずつ水平移
動させるものである。また、上記したようにスライドヘ
ッド４，２上に沿って行なわれる保持腕３１ａ，３１ｂ
及びパンチングマシン１０水平移動は、前記制御部のＸ
Ｙ制御部によって水平基準面ｃ上に設定されるＸ及びＹ
方向の座標と対応している。また、上記したＸＹ制御部
はベースプリント基板ａのミシン目ａ３のパターンに基
づいて設定する打抜き位置のデータをＸＹ座標に置き換
えて記憶しており、このデータに基づいて駆動モータ３
５及び駆動モータ３の回転値を各々に制御する。これに
よれば、パンチングマシン１０のパンチ１１と保持腕３
１ａ，３１ｂにより挟持されるベースプリント基板ａと
の間における相対的な位置関係を水平基準面ｃ上に設定
されるＸＹ座標を基準として正確に定め、パンチ１１を
ベースプリント基板ａ上における任意の線上沿って移動
させることが可能となる。その結果、連続打動するパン
チ１１をベースプリント基板ａに形成されるミシン目ａ
３上に沿って移動させることができるようになる。

【００２９】図９はベースプリント基板ａに形成される
ミシン目ａ３の連結部を示している。そして、前記した
ＸＹ制御部からの制御によりパンチ１１をミシン目ａ３
の連結部上に位置させ、連続打動させながらミシン目に
沿って移動させることにより、図９（ａ）（ｂ）（ｃ）
のようにパンチ１１の連続打動により開けられる丸孔同
士を連続させてミシン目ａ３の連結部分を線状に切断す
ることができる。尚、上記したパンチ１１の断面は円形
の他に四角形や多角形であっても、同様に切断すること
ができる。上記したミシン目ａ３の連結部分は適宜な間
隔をおいて数カ所に設けられているが、ベースプリント
基板ａ上における各連結部分の位置を前記ＸＹ制御部に
対して予め設定しておくことにより、パンチ１１がミシ
ン目ａ３の各連結部分の間を順次移動しながら連続打動
し、ミシン目ａ３の各連結部分を線状に打抜いて外枠ａ
２から実装プリント基板ａ２を打抜く。

【００３０】次ぎに、上記したように構成した穿孔装置
を加工ライン中に設置した場合に基づいて各部の動作説
明をする。図１０は上記した穿孔装置１００をベースプ
リント基板ａの搬入装置１０１と搬出装置１０２との間
に設置した状態を示している。搬入装置１０１はベース
プリント基板ａを順次搬入するコンベア１０３と移動可
能なバキュウムパット１０４から構成され、また、搬出
装置１０２は移動可能なバキュウムパット１０６にて構
成してある。

【００３１】図１１（ａ）〜（ｅ）はベースプリント基
板ａの搬入、打抜き加工、搬出行程を順に示している。

【００３２】コンベア１０３は前行程から載せられた基
板ａを終端まで移送する。バキュウムパッド１０４はコ
ンベア１０３の終端上のベースプリント基板ａを吸引し
て取り上げ、レール１０５に沿って移動して、穿孔装置
１００の保持腕３１ａ，３１ｂに対して基板ａを供給す
る（図１１−ａ）。尚、上記した状態において保持腕３
１ａ，３１ｂはスライドベット４の一端に位置してお
り、これによりパンチングマシン１０との間に必要な距
離を置いている。

【００３３】保持腕３１ａ，３１ｂの直上まで移動した
バキュウムパッド１０４は降下してベースプリント基板
ａを支持体３２ａ，３２ｂの上に載置する。そして、そ
の直後にシリンダ４０を縮動させ、開いた状態にあった
両保持腕３１ａ，３１ｂを内側へ向けて移動させて挟持
体３４の間にベースプリント基板ａを挟持する（図１１
−ｂ）。

【００３４】次ぎに駆動モータ３５の回転駆動により保
持腕３１ａ，３１ｂをスライドベット４上に沿って移動
させ、該保持腕３１ａ，３１ｂにて保持されるベースプ
リント基板ａをパンチングマシン１０のパンチ１１とダ
イ１２との間に差し込む（図１１−ｃ）。この状態にお
いて保持腕３１ａ，３１ｂによって保持されるベースプ
リント基板ａは水平基準面ｃ上における所定の位置にて
保持される。

【００３５】その後、ＸＹ制御部は予め設定されたミシ
ン目ａ３連結部の位置設定データに基づいて駆動モータ
３及び３５を所定のタイミング、所定の回転値にて駆動
制御する。これに伴ってパンチングマシン１０のパンチ
１１とベースプリント基板ａとが水平基準面ｃ上におい
てＸ及びＹ方向へ各々移動し、パンチ１１が最初のミシ
ン目ａ３の連結部の上まで移動される。次ぎに、パンチ
１１及びダイ１２を図４のように接近させた後、パンチ
１１を連続打動させながら連結部上に沿って移動せし
め、図９にて示したようにミシン目ａ３の連結部を連続
する丸孔で線状に切断する。以後、パンチ１１はミシン
目ａの第２、第３の連結部の間を次々と移動し、上記と
同様にこれらを切断して行く。尚、パンチ１１が連結部
の間を移動する時は、パンチ１１とダイ１２を離間させ
た状態で移動させる。これは移動の際にパンチ１１とダ
イ１２がベースプリント基板ａの表裏両面に取り付けた
実装部品ａ４に当るのを防止するための配慮である。

【００３６】そして、最後の連結部を切断すると、保持
腕３１３１ａ，３１ｂは搬出装置１０２のバキュウムパ
ット１０６の直下まで移動する（図１１−ｄ）。上記し
たようにミシン目ａ３の全ての連結部が切断された状態
では、既にベースプリント基板ａが実装プリント基板ａ
１と外枠ａ２とに分離されている。そして、外枠ａ２は
両保持腕３１ａ，３１ｂ間に保持され、実装プリント基
板ａ１は支持体３２ａ，３２ｂの受け杆４４により下か
ら支えられている。

【００３７】次ぎに、搬出装置１０２のバキュウムパッ
ト１０６が降下して製品となる実装プリント基板ａ１を
吸引して取り上げ、レール１０７に沿って移動して次ぎ
の行程へ向けて搬送される。また、屑材である外枠ａ２
は保持腕３１ａ，３１ｂを外側へ向けて開くと同時に、
保持体３２ａ，３２ｂを下へ向けて回動させることによ
り落下し、収容箱内に回収される（図１１−ｅ）。以
後、保持腕３１ａ，３１ｂとパンチングマシン１０とは
図１１−ａで示した位置まで戻り、次ぎのベースプリン
ト基板ａの加工に移行して上記した動作を繰り返す。

【００３８】以上説明したように、穿孔装置はベースプ
リント基板ａを水平基準面ｃ上において保持し、ＸＹ制
御部の制御によりＸ及びＹ方向へ向けて所定量ずつ移動
させながら連続打動するパンチ１１によりミシン目ａ３
の各連結部上を線状に打抜くものである。よって、ベー
スプリント基板ａのモデルチェンジに伴ってミシン目ａ
３のパターンが変更されても、ＸＹ制御手段にて設定す
るミシン目ａ３連結部の位置のデータを変更するだけで
容易に対応することができる。また、保持手段３０の支
持体３２ａ，３２ｂと保持腕３１ａ，３１ｂとにより実
装部品ａ４を取り付けたベースプリント基板ａの実装プ
リント基板ａ１と外枠ａ２とを別々に支持しているの
で、ミシン目ａ３連結部の打抜きが全て終った後に、製
品となる実装プリント基板ａ１を搬出装置１０２のバキ
ュウムパット１０６により取り上げると共に、屑材とな
る外枠ａ２を落下させて回収する行程を能率的に行なう
ことができる。

【００３９】さらに、図１０および図１１にて示すよう
にバキュウムバット１０４，１０６とレール１０５，１
０７との組み合せにより構成した搬入装置１０１及び搬
出装置１０２の間に穿孔装置１００を設置することによ
り、穿孔装置１００に対するベースプリント基板ａの供
給、実装プリント基板ａ１の搬出を確実に自動化するこ
とができる。

【００４０】尚、上記した穿孔装置はＸＹ制御部により
パンチングマシン１０のパンチ１１をＹ方向に延びるス
ライドべット２上に沿わせ移動させると共に、保持手段
３０にて保持されるベースプリント基板ａをＸ方向に延
びるスライドベット４上に沿って移動させることにより
パンチ１１とベースプリント基板ａとの間の相対的な位
置関係を制御している。しかし、本発明の主旨によれ
ば、ＸＹ制御部によってパンチングマシン１０と保持手
段３０の少なくとも一方をＸ及びＹ方向に移動させるこ
とでパンチ１１とベースプリント基板ａとの間の相対的
な位置関係を制御してもよく、これによっても、前記し
た実施例と同様にパンチ１１をミシン目ａ３上に沿って
移動させながら連結部を線状に切断することが可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を実施した穿孔装置を示す正面図。

【図２】 パンチングマシンを示す一部切欠正面図。

【図３】 図２におけるIII −III 線断面図。

【図４】 同パンチングマシンのパンチ部分を示す拡
大断面図。

【図５】 保持手段を示す平面図。

【図６】 保持手段の実施例を示す斜視図。

【図７】 図５におけるVII −VII 線断面図。

【図８】 図５におけるVIII−VIII線断面図。

【図９】 ミシン目の連結部分を示す拡大図。

【図１０】 穿孔装置を搬出装置及び搬入装置と共に
設置した状態を示す正面図。

【図１１】 穿孔装置の動作状態を示す正面図。

【符号の説明】

ａ・・・ベースプリント基板 ａ１・・・実装プリント基板 ａ２・・・外枠 ａ３・・・ミシン目 ａ４・・・実装部品 １０・・・パンングマシン １１・・・パンチ １２・・・ダイ ３０・・・保持手段 ３１ａ，３１ｂ・・・保持腕 ３２ａ，３２ｂ・・・支持体 ５０ａ，５０ｂ・・・送り機構

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸状のパンチをダイに対して連続的に
   打動するパンチングマシンと、被加工物となるプリント
   基板を上記パンチとダイとの間に設定した基準面上にお
   いて保持する保持手段と、該保持手段と上記パンチング
   マシンとの少なくとも一方を上記した基準面を基準とし
   てＸ方向及びこれと直交するＹ方向へ移動自在に支持す
   る送り機構と、この送り機構の動作制御を行なう制御部
   とを備え、前記制御部は、送り機構によりパンチングマ
   シンと保持手段の少なくとも一方をＸ及びＹ方向へ向け
   て設定量ずつ移動させながら、パンチングマシンのパン
   チと保持手段により保持されるプリント基板との相対的
   位置関係を制御することにより、連続打動するパンチを
   プリント基板のミシン目上に沿って移動せしめるＸＹ制
   御手段を備えてなる穿孔装置。
2. 【請求項２】 保持手段により保持するプリント基板
   が、ミシン目により囲んだ部分に実装部品を取り付けて
   なるベースプリント基板であって、そのベースプリント
   基板内のミシン目により囲まれる実装プリント基板部分
   を下から接離可能に支える支持体と、この支持体と協動
   して上記ミシン目より外側に形成される外枠を両側から
   接離可能に保持する保持腕とにより保持手段を構成した
   請求項１記載の穿孔装置。
3. 【請求項３】 ベースプリント基板を搬入手段により
   打抜き加工位置に搬入し、該ベースプリント基板のミシ
   ン目を打抜いて同プリント基板をミシン目より内側の実
   装プリント基板とミシン目より外側の外枠とに分離した
   後、上記実装プリント基板を搬出手段により打抜き加工
   位置から搬出する加工ラインの打抜き加工位置に設置し
   たことを特徴とする請求項２記載の穿孔装置。