JPH0694222B2 - ラインサ−マルプリンタ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はラインサーマルプリンタに関する。

従来の技術 従来、印字に際してはサーマルヘツドとプラテンとを接
触させ、単なる用紙送りに際してはサーマルヘツドとプ
ラテンとを離反させるために、プラテンとサーマルヘツ
ドとの何れかをソレノイドにより移動させるようにした
ラインサーマルプリンタが存する。

発明が解決しようとする問題点 しかし、ラインサーマルプリンタにおいては、サーマル
ヘツドとプラテンとを強い発条の力で圧接して用紙をサ
ーマルヘツドに均一に密着させる必要があるため、発条
の力に対抗してプラテンをサーマルヘツドから離反させ
る動力源として容量の大きいソレノイドが必要である。
このために、ソレノイドの動作音が大きくなり、また、
サーマルヘツドとプラテンとを離反させている間は通電
状態に維持する必要があり消費電力が増大する。

また、サーマルヘツドとプラテンとの接触幅寸法は、用
紙の幅寸法以上であるが、サーマルヘツドとプラテンと
の接触圧が用紙の幅方向の両側において異なる場合があ
り、印字濃度や用紙送りに悪影響を及ぼしている。

手段 プラテンの両端が回転自在に保持された左右一対の互い
に独立した可動体をそれぞれ回動自在に設け、前記プラ
テンの中央部に対向配置された支点を中心としてこのプ
ラテンの長手方向に沿つて揺動する揺動体を設け、前記
可動体を前記サーマルヘツド側に付勢する左右一対の発
条の両端をそれぞれ前記揺動体の両側と前記可動体とに
止着して設け、前記可動体を前記サーマルヘツドから離
反させる押圧部を有するカムを回転自在に設け、このカ
ムをクラツチを介在してモータに連結した。

作用 したがつて、モータの回転をクラツチを介してカムに伝
達し、カムの回転により可動体を回動させてサーマルヘ
ツドにプラテンを選択的に接離させる。また、プラテン
をサーマルヘツドから離反させる時にモータに負荷が掛
かるが、この負荷はカムの回転により緩やかに変化させ
ることができるため、モータの容量を小さくすることが
可能となり、さらに、カムをクラツチの動作により所望
の位置に停止させた状態に維持しうるため、クラツチを
動作させる間だけモータを回転させることも可能とな
り、消費電力の低減が可能である。さらに、サーマルヘ
ツドに対してプラテンを接離させる駆動源としてモータ
を使用することにより動作音の発生を抑制する。

また、プラテンの両端が回転自在に保持された左右一対
の互いに独立した可動体をそれぞれ回動自在に設け、前
記プラテンの中央部に対向配置された支点を中心として
このプラテンの長手方向に沿つて揺動する揺動体を設
け、可動体をサーマルヘツド側に付勢する左右一対の発
条の両端をそれぞれ揺動体の両側と可動体とに止着する
ことにより、揺動体の回動動作により左右の発条の強さ
のバランスをとり、サーマルヘツドに対するプラテンの
左右両端の圧接力を等しくする。

実施例 この発明の一実施例を図面に基づいて説明する。まず、
第７図に全体の構成を示す。１は磁気記録部で、この磁
気記録部１は、モータ２に連結された送りローラ３と他
の送りローラ４とよりなる複数の搬送部5,6,7と、記録
用の磁気ヘツド８と、読み取り用の磁気ヘツド９とを有
している。磁気記録部１の下流側には案内板10を間にし
て対抗する送りローラ11とアーム12に支承されたピンチ
ローラ13とが対向して設けられている。アーム12は軸14
により回動自在に保持され、また、発条15により反時計
方向に付勢され、さらに、ソレノイド16に連結されてい
る。また、送りローラ11の下流側にはサーマルヘツド17
とプラテン18とが設けられている。さらに、印字リボン
19の両端が巻回された供給軸20と巻取軸21とが設けられ
ている。さらに、サーマルヘツド18の下流側には排出用
の送りローラ22とピンチローラ23とが設けられている。
なお、送りローラ11,22とプラテン18とはモータ24に駆
動されるものである。モータ24とプラテン18との動力伝
達経路の詳細は次に説明する。する。

第５図及び第６図に示すように、相対向するフレーム2
5,26には支軸27,28が架設され、一方の支軸27には左右
一対の可動体29が回動自在に保持され、これらの可動体
29の両外側にプラテン18の両端が回転自在に保持されて
いる。モータ24はフレーム25に保持され、このモータ24
に直結されたプーリ30と支軸27の端部に固定された伝動
輪体であるプーリ31とにはベルト32が巻回され、さら
に、プラテン18の端部に固定されたプーリ33とプーリ31
とにベルト34が巻回されている。また、支軸28の中央部
には支点35が設けられ、この支点35に揺動体36がプラテ
ン18の長手方向に沿つて回動自在に保持されている。こ
の揺動体36の両側と左右の可動体29の内側とには発条37
の両端が止着されている。

次いで、第１図（ｂ）及び第３図（ｂ）に示すように、
フレーム25には左右の可動体29を貫通する軸38の一端を
押圧する押圧レバー39が軸40を支点に回動自在に取付け
られているとともに、この押圧レバー39に支承されたロ
ーラ41を押圧する押圧部42を外周に有するカム43が軸44
により回転自在に保持されている。また、フレーム25に
は押圧レバー39の動作を検出するスイツチ39aが取付け
られている。軸44にはモータ45の回転をカム43に伝達す
るクラツチ46の一部品を構成する回転板47が回転自在に
嵌合されている。

次いで、クラツチ46の構造を第１図（ａ）、第２図、第
３図（ａ）、第４図に示す。まず、モータ45はフレーム
25に固定され、このモータ45に直結されたプーリ48と軸
44に回転自在に嵌合されたプーリ49とにベルト50が巻回
されている。そして、軸44にはプーリ49と一体的に回転
する爪車51が回転自在に嵌合され、この爪車51の歯に係
合する突起52を有する弧状の爪53が発条54により内方へ
付勢されて軸55により回転板47に回動自在に保持されて
いる。また、フレーム25には軸56,57,58が立設され、軸
56には捻り発条59により反時計方向へ付勢されたレバー
60が回転自在に保持され、軸57には捻り発条61により時
計方向へ付勢されたレバー62が回動自在に保持され、軸
58には発条63により時計方向へ付勢されたレバー64が回
動自在に保持されている。さらに、両端がレバー62,64
に連結されたリンク65の中央部がレバー60の一端に連結
され、このレバー60の他端がフレーム25に固定されたソ
レノイド66のプランジヤ67に連結されている。

このような構成において、まず、動作の概要を第７図に
より説明する。磁気ストライプが形成された券68を磁気
記録部１に挿入し、これを搬送部5,6,7により搬送する
過程で磁気ヘツド８により所定のデータが記録され、そ
の記録内容が磁気ヘツド９により読み取られる。磁気記
録部１から送られた券68は、送りローラ11とピンチロー
ラ14とによつて送られ、さらに印字リボン19とともにプ
ラテン18により送られる過程で、サーマルヘツド17によ
り所望のデータが印字され、さらに、送りローラ22とピ
ンチローラ23とにより排出される。

次に、サーマルヘツド17に対するプラテン18の接離動作
について説明する。第１図（ａ）はレバー62がクラツチ
レバー53に当接して爪車51への係合を阻止しクラツチ46
を切つた状態を示す側面図、第１図（ｂ）は、カム43が
押圧部42によりローラ41を押圧し、押圧レバー39が軸40
を支点に回動して軸38を押圧し発条37の力に対抗して支
軸27を支点として可動体29を反時計方向へ回動させ、こ
れにより、サーマルヘツド17からプラテン18を離反させ
た状態を示す側面図である。この時、スイツチ39aが押
圧レバー39の動作により接点切替えを行うため、プラテ
ン18がサーマルヘツド17から離反した状態が検出され
る。この状態は単に券68を搬送する状態で、プラテン18
はモータ24の駆動力により回転するがサーマルヘツド17
の抵抗を受けないので、モータ24の負荷が小さく、券68
を高速で送ることもできる。この際、印字リボン19はプ
ラテン18に接触しないので無駄に送られることがなく経
済的である。印字リボン19の交換もプラテン18をサーマ
ルヘツド17から離反させたこの状態で行う。

次いで、印字指令を受けると、まずモータ45が回転し、
その回転をベルト50を介してプーリ49及び爪車51に伝達
する。この時はクラツチ46が切れた状態であるためモー
タ45が受ける負荷は極僅かである。モータ45の始動直後
にソレノイド66が励磁され、第２図に示すように、プラ
ンジヤ67が吸引され、レバー60が時計方向へ回動し、リ
ンク65が下方へ摺動してレバー62,64を回転板47の外周
から離反させる。この瞬間にクラツチレバー53は発条54
の力により軸55を支点に内方に回動し突起52を爪車51の
歯に係合させる。これにより、回転板47とカム43とクラ
ツチレバー53と爪車51とプーリ49とが一体的に反時計方
向へ回動する。この直後にソレノイド66への通電が遮断
され、各レバー60,62,64は捻り発条59,61,63の力により
復帰する。このため、第３図（ａ）に示すように、レバ
ー64がクラツチレバー53の先端に当接して発条54の力に
対抗してこのクラツチレバー53を外周方向へ回動させ爪
車51との係合を解除させる。すなわち、クラツチ46が切
られた状態である。この間、カム43は90度回転し、ハイ
パートの部分すなわち押圧部42がローラ41から外れ、押
圧レバー39は発条37の復帰力により軸40を支点に時計方
向へ回動し、プラテン18をサーマルヘツド17に弾発的に
接触させる。このクラツチ46が切られた直後にモータ45
が停止される。もちろん、モータ45を接続して回転させ
ても良い。プラテン18が印字リボン19をサーマルヘツド
17に圧接した状態で、券68が送られてくると、この券68
は印字リボン19とともにプラテン18により送られサーマ
ルヘツド17により印字される。

再び、プラテン18をサーマルヘツド17から離反させるた
めには、第３図（ａ）（ｂ）の状態からモータ45を駆動
し、ソレノイド66を励磁させ、以下前述したクラツチ46
の動力伝達方向への切替動作と同様の動作によりレバー
64をクラツチレバー53から退避させ、爪車51と円板47と
クラツチレバー53とカム43とを回動させ、その直後にソ
レノイド66への通電を遮断する。これにより、カム43が
270度回転した処でレバー62がクラツチレバー53に当接
してクラツチ46を切る。この間、カム43はローラ41を押
し押圧レバー39を時計方向へ回動させる。これにより、
可動体が29が反時計方向へ回動しプラテン18をサーマル
ヘツド17から離反させる。

以上のように、サーマルヘツド17に対するプラテン18の
接離動作はモータ45を駆動源として行うので動作が静か
に行われる。クラツチ46を断続するためにレバー60を回
動させる力は僅かであり、ソレノイド66は容量が小さく
て済むため、動作音が小さく消費電力も少ない。また、
プラテン18をサーマルヘツド17から離反させる時にモー
タ45に負荷が掛かるが、この負荷はカム43の回転により
緩やかに増大する。とくに、カム43は一回転中270度の
回転範囲でプラテン18をサーマルヘツド17から離反させ
るため、負荷を極めて緩やかに増大させることができ
る。したがつて、モータ45の容量を小さくすることがで
き、また、カム43をクラツチ46の動作により所望の位置
に停止させた状態に維持しうるため、クラツチ46を動作
させる間だけモータ45を回転させることもでき、これに
より、より一層消費電力を低減することができる。

さらに、第５図及び第６図に示すように、プラテン18の
中央部に対向配置された支点35を中心としてこのプラテ
ン18の長手方向に沿つて揺動する揺動体36を設け、プラ
テン18の両端を保持する左右一対の可動体29をサーマル
ヘツド17側に付勢する左右一対の発条37の両端をそれぞ
れ揺動体36の両側と可動体29とに止着したことにより、
揺動体36の回動動作により左右の発条37の強さのバラン
スをとり、サーマルヘツド17に対するプラテン18の左右
両端の圧接力を等しくすることができ、これにより、券
68を真つ直に送ることができる。

発明の効果 この発明は上述のように、サーマルヘツドに対するプラ
テンの接離動作をモータを駆動源として行うことによ
り、静かに動作させることができ、また、プラテンをサ
ーマルヘツドから離反させる時にモータに負荷が掛かる
が、この負荷をカムの回転により緩やかに増大させるこ
とができ、したがつて、モータの容量を小さくすること
ができ、また、カムをクラツチの動作により所望の位置
に停止させた状態に維持しうるため、クラツチを動作さ
せる間だけモータを回動させることもでき、これによ
り、より一層消費電力を低減することができ、さらに、
プラテンの中央部に対向配置された支点を中心としてこ
のプラテンの長手方向に沿つて揺動する揺動体を設け、
プラテンの両端を保持する左右一対の互いに独立した可
動体をサーマルヘツド側に付勢する左右一対の発条の両
端をそれぞれ揺動体の両側と可動体とに止着することに
より、揺動体の回動動作により左右の発条の強さのバラ
ンスをとり、サーマルヘツドに対するプラテンの左右両
端の圧接力を等しくすることができ、これにより、記録
紙を真つ直に送ることができる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図（ａ）
はプラテンをサーマルヘツドから離反させた時のクラツ
チの動力遮断状態を示す側面図、第１図（ｂ）はプラテ
ンをサーマルヘツドから離反させた状態を示す側面図、
第２図はクラツチの動力伝達状態を示す側面図、第３図
（ａ）はプラテンをサーマルヘツドに接触させた時のク
ラツチの動力遮断状態を示す側面図、第３図（ｂ）はプ
ラテンをサーマルヘツドに接触させた状態を示す側面
図、第４図はモータとクラツチとカムとの連結構造を示
す平面図、第５図は可動体の支持構造及びモータとプラ
テンとの連結構造を示す側面図、第６図はその平面図、
第７図は全体構造を縮小して示す側面図である。 17……サーマルヘツド、18……プラテン、24……プラテ
ン駆動用のモータ、29……可動体、31……プーリ（伝動
輪体）、35……支点、36……揺動体、37……発条、42…
…押圧部、43……カム、45……カム駆動用のモータ、46
……クラツチ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プラテンの両端が回転自在に保持された左
   右一対の互いに独立した可動体をそれぞれ回動自在に設
   け、前記プラテンの中央部に対向配置された支点を中心
   としてこのプラテンの長手方向に沿つて揺動する揺動体
   を設け、前記可動体を前記サーマルヘツド側に付勢する
   左右一対の発条の両端をそれぞれ前記揺動体の両側と前
   記可動体とに止着して設け、前記可動体を前記サーマル
   ヘツドから離反させる押圧部を有するカムを回転自在に
   設け、このカムをクラツチを介在してモータに連結した
   ことを特徴とするラインサーマルプリンタ。