JPH0694317B2 - 被搬送体検知装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、被搬送体検知装置に関し、例えば紙幣識別機
に組込まれ、同紙幣識別機に導かれてきた紙幣に関する
情報の検知が可能な被搬送体検知装置に関する。

［従来の技術］ 第6A図および第6B図は従来のこの種被搬送体検知装置が
組込まれた紙幣識別機の一例を示す。ここで１は紙幣識
別機、２は識別対象の紙幣であり、３は識別機１の紙幣
挿入口近傍に配設され紙幣２が挿入されたことを検知す
るセンサである。挿入検知センサ３によって検知される
と紙幣２の搬送が開始され、ローラ４とローラ４の対向
位置に配設された例えば磁気センサ５との間を通過する
ときにセンサ５によって紙幣２上の磁性部が検知され、
紙幣２の真偽に関する情報が求められた後更に搬送路６
に沿って所定の位置に搬送される。

しかしてかかる場合の挿入検知センサ３は例えばフォト
トランジスタで構成されており、その受光トランジスタ
のベースに供給される光を発生する発光素子（図示せ
ず）には、長寿命化を図るため、例えば第７図に示すよ
うな間欠駆動信号が供給されていた。すなわち、本例の
場合は点灯時間T_ONが20msecであるのに対して、消灯時
間T_OFFは140.secであって、紙幣は挿入されてから最小
で20msec,最大で160msec以内には挿入されたことが検知
できる。かくしてこの状態で紙幣２が検知されると、そ
のあとは受光トランジスタから対応したパルス信号が発
生する（特願昭61-257067号参照）。

しかしながら、上述従来の被搬送体検知装置のようにそ
の挿入検知センサ３を間欠駆動すると、確に紙葉体等被
搬送体が識別機１に供給されたことは検知できるもの
の、被搬送体が挿入されたあと被搬送体に関する情報が
得られるのは点灯期間に限られてしまうので、例えば被
搬送体が破損紙幣の場合で途中に破れがあると検出でき
ない虞があった。

そこで、第8A図〜第8C図を参照して上述のような破れの
ある紙幣について検知がなされる場合の問題点について
説明する。

いま、第8A図に示すように、破れがあったとする。ここ
では実線および破線によって異なる個所における破れ7A
および7Bが重ねて記載されており、８はセンサ３による
走査線である。そこで、例えば紙幣２の実線の位置に破
れ7Aがある場合、第8B図に示すようなセンサ３の間欠駆
動によって検知が実施されたとするとセンサ３が破れ7A
の位置にあるときにはセンサ３が駆動されておらず、従
って破れ7Aは検知されずに見逃されてしまう。しかし、
破れが7Bのようにあったとすると、このときには第8C図
に示すようにセンサ３が駆動状態にあり、破れ7Bが検知
される。

［発明が解決しようとする問題点］ すなわち、上述したような構成の被搬送体検知装置で
は、センサ３を間欠駆動しているので、紙幣等の被搬送
体に欠損や破れがあっても見逃される虞があり、特に紙
幣識別機等の場合においては破れた紙幣の受入れによっ
てジャムが発生したりするという問題点があった。

そこで、本発明の目的は、上述の問題点に鑑みて、長寿
命化のために間欠駆動を行うようにしたものにおいて、
その解決を図るべく搬送体の受入のみならず、その形状
の欠損等についても見逃すことなく認識することのでき
る被搬送体検知装置を提供することにある。

［問題点を解決するための手段］ かかる目的を達成するために、本発明は、発光部及び受
光部からなり、被搬送体である紙葉体の搬送路挿入口近
傍に設けられた挿入検知センサと、該挿入検知センサに
より前記紙葉体の前記挿入口への挿入を検知して当該紙
葉体の搬送を開始するようにした被搬送体検知装置にお
いて、待機状態に於いて前記発光部を間欠駆動する間欠
駆動手段と、該間欠駆動手段による間欠駆動時の前記受
光部の出力に基づいて前記紙葉体の挿入口への挿入を検
知する挿入検知手段と、該挿入検知手段による挿入検知
に基づいて前記間欠駆動手段による間欠駆動を停止して
前記発光部を連続駆動する連続駆動手段と、該連続駆動
手段による連続駆動時の前記受光部の出力に基づいて、
前記搬送路を搬送される前記紙葉体の破損の有無を検知
する破損検知手段とを備えたことを特徴とするものであ
る。

［作 用］ 本発明によれば、被記録体である紙葉体が挿入口から挿
入されるまでの待機状態では挿入検知センサの発光部が
間欠駆動されており、これにより発光部の長寿命化が図
られる。また、受光部の出力により紙葉体の挿入口への
挿入が検知されると、以降は紙葉体の検知にかかわる動
作が終了するまで発光部が連続駆動されるもので、その
間に受光部からの出力に基づいて、搬送中の紙葉体の破
損の有無が破損検知手段によって確実に検知され、被搬
送体である紙葉体の有無だけでなく、紙葉体の破損を検
知することができる。

［実施例］ 以下に、図面に基づいて本発明の実施例を詳細かつ具体
的に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す。ここで、3Aは発光ダ
イオード、3Bは受光トランジスタであり、10は発光ダイ
オード3Aを駆動するトランジスタである。また、11は中
央演算処理装置CPUやタイマ12を具え、ROM13に格納され
たプログラムに基づいて本発明にかかる一連の識別動作
を実施する外、例えば紙幣の真偽の識別、収納および返
金等にかかわる動作を実施するマイクロコンピュータで
ある。更にまた、14および15は受光トランジスタ3Bの出
力信号線と接地間に設けられたコンデンサおよび負荷抵
抗、16はセンサ３の駆動回路に関して設けられた抵抗で
ある。

しかして、本例においては、挿入検知センサ３によって
紙幣の挿入が検出されるまでの間、間欠タイマ12を介し
て第2A図に示すように間欠駆動信号KQを発生させ、これ
をトランジスタ10に供給して発光素子3Aを間欠点灯させ
る。その間欠のタイミングについては例えば第７図で示
したような形態であってよい。次に、このように間欠駆
動信号KQを供給している段階で、いま紙幣が挿入される
と、センサ３からの検出信号Vsが第2B図に示すようにハ
イレベルとなる。そこで、本例ではこの時点で紙幣が挿
入されたと判断し、その検出信号Vsの立上がりにより、
タイマ12による間欠駆動を停止させ、発光ダイオード3A
を連続点灯させることによって、第2B図に示すように、
検出信号Vsを連続してハイレベルに保たせるようにす
る。

次に、このように構成した被搬送体検知装置において破
損のある紙幣が搬送された場合に検知信号が発生する状
況を第3A図〜第3C図によって説明する。すなわち、第3A
図に示すような紙幣２が搬送される場合（間欠）駆動信
号KQは第3B図に示すように紙幣２の先端が検知された段
階で連続信号に変わり、一方、検出信号Vsはこの段階で
ハイレベルとなる。しかし、紙幣２が破れ７のある位置
にまで搬送されてきた段階で、センサ３からの検出信号
Vsは第3C図に示すようにいったんローレベルとなるの
で、この信号により紙幣２に破損ありと判断させ、例え
ばホスト機器に返却動作を行わせるようにすることがで
きる。

また、一般の紙幣識別機においては、紙幣が真であると
判定された場合、紙幣を識別位置から更に待機位置にま
で搬送し、ここで一時紙幣を保留してその後、収金する
か返金するかの指令によってそれぞれに対応した動作を
実施するのが通例である。よって例えば第４図に示すよ
うに、その（Ｂ）で真券であるとして真券出力信号が出
力され、ついでその（Ｃ）で収返金指令の信号が出力さ
れて、これにより収金・返金動作が実施されるが、これ
らの一連の動作が終了するまでその（Ａ）に示すように
駆動信号KQは間欠することなく引続き連続駆動状態に保
たれる。

引続き、第５図を参照して本発明による検知動作を説明
する。まず、ステップS1においてイニシアル処理として
間欠タイマをクリアし、ステップS2において間欠タイマ
の“オン”時間が20msec以下に設定されたか否かを判断
し、20msec以下に設定されたならばステップS3に進んで
駆動パルスKQを出力させ、更にステップS4において間欠
タイマが10〜20msecに保持されているか否か判断する。

しかして、ここで10〜20msecに保持されていると判断し
たならば間欠タイマは正常に駆動されているので、ステ
ップS5において、紙幣２が挿入されたか否かが判断され
る。そして、紙幣２の挿入有りとの判断であればステッ
プS6に進んで間欠タイマの間欠を停止し、KQを連続駆動
信号に切換えてステップS7において紙幣の識別を実施す
る。なおここでの紙幣識別動作は紙幣の破れ等を見出す
動作も含まれているもので、次のステップS8において紙
幣２の真偽が判断されるが、破れのある場合は先に第3C
図で示したような検出信号が発生するので真でないと判
断される。

かくして、ステップS8において上記の動作を含め、紙幣
２の真偽が判断され、真であると判断されたならばステ
ップS9に進み、真券送出信号が出力され、ステップS10
で収金信号の入力があったか否かが判断され、有りとの
判断ならばステップS11において収金動作を実施し、続
くステップS12においていったん連続駆動信号の出力を
停止し、ステップS13において間欠タイマをクリアにし
てステップS2に戻る。

また、ステップS2において間欠タイマが20msec以下にセ
ットされていないと判断したならばステップS14におい
て駆動パルスKQを出力せず、更にステップS15に進んで
間欠タイマが160msec以上であるか否かを判断し、以上
であればステップS16で間欠タイマをリセットしてステ
ップS2に戻るが、間欠タイマが160msec以上でなければ
そのままステップS2に戻る。更にまた、ステップS4にお
いて間欠タイマが10〜20msecにセットされていないと判
断した場合はステップS1に戻り、間欠タイマをクリアに
する。

また、ステップS10において収金入力がなければ返金の
要があるかも知れないので、ステップS17に分岐して返
金入力の有無を判断し、ここで返金入力がないとの判断
であれば再度ステップS10に戻るが、返金入力有りとの
判断であればステップS18に進んで返金動作を実施し、
しかる後ステップS12に進む。

なお、以上の説明では挿入検知センサ３によって一方の
側の破れしか検知できなかったが、その発光素子および
受光素子の配列いかんによって、両方の端部における破
れあるいは中心部分における破れを検知可能なように構
成できることはいうまでもない。

［発明の効果］ 以上説明してきたように、本発明によれば、発光部及び
受光部からなり、被搬送体である紙葉体の搬送路挿入口
近傍に設けられた挿入検知センサと、該挿入検知センサ
により前記紙葉体の前記挿入口への挿入を検知して当該
紙葉体の搬送を開始するようにした被搬送体検知装置に
おいて、待機状態に於いて前記発光部を間欠駆動する間
欠駆動手段と、該間欠駆動手段による間欠駆動時の前記
受光部の出力に基づいて前記紙葉体の挿入口への挿入を
検知する挿入検知手段と、該挿入検知手段による挿入検
知に基づいて前記間欠駆動手段による間欠駆動を停止し
て前記発光部を連続駆動する連続駆動手段と、該連続駆
動手段による連続駆動時の前記受光部の出力に基づい
て、前記搬送路を搬送される前記紙葉体の破損の有無を
検知する破損検知手段とを備えたので、紙葉体が挿入口
から挿入されるまでの待機状態では発光部を間欠駆動す
ることで、挿入検知センサの延命を図ることができ、ま
た、挿入検知後は発光部を連続駆動させることによっ
て、その間に紙葉体の破損等を検出することが可能とな
り、特に紙幣識別機に適用すれば、紙幣の破れを挿入直
後に検知することでジャムの発生を未然に防止すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明被搬送体検知装置の構成の一例を示すブ
ロック図、 第2A図および第2B図はそのセンサ駆動信号および紙幣検
出信号のそれぞれ波形図、 第3A図、第3B図および第3C図は破れのある紙幣、その紙
幣に対する駆動信号出力および検出信号出力の発生のタ
イミングを示す一連の説明図、 第４図は本発明により紙幣識別機において紙幣の識別動
作がなされる場合のタイムチャート図、 第５図は本発明による紙幣識別動作の流れ図、 第6A図は従来の被搬送体検知装置の構成の一例を示す構
成図、第6B図は第6A図の平面図、 第７図は従来の被搬送体検知装置におけるセンサの間欠
駆動信号の一例を示す波形図、 第8A図、第8B図および第8C図は第７図に示したような間
欠駆動信号によって駆動される従来の被搬送体検知信号
において紙幣の破れが検知されるときと検知されないと
きの双方が発生することを示すための説明図である。 １……紙幣識別機、 ２……紙幣、 ３……挿入検知センサ、 3A……発光ダイオード、 3B……受光トランジスタ、 7,7A,7B……破れ、 10……トランジスタ、 11……マイクロコンピュータ、 12……タイマ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】発光部及び受光部からなり、被搬送体であ
   る紙葉体の搬送路挿入口近傍に設けられた挿入検知セン
   サと、該挿入検知センサにより前記紙葉体の前記挿入口
   への挿入を検知して当該紙葉体の搬送を開始するように
   した被搬送体検知装置において、待機状態に於いて前記
   発光部を間欠駆動する間欠駆動手段と、該間欠駆動手段
   による間欠駆動時の前記受光部の出力に基づいて前記紙
   葉体の挿入口への挿入を検知する挿入検知手段と、該挿
   入検知手段による挿入検知に基づいて前記間欠駆動手段
   による間欠駆動を停止して前記発光部を連続駆動する連
   続駆動手段と、該連続駆動手段による連続駆動時の前記
   受光部の出力に基づいて、前記搬送路を搬送される前記
   紙葉体の破損の有無を検知する破損検知手段とを備えた
   ことを特徴とする被搬送体検知装置。