JPH0694404A - ショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高分解能で高精度な磁気変位または車高検出
を可能にして、磁気変位検出におけるリード線の処理を
楽にして耐久性を高めるとともに、重量および組付工数
の増加およびコスト高を防止する。 【構成】 車体に係止されたロッドカバー１と、車軸に
係止された外筒２１内に介挿されオイルが充填されて外
周壁に一定のピッチで配設した磁石部による磁石目盛２
２Ｍが形成され磁石スケール２２Ｓを軸方向に配設した
内筒２２と、外筒２１に同軸的に配設されるとともに内
筒２２内に介挿され絞りを有するピストンバルブ４を備
えたロッド３と、ロッド３のピストンバルブ４の上部の
外周壁に配設された磁石目盛２２Ｍのピッチ長さ４mmよ
り大きな間隔５mmで配設された２個の磁気抵抗素子５１
Ａ、５１Ｂにより構成される磁気変位センサ５とから成
るショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサ。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁石部を規則的に配列
した磁石目盛を形成した磁石スケールと磁気センサとを
ショツクアブソーバの外筒内に内蔵させたショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の磁気変位センサは、図７に示すよ
うに可動部材であるロッドＲの外周に磁気目盛Ｍを等間
隔に形成し、中空筒状体のシリンダＣ内に介挿するもの
で、磁気センサＳがシリンダＣに固着され、ロッドＲの
挿入量をロッドＲに形成された磁気目盛Ｍに基づき磁気
センサＳによって検出するものである。

【０００３】車両の車高センサ（以下単に第１のハイト
センサと言う）は、直線型のセンサが、大きさや防水の
面で構造設計が難しいため、市販車に採用されているの
は、図８に示すようにセンサ本体ＢをブラケットＢＫに
より車体フレーム（図示せず）側に固定し、リンク機構
Ｌの先端をサスペンションアーム（図示せず）に係止さ
れ、サスペンションアームの相対変位がリンク機構Ｌに
よって回転運動に変換され、センサ本体Ｂの回転軸に伝
達して検出するものである。

【０００４】車両のサスペンションのアブソーバに外付
けされる第２のハイトセンサとしては、図９ないし図１
１に示すようにサスペンションを構成する外筒Ｇの外側
に配設されロッドＲに固着されたカバーＣの内壁Ｉに内
周方向両端でプレートＰにより固着したモザイク状の磁
石片ＭＧを３列で軸方向に多数並べて、外筒Ｇの外側壁
に配設した３個のホール素子Ｈがどの円周方向の磁石片
の列を検出するか（３個の磁石のＮＳパターン認識）に
より、車高の領域を検出するものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の磁気変位セ
ンサは、ロッドＲに磁気目盛を形成し、磁気センサＳを
シリンダＣに配設するものであるため、ロッドＲを固着
し、シリンダＣを可動としてサスペンションのハイトセ
ンサに適用する場合は、サスペンションのコイルバネの
伸縮を考慮する必要が有り、磁気センサＳのリード線の
処理や耐久性の点で問題があった。

【０００６】上記従来の第１のハイトセンサは、車両に
露出して外付けするものであるため、サイズおよび防水
面の問題を解決する必要があるうえに、重量および組付
工数が増加するとともに、コスト高になるという問題が
あった。

【０００７】上記従来の第２のハイトセンサ内蔵型アブ
ソーバは、アブソーバの外筒の外側に配設されるカバー
Ｃの内壁に配設されカバーＣの先端に摺動部材も配設す
るものであるため、第１のハイトセンサに比べ防水面の
問題は多少緩和されるが、モザイク状の磁石片（最小５
mm角）により車高の領域を検出するものであるため、更
に高分解能で精度良く車高を検出するという要求に対し
て充分でないとともに、構造が複雑であり組付け時に磁
石とセンサの位置合わせを厳密に行う必要があるため組
付工数が多大となり、且つ高価であるという問題があっ
た。

【０００８】そこで本発明者らは、上記従来の問題点を
解決するために、磁気スケールを磁石スケールで構成
し、磁気センサとともにアブソーバの外筒内に内蔵する
ことに着眼し、さらに研究開発を重ねて、かかる磁石ス
ケールをアブソーバの内筒を利用して配設するととも
に、内筒内に介挿するロッドに磁気センサを配設すると
いう技術的思想に着眼し、高分解能で高精度な車高検出
を可能にするとともに、リード線の処理を楽にして耐久
性を高め、重量および組付工数の増加およびコスト高を
防止するという目的を達成する本発明に到達した。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明（請求項１に記載
の第１発明）のショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサ
は、車軸もしくは車体に係止されオイルが充填された外
筒と、外筒内に介挿された非磁性材の中空筒状体であっ
て、外周壁において軸方向に磁石部を規則的に配列した
磁石目盛を形成した磁石スケールを配設した内筒と、車
体もしくは車軸に係止され、内筒内に介挿されるピスト
ンバルブを備えたロッドと、ロッドに配設され、外筒お
よび内筒とロッドの相対的動きを磁石スケールに形成さ
れた磁石目盛に基づき検出する磁気センサとから成るも
のである。

【００１０】本発明（請求項２に記載の第２発明）のシ
ョックアブソーバ内蔵型ハイトセンサは、第１発明にお
いて、磁気センサが磁気抵抗素子で構成され、磁石スケ
ールが表面にＮ極およびＳ極を交互に一定ピッチで多極
着磁した希土類プラスチック磁石で構成され、磁石スケ
ールのＮ極およびＳ極の変位方向のピッチ長さＰと磁石
スケールの表面と磁気センサの中心までの距離Ｄとが数
１の関係を満たすように磁石スケールと磁気センサとが
配置されたものである。

【数１】

【００１１】すなわち第２発明は、図５に示すように、
ピッチ長さＰのＮ極、Ｓ極が交互に配設された磁石スケ
ールの表面に対して距離Ｄだけ離れた位置に感磁素子の
中心が位置するように磁気センサを配置するもので、上
記Ｐ／Ｄが０．５より大きく、３より小さい範囲内に設
定するものである。

【００１２】また、図６は、横軸にピッチ長さＰ、縦軸
に磁気センサと磁石スケールとの距離Ｄをとり、図中実
線はＤ／Ｐ＝０．５、破線はＤ／Ｐ＝３の線であり、上
記第２発明の範囲は図中領域１で示される。距離Ｄは、
センサ感度および外乱の影響防止の観点より上限値が定
まる。ピッチ長さＰは、高分解能を達成するためには小
さい値の方が望ましいが、従来の磁石材料であるフェラ
イトプラスチック磁石の場合は、最大エネルギ積が小さ
いため図中実線より下の領域２の範囲内でピッチ長さＰ
と距離Ｄとを設定する必要があり、本発明のショックア
ブソーバのような油圧機器において、大きな距離Ｄが要
求される場での高分解能な検出を達成することが出来な
かったが、本第２発明においては、希土類プラスチック
磁石で構成した磁気スケールを採用することによりこの
課題を解決した。

【００１３】本発明（請求項３に記載の第３発明）のシ
ョックアブソーバ内蔵型ハイトセンサは、第１発明にお
いて、磁石スケールがＮ極およびＳ極のピッチ長さＰが
一定の磁石スケールで構成され、磁気センサが数２の関
係を満たす間隔Ｌだけ離して配置された２個のセンサに
より構成され、数２中ｎは０以上の整数であり、２個の
センサにより位相が９０度ずれた信号を検出する構成よ
り成るものである。

【数２】

【００１４】本発明（請求項４に記載の第４発明）のシ
ョックアブソーバ内蔵型ハイトセンサは、第１発明にお
いて、ロッドが強磁性材料で構成され、磁気センサがロ
ッド内に配置され、ロッドに配設された磁気センサの近
傍に非磁性領域を形成し、磁石スケールからの磁力を非
磁性領域を介して検出する構成にしたものである。

【００１５】本発明（請求項５に記載の第５発明）のシ
ョックアブソーバ内蔵型ハイトセンサは、第１発明にお
いて、磁気センサの近傍で、磁石スケールに対向する面
の反対側に、軟磁性体のヨークを配置したものである。

【００１６】

【作用】上記構成より成る第１発明のショックアブソー
バ内蔵型ハイトセンサは、車高の変化に応じて内筒がロ
ッドに対して相対的に動くとその移動量を、内筒の外周
壁に配設された磁石スケールの磁石目盛に基づき、ロッ
ドに配設された磁気センサにより検出するものである。

【００１７】上記構成より成る第２発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、車高の変化に応じて内筒
がロッドに対して相対的に動くとその移動量を、内筒の
外周壁に配設された磁石スケールのピッチ長さＰの磁石
目盛に基づき、ロッドに配設され磁石スケールの表面か
らの距離Ｄが上記範囲に設定された磁気センサにより検
出するものである。

【００１８】上記構成より成る第３発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、車高の変化に応じて内筒
がロッドに対して相対的に動くとその移動量を、内筒の
外周壁に配設された磁石スケールのピッチ長さＰの磁石
目盛に基づき、ロッドに配設され２個のセンサの間隔Ｌ
が上記範囲に設定された磁気センサにより９０度位相の
異なる信号として検出するものである。

【００１９】上記構成より成る第４発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、車高の変化に応じて内筒
がロッドに対して相対的に動くとその移動量を、内筒の
外周壁に配設された磁石スケールの磁石目盛に基づき、
ロッドに配設された磁気センサにより非磁性領域を介し
て検出するものである。

【００２０】上記構成より成る第５発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、車高の変化に応じて内筒
がロッドに対して相対的に動くとその移動量を、内筒の
外周壁に配設された磁石スケールの所定ピッチの磁石目
盛に基づき、ロッドに配設され背後に軟磁性体のヨーク
を配置した磁気センサにより高感度に検出するものであ
る。

【００２１】

【発明の効果】上記作用を奏する第１発明のショックア
ブソーバ内蔵型ハイトセンサは、内筒の移動量を外筒内
に介挿された内筒の外周壁に配設した磁石スケールの磁
石目盛に基づき、ロッドに配設した磁気センサにより検
出するものであるため、ショックアブソーバに露出させ
て外付けするものでないので、防水面、サイズ、重量、
コストの問題を解決するとともに、ロッドを介して信号
を取り出す事が出来るのでリード線の処理が楽になり耐
久性を向上するという効果を奏する。

【００２２】上記作用を奏する第２発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、内筒の移動量を外筒内に
介挿された内筒の外周壁に配設した磁石スケールの希土
類プラスチック磁石で構成された磁石目盛に基づき、内
筒を挟んでＮ極、Ｓ極の２分の１ピッチ（Ｐ／２）以上
の距離Ｄで対向したロッドに配設した磁気センサにより
検出するものであるため、第１実施例の効果に加え、従
来のフェライトプラスチック磁石では磁石目盛りの表面
と磁気センサとの距離は磁石のＮ極およびＳ極のピッチ
の２分の１以下にせざるを得ないと言う問題を解消し、
ショックアブソーバのような長い距離Ｄが要求される用
途への適用を可能にしたという効果を奏する。

【００２３】上記作用を奏する第３発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、内筒の移動量を外筒内に
介挿された内筒の外周壁に配設した磁石スケールの磁石
目盛に基づき、ロッドに間隔Ｌが上記値に設定された２
個のセンサを配設した磁気センサにより９０度位相の異
なる信号を検出するものであるため、第１発明の効果に
加え、磁石目盛のピッチより細かい精度で精度良く検出
する事が出来るので、高分解能で高精度な車高検出を可
能にするという効果を奏する。

【００２４】上記作用を奏する第４発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、内筒の移動量を外筒内に
介挿された内筒の外周壁に配設した磁石スケールの磁石
目盛に基づき、ロッドに配設した磁気センサにより非磁
性領域を介して検出するものであるため、第１発明と同
様の効果に加え、ロッド全体をオーステナイト系ステン
レス鋼のような非磁性材料で構成する必要が無く、炭素
鋼のような安価で且つ高強度であるが強磁性であるよう
な材料を用いてロッドを構成することができ、重量、コ
ストの低減を可能にするという効果を奏する。

【００２５】上記作用を奏する第５発明のショックアブ
ソーバ内蔵型ハイトセンサは、内筒の移動量を外筒内に
介挿された内筒の外周壁に配設した磁石スケールの磁石
目盛に基づき、ロッドに配設され背後に軟磁性体のヨー
クを配置した磁気センサにより検出するものであるた
め、第１発明と同様の効果に加え、高感度な車高検出を
可能にするという効果を奏する。

【００２６】

【実施例】次に本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【００２７】（第１実施例）第１実施例は、第１ないし
第５発明のショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサの実
施例である。

【００２８】（第１実施例の構成）第１実施例のショッ
クアブソーバ内蔵型ハイトセンサは、図１ないし図４に
示すように車体に係止されるロッドカバー１と、車軸に
係止された本体２を構成する外筒２１内に介挿されると
ともに外周壁に磁石スケール２２Ｓを配設してオイルが
充填された内筒２２と、ロッドカバー１と同軸的に車体
に固着されたロッド３と、ロッド３の先端に配設され内
筒２２内に介挿されたピストンバルブ４と、ピストンバ
ルブ４の外周壁に配設された磁気センサ５とから成る。

【００２９】第１実施例を適用したショックアブソーバ
は、ツィンチューブ式ショックアブソーバで、ロッドカ
バー１は上底部１２に車体フレーム（図示せず）に固着
するためのリング状の固着部１１を配設した中空円筒体
１０で構成される。

【００３０】本体２は、図１および図２に示すように径
の大きな中空円筒体で構成される外筒２１と、上部およ
び下部において同軸的に固着した小さな径の中空円筒体
で構成される内筒２２と、で構成される二重筒構造で、
外筒２１と一体に形成された下底部２３に車軸（図示せ
ず）に固着するためのリング状の固着部２４を配設する
とともに、上底部２７にはパッキン２５およびロッドガ
イド２６を配設して、内筒２２内にオイルが充填されて
いる。

【００３１】小さな径の非磁性鋼より成る内側の内筒２
２の外周壁の一部において、図１ないし図４に示すよう
に軸方向に延在したＮ極とＳ極のピッチ長さが４mmの希
土類のプラスチック磁石が規則的に配列されるようにパ
ターン着磁を施した帯状のワイヤ磁石を貼着し、その外
側に磁石ヨーク２２Ｙを配設して磁石目盛２２Ｍを形成
した磁石スケール２２Ｓが構成されている。この磁石ス
ケール２２Ｓを内筒２２の外周壁に予め配設しておい
て、外筒２１内に挿置して固着するのである。

【００３２】ロッド３は、ロッドカバー１の上底部１２
の中央に固着され、ロッドカバー１と同軸的に配設さ
れ、本体２のパッキン２５およびロッドガイドを介して
本体２内に介挿されている。

【００３３】ピストンバルブ４は、図１および図２に示
すようにロッド３の先端に固着された移動方向に応じて
作動する絞り部４１を有する部材４０で内筒２２の内周
壁上を摺動する。絞り部４１の開口面積は、路面、運転
状態および設定に応じて電気的に制御し得るよう構成さ
れている。

【００３４】磁気センサ５は、図２に示すようにピスト
ンバルブ４の上部の外周壁に内筒２２の内周壁に近接し
てヨーク５２Ａ、５２Ｂとともに、４mmピッチの磁石目
盛より若干大きな５mmの間隔で上下に配設された２個の
磁気抵抗素子５１Ａ、５１Ｂにより構成され、ロッド内
に介挿したリード線５３を介して信号を取り出すように
構成されている。磁気抵抗素子５１Ａ、５１Ｂの前面に
は非磁性領域を構成する非磁性窓５１Ｗが配設されてい
る。

【００３５】第１実施例では、磁気抵抗素子５１Ａ、５
１Ｂとして、微弱な磁束密度も検出でき高感度の検出を
可能にすることから、ＣｏＮｉ系の強磁性体磁気抵抗素
子を採用したが、ＩｎＳｎを感磁性材料に使った半導体
磁気抵抗素子を採用することも可能である。

【００３６】上記２個の磁気抵抗素子５１Ａ、５１Ｂ
は、素子間の間隔Ｌを５mmに設定した。これは、Ｎ極、
Ｓ極のピッチ長さＰが４mmであり、第３発明の関係式に
おいてｎを２としたことによる。

【００３７】なお第１実施例において、磁気抵抗素子５
１Ａ、５１Ｂの感磁素子の中心と磁石スケール２２Ｓの
表面との距離は、２．９mmに設定した。従来ショックア
ブソーバの内筒および外筒側に磁気スケールを形成する
と、ショックアブソーバが油圧機器でありオイルの流動
スペースが不可欠であり、ピストンバルブと内筒は摺動
しかつオイル漏れがあってはならないことから、ロッド
側に配置したセンサと磁気スケールとの距離が大きくな
るので、第１実施例においては配置可能な最も内側であ
る内筒の外周壁に磁石目盛を配置するとともに、希土類
のプラスチック磁石を採用したのである。

【００３８】上述から明らかなように、車軸に係止され
オイルが充填された外筒２１内に配置された内筒２２の
外周壁に配設された磁石目盛２２Ｍで構成される磁石ス
ケール２２Ｓを配設するとともに、内筒２２内に介挿さ
れるピストンバルブ４に磁気センサ５を配置することに
より、外筒２１内に上記両者を内蔵するものである。

【００３９】また、内筒２２の外周壁に配設された磁石
スケール２２Ｓと、内筒２２内に介挿されたピストンバ
ルブ４に配置された磁気センサ５とは、内筒２２の周壁
を挟んで対向する構成を実現することになる。

【００４０】（第１実施例の作用）上述の構成より成る
第１実施例のショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサ
は、車軸が上下動し車高が変化すると、ロッド３に固着
したピストンバルブ４の外周に配設した磁気センサ５と
内筒２２の外周壁に配設した磁石目盛２２Ｍを形成した
磁石スケール２２Ｓとの相対的位置関係が変化するの
で、車高の変化を磁気センサ５が素子間の間隔Ｌを磁石
目盛２２のピッチ４mmより大きな５mmに設定して配設さ
れた２個の磁気抵抗素子５１Ａ、５１Ｂにより９０度位
相の異なる信号として検出し、電気的信号としてロッド
３を介してショックアブソーバ外に取り出すものであ
る。

【００４１】（第１実施例の効果）上記作用を奏する第
１実施例のショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサは、
車軸の上下動に応じて内筒２２に形成した磁石目盛２２
Ｍの移動量を磁気センサ５の２個の磁気抵抗素子５１
Ａ、５１Ｂにより９０度位相の異なる信号として検出す
るので、磁石目盛２２Ｍのピッチ以上の高分解能で且つ
高精度に車高の変化を検出することができるという効果
を奏する。

【００４２】また第１実施例ショックアブソーバ内蔵型
ハイトセンサは、磁石目盛２２Ｍの４mmピッチに対して
２個の磁気抵抗素子５１Ａ、５１Ｂを５mmの間隔で配設
したので、１mmの分解能および精度での車高検出を可能
にするとともに、またそれ以下の分解能および精度での
検出を可能にするピッチで磁気目盛を形成すればそれを
実現するという効果を奏する。

【００４３】また第１実施例のショックアブソーバ内蔵
型ハイトセンサは、磁石スケール２２Ｓと磁気センサ５
を外筒２１内に内蔵したので、従来の外付装置のような
防水面の配慮が不要であり、信頼性も向上するという効
果も奏する。

【００４４】さらに第１実施例のショックアブソーバ内
蔵型ハイトセンサは、磁石スケール２２Ｓを希土類プラ
スチック磁石により構成し、磁石スケール２２Ｓと磁気
センサ５との距離Ｄを上記第２発明の範囲内である２．
９mmに設定して、磁石スケール２２Ｓと磁気センサ５と
を内筒２２を挟んで対向させ、磁石スケール２２Ｓを内
筒２２の外周壁に配設することを可能とするとともに、
磁石スケール２２Ｓを内筒２２の外周壁に予め配設して
から、外筒２１内に配設することができるので、磁石ス
ケール２２Ｓの内筒２２への配設作業を容易にして、組
付工数を大幅に改善するとともに、磁気センサ５と磁石
スケール２２Ｓとが接触することが無いので、耐久性お
よび信頼性も向上するという効果を奏する。

【００４５】また第１実施例のショックアブソーバ内蔵
型ハイトセンサは、磁石スケール２２Ｓおよび磁気抵抗
素子５１Ａ、５１Ｂの背後にいずれも軟磁性体のヨーク
を配設して磁束の漏れを防止して、感度の高い車高検出
を可能にするという効果を奏する。

【００４６】また第１実施例のショックアブソーバ内蔵
型ハイトセンサは、磁気センサ５を固定されているロッ
ドに配設したため、従来装置のように移動するシリンダ
Ｃに配設した場合に比べ、リード線、ケーブルの処理が
容易であるとともに、信頼性および耐久性が格段に向上
するという効果を奏する。

【００４７】さらに第１実施例のショックアブソーバ内
蔵型ハイトセンサは、ツィンチューブ式ショックアブソ
ーバの内筒の外周壁に磁石目盛を追設したアブソーバ内
蔵型であるため、別部材の磁石スケールをアブソーバの
外筒の外部に追設する必要が無いので、重量増が無く、
省スペース、コストおよび組付工数を大幅に改善すると
いう効果を奏する。

【００４８】上述の実施例は、説明のために例示したも
ので、本発明としてはそれらに限定されるものでは無
く、特許請求の範囲の記載から当業者が認識する技術思
想に反しない限り変更および付加が可能である。

【００４９】また、磁石目盛は第１実施例のように基本
的には磁気センサの近傍のみに設ければ良いが、それだ
けで無く、市販された磁石をそのまま利用して広い範囲
に配設するのでも良く、この場合磁石目盛の範囲に対応
して非磁性領域を形成する必要がある。

【００５０】本発明は、上述の実施例以外に車軸もしく
は車体に係止されオイルが充填された外筒と、外筒内に
介挿された金属製の中空筒状体の内筒と、外筒もしくは
内筒の内外の一方の周壁において軸方向に少なくとも部
分的に形成した非磁性領域に磁石部を規則的に配列した
磁石目盛を形成した磁石スケールと、内筒内に介挿され
ピストンを備えたロッドと、ロッドもしくはロッドと一
体的に動く部材の少なくともいずれか一方に配設され磁
石スケールとロッドの相対的動きを、磁石スケールに形
成された磁石目盛に基づき検出する磁気センサとから成
る態様も採用可能である。

【００５１】上述の実施例は、一例としてロッドカバー
を有するショックアブソーバについて説明したが、本発
明は外筒内にハイトセンサを内蔵するものであるため、
ロッドカバーの無いストラット型サスペンションのショ
ックアブソーバ他に適用することも可能である。

【００５２】上述の実施例においてはショックアブソー
バ内蔵型ハイトセンサについて説明したが、技術的には
本発明を、ストローク又はストローク速度を検出する場
で利用することも可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のハイトセンサを示す縦断
面図である。

【図２】第１実施例のハイトセンサの要部を示す縦断面
図である。

【図３】第１実施例のハイトセンサの要部を示す一部欠
截断面図である。

【図４】第１実施例の内筒の外観を示す斜視図である。

【図５】第２発明の磁石スケールと磁気センサとの関係
を説明する説明図である。

【図６】第２発明の磁石スケールのＮ極、Ｓ極のピッチ
と磁石スケールの表面と磁気センサとの距離との関係を
示す線図である。

【図７】従来の磁気変位センサを示す縦断面図である。

【図８】第１の従来のハイトセンサを示す斜視図であ
る。

【図９】第２の従来のハイトセンサを示す縦断面図であ
る。

【図１０】第２の従来のハイトセンサのモザイク状磁石
片を示す側面図である。

【図１１】第２の従来のハイトセンサを示す一部欠截横
断面図である。

【符号の説明】

１、６ ロッドカバー ２ 本体 ２１、８ 外筒 ２２ 内筒 ３、７ ロッド ４、７１ ピストン ５、９ 磁気センサ ２２Ｍ 磁石目盛 ２２Ｓ 磁石スケール ５１Ａ、５１Ｂ、９１Ａ、９１Ｂ 磁気抵抗素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 誠也 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車軸もしくは車体に係止されオイルが充
   填された外筒と、 外筒内に介挿された非磁性材の中空筒状体であって、外
   周壁において軸方向に磁石部を規則的に配列した磁石目
   盛を形成した磁石スケールを配設した内筒と、 車体もしくは車軸に係止され、内筒内に介挿されるピス
   トンバルブを備えたロッドと、ロッドに配設され、外筒
   および内筒とロッドの相対的動きを磁石スケールに形成
   された磁石目盛に基づき検出する磁気センサとから成る
   ショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサ。
2. 【請求項２】 請求項１において、 磁気センサが磁気抵抗素子で構成され、 磁石スケールが表面にＮ極およびＳ極を交互に一定ピッ
   チで多極着磁した希土類プラスチック磁石で構成され、 磁石スケールのＮ極およびＳ極の変位方向のピッチ長さ
   Ｐと磁石スケールの表面と磁気センサの中心までの距離
   Ｄとが数１の関係を満たすように磁石スケールと磁気セ
   ンサとが配置されたショックアブソーバ内蔵型ハイトセ
   ンサ。 【数１】
3. 【請求項３】 請求項１において、 磁石スケールがＮ極およびＳ極のピッチ長さＰが一定の
   磁石スケールで構成され、 磁気センサが数２の関係を満たす間隔Ｌだけ離れて配置
   された２個のセンサにより構成され、数２中ｎは０以上
   の整数であり、２個のセンサにより位相が９０度ずれた
   信号を検出する構成より成るショックアブソーバ内蔵型
   ハイトセンサ。 【数２】
4. 【請求項４】 請求項１において、 ロッドが強磁性材料で構成され、 磁気センサがロッド内に配置され、 ロッドに配設された磁気センサの近傍に非磁性領域を形
   成し、 磁石スケールからの磁力を非磁性領域を介して検出する
   構成にしたショックアブソーバ内蔵型ハイトセンサ。
5. 【請求項５】 請求項１において、 磁気センサの近傍で、磁石スケールに対向する面の反対
   側に、軟磁性体のヨークを配置したショックアブソーバ
   内蔵型ハイトセンサ。