JPH069445B2

JPH069445B2 - 欠株検出装置

Info

Publication number: JPH069445B2
Application number: JP19736187A
Authority: JP
Inventors: 寛大坪
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1987-08-06
Filing date: 1987-08-06
Publication date: 1994-02-09
Anticipated expiration: 2009-02-09
Also published as: JPS6439909A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は欠株検出装置に関する。

〔従来の技術〕

田植機を例に挙げると、苗植付装置によって圃場に植付
られる苗の列に欠株を生じたことを検出する装置として
は、例えば、実開昭61-89224号公報、あるいは、特開昭
61-209518号公報に示されるものが存在し、引例のうち
前者は、植付作動時において、植付爪が苗を保持してい
るかどうかを判別することで欠株の発生を検出し、又、
後者は、マット状苗から植付用の苗が切り出されたかど
うかを判別することで欠株の発生を検出するよう構成さ
れている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、苗の植付作業では突発的に発生する一株単位の
欠株の発生を検出することより、数株以上の欠株が連続
して発生した状態を検出することが重要であり、又、欠
株を検出する際には現実に圃場に植付けられた苗の存否
に基づいて欠株を判別することが確実である。

そこで、圃場に植付けた苗を１つずつ検出するセンサ
と、このセンサで検出された欠株数を計測する手段とを
連係させて欠株検出用のセンサを構成することも考えら
れるが、この構成では欠株が連続して発生しているかど
うかを判別する機能、あるいは、欠株が１つだけの場合
に計測動作を中止した後、計測する手段を初期状態に復
元させるためのリセット機能等を必要とすることから、
構造ばかりで無く動作も複雑になり改善の余地がある。

本発明の目的は、複数の欠株が連続して発生している状
態を精度高く検出する欠株検出装置をできるだけ簡単に
構成する点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の特徴は、苗の植付経路に沿って検出域を設定
し、かつ、複数の苗の植付距離に相当する域内における
苗の存在を検出する能力を備えた非接触型のセンサ、及
び、センサによる苗検出の有無を判別する存否判別手段
で成る点にあり、その作用、及び効果は次の通りであ
る。

〔作用〕

上記特徴を例えば第１図に示すように構成すると、セン
サ(12)の検出域(S)に苗(Wa)が一株でも存在する場合に
は、センサ(12)が苗(12)を検出するので存否検出手段(1
3)は苗(Wa)が存在すると判別し、又、検出域(S)に苗(W
a)が一株も存在しない状態になって初めて、センサ(12)
は苗(Wa)を検出しなくなるので、存否判別手段(13)は苗
(Wa)の不存在に基づいて欠株の発生を判別する。

つまり、複数の植付苗(Wa)…を検出するよう検出域(S)
が設定されているので第１図に示すように２つの欠株
(N),(N)が連続して発生しても、この検出域(S)に苗(Wa)
が一株でも存在すると欠株とは判別せず、同図の場合に
はセンサ(12)の検出能力を三株の距離に設定してあるの
で欠株(N)が三株連続した時点で存否判別手段(13)が欠
株の発生を判別する。

〔発明の効果〕

従って、センサの検出方向、センサの検出エリアの設定
及びセンサからの検出結果に基づいて苗の存否を判別す
る手段を設ける程度の比較的簡単な構成で、カウンタ等
の複雑な動作を行う機構を用いること無く、連続した欠
株を精度高く検出する装置が得られたのである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３図に示すようにエンジン(1)、ミッションケース
(2)、チェーンケース(3)、単一の推進車輪(4)夫々を備
えた前部機体と、油圧シリンダ(5)の動作によって横向
き軸芯(X)周りで揺動する左右一対の尾橇(6),(6)、苗植
付装置(A)、運転座席(7)夫々を備えた後部機体とを縦向
き軸芯(Y)周りで揺動自在に連結して田植機を構成す
る。

同図に示すように、前記苗植付装置(A)は伝動ケース
(8)、４つの植付アーム(9)…、マット状苗(W)を載置す
る苗のせ台(10)、３つの整地フロート(11)…を備えて４
条用に構成されると共に、植付苗(Wa)によって圃場面
(P)に形成される４つの苗植付列に３つ以上の欠株が発
生した場合に、これを検出して警報を発する欠株検出装
置が夫々の植付条に対して設けられている。

つまり、欠株検出装置は第１図に示すように、苗(Wa)の
植付経路(Q)に沿って、機体の進行方向下手側から上手
側に向けて検出域(S)の方向を設定し、かつ、３つの苗
(Wa)…の植付距離内における苗(Wa)の存在を検出する能
力の光学式のセンサ(12)と、このセンサ(12)による苗検
出の有無を判別する存否判別手段(13)と、この存否判別
手段(13)からの信号で動作する警報器(14)とで成り、こ
のセンサ(12)は同図に示す如く、検出域(S)に欠株(N)が
存在する場合でも、苗(Wa)が一株でも存在すれば苗の存
在を検出し、又、検出域(S)に苗(Wa)…が存在しない場
合にのみ苗の不存在を検出し、更に、前記判別手段(13)
は、欠株(N)が連続して発生している場合でも、センサ
(12)の検出域(S)を前記植付アーム(9)に取付けた植付爪
(9a)が通過することに起因して生ずる検出信号を取除く
ようＣ・Ｒの充放電現象を利用したマルチバイブレータ
が備えられている。

又、前記センサ(12)は赤外線を送り出す発光部（図示せ
ず）と、苗(Wa)によって反射された赤外線を受ける受光
部（図示せず）とを備え、検出域(S)に苗等が存在する
場合には第２図(イ)に示す如く、高い電圧(H)で信号を出
力し、苗等が存在しない場合には低い電圧(L)で信号を
出力するよう動作し、同図に示す如く、検出域(S)に苗
(Wa)が存在しなくなった時点以後には、検出域(S)に植
付爪(9a)が通過することに起因する検出信号が一定周期
で発生し、又、前記存否判別手段(13)は第２図(ロ)に示
す如く、植付爪(9a)に起因する検出信号を除いた状態の
信号が警報器(14)に出力されるようになっている。

そして、欠株(N)が３株以上発生した場合には警報器(1
4)が音声によって作業者に対して欠株の発生を認識させ
るよう動作する。

〔別実施例〕

本発明は上記実施例以外に例えば、センサの検出能力を
高めて３株以上の欠株が生じた場合に欠株を検出するよ
う構成することも可能であり、又、第４図に示すように
構成することで、上記のように３株植付距離内における
欠株の発生を検出する能力のセンサ(12)を利用すること
で６株程度の欠株(N)が連続した場合に欠株検出動作を
行わせることも可能である。即ち、この構成の場合には
センサ(12)からの出力信号系に単安定マルチバイブレー
タ(18)を介装し、かつ、センサ(12)からの出力信号によ
ってタイマ用のコンデンサ(C)の充電を行うよう系を設
け、又、このコンデンサ(C)の放電時間を決める抵抗器
(R)の値を適当に設定することで、センサ(12)の検出域
(S)内に苗が存在しなくなった以後もこのマルチバイブ
レータ(18)は信号を出力し続け、６株程度の欠株が連続
した場合にのみ、ダーリントン結合のトランジスタ(19)
を介してリレー(20)を作動させて警報器(14)を動作させ
るようになっている。

又、本発明はセンサに超音波型のものを用いて良く、存
否判別手段をマイクロプロセッサで構成することも可能
であり、更に、本発明を田植機に備えず、欠株を検出す
るための専用の装置に構成して実施することも可能であ
る。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る欠株検出装置の実施例を示し、第１
図は該装置の構成を示すブロック図、第２図(イ)は、セ
ンサからの出力信号のタイミングチャート、第２図(ロ)
は存否判別手段からの出力信号のタイミングチャート、
第３図は田植機の全体側面図であり、第４図は別実施例
の電気回路図である。 (12)……センサ、(13)……存否判別手段、(S)……検出
域、(Q)……植付経路、(Wa)……苗。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】苗(Wa)の植付経路(Q)に沿って検出域(S)を
設定し、かつ、複数の苗(Wa)…の植付距離に相当する域
内における苗の存在を検出する能力を備えた非接触型の
センサ(12)、及び、センサ(12)による苗検出の有無を判
別する存否判別手段(13)で成る欠株検出装置。