JPH0694837B2 - 燃料噴射装置 - Google Patents
燃料噴射装置Info
- Publication number
- JPH0694837B2 JPH0694837B2 JP61315296A JP31529686A JPH0694837B2 JP H0694837 B2 JPH0694837 B2 JP H0694837B2 JP 61315296 A JP61315296 A JP 61315296A JP 31529686 A JP31529686 A JP 31529686A JP H0694837 B2 JPH0694837 B2 JP H0694837B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- engine
- fuel injection
- detecting
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
- High-Pressure Fuel Injection Pump Control (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はディーゼルエンジンの燃料噴射装置に関し、特
にオールスピードガバナを備えた燃料噴射装置に関す
る。
にオールスピードガバナを備えた燃料噴射装置に関す
る。
（従来の技術） ディーゼルエンジンの燃料噴射装置として、オールスピ
ードガバナを備えた形式のものが一般に広く使用されて
いる。この形式の燃料噴射装置は、燃料噴射ポンプと、
該燃料噴射ポンプのラックを制御するガバナとから構成
されていて、アクセルペダル踏込量（エンジン回転数）
に応じて連動するコントロールレバーによりガバナが制
御され、該ガバナにより更にラックの移動量が制御され
る。このラックの移動量制御により、燃料噴射ポンプの
プランジャーのストロークが変化し、これにより燃料噴
射ノズルからの燃料噴射量がエンジン回転数に応じて変
化するように構成されている。また、アイドリング位置
とフルスロットル位置との間で、ラックが最適のリニア
運動を行なうように調整するための制御手段が使用され
ている。従来の制御手段ではラック位置をラックセンサ
（例えば差動トランス方式のラックセンサ）により検出
し、検出されたラックセンサの出力をラックアンプによ
り電圧レベルに変換して、第３図に示すようにエンジン
の最大出力点すなわちフルスロットル位置でのラック位
置がラックアンプの出力（電圧）となるように調整を行
なっていた。
ードガバナを備えた形式のものが一般に広く使用されて
いる。この形式の燃料噴射装置は、燃料噴射ポンプと、
該燃料噴射ポンプのラックを制御するガバナとから構成
されていて、アクセルペダル踏込量（エンジン回転数）
に応じて連動するコントロールレバーによりガバナが制
御され、該ガバナにより更にラックの移動量が制御され
る。このラックの移動量制御により、燃料噴射ポンプの
プランジャーのストロークが変化し、これにより燃料噴
射ノズルからの燃料噴射量がエンジン回転数に応じて変
化するように構成されている。また、アイドリング位置
とフルスロットル位置との間で、ラックが最適のリニア
運動を行なうように調整するための制御手段が使用され
ている。従来の制御手段ではラック位置をラックセンサ
（例えば差動トランス方式のラックセンサ）により検出
し、検出されたラックセンサの出力をラックアンプによ
り電圧レベルに変換して、第３図に示すようにエンジン
の最大出力点すなわちフルスロットル位置でのラック位
置がラックアンプの出力（電圧）となるように調整を行
なっていた。
（発明が解決しようとする問題点） しかしながら、実際のエンジンでは、エンジンの各構成
部品間のフリクションが一定ではなく、エンジン毎にフ
リクションの大小があるため、アイドリング位置におい
て要求される燃料噴射量もエンジン毎に異なるものとな
る。従って、従来の調整方法のように、単にエンジンの
最大出力点（フルスロットル位置）でラックアンプの出
力を調整するだけでは、アイドリング位置でのラックア
ンプ出力が各エンジン毎に異なってしまう結果を招き、
第３図に一点鎖線で示すようなバラツキが生じる。この
ため、オールスピードガバナを備えた燃料噴射装置を、
アイドリング位置からフルスロットル位置に至る全領域
において常に最適の燃料噴射量で制御することは不可能
であった。
部品間のフリクションが一定ではなく、エンジン毎にフ
リクションの大小があるため、アイドリング位置におい
て要求される燃料噴射量もエンジン毎に異なるものとな
る。従って、従来の調整方法のように、単にエンジンの
最大出力点（フルスロットル位置）でラックアンプの出
力を調整するだけでは、アイドリング位置でのラックア
ンプ出力が各エンジン毎に異なってしまう結果を招き、
第３図に一点鎖線で示すようなバラツキが生じる。この
ため、オールスピードガバナを備えた燃料噴射装置を、
アイドリング位置からフルスロットル位置に至る全領域
において常に最適の燃料噴射量で制御することは不可能
であった。
従って本発明の目的は、単にエンジンの最大出力点での
ラックアンプの出力調整を行なうだけでなく、アイドル
位置でのラックアンプ出力値を学習させることにより、
上記問題点を解決できる燃料噴射装置を提供することに
ある。
ラックアンプの出力調整を行なうだけでなく、アイドル
位置でのラックアンプ出力値を学習させることにより、
上記問題点を解決できる燃料噴射装置を提供することに
ある。
（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明によれば、燃料噴射ポ
ンプのラック位置を制御するオールスピードガバナと、
前記オールスピードガバナを制御するコントロールレバ
ーの位置を検出するレバー位置検出手段と、ラック位置
を検出するラックセンサの出力値設定手段と、エンジン
の回転数を検出する回転数検出センサと、を備えた燃料
噴射装置において、前記ラックセンサの出力値設定手段
が、前記レバー位置検出手段の出力信号によりエンジン
のアイドリング運転状態を認識したとき、エンジンの回
転数がアイドリング運転状態の範囲内にあることを検出
する回転範囲検知手段と、エンジンの回転数がアイドリ
ング運転範囲であるとき、冷却水温が設定値以上である
ことを検知する水温検知手段と、前記回転範囲検知手段
と水温検知手段からの出力が正常のときエンジンのアイ
ドリング位置でのラック位置を前記ラックセンサの実出
力値により補正しつつ学習するものである。ことを特徴
とする燃料噴射装置が提供される。
ンプのラック位置を制御するオールスピードガバナと、
前記オールスピードガバナを制御するコントロールレバ
ーの位置を検出するレバー位置検出手段と、ラック位置
を検出するラックセンサの出力値設定手段と、エンジン
の回転数を検出する回転数検出センサと、を備えた燃料
噴射装置において、前記ラックセンサの出力値設定手段
が、前記レバー位置検出手段の出力信号によりエンジン
のアイドリング運転状態を認識したとき、エンジンの回
転数がアイドリング運転状態の範囲内にあることを検出
する回転範囲検知手段と、エンジンの回転数がアイドリ
ング運転範囲であるとき、冷却水温が設定値以上である
ことを検知する水温検知手段と、前記回転範囲検知手段
と水温検知手段からの出力が正常のときエンジンのアイ
ドリング位置でのラック位置を前記ラックセンサの実出
力値により補正しつつ学習するものである。ことを特徴
とする燃料噴射装置が提供される。
（作用） 上記のごとく、本発明によれば、ラックセンサの出力値
（すなわちラックアンプの出力値）を設定する手段が、
単にエンジンの最大出力点でのラックンアンプの出力調
整を行なうだけでなく、エンジンのアイドリング位置で
のラックアンプ出力値を学習する手段によりアイドリン
グ位置でのラックアンプの出力調整も行なうように構成
されているため、従来と同様に単にエンジンの最大出力
点でのラックアンプ出力値の調整を行なうだけで、エン
ジン毎により異なるアイドリング位置での最適なラック
アンプ出力値を自動的に求めることができ、オールスピ
ードガバナを備えた燃料噴射装置の機能を常に最大限に
発揮させることができる。
（すなわちラックアンプの出力値）を設定する手段が、
単にエンジンの最大出力点でのラックンアンプの出力調
整を行なうだけでなく、エンジンのアイドリング位置で
のラックアンプ出力値を学習する手段によりアイドリン
グ位置でのラックアンプの出力調整も行なうように構成
されているため、従来と同様に単にエンジンの最大出力
点でのラックアンプ出力値の調整を行なうだけで、エン
ジン毎により異なるアイドリング位置での最適なラック
アンプ出力値を自動的に求めることができ、オールスピ
ードガバナを備えた燃料噴射装置の機能を常に最大限に
発揮させることができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を添付図面を用いて説明する。第
１図は本発明の燃料噴射装置の概略構成を示すブロック
図、第２図はその制御手順を示すフローチャートであ
る。
１図は本発明の燃料噴射装置の概略構成を示すブロック
図、第２図はその制御手順を示すフローチャートであ
る。
第１図において、１はエンジン、２は燃料噴射ポンプ、
３はガバナ（オールスピードガバナ）、3aはガバナ３を
制御するコントロールレバーであり例えばアクセルペダ
ル踏込量に連動するステッピングモータ４によりアイド
リング位置（実線で示す位置）とフルスロットル位置
（破線で示す位置）との間で駆動される。3bはコントロ
ールレバー４の位置を検出するためのセンサである。燃
料噴射ポンプ２内にはラック2aが内蔵されており、該ラ
ック2aの移動量はガバナ３により制御される。ラック2a
が移動すると、その移動量に応じて、燃料噴射ポンプ２
内のプランジャのストロークが変化し、噴射ノズル（図
示せず）からエンジンの燃焼室内への燃料噴射量が制御
されるようになっている。５はラック2aの移動量を検出
するラックセンサ、６はラックセンサ５の出力を電圧レ
ベルに変換するためのラックアンプ、1aはエンジン１の
回転数検出センサ、1bはエンジン１の水温検出センサで
ある。７はマイクロコンピュータからなる電子制御装置
であり、回転数検出センサ1a、水温検出センサ1b、ラッ
クアンプ６、コントロールレバー位置検出センサ3b等か
らの信号が入力され、以下に述べる本発明の演算処理を
行なった上、コントロールレバー４の制御をすべくステ
ッピングモータ４に制御信号を出力するように構成され
ている。
３はガバナ（オールスピードガバナ）、3aはガバナ３を
制御するコントロールレバーであり例えばアクセルペダ
ル踏込量に連動するステッピングモータ４によりアイド
リング位置（実線で示す位置）とフルスロットル位置
（破線で示す位置）との間で駆動される。3bはコントロ
ールレバー４の位置を検出するためのセンサである。燃
料噴射ポンプ２内にはラック2aが内蔵されており、該ラ
ック2aの移動量はガバナ３により制御される。ラック2a
が移動すると、その移動量に応じて、燃料噴射ポンプ２
内のプランジャのストロークが変化し、噴射ノズル（図
示せず）からエンジンの燃焼室内への燃料噴射量が制御
されるようになっている。５はラック2aの移動量を検出
するラックセンサ、６はラックセンサ５の出力を電圧レ
ベルに変換するためのラックアンプ、1aはエンジン１の
回転数検出センサ、1bはエンジン１の水温検出センサで
ある。７はマイクロコンピュータからなる電子制御装置
であり、回転数検出センサ1a、水温検出センサ1b、ラッ
クアンプ６、コントロールレバー位置検出センサ3b等か
らの信号が入力され、以下に述べる本発明の演算処理を
行なった上、コントロールレバー４の制御をすべくステ
ッピングモータ４に制御信号を出力するように構成され
ている。
次に、第２図のフローチャートにもとずき、本発明の燃
料噴射装置の制御を説明する。
料噴射装置の制御を説明する。
この制御は、エンジン１のアイドリング位置におけるラ
ックセンサ出力値（すなわちラックアンプ出力値）の学
習を行なうものであり、まず、コントロールレバー位置
検出センサ3aからの入力信号にもとづき、コントロール
レバー3aがアイドリング位置にあるか否かの判定を行な
う（ステップ１）。アイドリング位置にあると判定され
たときは、回転数検出センサ1aからの入力信号にもとづ
き、エンジン１の回転数Ｎが所定の設定値Ｉ以下である
か否か（ステップ２）および所定の設定値II以上である
か否か（ステップ３）の判定を行なう。これにより、エ
ンジン回転数Ｎが所定の設定範囲内（設定値II＜Ｎ≦設
定値Ｉ）にあると判定されたときは、水温検出センサ1b
からの入力信号にもとづき、エンジン１の冷却水の水温
が所定の設定値以上にあるか否かを判定する（ステップ
４）。これは、エンジン１が暖機運転状態を改良してい
ることを確認するためである。次に、ラックアンプ６の
出力（電圧）値を読み込み（ステップ５）。このラック
アンプ出力値Ｖが所定の設定値Ａ以下であるか否か（ス
テップ６）および所定の設定値Ｂ以上であるか否か（ス
テップ７）の判定を行なう。これにより、ラックアンプ
の出力値Ｖが所定の設定範囲内（設定値Ｂ＜Ｖ≦設定値
Ａ）にあると判定されたときは、この出力値Ｖをアイド
ルラック学習値として記憶させ（ステップ８）、最後に
このアイドルラック学習値と前回求めたアイドルラック
学習値との平均値処理を行ない（ステップ９）、求めた
平均値がラック制御値として使用され、ステッピングモ
ータ４はこの平均値に従って駆動される。
ックセンサ出力値（すなわちラックアンプ出力値）の学
習を行なうものであり、まず、コントロールレバー位置
検出センサ3aからの入力信号にもとづき、コントロール
レバー3aがアイドリング位置にあるか否かの判定を行な
う（ステップ１）。アイドリング位置にあると判定され
たときは、回転数検出センサ1aからの入力信号にもとづ
き、エンジン１の回転数Ｎが所定の設定値Ｉ以下である
か否か（ステップ２）および所定の設定値II以上である
か否か（ステップ３）の判定を行なう。これにより、エ
ンジン回転数Ｎが所定の設定範囲内（設定値II＜Ｎ≦設
定値Ｉ）にあると判定されたときは、水温検出センサ1b
からの入力信号にもとづき、エンジン１の冷却水の水温
が所定の設定値以上にあるか否かを判定する（ステップ
４）。これは、エンジン１が暖機運転状態を改良してい
ることを確認するためである。次に、ラックアンプ６の
出力（電圧）値を読み込み（ステップ５）。このラック
アンプ出力値Ｖが所定の設定値Ａ以下であるか否か（ス
テップ６）および所定の設定値Ｂ以上であるか否か（ス
テップ７）の判定を行なう。これにより、ラックアンプ
の出力値Ｖが所定の設定範囲内（設定値Ｂ＜Ｖ≦設定値
Ａ）にあると判定されたときは、この出力値Ｖをアイド
ルラック学習値として記憶させ（ステップ８）、最後に
このアイドルラック学習値と前回求めたアイドルラック
学習値との平均値処理を行ない（ステップ９）、求めた
平均値がラック制御値として使用され、ステッピングモ
ータ４はこの平均値に従って駆動される。
以上の学習は、各エンジン毎に行なわれるので、各エン
ジン毎にフリクションが異っても、アイドリング状態に
おいて当該エンジンは常に最適の燃料噴射量で運転され
ることになり、アイドリング回転数のバラツキがなくな
る。
ジン毎にフリクションが異っても、アイドリング状態に
おいて当該エンジンは常に最適の燃料噴射量で運転され
ることになり、アイドリング回転数のバラツキがなくな
る。
尚、ステップ５において読込まれたラックアンプ出力
（電圧）値は、下記の数式で示す処理に従ってラック制
御値に変換される。
（電圧）値は、下記の数式で示す処理に従ってラック制
御値に変換される。
ここで、 上式により、OO（アイドル）〜FF（フルスロットル）の
ラック制御値が求められる。
ラック制御値が求められる。
（発明の効果） 以上のように、本発明の燃料噴射装置は、従来のように
単にエンジンの最大出力点のみでラックアンプの出力調
整を行なうものではなく、アイドリング位置でも出力調
整を行ない、しかもアイドリング位置での出力調整は各
エンジン毎に異なるデータにもとづく学習処理の結果求
められたラック制御値に従って行なわれるので、各エン
ジン毎に運動部品のフリクションが異なっていても、常
に当該エンジンに最適の燃料噴射量を得ることができ、
エンジン制御の精度を向上させることができる。
単にエンジンの最大出力点のみでラックアンプの出力調
整を行なうものではなく、アイドリング位置でも出力調
整を行ない、しかもアイドリング位置での出力調整は各
エンジン毎に異なるデータにもとづく学習処理の結果求
められたラック制御値に従って行なわれるので、各エン
ジン毎に運動部品のフリクションが異なっていても、常
に当該エンジンに最適の燃料噴射量を得ることができ、
エンジン制御の精度を向上させることができる。
第１図は本発明の燃料噴射装置の概略構成を示すブロッ
ク図、第２図は第１図の燃料噴射装置の制御を示すフロ
ーチャート、第３図は従来の方法によりラックアンプの
出力調整を行なう場合の特性を示す説明図である。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、３……ガバ
ナ、４……ステッピングモータ、５……ラックセンサ、
６……ラックアンプ、７……電子制御装置。
ク図、第２図は第１図の燃料噴射装置の制御を示すフロ
ーチャート、第３図は従来の方法によりラックアンプの
出力調整を行なう場合の特性を示す説明図である。 １……エンジン、２……燃料噴射ポンプ、３……ガバ
ナ、４……ステッピングモータ、５……ラックセンサ、
６……ラックアンプ、７……電子制御装置。
Claims (1)
- 【請求項１】燃料噴射ポンプのラック位置を制御するオ
ールスピードガバナと、前記オールスピードガバナを制
御するコントロールレバーの位置を検出するレバー位置
検出手段と、ラック位置を検出するラックセンサの出力
値設定手段と、エンジンの回転数を検出する回転数検出
センサと、を備えた燃料噴射装置において、 前記ラックセンサの出力値設定手段が、前記レバー位置
検出手段の出力信号によりエンジンのアイドリング運転
状態を認識したとき、エンジンの回転数がアイドリング
運転状態の範囲内にあることを検出する回転範囲検知手
段と、 エンジンの回転数がアイドリング運転範囲であるとき、
冷却水温が設定値以上であることを検知する水温検知手
段と、 前記回転範囲検知手段と水温検知手段からの出力が正常
のときエンジンのアイドリング位置でのラック位置を前
記ラックセンサの実出力値により補正しつつ学習する手
段と、 を具備することを特徴とする燃料噴射装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61315296A JPH0694837B2 (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 燃料噴射装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61315296A JPH0694837B2 (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 燃料噴射装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63167057A JPS63167057A (ja) | 1988-07-11 |
| JPH0694837B2 true JPH0694837B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=18063687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61315296A Expired - Lifetime JPH0694837B2 (ja) | 1986-12-27 | 1986-12-27 | 燃料噴射装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0694837B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4223955A1 (de) * | 1992-07-21 | 1994-01-27 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung der einer Brennkraftmaschine zugeführten Kraftstoffmenge |
| KR100405690B1 (ko) * | 2000-12-30 | 2003-11-14 | 기아자동차주식회사 | 연료분사펌프의 랙 학습 제어방법 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59153949A (ja) * | 1983-02-21 | 1984-09-01 | Nippon Denso Co Ltd | デイ−ゼル機関の負荷演算方法 |
-
1986
- 1986-12-27 JP JP61315296A patent/JPH0694837B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63167057A (ja) | 1988-07-11 |
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