JPH0694985A

JPH0694985A - カメラの自動焦点調節装置

Info

Publication number: JPH0694985A
Application number: JP4266787A
Authority: JP
Inventors: Masaki Higashihara; 正樹東原
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1992-09-10
Filing date: 1992-09-10
Publication date: 1994-04-08

Abstract

(57)【要約】【目的】被写体の追従補正の安定性及び精度を向上さ
せる。【構成】焦点検出手段にて過去複数回求められたデフ
ォーカス量と焦点検出の時間間隔情報に基づいて所定時
間後における被写体の像面位置変化を定められる関数に
近似して求め、所定時間後における被写体の像面位置と
撮影レンズの像面位置を一致させるべくレンズ駆動手段
ＬＰＲＳ，ＬＭＴＲを制御する演算手段ＰＲＳ内に、焦
点検出によって得られる像面位置の変化速度の信頼性を
考慮した加重平均によって、近似する関数を設定する設
定手段ＰＲＳを設け、像面位置の変化速度の信頼性を評
価する為に、検出された焦点検出を行った時間間隔、焦
点検出精度を使用するようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、カメラに備えられる、
動きのある被写体に対して追従制御を行うことのできる
自動焦点調節装置の改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、一眼レフカメラの自動焦点調節方
式の多くは「焦点検出（センサ信号入力、焦点検出演
算）、レンズ駆動」のサイクルを繰返し行うことによっ
て、被写体にピントを合せようとするものである。

【０００３】この様な従来装置では、レンズ駆動後の焦
点検出にて求められたデフォ−カス量がゼロの時に合焦
と判断している。

【０００４】但し、実際の撮影時においては、撮影レン
ズが正確に合焦位置に来る必要はなく（デフォ−カス量
がゼロとなる必要はなく）、レンズの開放Ｆナンバーや
撮影時の絞り値から、ピントのズレ量（デフォーカス
量）が許容量（像面深度）以下であれば合焦とみなせる
ので、前記合焦位置は一点ではなく、幅を有する合焦ゾ
ーンとして与えられ、焦点検出手段によって検出された
デフォーカス量が合焦ゾーン内であれば合焦と判断し、
合焦表示を行っていた。

【０００５】そして、上記の如く「焦点検出（センサ信
号入力、焦点検出演算）、レンズ駆動」のサイクルを繰
返し行うことによって、被写体にピントを合せようとす
るものであり、各サイクルにおけるレンズ駆動量はその
サイクルで焦点検出を行った時点でのデフォーカス量に
基づいており、これは、レンズ駆動終了時に焦点検出時
のデフォーカス量が解消されることを期待している。

【０００６】従って、当然のことながら焦点検出、レン
ズ駆動にはそれ相当の時間を必要とするので、動きの大
きな被写体の場合には、焦点検出、レンズ駆動中にデフ
ォーカス量が変化し、前記解消すべきデフォーカス量と
検出デフォーカス量が著しく異なることがあり、結果と
してレンズ駆動終了時に被写体にピントが合っていない
という問題が発生する。

【０００７】上記問題点の解決を目的とした自動焦点調
節方式として、本願出願人は特願昭６２−３２８２３３
号を提案している。

【０００８】この提案の要旨は、上記各サイクルにおけ
る検出デフォーカス変化と時間間隔から被写体の移動に
起因するデフォーカス変化を予測して、レンズ駆動量に
補正を加えようとするもの（以下、追従補正と称す）で
あり、レンズの駆動終了時のピント精度という見地から
は、同方式により上記問題の改善が期待される。

【０００９】しかしながら、前記追従補正を行った場
合、次のような問題が発生する。以下、図面を用いて上
記追従補正について説明する。

【００１０】図８は追従補正によるレンズ駆動方法を説
明するための図であり、図中の横軸は時刻ｔ，縦軸は被
写体の像面位置ｘを表している。

【００１１】実線で表した曲線ｘ（ｔ）は撮影レンズが
無限遠にあるときに、カメラに対して光軸方向に接近し
てくる被写体の時刻ｔにおける像面位置を意味してい
る。破線で表したＬ（ｔ）は時刻ｔにおける撮影レンズ
位置を意味しており、ｘ（ｔ）とＬ（ｔ）が一致したと
きに合焦となる。そして［ｔｉ，ｔｉ’］が焦点検出動
作、［ｔｉ’, ｔｉ＋１］がレンズ駆動動作である。ま
た、同図に示した従来例では、像面位置が二次関数に従
って変化するという仮定をおいている。すなわち、時刻
ｔ３において現在及び過去３回の像面位置（ｔ１，ｘ
１）（ｔ１，ｘ２）（ｔ３，ｘ３）がわかれば、次式ｘ（ｔ）＝ａｔ² ＋ｂｔ＋ｃ …………（１）に基づき、時刻ｔ３よりＴＬ（ＡＦタイムラグ＋レリー
ズタイムラグ）後の時刻ｔ₄ での像面位置ｘ₄ が予測で
きるものである。

【００１２】ところが、実際にカメラが検知し得るのは
像面位置ｘ１，ｘ２，ｘ３ではなく、デフォーカス量Ｄ
Ｆ１，ＤＦ２，ＤＦ３、並びに像面移動量換算のレンズ
駆動量ＤＬ１，ＤＬ２である。そして時刻ｔ₄ はあくま
で将来の値であり、実際には、被写体輝度によって蓄積
型のセンサの蓄積時間が変化すると、それに伴って変化
する値であるが、ここでは簡単のため、次のように仮定
する。

【００１３】ｔ４−ｔ３＝ＴＬ＝ＴＭ２＋（レリーズタイムラグ）以上の仮定の基に、時間ｔ３での焦点検出結果から算出
されたレンズ駆動量ＤＬ３は以下のように求まる。

【００１４】ｘ（ｔ）＝ａｔ２＋ｂｔ＋ｃ …………（２）そして、図中の（ｔ１，Ｌ１）を原点と考えると、ｔ１＝０ｘ１＝ＤＦ１ …………（３）ｔ２＝ＴＭ１ｘ２＝ＤＦ２＋ＤＬ１ …………（４）ｔ３＝ＴＭ１＋ＴＭ２ｘ３＝ＤＦ３＋ＤＬ１＋ＤＬ２ ………（５）上記（２）式に上記（３），（４），（５）式を代入し
て、ａ，ｂ，ｃを求めると、よって、時刻ｔ４における像面移動量換算のレンズ駆動
量ＤＬ３は、ＤＬ３＝ｘ４−Ｌ３＝ｘ４−ｘ３＋ＤＦ３＝ａ｛（ＴＭ１＋ＴＭ２＋ＴＬ）² −（ＴＭ１＋ＴＭ２）² ｝＋ｂ・ＴＬ＋ＤＦ３ ……（９）のようにもとまる。

【００１５】しかし、上記追従補正を行った制御では、
焦点検出誤差やレンズ駆動誤差によって発生する予測誤
差（補正誤差）が焦点検出誤差やレンズ駆動誤差の数倍
から十数倍になってしまうという問題がある。

【００１６】図９はこの予測誤差の発生原理を説明する
ための図である。

【００１７】カメラが実際に検知しているのは駆動量及
びデフォーカス量であり、これらの値を基にして被写体
の像面位置を算出している。このため、焦点検出誤差や
レンズ駆動誤差は像面位置の検出誤差となってしまう。
図９のように実線で書かれた実際の像面位置ｘ（ｔ）に
対して時刻ｔ２において、δ１の像面位置検出誤差が発
生したとき、カメラが検知している像面位置は一点差線
で書かれているｘ’（ｔ）となってしまう。このとき、
検出誤差δ１に対して最後の焦点検出が行われた時刻ｔ
３から所定の時間ＴＬ後の像面位置の差はδ_P となり、
これが予測誤差である。

【００１８】このように検出時の誤差δ１に対して予測
誤差δ_P は数倍の大きさになってしまい、場合によって
は十数倍になってしまう。このように追従予測制御で
は、従来の制御で問題のないレベルの検出誤差であった
ものが大きく拡大されるために、予測誤差が許容レベル
を越えてしまうという問題が発生している。

【００１９】このような問題を解決する手段の１つとし
て、特開昭６３−５３１６号にて、加重平均によって外
乱ノイズの影響を低減させ、安定した追従予測制御を行
うという提案がなされている。

【００２０】これは、以下の（１０）式のように、前回
の演算で求まった平均像面移動速度ＬＷＲ（１）と今回
検出された像面移動速度ＷＲ（０）の平均値を求めると
いうもの、或は（１１）式のように、今回検出された像
面移動速度の比重を大きくして像面移動の変化が大きい
被写体に対する追従性能を重視したものである。

【００２１】なお、ＬＷＲ（０）は今回求める平均像面
移動速度、ＬＷＲ（１）は前回求まった平均像面移動速
度、ＷＲ（０）は今回検出された像面移動速度である。

【００２２】このように平均化処理を行うことによっ
て、今回検出された像面移動速度に含まれる誤差の影響
を上記（１０）式の場合「１／２」、上記（１１）式の
場合「３／４」に低減することができ、これによって検
出誤差の影響を受けにくい、安定した予測制御が可能に
なるようにしたものである。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来例では、加重平均を行う際に使用している重み付け
が使用条件が同じであれば常に一定であるために、次の
ような問題が発生している。

【００２４】図１０は像面位置が一定の状態、すなわち
静止した被写体に対して焦点検出を行っているときの像
面位置と時間の関係を示したものである。このとき、焦
点検出時間間隔が異なる二つの値ＴＡ，ＴＢ（ＴＡ＜Ｔ
Ｂ）において、同じ焦点検出誤差δ１が発生したときに
検出される像面移動速度Ｖ１，Ｖ２はそれぞれ次式のよ
うになる。

【００２５】Ｖ１＝δ１／ＴＡ …………（１２）Ｖ２＝δ１／ＴＢ …………（１３）ここで、被写体は移動していないので、Ｖ１，Ｖ２は像
面移動速度の検出誤差となり、その大きさは「Ｖ１＞Ｖ
２」となる。ここで焦点検出誤差が同じでも、焦点検出
時間間隔が異なると像面移動速度の検出誤差も異なり、
焦点検出時間間隔が小さいほど像面移動速度の検出誤差
は大きくなる。

【００２６】このように、検出された像面移動速度に含
まれる誤差成分を評価せずに加重平均処理を行うと、そ
の状況に応じた適切な平均化処理が行えず、状況によっ
ては過剰な平均化によって追従性能を低下させたり、平
均化が不足して安定性が確保できないなどの問題が発生
する。

【００２７】上記平均処理の重み付けが不足したり、あ
るいは過剰になったりする原因として、焦点検出時間間
隔が大きく変化するというものがあり、これはレンズ駆
動を行ったり行わなかったりしたときに発生する。これ
は、焦点検出の間にレンズ駆動が行われればレンズ駆動
に要するレンズ駆動時間の分だけ焦点検出時間間隔が大
きくなり、そうではないときには焦点検出時間間隔が大
きくならないためで、このような状況はあまりレンズ駆
動量が大きくない遅い速度の被写体のときに起り易い。

【００２８】（本発明の目的）本発明の目的は、被写体
の追従補正の安定性及び精度を向上させることのできる
カメラの自動焦点調節装置を提供することである。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明は、焦点検出手段
にて過去複数回求められたデフォーカス量と焦点検出の
時間間隔情報に基づいて所定時間後における被写体の像
面位置を所定の関数に近似して求め、所定時間後におけ
る被写体の像面位置と撮影レンズの像面位置を一致させ
るべくレンズ駆動手段を制御する演算手段内に、焦点検
出によって得られる像面位置の変化速度の信頼性を考慮
した加重平均によって、近似する関数を設定する設定手
段を設け、像面位置の変化速度の信頼性を評価する為
に、検出された焦点検出を行った時間間隔、焦点検出精
度（各デフォーカス量の信頼性）を使用するようにして
いる。

【００３０】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例における自動焦
点調節装置を備えたカメラの要部構成を示すブロック図
である。

【００３１】図１において、ＰＲＳはカメラの制御装置
で、例えば内部にＣＰＵ（中央処理装置），ＲＯＭ ,Ｒ
ＡＭ ,Ａ／Ｄ変換機能を有する１チップ・マイクロコン
ピュータである。この制御装置（以下、コンピュータと
記す）ＰＲＳはＲＯＭに格納されたカメラのシーケンス
・プログラムに従って、自動露出制御機能，自動焦点検
出機能，フィルムの巻き上げ等のカメラの一連の動作を
行う。そのために、コンピュータＰＲＳは同期式通信信
号ＳＯ, ＳＩ, ＳＣＬＫ、通信選択信号ＣＬＣＭ ,ＣＳ
ＤＲ, ＣＤＤＲを用いて、カメラ本体内の周辺回路及び
レンズと通信して、各々の回路やレンズの動作を制御す
る。

【００３２】ＳＯはコンピュータＰＲＳから出力される
データ信号、ＳＩはコンピュータＰＲＳへ入力されるデ
ータ信号、ＳＣＬＫは信号ＳＯ，ＳＩの同期クロックで
ある。

【００３３】ＬＣＭはレンズ通信バッファ回路であり、
カメラが動作中のときにはレンズ用電源端子に電力を供
給すると共に、コンピュータＰＲＳからの選択信号ＣＬ
ＣＭが高電位レベル（以下、“Ｈ”と記す）のときには
カメラとレンズ間通信バッファとなる。即ち、コンピュ
ータＰＲＳが選択信号ＣＬＣＭを“Ｈ”にして、ＳＣＬ
Ｋに同期して所定のデータをＳＯから送出すると、ＬＣ
Ｍはカメラ・レンズ間接点を介して、ＳＣＬＫ，ＳＯの
各々のバッファ信号ＬＣＶＫ，ＤＣＬをレンズへ出力す
る。それと同時にレンズからの信号DLC のバッファ信号
をＳＩとして出力し、コンピュータＰＲＳはＳＣＬＫに
同期して上記ＳＩをレンズからのデータとして入力す
る。

【００３４】ＳＤＲはＣＣＤ等から構成される焦点検出
用のラインセンサ装置ＳＮＳの駆動回路であり、信号Ｃ
ＳＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、ＳＯ ,ＳＩ，ＳＣＬ
Ｋを用いてコンピュータＰＲＳから制御される。

【００３５】信号ＣＫはＣＣＤ駆動用クロックφ１，φ
２を生成するためのクロックであり、信号INTENDは蓄積
動作が終了したことをコンピュータＰＲＳへ知らせる信
号である。

【００３６】センサ装置ＳＮＳの出力信号OSはクロック
φ１，φ２に同期した時系列の像信号であり、駆動回路
ＳＤＲ内の増幅回路で増幅された後、像信号ＡＯＳとし
てコンピュータＰＲＳに出力される。コンピュータＰＲ
Ｓは像信号ＡＯＳをアナログ入力端子から入力し、ＣＫ
に同期して、内部のＡ／Ｄ変換機能でＡ／Ｄ変換後、Ｒ
ＡＭの所定のアドレスに順次格納する。

【００３７】同じくセンサ装置ＳＮＳの出力信号である
ＳＡＧＣは、センサ装置ＳＮＳ内のＡＧＣ（自動利得制
御：Auto Gain Control)用センサの出力であり、駆動回
路ＳＤＲに入力されてセンサ装置ＳＮＳでの像信号蓄積
制御に用いられる。

【００３８】ＳＰＣは撮影レンズを介した被写体からの
光を受光する露出制御用の測光センサであり、その出力
ＳＳＰＣはコンピュータＰＲＳのアナログ入力端子に入
力され、Ａ／Ｄ変換後、所定のプログラムに従って自動
露出制御（ＡＥ）に用いられる。

【００３９】ＤＤＲはスイッチ検知及び表示用回路であ
り、信号ＣＤＤＲが“Ｈ”のとき選択されて、ＳＯ, Ｓ
Ｉ，ＳＣＬＫを用いてコンピュータＰＲＳから制御され
る。即ち、コンピュータＰＲＳから送られてくるデータ
に基づいてカメラの表示部材ＤＰＳの表示を切り替えた
り、カメラの各種操作部材のオン・オフ状態を通信によ
ってコンピュータＰＲＳへ報知する。

【００４０】スイッチＳＷ１，ＳＷ２は不図示のレリー
ズボタンに連動したスイッチで、レリーズボタンの第１
段階の押下によりスイッチＳＷ１がオンし、引き続いて
第２段階までの押下でスイッチＳＷ２がオンする。コン
ピュータＰＲＳは後述するように、スイッチＳＷ１オン
で測光，自動焦点調節動作を行い、スイッチＳＷ２オン
をトリガとして露出制御とフィルムの巻き上げを行う。
尚、スイッチＳＷ２はコンピュータＰＲＳの「割込み入
力端子」に接続され、スイッチＳＷ１オン時のプログラ
ム実行中でもスイッチＳＷ２オンによって割込みがかか
り、直ちに所定の割込みプログラムへ移行することが出
来る。

【００４１】ＭＴＲ１はフィルム給送用、ＭＴＲ２はミ
ラーアップ・ダウン及びシャッタばねチャージ用のモー
タであり、各々の駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２により正
転・逆転の制御が行われる。コンピュータＰＲＳからＭ
ＤＲ１，ＭＤＲ２に入力されている信号Ｍ１Ｆ, Ｍ１Ｒ
,Ｍ２Ｆ, Ｍ２Ｒはモータ制御用の信号である。

【００４２】ＭＧ１，ＭＧ２は各々シャッタ先幕・後幕
走行開始用マグネットで、信号ＳＭＧ１，ＳＭＧ２、増
幅トランジスタＴＲ１、ＴＲ２で通電され、コンピュー
タＰＲＳによりシャッタ制御が行われる。

【００４３】尚、スイッチ検知及び表示用回路、モータ
駆動回路ＭＤＲ１，ＭＤＲ２、シャッタ制御は、本発明
と直接関わりがないので、詳しい説明は省略する。

【００４４】レンズ内制御回路ＬＰＲＳはＬＣＫに同期
して入力される信号ＤＣＬは、カメラからレンズFLNSに
対する命令のデータであり、命令に対するレンズの動作
が予め決められている。

【００４５】レンズ内制御回路ＬＰＲＳは、所定の手続
きに従ってその命令を解析し、焦点調節や絞り制御の動
作や、出力ＤＬＣからのレンズの各種パラメータ（開放
Ｆナンバー，焦点距離，デフォーカス量対繰り出し量の
係数等）の出力を行う。

【００４６】実施例では、ズームレンズの例を示してお
り、カメラから焦点調節の命令が送られた場合には、同
時に送られてくる駆動量、方向に従って、焦点調節用モ
ータＬＭＴＲを信号ＬＭＦ ,ＬＭＲによって制御して、
光学系を光軸方向に移動させて焦点調節を行う。光学系
の移動量はエンコーダ回路ＥＮＣＦのパルス信号SENCF
でモニターして、レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内のカウン
タで計数しており、所定の移動が完了した時点で、該回
路ＬＰＲＳ自身が信号ＬＭＦ，ＬＭＲを“Ｌ”にしてモ
ータＬＭＴＲを停止させる。

【００４７】このため、一旦カメラから焦点調節の命令
が送られた後は、カメラ内の制御装置ＰＲＳはレンズの
駆動が終了するまで、レンズ駆動に関して全く関与する
必要がない。

【００４８】又、カメラから絞り制御の命令が送られた
場合には、同時に送られてくる絞り段数に従って、絞り
駆動用としては公知のステッピング・モータＤＭＴＲを
駆動する。尚、ステッピング・モータはオープン制御が
可能なため、動作をモニターするためのエンコーダを必
要としない。

【００４９】ＥＮＣＺはズーム光学系に付随したエンコ
ーダ回路であり、レンズ内制御回路ＬＰＲＳはエンコー
ダ回路ENCZからの信号SENCZ を入力してズーム位置を検
出する。レンズ内制御回路ＬＰＲＳ内には各ズーム位置
におけるレンズパラメータが格納されており、カメラ側
のコンピュータＰＲＳから要求があった場合には、現在
のズーム位置に対応したパラメータをカメラへ送出す
る。

【００５０】上記構成によるカメラの動作について、図
２のフローチャートに従って説明する。

【００５１】不図示の電源スイッチがオンとなると、コ
ンピュータＰＲＳへの給電が開始され、該コンピュータ
ＰＲＳはＲＯＭに格納されたシーケンスプログラムの実
行を開始する。

【００５２】上記操作にて、プログラムの実行が開始さ
れると、ステップ（００１）を経てステップ（００２）
において、レリーズボタンの第１段階押下によりＯＮと
なるスイッチＳＷ１の状態検知がなされ、該スイッチＳ
Ｗ１がＯＦＦのときにはステップ（００３）へ移行して
コンピュータＰＲＳ内のＲＡＭに設定されている制御用
フラグ変数を全てクリアし、初期化する。

【００５３】上記ステップ（００２），（００３）は、
スイッチＳＷ１がＯＮとなるか、或は、電源スイッチが
ＯＦＦとなるまで繰返し実行される。そして、スイッチ
ＳＷ１がＯＮすることによりステップ（００２）からス
テップ（００５）へと移行する。

【００５４】ステップ（００５）においては、露出制御
のための「測光」サブルーチンを実行する。コンピュー
タＰＲＳは、図１に示した測光用センサＳＰＣの出力Ｓ
ＳＰＣをアナログ入力端子に入力し、Ａ／Ｄ変換を行っ
てそのデジタル測光値から最適なシャッタ制御値、絞り
制御値を演算してＲＡＭの所定アドレスへ格納する。そ
して、レリーズ動作時には、これらの値に基づいてシャ
ッタ及び絞り制御を行う。

【００５５】続いてステップ（００６）においては、
「像信号入力」サブルーチンを実行する。このサブルー
チンのフローは図３に示しているが、ここでは詳細な説
明は後述するが、このステップ（００６）ではコンピュ
ータＰＲＳが焦点検出用センサ装置ＳＮＳから像信号の
入力を行う。

【００５６】次のステップ（００７）においては、入力
した像信号に基づいて撮影レンズのデフォーカス量ＤＥ
Ｆを演算する。具体的な演算方法は本願出願人によって
特願昭６１ー１６０８２４号公報等にて開示されている
ので、ここでは詳細な説明は省略する。

【００５７】ステップ（００８）においては、「予測演
算」サブルーチンを実行する。この「予測演算」サブル
ーチンではレンズ駆動量の補正を行うものであり、詳細
は後述する。

【００５８】次のステップ（００９）においては、「レ
ンズ駆動」サブルーチンを実行し、先のステップ（００
８）で補正されたレンズ駆動量に基づいてレンズ駆動を
行う。この「レンズ駆動」サブルーチンの詳細は図４に
て後述する。

【００５９】レンズ駆動終了後は再びステップ（００
２）へ移行して、ＳＷ１がＯＦＦするか不図示のレリー
ズスイッチＳＷ２がＯＮするまで、上記ステップ（００
５）〜（００９）が繰返して実行され、動いている被写
体に対しても好ましい焦点調節が行われる。

【００６０】さて、レリーズボタンが更に押込まれて、
スイッチＳＷ２がＯＮすると、割込み機能によっていず
れのステップにあっても直ちにステップ（０１０）に進
み、レリーズ動作を開始する。

【００６１】ステップ（０１１）においては、レンズ駆
動を実行中かどうか判別し、駆動中であればステップ
（０１２）に移行し、レンズ駆動停止命令を送出し、レ
ンズを停止させてステップ（０１３）に進む。一方、レ
ンズを駆動していなければ直ちにステップ（０１３）へ
と移行する。

【００６２】ステップ（０１３）においては、カメラの
クイックリターンミラーのミラーアップを行う。これ
は、図１に示したモータ制御用信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを制
御することで実行される。次のステップ（０１４）にお
いては、先のステップ（００５）の「測光」サブルーチ
ンで既に格納されている絞り制御値をＳＯ信号として回
路ＬＣＭを介してレンズ内制御回路ＬＰＲＳへ送出して
絞り制御を行わせる。

【００６３】前記ステップ（０１３），（０１４）にお
いて行われるミラーアップと絞り制御が完了したか否か
はステップ（０１５）で検知するわけであるが、ミラー
アップはミラーに付随した不図示の検知スイッチにて確
認することが出来、絞り制御は、レンズに対して所定の
絞り値まで駆動したか否かを通信で確認する。いずれか
が未完了の場合には、このステップで待機し、引き続き
状態検知を行う。両者の制御終了が確認されるとステッ
プ（０１６）へ移行する。

【００６４】ステップ（０１６）においては、先のステ
ップ（００５）の「測光」サブルーチンで既に格納され
ているシャッタ秒時にてシャッタの制御を行いフィルム
を露光する。

【００６５】シャッタの制御が終了すると次のステップ
（０１７）へ移行し、ここではレンズに対して絞りを開
放状態にするように命令を前述の通信動作にて送り、引
き続いてステップ（０１８）において、ミラーダウンを
行う。ミラーダウンはミラーアップと同様にモータ制御
信号Ｍ２Ｆ，Ｍ２Ｒを用いてモータＭＴＲ２を制御する
ことで実行される。

【００６６】次のステップ（０１９）においては、前記
ステップ（０１５）と同様にミラーダウンと絞り開放が
完了するのを待つ。ミラーダウンと絞り開放制御がとも
に完了するとステップ（０２０）へ移行する。

【００６７】ステップ（０２０）においては、図１に示
したモータ制御用信号Ｍ１Ｆ，Ｍ１Ｒを適正に制御する
ことでフィルム１駒分が巻き上げられる。

【００６８】以上が予測ＡＦを実施したカメラの全体シ
ーケンスである。

【００６９】次に、上記図２のステップ（００６）にて
コールされる「像信号入力」サブルーチンについて、図
３のフローチャートを用いて説明する。

【００７０】「像信号入力」は新たな焦点検出動作の最
初に実行される動作であり、このサブルーチンがコール
されると、ステップ（１０１）を経てステップ（１０
２）において、コンピュータＰＲＳ自身が有している自
走タイマのタイマ値ＴＩＭＥＲをＲＡＭ上の記憶領域Ｔ
Ｎに格納することによって、焦点検出動作の開始時刻を
記憶する。

【００７１】次のステップ（１０３）においては、レン
ズ駆動量補正式（６），（７），（９）中の時間間隔を
記録するメモリＴＭ１，ＴＭ２の内容を更新する。この
ステップ（１０３）を実行する以前には、該メモリＴＭ
１，ＴＭ２には前々回及び前回の焦点検出動作における
時間間隔が記録されており、またメモリＴＮ１には前回
の焦点検出動作を開始した時刻が記憶されている。

【００７２】よって、このステップ（１０３）での（Ｔ
Ｎ１ーＴＮ）は前回から今回までの焦点検出動作の時間
間隔を表し、これが、メモリＴＭ２へ記録される。ま
た、メモリＴＭ１へは「ＴＭ２←（ＴＮ１ーＴＮ）」を
実行する直前のデータ、即ち前々回から前回までの焦点
時間間隔が記録される。このステップ（１０３）にてメ
モリＴＭ１には常に前々回時間間隔データが、また、メ
モリＴＭ２には前回の時間間隔データが記憶されること
となる。

【００７３】次のステップ（１０４）においては、セン
サ装置ＳＮＳに光像の蓄積を開始させる。具体的にはコ
ンピュータＰＲＳが駆動回路ＳＤＲに通信にて「蓄積開
始コマンド」を送出し、これを受けて駆動回路ＳＤＲは
センサ装置ＳＮＳの光電変換素子部のクリア信号ＣＬＲ
を“Ｌ”にして電荷の蓄積を開始させる。

【００７４】ステップ（１０５）においては、自走タイ
マのタイマ値を変数ＴＩに格納して現在の時刻を記憶す
る。

【００７５】次のステップ（１０６）においては、コン
ピュータＰＲＳの入力INTEND端子の状態を検知し、蓄積
が終了したか否かを調べる。センサ駆動回路ＳＤＲは蓄
積開始と同時に信号INTENDを“Ｌ”にし、センサ装置Ｓ
ＮＳからのＡＧＣ信号ＳＡＧＣをモニターし、該信号Ｓ
ＡＧＣが所定レベルに達すると、信号INTENDを“Ｈ”に
し、同時に電荷転送信号ＳＨを所定時間“Ｈ”にして、
光電変換素子部の電荷をＣＣＤ部に転送させる構造を有
している。ここで、INTEND端子が“Ｈ”ならば蓄積が終
了したということでステップ（１１０）へ移行し、
“Ｌ”ならば未だ蓄積が終了していないということでス
テップ（１０７）へ移行する。

【００７６】ステップ（１０７）においては、自走タイ
マのタイマ値ＴＩＭＥＲからステップ（１０５）で記憶
した時刻ＴＩを減じ、これを変数ＴＥに格納する。従っ
て、変数ＴＥには蓄積開始してからここまでの時刻、い
わゆる蓄積時間が格納されていることになる。

【００７７】次のステップ（１０８）においては、変数
ＴＥと定数MAXINTを比較し、変数ＴＥが定数MAXINT未満
ならばステップ（１０６）へ戻り、再び蓄積終了待ちと
なる。一方、変数ＴＥが定数MAXINT以上になるとステッ
プ（１０９）へ移行する。

【００７８】ステップ（１０９）においては、強制的に
蓄積を終了させる。強制蓄積終了はコンピュータＰＲＳ
から駆動回路ＳＤＲへ「蓄積終了コマンド」を送出する
ことで実行される。駆動回路ＳＤＲはコンピュータＰＲ
Ｓから「蓄積終了コマンド」が送られると、電荷転送信
号ＳＨを所定時間“Ｈ”にして光電変換部の電荷をＣＣ
Ｄ部へ転送させる。このステップ（１０９）までのフロ
ーでセンサの蓄積は終了することになる。

【００７９】次のステップ（１１０）においては、セン
サ装置ＳＮＳの信号ＯＳを駆動回路ＳＤＲで増幅した像
信号ＡＯＳのＡ／Ｄ変換及びそのディジタル信号のＲＡ
Ｍへの格納を行う。より詳しく述べるならば、駆動回路
ＳＤＲはコンピュータＰＲＳからのクロックＣＫに同期
してＣＣＤ駆動用クロックφ１, φ２を生成してセンサ
装置ＳＮＳへ与え、センサ装置ＳＮＳは該クロックφ
１, φ２によってＣＣＤ部が駆動され、ＣＣＤ内の電荷
は像信号として出力ＯＳから時系列的に出力される。こ
の信号は駆動回路ＳＤＲ内部の増幅器で増幅された後
に、像信号ＡＯＳとしてコンピュータＰＲＳのアナログ
入力端子へ入力される。コンピュータＰＲＳは自らが出
力しているクロックＣＫに同期してＡ／Ｄ変換を行い、
Ａ／Ｄ変換後のディジタル像信号を順次ＲＡＭの所定ア
ドレスに格納していく。

【００８０】このようにして像信号の入力を終了する
と、ステップ（１１１）にてこの「像信号入力」サブル
ーチンをリターンする。

【００８１】次に、上記図２のステップ（００９）にて
コールされる「レンズ駆動」サブルーチンについて、図
４のフローチャートを用いて説明する。

【００８２】このサブルーチンが実行されると、ステッ
プ（２０１）を介してステップ（２０２）において、レ
ンズと通信して、２つのデータ「Ｓ」「ＰＴＨ」を入力
する。「Ｓ」は撮影レンズ固有の「デフォーカス量対焦
点調節レンズ繰り出し量の係数」であり、例えば全体繰
り出し型の単レンズの場合には、撮影レンズ全体が焦点
調節レンズであるから「Ｓ＝１」であり、ズームレンズ
の場合にはエンコーダＥＮＣＺにて検知された各ズーム
位置に応じて制御回路ＬＰＲＳにて「Ｓ」を決定する。
「ＲＴＨ」は焦点調節レンズＦＬＮＳの光軸方向の移動
に連動したエンコーダENCFからの出力パルス１パルス当
たりの焦点調節レンズの繰り出し量である。

【００８３】従って、焦点調節すべきデフォーカス量Ｄ
Ｌ, 上記Ｓ，ＰＴＨにより焦点調節レンズの繰り出し量
をエンコーダの出力パルス数に換算した値、いわゆるレ
ンズ駆動量ＦＰは次式で与えられることになる。

【００８４】ＦＰ＝ＤＬ×Ｓ／ＰＴＨステップ（２０３）は上式をそのまま実行している。

【００８５】次のステップ（２０４）においては、前記
ステップ（２０３）で求めたレンズ駆動量ＦＰをレンズ
に送出して焦点調節レンズ（全体繰り出し型単レンズの
場合には撮影レンズ全体）の駆動を命令する。

【００８６】ステップ（２０５）においては、レンズと
通信してステップ（２０４）で命令したレンズ駆動量Ｆ
Ｐの駆動が終了したか否かを検知し、駆動が終了すると
ステップ（２０６）へ移行して「レンズ駆動」サブルー
チンをリターンする。

【００８７】このレンズ駆動完了検知は、上述の如くレ
ンズ内制御回路ＬＰＲＳ内のカウンタで上記エンコーダ
ＥＮＣＦのパルス信号をカウントしており、該カウント
値が上記レンズ駆動量ＦＰと一致したか否かを上記の通
信にて検知することで実行される。

【００８８】次に図２のステップ（００８）にてコール
される「予測演算」サブルーチンについて、図５のフロ
ーチャートにより説明する。

【００８９】この「予測演算」サブルーチンにおいて
は、予測制御が不安定になりやすい像面移動速度が小さ
いときには、焦点検出時間間隔を考慮した加重平均によ
って安定した予測制御を行うようにしたものである。

【００９０】このサブルーチンが実行されると、ステッ
プ（３０１）を介してステップ（３０２）において、予
測に必要なデータの蓄積がなされたかどうかを判定する
ためのカウンタＣＯＵＮＴをカウントアップするかどう
かを判定する。本実施例では３回以上の焦点検出デー
タ，レンズ駆動データが蓄積されている場合、即ち、
「ＣＯＵＮＴ＞２」であれば予測演算可能であり、これ
以上のカウントアップは必要ないので、「ＣＯＵＮＴ＞
２」であればステップ（３０４）へ移行する。また、
「ＣＯＵＮＴ≦２」であればステップ（３０３）へ移行
し、ここでカウンタＣＯＵＮＴをカウントアップした
後、ステップ（３０４）へ移行する。

【００９１】ステップ（３０４）においては、今回の予
測演算のためのデータの更新を行っている。

【００９２】即ち、予測演算は前述の（６），（７），
（８），（９）式に基づいて行われるため、そのデータ
としては、図８における今回のデフォーカス量ＤＦ３、
前回及び前々回のデフォーカス量ＤＦ２，ＤＦ１、前々
回のレンズ駆動量ＤＬ１、前回のレンズ駆動量ＤＬ２、
前々回焦点検出から前回の焦点検出までの時間間隔ＴＭ
１、前回の焦点検出から今回の焦点検出までの時間間隔
ＴＭ２、見込みタイムラグＴＬを必要とする。

【００９３】よって、このステップ（３０４）では焦点
検出が行われるごとに今回検出されたデフォーカス量Ｄ
ＦをＲＡＭ上の記憶領域ＤＦ３に入力し、前回のデフォ
ーカス量を記憶領域ＤＦ２に、また前々回のデフォーカ
ス量を記憶領域ＤＦ１に入力し、更に前回の像面移動量
換算のレンズ駆動量ＤＬを記憶領域ＤＬ２に、前々回の
像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬ１を記憶領域ＤＬ１
に入力し、前回の平均像面移動速度ＶＡを記憶領域ＶＡ
０に入力することによって、各記憶領域のデータを今回
の予測演算に必要なデータに更新する。

【００９４】ステップ（３０５）においては、上記ステ
ップ（３０４）で更新された各データを使って前回の焦
点検出から今回の焦点検出までの平均像面移動速度Ｖ１
を次式のように演算する。

【００９５】Ｖ１＝（ＤＬ２＋ＤＦ３ーＤＦ２）／ＴＭ２ …………（１４）次のステップ（３０６）においては、焦点検出時間間隔
による重み付けを行った加重平均処理によって平均像面
移動速度ＶＡを演算する。ここで、加重平均の演算式は
次式の様になる。

【００９６】ＶＡ＝｛（ＴＸーＴＭ２）・ＶＡ０＋ＴＭ２・Ｖ１｝／ＴＸ……（１５）上記（１５）式でＴＸは所定の値であり、このＴＸはＴ
Ｍ２より大きい値であればよいので、通常の焦点検出時
間間隔（焦点検出及びレンズ駆動に要する時間）が「１
００〜１５０ｍｓｅｃ」であることから、例えば「ＴＸ
＝５００ｍｓｅｃ」という値にしても良い。また、連続
撮影時にはさらに焦点検出の間にレリーズ動作が入るた
めに焦点検出時間間隔がその分だけ長くなるので、この
連続撮影時にはＴＸの値をもっと大きな値に変更しても
良い。

【００９７】また、ＶＡ０は前回演算された平均像面移
動速度であり、初期状態ではゼロである。前回の焦点検
出から今回の焦点検出までの時間間隔ＴＭ２が小さけれ
ば、ＶＡ０のウエイトが大きくなり、ＴＭ２が大きくな
れば、Ｖ１のウエイトが小さくなるようになっている。

【００９８】このように、検出された像面移動速度Ｖ１
の信頼性が低下する焦点検出時間間隔ＴＭ２が小さいと
きには、信頼性の低い時間間隔ＴＭ２のウエイトを下
げ、平均像面移動速度ＶＡ０のウエイトを上げるように
なるので、平均像面移動速度ＶＡは信頼性が高く安定し
たものとなり、一方、焦点検出時間間隔ＴＭ２が大きく
信頼性高い像面移動速度Ｖ１が得られた場合には、該像
面移動速度Ｖ１のウエイトを大きくして追従予測制御の
応答速度を上げるように作用する。

【００９９】この第１の実施例では、焦点検出時間間隔
によって検出された像面移動速度の信頼性を評価し、こ
れらによって加重平均の重み付けをコントロールするよ
うに構成している。

【０１００】次のステップ（３０７）においては、予測
演算を行うのに必要な見込みタイムラグＴＬを演算する
が、このときの見込みＡＦタイムラグ（焦点調節に要す
る時間）は、前回の焦点検出から今回の焦点検出に要す
る時間間隔ＴＭ２とほぼ同じになるという仮定のもと
に、ＴＭ２とレリーズタイムラグＴＲの和をＴＬとして
演算している。

【０１０１】次のステップ（３０８）においては、上記
ステップ（３０６）で得られた平均像面移動速度ＶＡが
所定値ＡＸより大きいか否かを判別し、大きい時にはス
テップ（３０９）に移行し、そうでない時にはステップ
（３１０）へ移行する。このステップでは像面移動速度
が大きいときには追従性能を重視した二次関数の予測制
御を行うべくステップ（３０９）へ移行し、像面移動速
度が小さいときにはステップ（３１０）へ移行し、追従
性能より安定性を重視した予測制御を行う。

【０１０２】ステップ（３０９）へ移行した場合には、
このステップにて二次関数を使った予測制御を行うのに
必要なデータの蓄積が行われているか否かを判別する。
カウンタＣＯＵＮＴの内容が「３」即ち、「ＣＯＵＮＴ
＞２」であれば二次関数を使った予測制御が可能なので
ステップ（３１１）へ移行し、そうでなければステップ
（３１０）へ移行する。

【０１０３】ステップ（３１１），（３１２）において
は、各記憶領域ＤＦ１〜ＤＦ３，ＤＬ１，ＤＬ２，ＴＭ
１，ＴＭ２に格納されたデータに基づき、（６），
（７）式のａ，ｂ項を表すＡ，Ｂを求め、ステップ（３
１３）へ移行する。

【０１０４】次のステップ（３１３）においては、各記
憶手段のデータ及びステップ（３０７），（３１１），
（３１２）の演算値に基づき、（９）式の演算値を求
め、今回の像面移動量換算のレンズ駆動量ＤＬを求め、
このステップを終了するとステップ（３１６）へ移行す
る。

【０１０５】ステップ（３０８）、或は、ステップ（３
０９）からステップ（３１０）へ移行した場合には、ス
テップ（３１０）にて一次関数を使った予測制御に必要
なデータが蓄積されているか否かを判断する。このステ
ップではデータの蓄積量を表すカウンタＣＯＵＮＴの内
容が「１」であれば、データが１回しか蓄積されていな
いので予測制御はできないと判断してステップ（３１
５）へ移行し、カウンタＣＯＵＮＴの内容が「２」或は
「３」のときには、予測制御が可能なのでステップ（３
１４）へ移行する。

【０１０６】ステップ（３１４）においては、ステップ
（３０６）にて求められた平均像面移動速度ＶＡを使っ
て時間ＴＬ後に合焦となるレンズ駆動量ＤＬを次式のよ
うに演算する。

【０１０７】ＤＬ＝ＤＦ３＋ＶＡ・ＴＬ …………（１６）ステップ（３１５）においては、予測制御を行わないの
でレンズ駆動量ＤＬは今回の焦点検出によって得られた
デフォーカス量ＤＦとなる。

【０１０８】次のステップ（３１６）においては、上記
ステップ（３１３）或はステップ（３１４），（３１
５）で求まったレンズ駆動量ＤＬと撮影レンズの開放Ｆ
ナンバＦＮ及び所定の係数δ（本実施例では最小錯乱円
0.035mm ）の積（ＦＮ・δ）を比較し、「ＤＬ＜ＦＮ・
δ」であればステップ（３１７）へ移行し、そうでなけ
ればステップ（３１８）にてリターンする。

【０１０９】上記の（ＦＮ・δ）は像面深度を表し、ス
テップ（３１６）にて、像面深度（ＦＮ・δ）よりレン
ズ駆動量ＤＬが小さい、即ち、レンズ駆動量ＤＬが深度
内の値であり、レンズ駆動を行わなくても合焦状態を維
持することができ、レンズ駆動の必要性がないと判断し
た場合、レンズ駆動量ＤＬ＝０とし、レンズの駆動を禁
止する。これにより、不必要な微少レンズ駆動を行うこ
とがなくなり、使用感及び電力消費の両面を改善するこ
とができる。

【０１１０】また、本実施例では、ＦＮを撮影レンズの
開放Ｆナンバとしたが、これを撮影絞り値としても何ら
問題はなく、δも0.035mm に限定するものではない。そ
して、このステップを終了すると、次のステップ（３１
８）にてこのサブルーチンをリターンする。

【０１１１】このように、像面移動速度が小さく、レン
ズ駆動を行ったり行わなかったりして予測制御が不安定
になり易い時には、加重平均処理を行った像面移動速度
を使って予測制御を行うと共に、レンズ駆動を行わなか
った（焦点検出時間間隔が短くなる）時には検出された
像面移動速度の信頼性が低くなるので、このような時に
は検出された像面移動速度の重み付けを小さくした加重
平均を行うので、より安定した追従予測制御を行うこと
ができる。

【０１１２】（第２の実施例）本発明の第２の実施例
は、焦点検出精度をも考慮した加重平均処理を行うよう
に構成したカメラを想定しており、カメラ全体の構成は
第１の実施例と同じなので、ここでは内容の異なる「予
測演算」サブルーチンのみについて説明する。

【０１１３】図６は本発明の第２実施例における「予測
演算」サブルーチンを示すフローチャートであり、この
実施例の特徴は、焦点検出精度と焦点検出時間間隔によ
って検出された像面移動速度の信頼性を評価し、これに
よって加重平均の重み付けをコントロールするようにし
たものである。

【０１１４】ステップ（４０１）からステップ（４０
５）までのフローは第１の実施例における図５のステッ
プ（３０１）からステップ（３０５）までと同じであ
り、ここではこの部分の説明は省略する。

【０１１５】ステップ（４０６）においては、記憶され
ているデフォーカス量ＤＦ２及びＤＦ３が検出されたと
きの像信号のコントラスト及び２像の相関性から焦点検
出精度信頼性を評価し、ＤＦ２，ＤＦ３の信頼性がとも
に高い場合にはステップ（４０７）へ移行し、そうでな
い場合、即ち、ＤＦ１，ＤＦ２のどちらか或は両方の信
頼性が低い場合にはステップ（４０８）へ移行する。

【０１１６】ステップ（４０７）においては、焦点検出
の信頼性が高いので、図５のステップ（３０６）と同じ
加重平均処理を行い、ステップ（４０９）へ移行する。
ここでの処理は第１の実施例と同じなので、詳細な説明
は省略する。

【０１１７】ステップ（４０８）においては、ＤＦ２，
ＤＦ３のどちらか或は両方の焦点検出誤差が大きいこと
が予想され、このため、今回検出された像面移動速度Ｖ
１の誤差も大きいと予想される。そこで、このステップ
では今回検出された像面移動速度Ｖ１の重み付けを小さ
く（実施例では１／２）して加重平均処理を行うように
次式のように演算している。そして、このステップを終
了するとステップ（４０９）に移行する。

【０１１８】ステップ（４０９）からステップ（４２
０）までのフローは、第１の実施例における図５のステ
ップ（３０７）からステップ（３１８）までと同じなの
で、ここでは説明を省略する。

【０１１９】このように、第２の実施例では、焦点検出
精度も考慮した重み付けを行った加重平均処理を行って
いるので、第１の実施例よりも、不安定になり易い状況
ではより安定した予測制御を行うことができる。

【０１２０】（第３の実施例）本発明の第３の実施例
は、前回及び今回検出されたデフォーカス量の信頼性が
両方とも高いか、片方だけ高いか、両方とも低いかによ
って加重平均の重み付けを変えるようにしたものであ
る。

【０１２１】図７は本発明の第３実施例における「予測
演算」サブルーチンを示すフローチャートであり、ステ
ップ（５０１）からステップ（５０５）までは第１の実
施例における図５のステップ（３０１）からステップ
（３０５）までと同じであるので、ここでは説明を省略
する。また、ステップ（５１２）からステップ（５２
４）までのフローも、図５のステップ（３０６）からス
テップ（３１８）までと同様であるので、その説明を省
略する。

【０１２２】ステップ（５０６）からステップ（５１
１）までにおいて、焦点検出状態に応じた重み付けの設
定を行う。

【０１２３】つまり、ステップ（５０６）においては、
記憶されている前回のデフォーカス量ＤＦ２の焦点検出
時の検出精度の信頼性を評価し、信頼性が高ければステ
ップ（５０７）へ移行し、そうでなければステップ（５
０８）へ移行する。

【０１２４】ステップ（５０７）においては、今回検出
されたデフォーカス量ＤＦ３の検出精度の信頼性を評価
し、信頼性が高ければステップ（５０９）へ移行し、そ
うでなければステップ（５１０）へ移行する。

【０１２５】ステップ（５０８）においては、ステップ
（５０７）と同様の判定を行い、デフォーカス量ＤＦ３
の信頼性が高いときステップ（５１０）へ移行し、そう
でなければステップ（５１１）へ移行する。

【０１２６】すなわち、前回及び今回検出されたデフォ
ーカス量の信頼性が両方とも高ければステップ（５０
９）に移行し、どちらか一方の信頼性だけが高いときに
はステップ（５１０）に移行し、両方の信頼性が低いと
きにはステップ（５１１）に移行することになる。

【０１２７】ステップ（５０９）においては、焦点検出
精度の信頼性が高いので今回得られた像面移動速度の重
み付けを大きくするために「ＴＸ＝５００ｍｓｅｃ」と
してＴＸの値を最も小さい値を設定している。

【０１２８】ステップ（５１０）においては、焦点検出
精度の信頼性が少し低下しているので、今回得られた像
面移動速度の重み付けを少し下げるために「ＴＸ＝７５
０ｍｓｅｃ」としてＴＸの値を少し大きく設定してい
る。

【０１２９】ステップ（５１１）においては、焦点検出
精度が最も悪いので、今回得られた像面移動速度の重み
付けを更に下げるために「ＴＸ＝１０００ｍｓｅｃ」と
してＴＸの値を更に大きく設定している。

【０１３０】このように、焦点検出精度の信頼性によっ
てＴＸの設定値を変更し、加重平均の重み付けを制御す
ることにより、信頼性の低いデータを使った不安定な制
御を行う可能性がある場合には、加重平均の重み付けを
変更して安定な予測制御行えるようにし、信頼性の高い
データの場合には、信頼性の高いデータの重み付けを大
きくし、レスポンスの良い予測制御を行なえるように構
成したものである。

【０１３１】また、本実施例では、ＴＸの設定値として
「５００ｍｓｅｃ」，「７５０ｍｓｅｃ」，「１０００
ｍｓｅｃ」としたが、これはあくまで代表的な値であ
り、これらの値以外の値を使用しても良く、撮影状態に
よってこれらの値を変更しても良い。

【０１３２】以上の各実施例によれば、焦点検出精度の
信頼性や焦点検出時間間隔などの像面移動速度の検出精
度に影響を与える項目によって像面移動速度の信頼性を
評価し、その結果に基づいて加重平均の重み付けを変え
るようにしたので、不安定な予測制御を行う可能性が高
いときには安定重視の制御を行うようにし、信頼性の高
いデータが得られれば追従性重視の制御を行えるように
することが容易に達成できる。

【０１３３】なお、焦点検出の信頼性や焦点検出時間間
隔をパラメータとしたが、これ以外のパラメータ、例え
ばレンズ駆動方向の反転のようにレンズ駆動精度の低下
が起り易いとき、或は、焦点検出中やレンズ駆動中のズ
ーミングのように様々な誤差が発生しやすいときには、
安定性重視の加重平均処理を行うように構成しても本発
明が有効なことは明らかである。

【０１３４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
焦点検出手段にて過去複数回求められたデフォーカス量
と焦点検出の時間間隔情報に基づいて所定時間後におけ
る被写体の像面位置変化を定められる関数に近似して求
め、所定時間後における被写体の像面位置と撮影レンズ
の像面位置を一致させるべくレンズ駆動手段を制御する
演算手段内に、焦点検出によって得られる像面位置の変
化速度の信頼性を考慮した加重平均によって、近似する
関数を設定する設定手段を設け、像面位置の変化速度の
信頼性を評価する為に、検出された焦点検出を行った時
間間隔、焦点検出精度を使用するようにしている。

【０１３５】よって、被写体の追従補正の安定性及び精
度を向上させることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例におけるカメラの自動焦
点調節装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】図１のカメラの全体の動作を示すフローチャー
トである。

【図３】図２の「像信号入力」サブルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図４】図２の「レンズ駆動」サブルーチンの詳細を示
すフローチャートである。

【図５】図２の「予測演算」サブルーチンの詳細を示す
フローチャートである。

【図６】本発明の第２の実施例における「予測演算」サ
ブルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図７】本発明の第３の実施例における「予測演算」サ
ブルーチンの詳細を示すフローチャートである。

【図８】従来の追従予測制御の予測原理について説明す
るための図である。

【図９】従来の予測制御における問題点について説明す
るための図である。

【図１０】従来の加重平均処理の問題点について説明す
るための図である。

【符号の説明】

ＰＲＳコンピュータＳＮＳセンサ装置ＳＤＲ駆動回路ＬＣＭレンズ通信バッファ回路ＬＰＲＳレンズ内制御回路ＬＭＴＲ焦点調節用モータＦＬＮＳレンズ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｈ０４Ｎ 5/232 ＨＣ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】撮影レンズのデフォーカス量検出を繰り
返し行う焦点検出手段と、デフォーカス量検出動作が行
われる毎に撮影レンズを駆動するレンズ駆動手段と、前
記焦点検出手段にて過去複数回求められたデフォーカス
量と焦点検出の時間間隔情報に基づいて所定時間後にお
ける被写体の像面位置変化を定められる関数に近似して
求め、所定時間後における被写体の像面位置と撮影レン
ズの像面位置を一致させるべく前記レンズ駆動手段を制
御する演算手段とを備えたカメラの自動焦点調節装置に
おいて、前記演算手段内に、焦点検出によって得られる
像面位置の変化速度の信頼性を考慮した加重平均によっ
て、近似する関数を設定する設定手段を設けたことを特
徴とするカメラの自動焦点調節装置。
【請求項２】設定手段は、信頼性を考慮した加重平均
として、焦点検出の時間間隔によって重み付けした像面
位置の変化速度の加重平均を行う手段であることを特徴
とする請求項１記載のカメラの自動焦点調節装置。
【請求項３】設定手段は、信頼性を考慮した加重平均
として、焦点検出精度によって重み付けした像面位置の
変化速度の加重平均を行う手段であることを特徴とする
請求項１記載のカメラの自動焦点調節装置。
【請求項４】設定手段は、信頼性を考慮した加重平均
として、焦点検出の時間間隔と焦点検出精度によって重
み付けした像面位置の変化速度の加重平均を行う手段で
あることを特徴とする請求項１記載のカメラの自動焦点
調節装置。