JPH0695562A - 回転体の駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、電子写真画像出力機器の回転体の
速度変動を減少させ、画像品質を向上させることを目的
とする。 【構成】 感光体ドラム２と駆動軸１３を駆動歯車１１
の遠い側で連結し、感光体ドラム２の内部に慣性部材８
を取り付けるとともにダイナミックダンパ１８を設け
る。これにより駆動系の慣性モーメントを上げ、固有振
動数を下げて、回転体である感光体ドラム２の共振を防
止し、かつ残存する振動を吸収して、回転速度を一定に
保ち、速度変動を減少させて画像品質を向上させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子写真プロセスを応
用したデジタルカラー複写機、あるいはデジタルカラー
プリンタをはじめとする画像形成出力機器に関する。

【０００２】

【従来技術】電子写真プロセスを応用した複写機やプリ
ンタ等では、回転する円筒状の感光体の表面や、ベルト
状に形成した感光体を走行させその表面に順次静電潜像
を形成し、形成した静電潜像に黒、及びカラー画像であ
れば各色のトナーを付着させて現像しそれを紙面に転写
して画像を得るようにしている。ここで、画像出力装置
における感光体ドラムや、ベルト状感光体の駆動ローラ
を回転体と称することにする。そのため、何らかの影響
で感光体に速度の変動が生じると出力された画像にジッ
タや画像ムラが生じる。このことは、感光体への書き込
みを半導体レーザの走査によって行わせるデジタル方式
の電子写真技術においては特に顕著に現れ、感光体の回
転の速度変動が書き込み系の副走査方向の速度変動とな
り書き込みラインの間隔に微妙なずれを生じさせて画像
品質を著しく低下させる原因となっていた。

【０００３】一方、従来複写機やプリンタ等の駆動系の
設計は、駆動対象を、製品仕様から導かれたラインスピ
ード、回転数等の数値を満足させながら、許容されるス
ペースとの関係で適正配置を探ることに力点が置かれて
いた。すなわち動力源からの動力を駆動対象までどのよ
うに伝達するか、動力伝達の機械要素として何を用いる
かと言うようなことが大きな関心事であった。したがっ
て、できあがった製品に段ムラ、回転ムラが発生すると
原因を探り感光体の駆動軸の軸受けを焼結品に変更した
り、感光体の駆動軸にフライホイールを連結させたり、
感光体の回転軸にばねと摩擦部材を組み合わせたブレー
キを取り付けたり、歯車精度を向上させたり、種々のね
じり角を持つはすば歯車を使用する等という対策がとら
れていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、デジタ
ル方式の画像出力機器の開発では、性能が向上するにつ
れ、レーザによる書き込みによる１ドットラインの再現
性が厳密に求められ、駆動系に要求される精度も急速に
厳しいものになった。ここで要求される精度は、レーザ
による書き込みの副走査方向の均一性が視覚系の可視感
度との関係で保証されるレベルであり、これを達成する
にあたっては、感光体駆動の高精度化が最大の技術課題
である。駆動系の速度変動の主原因は、モータの回転軸
１回転あたりの速度変動と、歯車の１回転成分及び１歯
成分の絶対値が大きいことと、それらの変動成分とその
高調波成分が駆動系の固有振動数との関係で共振現象を
起こしていることであることが判明した。

【０００５】図７に従来機の駆動系の速度変動パワース
ペクトルを示す。これによると、機械固有のラインスピ
ードに基づき歯車一歯による変動成分は、モータに直結
した歯車で１７６Ｈｚ、第２軸で６４Ｈｚ、ドラムに直
結した歯車で２５Ｈｚのものを有し、その高調波成分と
して５０Ｈｚのものが現れている。またモータに直結し
た歯車の一回転成分として２２Ｈｚを有し、その高調波
として４４Ｈｚが現れている。

【０００６】一方、図８に駆動系の固有振動数を数値的
にとらえるための伝達関数の測定例を示す。この場合の
測定はデュアルチャンネルのＦＦＴアナライザにインパ
クト加振ハンマの出力と、感光体ドラムの一端に回転方
向の加速度変動が測定できるように取り付けた圧電型ピ
ックアップセンサの出力を接続し、それぞれのフーリエ
スペクトルの比を求める方法で行った。この図８から、
本駆動系の固有振動数のピークが４５Ｈｚ付近にあり、
伝達関数のレベルの高い領域が３０〜６０Ｈｚ付近まで
広がりを見せていることがわかる。

【０００７】上記変動成分スペクトルと伝達関数とを重
ね合わせたのが図９である。この図からわかるように、
本駆動系は、伝達関数のピークと、変動成分及びその２
次高調波が存在する周波数領域の位置が重なりあってい
る。すなわち、本駆動系は変動成分を増幅させている
（共振を起こしている）系であることが判明した。

【０００８】実際、本駆動系を有する機械３台について
実測値を調べてみると感光体の回転変動は５〜８％の値
を示していた。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記課題を
解決するため、モータや歯車など発生源での速度変動を
低減させることは前提として、更にこれに加え、駆動伝
達系での変動成分の伝達という点に着目し、伝達関数、
共振、固有振動数の概念を取り入れ、しかも、伝達され
た変動をいかに減衰させるかという点を考慮して、回転
体の駆動装置を次のように構成した。

【００１０】まず、回転体駆動系の共振を回避するため
に、回転体駆動系の固有振動数と、回転体駆動系に伝達
される変動成分の周波数の一致を防止することにした。
一般に、固有振動数ωは次の式で表現される。

【００１１】

【数１】 式中Ｋは駆動系のねじり剛性、Ｉは慣性モーメントであ
る。共振の回避のためにＫあるいはＩの値を変更するこ
とによりωの値を変えることができる。共振の回避とい
う観点からはωを回転駆動系の変動成分に対し、大きく
してもよいし、また小さくしてもよい。ωを大きくする
方法としては、Ｋを大きくするか、Ｉを小さくすること
で実現できる。また、ωを小さくするためには、Ｉを大
きくするか、Ｋを小さくすると実現できる。

【００１２】図１０及び図１１は図７に示したデータの
駆動系について、構造変更により固有振動数を大きい値
と、小さい値に移動させた場合の、駆動系の回転変動の
パワースペクトルと伝達関数の実測値について、図９と
同様に、重ね合わせを行ったものである。また、図１２
は、以上の３つの駆動系についての伝達関数のピークの
値を比較したものである。図１０における駆動系の低剛
性化の構造変更は、駆動系のねじり剛性Ｋの値を小さく
するものである。図１０、図１１、図１２のデータを比
較して考えられることは、共振の回避のために、固有振
動数を移動させるために駆動系のねじり剛性Ｋを小さく
し固有振動数をより低周波側に移動させる構造変更の場
合には、固有振動数の移動と共に伝達関数が小さくなっ
ていくことである。これは、固有振動数の移動のための
構造変更にともない、その柔軟構造化のために減衰要素
が顕著になり、回転変動を駆動系そのものが吸収するよ
うな構造に移行するためと考えられる。以上の結果、共
振の回避のための固有振動数の移動を実施する場合、駆
動系のねじり剛性Ｋを小さくする構造変更が、回転速度
の変動の伝達ゲインの大きさの変化を伴い駆動系の速度
変動を低減するのに有利でかつ効果的であることがわか
る。

【００１３】そこで本発明では、このような考え方に基
づき回転体と駆動軸とを回転体の駆動伝達系に遠い側に
て連結し、回転体の内部に慣性負荷を取り付け回転体駆
動系の固有振動数を低下させるとともに、慣性負荷を有
する外筒と内筒との間を弾性部材で連結したダイナミッ
クダンパを駆動軸に取り付けることとした。

【００１４】

【作用】駆動伝達系から遠い側にて駆動軸と回転体とを
連結したので駆動軸の有効長さが長くなることにより駆
動歯車から先の剛性Ｋが実質的に小さくなり、かつ慣性
負荷を回転体に取り付けたことにより、駆動系の慣性モ
ーメントＩが大きくなり、固有振動数を低下させること
ができることにより、数１で表される回転体駆動系の固
有振動数が低下するので、固有振動数と変動成分の周波
数との分離ができ、回転体駆動系の共振を防止して回転
の速度変動を減少できる。又、回転体駆動系の剛性Ｋが
実質的に低くなるので、柔構造化の達成ができ、これに
より回転体駆動系の伝達ゲインが小さくなり回転体の速
度変動のレベルを小さくすることができる。更に、駆動
軸にダイナミックダンパを取り付けたことにより、残存
する特定の振動を消去して回転体の速度変動をなくし、
出力された画像品質を大きく向上させることができる。
又、装置を小型化し、低コスト、更にはシステム全体の
信頼性を向上できる。

【００１５】

【実施例】以下本発明を図面に基づいて説明する。

【００１６】図５に本発明の回転体を用いた電子写真画
像出力機器の全体を示す。この電子写真画像出力機器３
１は内部に回転体としての感光体ドラム２，現像部３、
感光体ドラム２を駆動する駆動機構等が取り付けられて
いる。図２に感光体ドラム２と駆動機構４を示す。駆動
機構４は駆動用モータ５とそれに連結した歯車群６から
なり、歯車群６の最終歯車１０に感光体ドラム２の駆動
歯車１１が連結している。

【００１７】感光体ドラム２は，側面に有機感光材料を
塗布した円筒状のアルミニウム母材からなり、図１に示
すように両端にフランジ１２ａ及び１２ｂが取り付けて
ある。フランジ１２ａ等の中心には、駆動軸１３が通し
てあり、駆動歯車１１に遠い側のフランジ１２ｂと駆動
軸１３とはピン１５により固定してあり、駆動歯車１１
側のフランジ１２ａと駆動軸１３とは回動自在になって
いる。駆動軸１３は、軸受け２１に回動自在に支持され
ており、前述した駆動歯車１１が軸端に取り付けられ、
この駆動歯車１１が最終歯車１０に噛み合っている。感
光体ドラム２の内部には、慣性部材８が両側のフランジ
１２ａおよび１２ｂにそれぞれ取り付けてあり、感光体
ドラム２と駆動歯車１１の間にはダイナミックダンパ１
８が取り付けてある。

【００１８】慣性部材８は、鋼材、ＳＵＳ、真ちゅう等
からなるリング状の重りであって、材質は比重が大きい
程コンパクトな大きさで形成でき、好ましくは感光体ド
ラム２の慣性モーメントＩ１とこの慣性部材の慣性モー
メントＩ２との比が０．０５〜０．４の範囲が良い。

【００１９】図３にダイナミックダンパ１８を示す。ダ
イナミックダンパ１８は、内筒１９とこの内筒１９に取
り付けられた外筒２０からなり、内筒１９と外筒２０の
間には、弾性を有するゴム２１が充填され、内筒１９の
中心穴２２は、駆動軸１３に一体に固定してある。この
ダイナミックダンパ１８は、外筒２０の直径、重量、ゴ
ムの弾性等によって、吸収できる振動の周波数を特定す
ることができ、感光体ドラム２に残存する振動を効率良
く吸収し除去することができる。

【００２０】このように、駆動歯車１１から遠い側のフ
ランジ１２ｂと駆動軸１３とを連結し、感光体ドラム２
の内部に慣性部材８を設け、かつ感光体ドラム２に連結
する駆動軸１３にダイナミックダンパ１８を取り付けた
ことから、感光体ドラム２と、駆動軸１３と、駆動歯車
１１からなる駆動系の慣性モーメントＩが大きくなり、
加えて駆動歯車１１から慣性部材８間での距離が長くな
って実質的に駆動系の剛性Ｋが下がるので、これにより
駆動系の固有振動数が低下する。したがって、この固有
振動数を適宜な値に設定して、駆動機構４で発生した変
動成分の周波数との関係で固有振動数と変動成分とを分
離させることができ、感光体ドラム２の共振を防止で
き、感光体ドラム２を速度変動を生じさせることなく滑
らかに回転させて出力される画像品質を著しく向上させ
ることができる。

【００２１】更に、実質的に剛性Ｋが低下することから
感光体ドラム２の伝達ゲインが低下できるので、最終歯
車１０から入力される速度変動が減衰されやすくなり、
感光体ドラム２の回転速度の変動を抑えることができる
とともにダイナミックダンパ１８を感光体ドラム２に連
結する駆動軸１３に取り付けたので感光体ドラム２に残
存する振動を効率よく除去でき、回転速度の変動を最小
限に保つことができる。したがって、感光体ドラム２を
一定の速度で滑らかに回転させることができ、出力され
る画像品質を著しく向上させることができる。

【００２２】図４に感光体ドラム２の他の実施例を示
す。これは、フランジ１２ａおよび１２ｂを慣性負荷の
大きな部材で形成し、又ダイナミックダンパ１８を、感
光体２の内部に設けたものであり、フランジ１２ａと駆
動軸１３とは回動自在である。駆動系の慣性モーメント
Ｉを大きくするにあたって、このようにフランジ自体の
慣性負荷を大きくしてもよく、かつダイナミックダンパ
１８も必ずしも感光体ドラム２の外部に設けなくともよ
い。このようにすれば、上述したと同様速度変動を減少
させて画像品質を向上できるとともに外形を小さくした
り組み立て行程を簡略化でき、部品点数も減少させてコ
ストを低減することができる。

【００２３】更に、慣性部材８を薄板の金属板を積層
し、これをフランジ１２に固定するようにしたものでも
良く、このように慣性部材８を形成しても、上述したと
同様に感光体ドラム２の慣性モーメントＩを上げ、且つ
剛性Ｋを下げて固有振動数を低下させることができ、そ
の結果、固有振動数と周波数領域における変動成分との
分離ができ、共振を防止して感光体ドラム２の速度変動
を減少させ画像品質を著しく向上させることができ、更
に金属板の取り付け枚数を加減することにより容易に慣
性モーメントＩを調整することができる。

【００２４】又、ダイナミックダンパ１８を、駆動歯車
１１を挟んで感光体２の反対側に位置させて駆動軸１３
に取り付けても良い。

【００２５】又、フランジ１２ａと駆動軸１３とを上記
例では摺動自在としたが、この部分は滑り軸受けを用い
たり、又はボールべアリングを取り付けても良い。この
ようにすることにより、駆動軸１３とフランジ１２との
寸法的な精度が確保されるとともに駆動軸１３とフラン
ジ１２とをより円滑に回転させて画像品質を向上させる
ことができる。

【００２６】以上は回転体自身が感光体ドラム２であっ
たが、感光体ドラム２が回転体でなくともよく、図６に
示すように、ベルト状の感光体２５を有し、この感光体
２５を駆動する駆動ローラ２６を本発明の回転体とした
画像出力装置でもよい。この場合においても、上述した
各実施例を駆動ローラ２６に用いることにより駆動ロー
ラ２６を速度変動なく回転させることができ、したがっ
て感光体２５を一定の速度で移送できるので、出力する
画像品質を著しく向上させることができる。

【００２７】以上述べたように、駆動歯車１１から遠い
側のフランジ１２ｂと駆動軸１３とを固定して実質的な
剛性Ｋを小さくし、かつ感光体ドラム２等の回転体に慣
性部材８を取り付けて回転体駆動系の慣性モーメントＩ
を大きくすることにより、固有振動数を下げて、回転体
駆動系に伝達される速度変動の周波数と一致させないよ
うにしたので、感光体ドラム２、あるいは駆動ローラ２
６の共振を防止でき、感光体ドラム２、もしくは感光体
２５を速度変動を生じさせず一定の速度で回転、もしく
は移送でき、これにより画像品質を著しく向上できる。
又、剛性Ｋが実質的に小さくなることから感光体ドラム
２、もしくは駆動ローラ２６の伝達ゲインが低下し、速
度変動が伝達されにくくなり感光体ドラム２、もしくは
感光体２５の速度変動を減少できるとともにダイナミッ
クダンパ１８を感光体ドラム２の駆動軸１３に取り付け
たことにより、残存する振動を吸収でき、画像品質を著
しく向上できる。更に、コンパクトな機構で実現でき装
置を小型化し、コストを下げることができ、またシステ
ム全体の信頼性を著しく向上させることができる。

【００２８】尚、上記例における慣性部材８とダイナミ
ックダンパ１８の各実施例の組み合わせはどのように構
成しても良い。

【００２９】

【発明の効果】本発明の回転体駆動装置によれば、駆動
モータに接続されて駆動される駆動軸と、この駆動軸に
連結して一定回転される回転体からなる回転体駆動系に
おいて、駆動軸に取り付けられた駆動歯車から遠い側の
フランジと駆動軸とを固定し、回転体の内部に慣性負荷
を取り付け、更に駆動軸にダイナミックダンパを取り付
けたことにより、これら駆動系の固有振動数を下げて、
駆動モータ及びこれに連結する歯車の回転によって発生
する変動成分の周波数と固有振動数を一致させないよう
に設定でき、回転体の共振が防止でき回転体を速度変動
なく回転させることができる。また、剛性が実質的に小
さくなることにより、回転体駆動系の伝達ゲインを下げ
ることができ、変動の伝達を抑えより回転体の速度変動
を小さくすることができるとともに駆動軸にダイナミッ
クダンパを取り付けたことにより残存する振動を確実に
除去することができ、画像品質を著しく向上できる。そ
の結果、画像品質、特に書き込み系の副走査方向に発生
する段ムラ、ピッチムラと呼ばれる画像ムラが低減し、
画像品質の著しい向上が得られる。又、従来技術では機
構が複雑で大型化していた装置を、簡単でコンパクトな
機構により実現でき、且つこのことによりコストダウン
が図れる。更に、機構が簡素化したことにより、システ
ム全体の信頼性を著しく向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる感光体ドラムの実施例を示す断
面図である。

【図２】回転体駆動系の全体を示す斜視図である。

【図３】ダイナミックダンパを示す断面図である。

【図４】感光体ドラムの他の実施例を示す断面図であ
る。

【図５】本発明にかかる電子写真画像出力機器を示す断
面図である。

【図６】本発明にかかる電子写真画像出力機器を示す断
面図である。

【図７】従来の感光体ドラムの速度変動を示すグラフで
ある。

【図８】従来の感光体駆動系の伝達関数を示すグラフで
ある。

【図９】従来の感光体の速度変動パワースペクトルと感
光体駆動系の伝達関数を合わせ示したグラフである。

【図１０】固有振動数を大きくした場合の感光体駆動系
の伝達関数と感光体の速度変動パワースペクトルとを合
わせ示したグラフである。

【図１１】固有振動数を小さくした場合の感光体駆動系
の伝達関数と感光体の速度変動パワースペクトルとを合
わせ示したグラフである。

【図１２】各駆動系の伝達関数のピークの値を示すグラ
フである。

【符号の説明】

２ 感光体ドラム ８ 慣性部材 １１ 駆動歯車 １２ フランジ １３ 駆動軸 １８ ダイナミックダンパ ２５ 感光体 ２６ 駆動ローラ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転体及び当該回転体を回転させるため
   の駆動軸からなる駆動系と、当該駆動系を回転させるた
   めのモータ及び駆動伝達系とを有する画像出力装置にお
   いて、前記駆動伝達系に遠い側において前記回転体と前
   記駆動軸とを連結し、当該回転体内に慣性負荷を取り付
   けるとともに前記駆動軸にダイナミックダンパを取り付
   けたことを特徴とする回転体の駆動装置。