JPH0695680B2 - 映像監視システム及びその端末装置 - Google Patents
映像監視システム及びその端末装置Info
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- JPH0695680B2 JPH0695680B2 JP1283658A JP28365889A JPH0695680B2 JP H0695680 B2 JPH0695680 B2 JP H0695680B2 JP 1283658 A JP1283658 A JP 1283658A JP 28365889 A JP28365889 A JP 28365889A JP H0695680 B2 JPH0695680 B2 JP H0695680B2
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- Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Small-Scale Networks (AREA)
Description
本発明は、周波数多重化された多チャンネル伝送路を用
いて映像、音声、監視等の信号を伝送するシステム及び
その制御装置に関する。
いて映像、音声、監視等の信号を伝送するシステム及び
その制御装置に関する。
従来、高層ビル等において、多数の箇所に多数のテレビ
カメラを設置して、管理センターで一括して監視する監
視及び保安システムがある。このシステムでは、各テレ
ビカメラによって撮像された映像信号を各信号線でセン
ターまで伝送し、又、各テレビカメラの角度等を制御す
る制御信号を各制御信号線によってテレビカメラの設置
された各端末まで伝送していた。
カメラを設置して、管理センターで一括して監視する監
視及び保安システムがある。このシステムでは、各テレ
ビカメラによって撮像された映像信号を各信号線でセン
ターまで伝送し、又、各テレビカメラの角度等を制御す
る制御信号を各制御信号線によってテレビカメラの設置
された各端末まで伝送していた。
このため、端末とセンター間の信号線の数が増大し、設
備利用及び実装上問題となっていた。 又、各テレビカメラに独自のチャンネルを割当て、周波
数多重化して映像信号を伝送する方式も考えられるが、
テレビカメラの設置台数が数百台ともなると、600MHzか
ら3000MHzの帯域が必要となり、現実的ではない。 そこで、本発明は上記課題を解決するために成されたも
のであり、その目的は、実装及び設備利用効率の高い映
像監視システム及びその端末装置を提供することであ
る。
備利用及び実装上問題となっていた。 又、各テレビカメラに独自のチャンネルを割当て、周波
数多重化して映像信号を伝送する方式も考えられるが、
テレビカメラの設置台数が数百台ともなると、600MHzか
ら3000MHzの帯域が必要となり、現実的ではない。 そこで、本発明は上記課題を解決するために成されたも
のであり、その目的は、実装及び設備利用効率の高い映
像監視システム及びその端末装置を提供することであ
る。
本第１発明は伝送システムに関し、センターに同軸ケー
ブルを介して端末から伝送されてくる全チャネルの映像
を同時に表示する受像機を設け、各端末には画像を撮像
する撮像器とこの撮像器の撮像角、ズーム、絞り等の撮
像状態を制御する制御手段を設け、センター及び複数の
端末が同軸ケーブルで接続されており、その同軸ケーブ
ルは周波数多重化された多チャンネル伝送路を構成し、
複数の端末を複数群に群別し、同一群に属する複数の端
末を伝送路の同一チャンネルに固定的に割付け、各端末
からは撮像器で撮像した映像をその端末に割付けられた
チャンネルによりセンターに送出し、伝送路の任意の１
チャンネルを制御チャンネルとし、センターからはその
制御チャンネルにより制御すべき撮像器を特定するアド
レスデータとその撮像器の動作に対する指令を与えるコ
マンドデータとで構成されるデータブロックを送出し、
各端末はデータブロックのアドレスデータが自己の撮像
器を特定するアドレスに一致する時、そのデータブロッ
クのコマンドデータに従って撮像器の撮像角、ズーム、
絞り等の撮像状態を制御すると共にそのコマンドデータ
に従って自己の撮像器により撮像された画像をその端末
に固定的に割付けられたチャンネルを介して伝送路に送
出するシステムである。 又、第２発明は、上記システムに用いられる端末装置に
関し、画像を撮像する撮像器と、端末固有のチャンネル
の搬送波を撮像器の出力する映像信号によって変調する
変調器と、伝送路に接続され、多チャンネルのうちの特
定の制御チャンネルの信号を復調してデータブロックと
して出力する復調器と、復調器の出力するデータブロッ
クに撮像器を特定するアドレスに一致するアドレスデー
タが含まれるか否を判定するアドレス判定手段と、アド
レス判定手段により、自己の撮像器を特定するアドレス
とアドレスデータとが一致すると判定された場合には、
復調器から出力されるデータブロックのコマンドデータ
に従って撮像器の撮像角、ズーム、絞り等の撮像状態を
制御する制御手段と、変調器と伝送路の間に配設され、
制御手段の出力する信号に応じて、変調器と伝送路との
間を接続又は遮断するスイッチ手段と、から成る端末装
置である。
ブルを介して端末から伝送されてくる全チャネルの映像
を同時に表示する受像機を設け、各端末には画像を撮像
する撮像器とこの撮像器の撮像角、ズーム、絞り等の撮
像状態を制御する制御手段を設け、センター及び複数の
端末が同軸ケーブルで接続されており、その同軸ケーブ
ルは周波数多重化された多チャンネル伝送路を構成し、
複数の端末を複数群に群別し、同一群に属する複数の端
末を伝送路の同一チャンネルに固定的に割付け、各端末
からは撮像器で撮像した映像をその端末に割付けられた
チャンネルによりセンターに送出し、伝送路の任意の１
チャンネルを制御チャンネルとし、センターからはその
制御チャンネルにより制御すべき撮像器を特定するアド
レスデータとその撮像器の動作に対する指令を与えるコ
マンドデータとで構成されるデータブロックを送出し、
各端末はデータブロックのアドレスデータが自己の撮像
器を特定するアドレスに一致する時、そのデータブロッ
クのコマンドデータに従って撮像器の撮像角、ズーム、
絞り等の撮像状態を制御すると共にそのコマンドデータ
に従って自己の撮像器により撮像された画像をその端末
に固定的に割付けられたチャンネルを介して伝送路に送
出するシステムである。 又、第２発明は、上記システムに用いられる端末装置に
関し、画像を撮像する撮像器と、端末固有のチャンネル
の搬送波を撮像器の出力する映像信号によって変調する
変調器と、伝送路に接続され、多チャンネルのうちの特
定の制御チャンネルの信号を復調してデータブロックと
して出力する復調器と、復調器の出力するデータブロッ
クに撮像器を特定するアドレスに一致するアドレスデー
タが含まれるか否を判定するアドレス判定手段と、アド
レス判定手段により、自己の撮像器を特定するアドレス
とアドレスデータとが一致すると判定された場合には、
復調器から出力されるデータブロックのコマンドデータ
に従って撮像器の撮像角、ズーム、絞り等の撮像状態を
制御する制御手段と、変調器と伝送路の間に配設され、
制御手段の出力する信号に応じて、変調器と伝送路との
間を接続又は遮断するスイッチ手段と、から成る端末装
置である。
複数の撮像器が複数の群に群別され、各群に対して１チ
ャンネルが固定的に割付けられている。センターから端
末には、１つの制御チャンネルを用いてデータブロック
が伝送される。各端末は、センターから送出されるデー
タブロックを復調器を介して受信して、アドレス判定手
段により、自己の端末に接続されている撮像器を特定す
るアドレスデータが含まれているか否かを判定する。そ
して、自己の撮像器を特定するアドレスデータが含まれ
ている場合には、制御手段により、そのデータブロック
に含まれるコマンドデータに従って、撮像器の角度、焦
点調整等が行われる。また、受信したコマンドデータで
映像信号の送信要求が含まれている場合には、その撮像
器に固定的に割当てられたチャンネルの搬送波を変調し
た映像信号がスイッチ手段を介して伝送路に出力され
る。そして、撮像器により撮像された映像は、センター
で受信される。このように、伝送路に周波数多重化され
た多チャンネル伝送路が用いられており、１チャンネル
に複数の撮像器が割当てられているが、センターからの
要求に応じて撮像器の出力する映像信号を送出するよう
にしているので、混信することはない。 このように、多数の撮像器が伝送路に接続されていて
も、群別化してそれらは管理さているので、撮像器の数
よりも遥に少ないチャネル数で全体を監視することがで
きる。又、異なる群に属する撮像器の出力する映像信号
はセンターにおいて同時に表示することができ、異なる
群に属する撮像器で監視される箇所は同時に監視するこ
とができる。 このようなシステムとすることで、伝送路のチャンネル
数の数倍から数十倍の撮像器を接続することができる。
ャンネルが固定的に割付けられている。センターから端
末には、１つの制御チャンネルを用いてデータブロック
が伝送される。各端末は、センターから送出されるデー
タブロックを復調器を介して受信して、アドレス判定手
段により、自己の端末に接続されている撮像器を特定す
るアドレスデータが含まれているか否かを判定する。そ
して、自己の撮像器を特定するアドレスデータが含まれ
ている場合には、制御手段により、そのデータブロック
に含まれるコマンドデータに従って、撮像器の角度、焦
点調整等が行われる。また、受信したコマンドデータで
映像信号の送信要求が含まれている場合には、その撮像
器に固定的に割当てられたチャンネルの搬送波を変調し
た映像信号がスイッチ手段を介して伝送路に出力され
る。そして、撮像器により撮像された映像は、センター
で受信される。このように、伝送路に周波数多重化され
た多チャンネル伝送路が用いられており、１チャンネル
に複数の撮像器が割当てられているが、センターからの
要求に応じて撮像器の出力する映像信号を送出するよう
にしているので、混信することはない。 このように、多数の撮像器が伝送路に接続されていて
も、群別化してそれらは管理さているので、撮像器の数
よりも遥に少ないチャネル数で全体を監視することがで
きる。又、異なる群に属する撮像器の出力する映像信号
はセンターにおいて同時に表示することができ、異なる
群に属する撮像器で監視される箇所は同時に監視するこ
とができる。 このようなシステムとすることで、伝送路のチャンネル
数の数倍から数十倍の撮像器を接続することができる。
以下、本発明を具体的な一実施例に基づいて説明する。 第１図は本システムの全体の構成を示した図である。 同軸ケーブル１には、ｍ台の端末装置E11〜Enxn、セン
ターに置かれた集中監視装置２が、それぞれ、分岐器B1
〜Bmと結合器Bcを介して接続されている。 同軸ケーブル１は（ｎ＋１）チャンネルch0〜chnの周波
数多重化された信号を伝送できる。各チャンネルはテレ
ビジョンの映像信号が伝送できるように6MHzで構成され
ている。（ｎ＋１）チャンネルのうちの１つのチャンネ
ルch0が集中監視装置２から各端末装置へ操作指令デー
タを伝送する制御チャンネルであり、他のｎチャンネル
が端末装置から集中監視装置２へ映像信号を伝送するた
めの映像チャンネルである。 各チャンネルには多数の端末装置が割当てられている。
例えば、チャンネルch1には端末装置E11〜E1x1が、チャ
ンネルch2には端末装置E21〜E2x2が割当てられている。 同一のチャンネルに割当てられている端末装置の出力す
る映像を同時に見ることは出来ないが、集中監視装置２
から順次スキャーンすることで順番に見ることができ
る。尚、異なるチャンネルに割当てられている端末装置
は、集中監視装置２において同時に複数監視することが
できる。 集中監視装置２は、オペレータの操作による制御盤23の
操作状態に応じて各端末装置を制御するコマンドデータ
を出力したり各端末から送信された映像信号に基づいて
CRT23に画像を表示する画像コントローラ24を制御するC
PU20を有している。制御盤23はオペレータにより操作さ
れ、各端末装置を遠隔操作するためのものであり、映像
信号の受信を希望する端末装置の指定スイッチ、その端
末装置のテレビカメラの電源スイッチ、テレビカメラの
垂直及び水平角度調整スティク、照明スイッチ、ズーム
スイッチ、焦点調整スイッチ等が配置されている。制御
盤23の操作状態は入出力インタフェース27を介してCPU2
0によって読み取られる。 ROM21はCPU20の動作プログラムを記憶し、RAM22は制御
盤23の動作状態やその他の制御状態を記憶するためのも
のである。 各端末装置を制御するためのアドレスデータ及びコマン
ドデータを有するデータブロックはCPU20により、入出
力インタフェース29を介して、RFモデム26に出力され
る。RFモデム26はそのデータブロックに基づいて、制御
チャンネルch0の搬送波を変調し、変調された信号は結
合器Bcを介して伝送路１の制御チャンネルch0に出力さ
れる。 各端末装置からは伝送路１の映像チャンネルch1〜chnに
映像信号が出力されている。その映像信号は集中監視装
置２の復調器25によって受信され、各チャンネルch1〜c
hn毎に復調されて、画像コントローラ24に出力される。
画像コントローラ24はCRT23を制御して、各チャンネルc
h1〜chnの映像信号に基づいて、各端末装置で撮像され
た映像を表示する。このとき、CRT23では、CPU20で指定
されたチャンネルの映像が表示される。CPU20でチャン
ネルを順次切換えることで、CRT23に表示されるチャン
ネルを順次変更することができる。又、CPU20では同一
チャンネルにおいても、どの端末装置から出力された映
像信号かを管理しているので、現在、CRT23に表示され
ている映像はどの端末装置のものかを表示することがで
きる。又、CPU20の制御により、チャンネルを固定し
て、映像信号を出力する端末装置を順次変更することも
できる。更に、CRT23の画面を分割して、同時に複数の
チャンネルを表示することもできる。 １つの端末装置の構成は、チャンネルchkに接続された
端末装置Ek1で代表して示されている。 伝送路１の制御チャンネルch0の信号はRFモデム41によ
り符号化され、入出力インタフェース42を介してCPU40
によって読み取られる。そのCPU40には動作プログラム
を記憶したROM43、RFモデム41から入力されたデータブ
ロックが記憶されるRAM44が接続されている。 又、CPU40は入出力インタフェース45を介してカメラ制
御装置46、アナログスイッチ47に制御信号を出力してい
る。カメラ制御装置46は、受信されたコマンドデータに
応じて、テレビカメラ48の電源スイッチをオンオフし、
照明をオンオフし、垂直及び水平角度調整用のモータを
駆動し、焦点調整モータ、ズームモータを駆動する。テ
レビカメラ48の出力する映像信号は変調器49に入力され
る。変調器49にその映像信号に基づいてチャンネルchk
の搬送波を変調して、アナログスイッチ47に出力する。
アナログスイッチ49は通常は信号通過阻止状態にある。
そして、その端末装置からの映像信号の送出が集中監視
装置２から要求されるとき、集中監視装置２から出力さ
れるコマンドデータを解読したCPU40によって信号通過
状態とされる。これにより、本端末装置Ek1からは映像
信号が伝送路１のチャンネルchkに出力される。 次に、集中監視装置２のCPU20の処理手順に付いて第２
図を参照して説明する。 ステップ100では、制御盤23において端末装置を遠隔操
作するための各スイッチ類の状態が読取られる。次に、
ステップ102において、制御盤23の端末指定スイッチの
設定データから映像信号の送出を要求する端末装置を特
定するアドレスデータが作成される。又、制御盤23にお
いて、端末装置のテレビカメラ48の電源スイッチのオン
オフ状態、テレビカメラの垂直及び水平角度調整スティ
クの操作状態、照明スイッチのオンオフ状態、ズームス
イッチのオンオフ状態、焦点調整スイッチのオンオフ状
態に対応して、対応ビットが「１」又は「０」とするコ
マンドデータが作成される。 次に、RFモデム26からCD（キャリア検出）信号が出力さ
れているか否かを判定することで、制御チャンネルch0
が空状態か否かが判定される。空状態であれば、ステッ
プ106へ移行して、アドレスデータとコマンドデータと
から成るデータブロックがRFモデム26に出力される。RF
モデム26はデータブロックを入力すると変調した後、伝
送路１のチャンネルch0にデータブロックを送出する。 次に、ステップ108へ移行して、指定した端末装置のア
ドレスデータ及びその端末装置に割当てられているチャ
ンネル番号データが画像コントローラ24に出力される。
画像コントローラ24はそのデータに基づいて、復調器25
から出力される各チャンネルの映像信号を選択して、CR
T23にその指定されたチャンネルの映像信号に基づいて
画像表示される。これにより、指定された端末装置で撮
像された画像が表示されることになる。 尚、ステップ104において、制御チャンネルch0が空状態
でなければ、ステップ110へ移行して、一定時間待機し
た後、ステップ100へ戻り、同様な処理が繰り返され
る。 次に、端末装置Ek1のCPU40の処理手順を第３図を参照し
て説明する。 RFモデム41は制御チャンネルch0の信号を符号化してお
り、本プログラムはRFモデム41からCD信号が出力される
と起動される。 ステップ200において、RFモデム41によって符号化され
たデータブロックが入力される。次に、ステップ202に
おいて、そのデータブロックのアドレスデータが解読さ
れる。次に、ステップ206でそのアドレスデータが自己
の端末装置に割当てられたアドレスと一致するか否かが
判定される。自己アドレスと一致すれば、ステップ206
において、アドレスデータの後に続くコマンドデータが
解読される。 そして、ステップ208において、その受信されたコマン
ドデータの各ビットの「１」又は「０」状態に応じて、
上述したテレビカメラ48の電源をオンオフする指令信
号、テレビカメラ48の垂直及び水平角度調整用モータの
回転／停止指令信号、照明をオンオフする指令信号、ズ
ーム用モータを回転／停止させる指令信号、焦点調整用
モータを回転／停止させる指令信号がカメラ制御装置46
に出力される。カメラ制御装置46はその指令信号を入力
して、テレビカメラ48の電源をオンオフし、テレビカメ
ラ48の垂直及び水平角度調整用モータを回転又は停止さ
せ、照明をオンオフし、ズーム用モータを回転又は停止
させ、焦点調整用モータを回転又は停止させる。 次に、ステップ210へ移行して、コマンドデータに応じ
て、アナログスイッチ47が信号通過状態又は信号通過阻
止状態とされる。本端末装置Ek1から映像信号を送出が
要求された場合には、アナログスイッチ47は信号通過状
態となり、変調回路49により変調されたテレビカメラ48
の映像信号はチャンネルchkの信号として伝送路１に出
力される。 このことにより、集中監視装置２では、指定した端末装
置Ek1で撮像された画像を表示することができ、端末装
置Ek1により周囲環境を監視することができる。 尚、ステップ204において、受信されたデータブロック
のアドレスデータが自己アドレスでない場合には、以下
の処理をすることなく本プログラムを終了する。 上記実施例では映像監視システムについて述べたが、各
端末の音声の多重伝送、各端末、例えば工作機械等の状
態データの多重伝送による監視等にも使用できる。 又、各チャンネルに接続された端末装置の数には特に限
定されない。
ターに置かれた集中監視装置２が、それぞれ、分岐器B1
〜Bmと結合器Bcを介して接続されている。 同軸ケーブル１は（ｎ＋１）チャンネルch0〜chnの周波
数多重化された信号を伝送できる。各チャンネルはテレ
ビジョンの映像信号が伝送できるように6MHzで構成され
ている。（ｎ＋１）チャンネルのうちの１つのチャンネ
ルch0が集中監視装置２から各端末装置へ操作指令デー
タを伝送する制御チャンネルであり、他のｎチャンネル
が端末装置から集中監視装置２へ映像信号を伝送するた
めの映像チャンネルである。 各チャンネルには多数の端末装置が割当てられている。
例えば、チャンネルch1には端末装置E11〜E1x1が、チャ
ンネルch2には端末装置E21〜E2x2が割当てられている。 同一のチャンネルに割当てられている端末装置の出力す
る映像を同時に見ることは出来ないが、集中監視装置２
から順次スキャーンすることで順番に見ることができ
る。尚、異なるチャンネルに割当てられている端末装置
は、集中監視装置２において同時に複数監視することが
できる。 集中監視装置２は、オペレータの操作による制御盤23の
操作状態に応じて各端末装置を制御するコマンドデータ
を出力したり各端末から送信された映像信号に基づいて
CRT23に画像を表示する画像コントローラ24を制御するC
PU20を有している。制御盤23はオペレータにより操作さ
れ、各端末装置を遠隔操作するためのものであり、映像
信号の受信を希望する端末装置の指定スイッチ、その端
末装置のテレビカメラの電源スイッチ、テレビカメラの
垂直及び水平角度調整スティク、照明スイッチ、ズーム
スイッチ、焦点調整スイッチ等が配置されている。制御
盤23の操作状態は入出力インタフェース27を介してCPU2
0によって読み取られる。 ROM21はCPU20の動作プログラムを記憶し、RAM22は制御
盤23の動作状態やその他の制御状態を記憶するためのも
のである。 各端末装置を制御するためのアドレスデータ及びコマン
ドデータを有するデータブロックはCPU20により、入出
力インタフェース29を介して、RFモデム26に出力され
る。RFモデム26はそのデータブロックに基づいて、制御
チャンネルch0の搬送波を変調し、変調された信号は結
合器Bcを介して伝送路１の制御チャンネルch0に出力さ
れる。 各端末装置からは伝送路１の映像チャンネルch1〜chnに
映像信号が出力されている。その映像信号は集中監視装
置２の復調器25によって受信され、各チャンネルch1〜c
hn毎に復調されて、画像コントローラ24に出力される。
画像コントローラ24はCRT23を制御して、各チャンネルc
h1〜chnの映像信号に基づいて、各端末装置で撮像され
た映像を表示する。このとき、CRT23では、CPU20で指定
されたチャンネルの映像が表示される。CPU20でチャン
ネルを順次切換えることで、CRT23に表示されるチャン
ネルを順次変更することができる。又、CPU20では同一
チャンネルにおいても、どの端末装置から出力された映
像信号かを管理しているので、現在、CRT23に表示され
ている映像はどの端末装置のものかを表示することがで
きる。又、CPU20の制御により、チャンネルを固定し
て、映像信号を出力する端末装置を順次変更することも
できる。更に、CRT23の画面を分割して、同時に複数の
チャンネルを表示することもできる。 １つの端末装置の構成は、チャンネルchkに接続された
端末装置Ek1で代表して示されている。 伝送路１の制御チャンネルch0の信号はRFモデム41によ
り符号化され、入出力インタフェース42を介してCPU40
によって読み取られる。そのCPU40には動作プログラム
を記憶したROM43、RFモデム41から入力されたデータブ
ロックが記憶されるRAM44が接続されている。 又、CPU40は入出力インタフェース45を介してカメラ制
御装置46、アナログスイッチ47に制御信号を出力してい
る。カメラ制御装置46は、受信されたコマンドデータに
応じて、テレビカメラ48の電源スイッチをオンオフし、
照明をオンオフし、垂直及び水平角度調整用のモータを
駆動し、焦点調整モータ、ズームモータを駆動する。テ
レビカメラ48の出力する映像信号は変調器49に入力され
る。変調器49にその映像信号に基づいてチャンネルchk
の搬送波を変調して、アナログスイッチ47に出力する。
アナログスイッチ49は通常は信号通過阻止状態にある。
そして、その端末装置からの映像信号の送出が集中監視
装置２から要求されるとき、集中監視装置２から出力さ
れるコマンドデータを解読したCPU40によって信号通過
状態とされる。これにより、本端末装置Ek1からは映像
信号が伝送路１のチャンネルchkに出力される。 次に、集中監視装置２のCPU20の処理手順に付いて第２
図を参照して説明する。 ステップ100では、制御盤23において端末装置を遠隔操
作するための各スイッチ類の状態が読取られる。次に、
ステップ102において、制御盤23の端末指定スイッチの
設定データから映像信号の送出を要求する端末装置を特
定するアドレスデータが作成される。又、制御盤23にお
いて、端末装置のテレビカメラ48の電源スイッチのオン
オフ状態、テレビカメラの垂直及び水平角度調整スティ
クの操作状態、照明スイッチのオンオフ状態、ズームス
イッチのオンオフ状態、焦点調整スイッチのオンオフ状
態に対応して、対応ビットが「１」又は「０」とするコ
マンドデータが作成される。 次に、RFモデム26からCD（キャリア検出）信号が出力さ
れているか否かを判定することで、制御チャンネルch0
が空状態か否かが判定される。空状態であれば、ステッ
プ106へ移行して、アドレスデータとコマンドデータと
から成るデータブロックがRFモデム26に出力される。RF
モデム26はデータブロックを入力すると変調した後、伝
送路１のチャンネルch0にデータブロックを送出する。 次に、ステップ108へ移行して、指定した端末装置のア
ドレスデータ及びその端末装置に割当てられているチャ
ンネル番号データが画像コントローラ24に出力される。
画像コントローラ24はそのデータに基づいて、復調器25
から出力される各チャンネルの映像信号を選択して、CR
T23にその指定されたチャンネルの映像信号に基づいて
画像表示される。これにより、指定された端末装置で撮
像された画像が表示されることになる。 尚、ステップ104において、制御チャンネルch0が空状態
でなければ、ステップ110へ移行して、一定時間待機し
た後、ステップ100へ戻り、同様な処理が繰り返され
る。 次に、端末装置Ek1のCPU40の処理手順を第３図を参照し
て説明する。 RFモデム41は制御チャンネルch0の信号を符号化してお
り、本プログラムはRFモデム41からCD信号が出力される
と起動される。 ステップ200において、RFモデム41によって符号化され
たデータブロックが入力される。次に、ステップ202に
おいて、そのデータブロックのアドレスデータが解読さ
れる。次に、ステップ206でそのアドレスデータが自己
の端末装置に割当てられたアドレスと一致するか否かが
判定される。自己アドレスと一致すれば、ステップ206
において、アドレスデータの後に続くコマンドデータが
解読される。 そして、ステップ208において、その受信されたコマン
ドデータの各ビットの「１」又は「０」状態に応じて、
上述したテレビカメラ48の電源をオンオフする指令信
号、テレビカメラ48の垂直及び水平角度調整用モータの
回転／停止指令信号、照明をオンオフする指令信号、ズ
ーム用モータを回転／停止させる指令信号、焦点調整用
モータを回転／停止させる指令信号がカメラ制御装置46
に出力される。カメラ制御装置46はその指令信号を入力
して、テレビカメラ48の電源をオンオフし、テレビカメ
ラ48の垂直及び水平角度調整用モータを回転又は停止さ
せ、照明をオンオフし、ズーム用モータを回転又は停止
させ、焦点調整用モータを回転又は停止させる。 次に、ステップ210へ移行して、コマンドデータに応じ
て、アナログスイッチ47が信号通過状態又は信号通過阻
止状態とされる。本端末装置Ek1から映像信号を送出が
要求された場合には、アナログスイッチ47は信号通過状
態となり、変調回路49により変調されたテレビカメラ48
の映像信号はチャンネルchkの信号として伝送路１に出
力される。 このことにより、集中監視装置２では、指定した端末装
置Ek1で撮像された画像を表示することができ、端末装
置Ek1により周囲環境を監視することができる。 尚、ステップ204において、受信されたデータブロック
のアドレスデータが自己アドレスでない場合には、以下
の処理をすることなく本プログラムを終了する。 上記実施例では映像監視システムについて述べたが、各
端末の音声の多重伝送、各端末、例えば工作機械等の状
態データの多重伝送による監視等にも使用できる。 又、各チャンネルに接続された端末装置の数には特に限
定されない。
本発明は、伝送路に接続されている複数の撮像器を複数
群に群別し、同一群に属する複数の撮像器を伝送路の同
一チャンネルに接続し、その撮像器の接続された端末か
らは撮像器で撮像した映像信号をその撮像器に割付けら
れたチャンネルによりセンターに送出し、伝送路の任意
の１チャンネルを制御チャンネルとし、センターからは
その制御チャンネルによりデータの送信先端末を特定す
るアドレスデータとその撮像器の動作に対する指令を与
えるコマンドデータとで構成されるデータブロックを送
出し、各端末はデータブロックのアドレスデータが自己
の撮像器を特定するアドレスに一致する時、そのデータ
ブロックのコマンドデータに従って撮像器を動作させる
と共にそのコマンドデータに従って自己の撮像器により
撮像された映像をその撮像器の属する群に割当てられた
チャンネルに送出するようにしたので、チャンネル数以
上に撮像器を同軸伝送路に接続することができ、伝送路
を必要以上に広帯域化する必要がなく、伝送装置の製造
も容易である。又、各端末を制御する信号も同軸ケーブ
ルを伝送することから実装スペースが少なくて良く、設
備利用効率も向上する。 又、他の発明は、制御チャンネルの信号を復調する復調
器と、復調器の出力するデータブロックに自己の撮像器
を特定するアドレスに一致するアドレスデータが含まれ
るか否を判定するアドレス判定手段と、自己の撮像器を
特定するアドレスとアドレスデータとが一致する場合に
は、復調器から出力されるデータブロックのコマンドデ
ータに従って撮像器の動作を制御する制御手段と、変調
器と伝送路の間に配設され、制御手段の出力する信号に
応じて、変調器と伝送路との間を接続又は遮断するスイ
ッチ手段とを設けたので、センターの管理の下に、混信
することなく、複数の撮像器でチャンネルを共用するこ
とができる。従って、本装置を端末に設けることで、チ
ャンネル数以上の撮像器の接続された設備利用率の高い
映像監視システムを構築することができる。
群に群別し、同一群に属する複数の撮像器を伝送路の同
一チャンネルに接続し、その撮像器の接続された端末か
らは撮像器で撮像した映像信号をその撮像器に割付けら
れたチャンネルによりセンターに送出し、伝送路の任意
の１チャンネルを制御チャンネルとし、センターからは
その制御チャンネルによりデータの送信先端末を特定す
るアドレスデータとその撮像器の動作に対する指令を与
えるコマンドデータとで構成されるデータブロックを送
出し、各端末はデータブロックのアドレスデータが自己
の撮像器を特定するアドレスに一致する時、そのデータ
ブロックのコマンドデータに従って撮像器を動作させる
と共にそのコマンドデータに従って自己の撮像器により
撮像された映像をその撮像器の属する群に割当てられた
チャンネルに送出するようにしたので、チャンネル数以
上に撮像器を同軸伝送路に接続することができ、伝送路
を必要以上に広帯域化する必要がなく、伝送装置の製造
も容易である。又、各端末を制御する信号も同軸ケーブ
ルを伝送することから実装スペースが少なくて良く、設
備利用効率も向上する。 又、他の発明は、制御チャンネルの信号を復調する復調
器と、復調器の出力するデータブロックに自己の撮像器
を特定するアドレスに一致するアドレスデータが含まれ
るか否を判定するアドレス判定手段と、自己の撮像器を
特定するアドレスとアドレスデータとが一致する場合に
は、復調器から出力されるデータブロックのコマンドデ
ータに従って撮像器の動作を制御する制御手段と、変調
器と伝送路の間に配設され、制御手段の出力する信号に
応じて、変調器と伝送路との間を接続又は遮断するスイ
ッチ手段とを設けたので、センターの管理の下に、混信
することなく、複数の撮像器でチャンネルを共用するこ
とができる。従って、本装置を端末に設けることで、チ
ャンネル数以上の撮像器の接続された設備利用率の高い
映像監視システムを構築することができる。
第１図は本発明の具体的な一実施例に係る全システム、
集中監視装置及び端末装置の構成を示したブロック図、
第２図は同実施例における集中監視装置のCPUの処理手
順を示したフローチャート、第３図は同実施例の端末装
置のCPUの処理手順を示したフローチャートである。 １……伝送路、２……集中監視装置 E11〜Enxn……端末装置 47……アナログスイッチ
集中監視装置及び端末装置の構成を示したブロック図、
第２図は同実施例における集中監視装置のCPUの処理手
順を示したフローチャート、第３図は同実施例の端末装
置のCPUの処理手順を示したフローチャートである。 １……伝送路、２……集中監視装置 E11〜Enxn……端末装置 47……アナログスイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加納 義典 愛知県名古屋市中区丸の内３丁目20番６号 株式会社キャスト内 (72)発明者 水野 信三 愛知県名古屋市中村区名駅南２丁目14番19 号 日比谷総合設備株式会社名古屋支店内
Claims (2)
- 【請求項１】センターに同軸ケーブルを介して端末から
伝送されてくる全チャネルの映像を同時に表示する受像
機を設け、 各端末には画像を撮像する撮像器とこの撮像器の撮像
角、ズーム、絞り等の撮像状態を制御する制御手段を設
け、 前記センター及び前記複数の端末が同軸ケーブルで接続
されており、 その同軸ケーブルは周波数多重化された多チャンネル伝
送路を構成し、 前記複数の端末を複数群に群別し、同一群に属する複数
の端末を伝送路の同一チャンネルに固定的に割付け、各
端末からは前記撮像器で撮像した映像をその端末に割付
けられたチャンネルによりセンターに送出し、 伝送路の任意の１チャンネルを制御チャンネルとし、セ
ンターからはその制御チャンネルにより制御すべき前記
撮像器を特定するアドレスデータとその撮像器の動作に
対する指令を与えるコマンドデータとで構成されるデー
タブロックを送出し、 各端末はデータブロックのアドレスデータが自己の撮像
器を特定するアドレスに一致する時、そのデータブロッ
クのコマンドデータに従って前記撮像器の撮像角、ズー
ム、絞り等の撮像状態を制御すると共にそのコマンドデ
ータに従って自己の撮像器により撮像された画像をその
端末に固定的に割付けられた前記チャンネルを介して前
記伝送路に送出する周波数多重伝送システム。 - 【請求項２】画像を撮像する撮像器と、 端末固有のチャンネルの搬送波を前記撮像器の出力する
映像信号によって変調する変調器と、 伝送路に接続され、多チャンネルのうちの特定の制御チ
ャンネルの信号を復調してデータブロックとして出力す
る復調器と、 前記復調器の出力するデータブロックに前記撮像器を特
定するアドレスに一致するアドレスデータが含まれるか
否を判定するアドレス判定手段と、 前記アドレス判定手段により、自己の撮像器を特定する
アドレスとアドレスデータとが一致すると判定された場
合には、前記復調器から出力されるデータブロックのコ
マンドデータに従って前記撮像器の撮像角、ズーム、絞
り等の撮像状態を制御する制御手段と、 前記変調器と前記伝送路の間に配設され、前記制御手段
の出力する信号に応じて、前記変調器と前記伝送路との
間を接続又は遮断するスイッチ手段と、 からなり、 周波数多重化された多チャンネル伝送路に接続される周
波数多重伝送システムの端末装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1283658A JPH0695680B2 (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | 映像監視システム及びその端末装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1283658A JPH0695680B2 (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | 映像監視システム及びその端末装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03145238A JPH03145238A (ja) | 1991-06-20 |
| JPH0695680B2 true JPH0695680B2 (ja) | 1994-11-24 |
Family
ID=17668385
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1283658A Expired - Fee Related JPH0695680B2 (ja) | 1989-10-30 | 1989-10-30 | 映像監視システム及びその端末装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0695680B2 (ja) |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60198934A (ja) * | 1984-03-21 | 1985-10-08 | Sharp Corp | デ−タ伝送方式 |
| JPS61201528A (ja) * | 1985-03-05 | 1986-09-06 | Nec Corp | 通信制御装置 |
| JPS61269545A (ja) * | 1985-05-24 | 1986-11-28 | Mitsubishi Electric Corp | 計算機システム |
| JPS62164344A (ja) * | 1986-01-14 | 1987-07-21 | Fujitsu Ltd | パケツト組立分解装置における文書編集方式 |
| JPH0681142B2 (ja) * | 1986-07-17 | 1994-10-12 | 松下電器産業株式会社 | 機器制御方法 |
| JPS63109696A (ja) * | 1986-10-27 | 1988-05-14 | Nec Corp | ホ−ムコントロ−ラ |
| JPH0750886B2 (ja) * | 1987-09-09 | 1995-05-31 | 愛知電子株式会社 | 通信方法及び通信システム |
-
1989
- 1989-10-30 JP JP1283658A patent/JPH0695680B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03145238A (ja) | 1991-06-20 |
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