JPH0696311A - 紙葉取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層された紙幣の如き紙葉を、重送或は紙づ
まり等が発生することなく高速、正確に分離、搬送する
ことができる紙葉取出装置を得ること。 【構成】 多数枚の紙葉を積層し、その積層された紙葉
２を取出しローラ１６によって順次分離、搬送するよう
にするとともに、上記取出しローラ１６と紙葉との間に
接触及び荷重を与えるバックアップ部材１７を設けた紙
葉取出装置において、上記バックアップ部材１７による
荷重が取出しローラ１６と紙葉との接触点ｃにおいて取
出しローラの中心方向に向くようにバックアップ部材１
７の案内部２０，２１を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば金融機関などで
利用される自動取引装置（ＡＴＭ）や現金支払機（Ｃ
Ｄ）を構成する機器の一部である紙幣取出装置の如き紙
葉取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７は従来の紙幣取出装置の概略構成を
示す断面図であって、機枠１上には多数枚の紙幣２を上
下に積層した状態で収容する紙葉集積部３が設けられて
いる。上記紙幣集積部３の下端前面部には紙幣取出口４
が設けられており、その紙幣取出口４の下方には外周の
一部又は全部に摩擦部材で形成された層５ａ例えばゴム
層５を設けたローラ５が配設され、そのローラ５の上方
には、２枚目以降の紙幣を１枚目の紙幣から分離するた
め上記ローラ５と逆回転する、外周全部が摩擦部材６ａ
例えばゴム部材で形成されたローラ６が対設されてい
る。

【０００３】上記一対のローラ５及び６の前方側（図に
おいて左方側）には、上記ローラ５および６から送り出
された紙幣を所定位置に搬送する搬送ベルト７が配設さ
れている。この搬送ベルト７は図示しない駆動モータに
よって回転されるとともに、この搬送ベルト７が巻回さ
れているプーリ８，９の上方にはそれぞれローラ１０，
１１が対設されている。

【０００４】ところで、前記紙幣集積部３の前面壁は紙
幣２の前端縁部を案内する前面ガイド板１２を構成して
おり、この前面ガイド板１２は、紙幣２が互いに分離し
取出し易いように上部が前方に位置するように垂直面に
対して前方に傾斜されている。また紙幣集積部３の底壁
を構成する下面ガイド板１３も水平面に対して前下がり
に傾斜されている。

【０００５】上記下面ガイド板１３には開口１５が穿設
されており、この開口１５の下方には取出しローラ１６
が配設されており、この取出しローラ１６の上部開口１
５を経て紙幣集積部３内に一部突出し、その紙幣集積部
３内に収容された紙幣の底面に接触するようにしてあ
る。なお、この取出しローラ１６は、外周全部がゴム等
の摩擦部材１６ａで覆われている。

【０００６】一方、紙幣集積部３内に積層した状態で収
容された紙幣上には、紙幣の底面がローラ１６に十分接
触させるためのバックアップ部材１７が載置してある。

【０００７】しかして、ローラ１６，５，６及び搬送ベ
ルト７が回転駆動されると、まずローラ１６の回転によ
って一番下の紙幣が上記ローラ１６の摩擦力によりロー
ラ５及び６間に取出され、さらに上記ローラ５によって
搬送ベルト７へ送出される。なお、この場合ローラ６は
ローラ５と反対方向に回転し、２枚目以降の紙幣を１枚
目の紙幣（一番下方の紙幣）と分離する。

【０００８】搬送ベルト７まで到達した紙幣は順次ロー
ラ１０，１１によって搬送ベルト７に押し付けられ、そ
の搬送ベルト７によって次の処理部分へと搬送される。

【０００９】ところで、紙幣集積部３の前面ガイド板１
２には、図８に示すように、例えば上下方向のスリット
１８を設け、そのスリット１８上にバックアップ部材１
７に突設した腕１７ａを係合し、そのスリット１８によ
ってバックアップ部材１７の案内が行なわれるようにし
てある。またスリット１８の代りに案内レールを設け、
その案内レールに沿ってバックアップ部材１７の上下方
向の移動が行なわれるようにするとともに、その案内レ
ールに引っ張りバネを設けて、その引っ張りバネによっ
てバックアップ部材を紙幣に押し当てることも行なわれ
ている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】紙幣取出部では紙幣を
如何に高速にかつ正確に１枚ずつ分離、搬送できるかが
ポイントであり、ローラが紙幣に加える力を一定にして
滑り等を生じないことが必要である。それにはバックア
ップ部材１７のかけ方にも左右され、バックアップ部材
１７で紙幣と取出しローラ１６との接触をうまく保つ必
要がある。

【００１１】ところが、上述の如き従来の装置において
はバックアップ部材の移動方向が単に上下方向に規定し
てあるだけであるので、紙幣の枚数に応じてバックアッ
プ部材による荷重の加わる力点位置が変化する等の問題
がある。

【００１２】すなわち、図７に示すように、紙幣枚数が
多い状態の時のバックアップ部材１７の重心を点Ａ_１と
すると、紙幣の最下部では点Ｂ_１に荷重がかかり、紙幣
枚数が少ない状態の時のバックアップ部材１７の重心を
点Ａ₂ とすると最下部では点Ｂ₂ に荷重がかかることに
なる。このような場合、バックアップ部材１０は下面ガ
イド板１４と紙幣との間に力を加えてしまい、前方で摺
動部が発生し取出しローラ１６と紙幣との間の摩擦力に
よる搬送がしにくくなり、重送或は紙づまりの原因にな
る等の問題がある。また荷重の加わる方向が一定でない
と集積された紙幣の姿勢が変動してしまうこともある。

【００１３】本発明はこのような点に鑑み、積層された
紙幣の如き紙葉を高速・正確に分離・搬送することがで
きる紙葉取出装置を得ることを目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明は、多数枚の紙葉
を積層し、その積層された紙葉を取出しローラによって
順次分離・搬送するとともに、上記取出しローラと紙葉
との間に接触及び荷重を与えるバックアップ部材を設け
た紙葉取出装置において、上記バックアップ部材による
荷重が、上記取出しローラと上記紙葉との接触点におい
て取出しローラの中心方向に向くように上記バックアッ
プ部材を案内する案内部を設けたことを特徴とする。

【００１５】また、上述のように構成された紙葉取出装
置において、さらに積層された紙葉の重心が常に上記取
出しローラと紙葉の接触点より紙葉の取出口側になるよ
うに上記取出しローラの位置及び上記積層された紙葉を
保持するガイト板の取付角度を設定したことを特徴とす
る。

【００１６】

【作用】取出しローラの回転により積層された紙葉を取
出す場合、バックアップ部材による荷重が所定方向を向
くように規制されるため、取出しローラに加わる力の方
向が一定となり、積層された紙葉の姿勢が変動すること
が少なくなり、取出しローラと紙葉の接触点で効率よく
摩擦力を与えることができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の実施例に
ついて説明する。なお、図中図７と同一部分については
同一符号を付しその詳細な説明は省略する。

【００１８】図１において、紙幣集積部３内には多数枚
の紙幣を上下方向に積層した状態で収容するようにして
あり、その紙幣の前端縁を案内する前面ガイド板１２は
下面ガイド板１４とのなす角度が９０度以下であり、且
つ積層された紙幣が分離し易く取出し易いように下面ガ
イド板１４がやや前下りに傾いており、しかも前面ガイ
ド板１２は垂直面に対して少し前のめりに傾斜されてい
る。

【００１９】一方、紙幣集積部３の左右両側壁部（前面
ガイド板１２に直交する側壁部）には、取出しローラ１
６と紙幣との接触点において取出しローラの中心方向を
向く軸線と平行なスリット状のガイド２０が形成されて
おり、バックアップ部材１７から左右に突設された腕１
７ａがそれぞれ対応するガイド２０に係合されることに
より、バックアップ部材１７の案内部が構成されてい
る。

【００２０】また、図２は本発明の他の実施例を示す図
であり、紙幣集積部３の左右両側壁部に、取出しローラ
１６と紙幣との接触点において取出しローラの中心方向
を向く軸線と平行に延びるレール２１が設けられてお
り、そのレール２１に、バックアップ部材１７の左右に
設けられたローラ２２が係合されることにより、バック
アップ部材１７の案内部が構成されている。

【００２１】しかして、両実施例とも、図３に示すよう
に、バックアップ部材１７の重量Ｆの上記ガイド２０或
はレール２１に沿う方向の分力ｆのみが取出しロール１
６に加わり、この力が加わる方向は、バックアップ部材
１７が紙幣２の減少に応じて上記ガイド２０又はレール
２１に沿って降下するので、常に一定となる。したがっ
て、紙幣２の多少にかかわらず取出しロールと紙幣の接
触点で効率よく摩擦力が与えられる。

【００２２】また、バックアップ部材１７の腕１７ａ或
はローラ２２部にバネなどを連結し、バックアップ部材
１７の荷重を制御してもよく、ガイド２０又はレール２
１は前面ガイド板１２側に形成してもよい。なお、ガイ
ド２０又はレール２１と腕１７ａ等との間はできるだけ
摩擦が小さい方が良く、例えば材料としては、ガイド２
０又はレール２１或は腕１７ａ等をポリテトラフルオロ
エチレン（ＰＴＦＥ）や高剛性プラスチック等で製作す
るとよい。

【００２３】一方、取出しローラ１６の位置は積層され
た紙幣の重心が常に取出しローラ１６と紙幣２の接触点
Ｃよりも前側になるように、取出しローラ１６の位置及
び前面ガイド板１２或いは下面ガイド板１４の取付角度
が設定されている。しかして、特に上下方向に積層され
た紙幣の姿勢が取出し口側に向きその変動がなく、紙幣
の紙づまり等の発生が防止される。

【００２４】取出しローラ１６はゴムローラの摩擦力で
ローラ５及びローラ６のところへ紙幣２を搬送するが、
この取出しローラ１６はそのゴムローラの形状、硬度、
材質などにより取出し速度等が大きく左右される。一般
に、ゴムローラの摩擦係数が大きい方が紙幣を高速に取
出すことができる。実験によりローラ１６にかかる荷重
が大きくなると摩擦係数が小さくなることが判明した。

【００２５】また、紙粉がローラに付着して摩擦係数が
低減することが経験的に知られている。したがって、取
出しローラとしては摩擦係数が大きくかつ紙粉対策が施
されているものがよい。図４は従来の取出しローラの外
観を示す図であり、紙粉対策としてローラの形状を櫛歯
形状にしてある。しかし、この櫛歯形状にした場合、歯
部分がゴム層としてある関係上、ローラの剛性が低くな
りローラがつぶれて摩擦係数が小さくなり紙幣を高速に
移送することが困難になる。

【００２６】図５は、剛性が高く紙粉対策が施されたロ
ーラ１６の一実施例を示す図であり、櫛歯の凸部３１が
凹部３２より周方向幅が広くしてある。また櫛歯の凹部
が紙幣の真下にくるような場合には、紙幣と接触してい
る部分が少なくなり、紙幣が移動する量を予想しにくい
等の欠点がある。そこでその対策として、例えば図６
（ａ）に示すように櫛歯ローラを２組以上隣接して配設
し、凹部３２と凸部３１の周期をずらして、紙幣との接
点において常に取出しローラの凸部３１が接するようし
ている。また、同図（ｂ）に示すように、常に取出しロ
ーラの凸部が紙幣と接触しているよう凹部３２、凸部３
１を斜めに形成したり、同図（ｃ）、（ｄ）に示すよう
に、ローラに形成する凹凸を高剛性、高摩擦係数を有す
る形状としてもよい。さらに同図（ｅ）はローラに凹
部、凸部を形成する代りに、太鼓形状のローラを２組以
上隣接して設けて紙粉対策を施し、かつ剛性が高いよう
にしたものである。しかして、この場合溝や凹凸を形成
する必要がないので、コストが低く製作できる。さらに
同図（ｆ）は金属に微小な突起を無数形成することによ
り摩擦力を有するようにしたものである。このローラは
実験の結果従来のゴムローラの７〜８割の摩擦係数を有
しているが、荷重により変形しないこと、ゴムローラに
比べて経時変化による摩擦係数の低下が少ないこと、及
びゴムローラより摩擦が少なく寿命が長い等の利点があ
る。

【００２７】なお、上記実施例は、紙幣を上下方向に積
層した状態からその最下部の紙幣を順次取出するように
したものを示したが、紙幣を横方向（水平方向）に積層
した状態からその最前部の紙幣を順次取出すようにした
ものにも適用することができる。

【００２８】また、上記実施例では紙幣取出装置として
説明したが、紙幣に限らず普通紙や明細書など積層され
た状態の紙葉から各紙葉を順次分離、搬送する装置にも
適用できる。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、バックアップ部材による荷重が取出しローラと紙葉
との接触点において取出しローラの中心方向に向くよう
にバックアップ部材の案内部を設けたので、取出しロー
ラと紙葉との間に効率よく安定した摩擦力を与えること
ができ、紙葉の姿勢変動や重送や紙づまりの発生を防止
でき、安定して紙葉を高速、正確に取出し搬送すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の紙葉取出装置の一実施例を示す断面
図。

【図２】本発明の他の実施例を示す断面図。

【図３】本発明の作動説明図。

【図４】従来の取出しローラの外観を示す図。

【図５】本発明に使用する取出しローラの一実施例を示
す斜視図。

【図６】（ａ）〜（ｆ）はそれぞれ取出しローラの実施
例を示す図。

【図７】従来の紙幣取出装置の一実施例を示す断面図。

【図８】従来の紙幣取出装置の集積部の正面図。

【符号の説明】

２ 紙幣 ３ 紙幣集積部 ４ 紙幣取出口 ５，６，１０，１１ ローラ １２ 前面ガイド板 １５ 下面ガイド板 １６ 取出しローラ １７ バックアップ部材 １７ａ 腕 ２０ ガイド ２１ レール

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】多数枚の紙葉を積層し、その積層された紙
   葉を取出しローラによって順次分離・搬送するととも
   に、上記取出しローラと紙葉との間に接触及び荷重を与
   えるバックアップ部材を設けた紙葉取出装置において、
   上記バックアップ部材による荷重が、上記取出しローラ
   と上記紙葉との接触点において上記取出しローラの中心
   方向に向くように上記バックアップ部材を案内する案内
   部を設けたことを特徴とする紙葉取出装置。
2. 【請求項２】積層された紙葉の重心が上記取出しローラ
   と紙葉の接触点より紙葉の取出口側になるように上記取
   出しローラの位置及び上記積層された紙葉を保持するガ
   イド板の取付角度を設定したことを特徴とする、請求項
   １記載の紙葉取出装置。