JPH0696453A - 光情報装置及びその装置に適した光記憶媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 光ディスクや光カード等に情報を記録再生す
る光情報装置に関するもので、特に高密度に光記録する
光記憶媒体に有効なトラッキング誤差信号の検出が可能
な光情報装置及びその装置に適した光記憶媒体に関する
ものである。 【構成】 第１のサーボパターン領域にはトラック上と
トラックの１／２周期だけ離れた位置パターン形成し、
第２のサーボパターン領域には何もパターンを形成しな
い。第１のサーボパターン領域と第２のサーボパターン
領域とが隣接するように配置している。トラッキング誤
差信号は、タイミングＳa1，Ｓa2で得られた差動信号を
乗算することにより得られる。 【効果】 従来の光学系を用いながら、従来の２倍の空
間カットオフ周波数までトラッキング誤差信号が検出可
能となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクや光カード
等に情報を記録再生する光情報装置に関するもので、特
に高密度に光記録する光記憶媒体に有効なトラッキング
誤差信号の検出が可能な光情報装置及びその装置に適し
た光記憶媒体に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高密度・大容量の記憶媒体として、ピッ
ト状パターンを有する光ディスクを用いる光メモリ技術
は、ディジタルオーディオディスク，ビデオディスク，
文書ファイルディスク，さらにはデータファイルと用途
を拡張しつつ、実用化されてきている。

【０００３】図２５に示すように、従来の光記憶媒体２
３では、螺旋状もしくは同心円状の連続した案内溝もし
くはピット列２４を形成した構成が一般的である。この
連続した案内溝もしくはピット列２４は、トラックと呼
ばれ、光記憶媒体２３上の情報を正確に読みとる、ある
いは光記憶媒体２３上に情報を正確に記録するには、フ
ォーカシング及びトラッキング制御を行って、光ピック
アップヘッドからのビームをトラック上に正確に集光し
てトレースしなければならない。通常、光源の波長λを
７８０ｎｍ、レンズの開口数ＮＡを０．５とする光ピッ
クアップヘッドを用いた場合、光記憶媒体２３上のトラ
ックピッチは１〜２μｍであるが、実寸で図示すること
は困難であるので、光記憶媒体２３では模式的にトラッ
ク２４を描いている。

【０００４】トラッキング制御を行うには、トラッキン
グ誤差信号を検出し、光ピックアップヘッドの集光レン
ズもしくは光学系の位置を制御するアクチュエータをト
ラッキング誤差信号で駆動する。代表的なトラッキング
誤差信号の検出方式の１つにサンプルサーボ法がある。
この技術は例えば、ＵＳＰ３９１９６９７，４５５３２
２８等に開示されている。

【０００５】図２６は、サンプルサーボ方式による光記
憶媒体上のトラックを部分的に拡大したものである。こ
こではｎ番目のトラックをＴnとして、ｎ−２番目のト
ラックをＴn-2、・・・・、ｎ＋２番目のトラックをＴn
+2としている。各トラックＴn-2〜Ｔn+2には、サーボパ
ターン領域で得られる信号をサンプリングするタイミン
グを示すタイミング信号Ｓa1，Ｓa2を生成するためのパ
ターンが形成されたクロックパターン領域とサーボ信号
（トラッキング誤差信号）を生成するためのパターンが
形成されたサーボパターン領域と情報を記憶するための
パターンが形成されるデータ領域とが１組となって周期
的に形成されている。サーボパターン領域では、トラッ
クから±ｐ／４（ｐはトラックピッチ）離れた位置にパ
ターンが形成されている。

【０００６】図２７にトラッキング誤差信号を生成する
回路の構成を示す。光ピックアップヘッドからのビーム
１４は光記憶媒体２３に集光された後、光検出器１３で
受光される。光検出器１３からの電気信号は電流−電圧
（Ｉ−Ｖ）変換回路１５で電流−電圧変換され、Phase
Locked Loop（ＰＬＬ）回路１６及びサンプルアンドホ
ールド回路１８，１９に導かれる。

【０００７】ＰＬＬ回路１６では、光記憶媒体２３のク
ロックパターン領域に記録されたパターンから得られる
信号と同期したクロック信号ＣＬＫを生成する。クロッ
ク信号ＣＬＫはトリガー生成回路１７に導かれ、光記憶
媒体２３のサーボパターン領域に形成されたパターンの
位置に対応するタイミングを示すタイミング信号Ｓa1及
びＳa2を生成する。サンプルアンドホールド回路１８，
１９では、タイミング信号Ｓa1及びＳa2のタイミングで
Ｉ−Ｖ変換回路１５の出力がサンプルアンドホールドさ
れ、サンプルアンドホールド回路１８，１９でホールド
された信号は差動演算回路２０に導かれ、差動演算され
た後、サンプルアンドホールド回路２１でサンプルアン
ドホールドされてトラッキング誤差信号となる。トラッ
キング誤差信号は出力端子２２から出力される。

【０００８】サンプルアンドホールド回路１８，１９で
ホールドされる信号をそれぞれｍ1，ｍ2とし、光ピック
アップヘッドからのビームがトラックの中心から変位ｘ
を有するとき、ｍ1，ｍ2はそれぞれ近似的に（式１），
（式２）で表わされるような、互いに逆相の正弦波とな
る。ｍ1，ｍ2を図示するとそれぞれ図２８（ａ），
（ｂ）のようになる。 （式１） ｍ1＝ Ａｓｉｎ（２πｘ／ｐ）＋Ｂ （式２） ｍ2＝−Ａｓｉｎ（２πｘ／ｐ）＋Ｂ （式１），（式２）において、Ａは振幅，Ｂは直流成分
である。サンプルアンドホールド回路２１でサンプルア
ンドホールドされた信号すなわちトラッキング誤差信号
ｍdは、（式３）で表わされ、図示すると図２８（ｃ）
のようになる。 （式３） ｍd＝ｍ1−ｍ2＝２Ａｓｉｎ（２πｘ／ｐ） 生成されたトラッキング誤差信号は、光ピックアップヘ
ッドから出射されるビームが光記憶媒体上の所望の場所
に位置するように制御を行うアクチュエータの制御信号
となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の光記
憶媒体では、１枚の光記憶媒体にさらに大量の情報を記
録するためにトラックピッチｐを小さくしていくと、図
２８に示す信号ｍ１，ｍ２の振幅が次第に小さくなって
いき、その結果、トラッキング誤差信号ｍｄの振幅も小
さくなり、相対的にトラッキング誤差信号ｍｄに含まれ
るノイズの振幅が増大するようになる。このノイズの増
大によってトラッキング動作は不安定となる。さらに、
トラックピッチｐを小さくしていき、トラックピッチｐ
の逆数ｆpが光ピックアップヘッドの有する空間カット
オフ周波数ｆcを越えるようになると、信号ｍ１，ｍ２
の振幅は０となり、トラッキング誤差信号ｍｄは全く得
られなくなる。すなわち、トラッキング動作を行うこと
ができないので、光記憶媒体に記録した情報を再生でき
なくなってしまう。

【００１０】光ピックアップヘッドの有する光源の波長
をλ、対物レンズの開口数をＮＡとしたとき、空間カッ
トオフ周波数ｆcは２ＮＡ／λで与えられる。

【００１１】例えば、λ＝７８０ｎｍ、ＮＡ＝０．４５
のとき、空間カットオフ周波数ｆcは、 ｆc＝２ＮＡ／λ＝１１５４本／ｍｍ となり、トラックピッチｐが０．８７μｍ以下では、ト
ラッキング誤差信号が得られなくなるという課題があっ
た。

【００１２】そこで本発明は、上記の課題に鑑み、従来
の光学系を用いながら、従来の２倍の空間カットオフ周
波数までトラッキング誤差信号を検出することが可能な
光情報装置及びその光情報装置に適する光記憶媒体を提
供することを目的とする。

【００１３】また、従来の２倍の空間カットオフ周波数
までトラッキング誤差信号を検出することが可能なトラ
ッキング誤差信号検出方法及び光記憶媒体に関して、特
開平４−３８６２９号公報，特開平４−３８６３３号公
報にいくつかの例が開示されているが、以下のような課
題があった。

【００１４】・光記憶媒体の溝構造が複雑で作製しづら
い ・複数のビームを光記憶媒体に照射しなければならない
ため光学系が複雑になる ・サーボパターン領域に非常に多くのパターンを形成し
なければならず、光記憶媒体に記録可能な情報量を著し
く低下させる

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の課題を
解決するために、データが記録されるデータ記録領域と
トラッキング誤差信号を得るためのマークもしくはスペ
ースを記録するサーボパターン領域と、クロック信号を
得るためのマークもしくはスペースが記録されるクロッ
クパターン領域を有し、データ記録領域に記録されるデ
ータ列を仮想のトラックとし、サーボパターン領域は第
１のサーボパターン領域と第２のサーボパターン領域が
ある光記憶媒体において、以下の（１）〜（３）の何れ
かの構成の光記憶媒体とする。

【００１６】（１）第１のサーボパターン領域には１対
のマークとスペースが形成され、第２のサーボパターン
領域にも１対のマークとスペースが形成され、前記第１
のサーボパターン領域と第２のサーボパターン領域とが
前記トラックと直交する仮想の放射線上に交互に配置さ
れ、前記第１のサーボパターン領域のマークと第２のサ
ーボパターン領域のスペースが隣接するように配置さ
れ、前記第１のサーボパターン領域のスペースと第２の
サーボパターン領域のマークが隣接するように配置され
る光記憶媒体。

【００１７】（２）第１のサーボパターン領域には１対
のマークとスペースが形成され、第２のサーボパターン
領域にはスペースが形成され、前記第１のサーボパター
ン領域と第２のサーボパターン領域とが前記トラックと
直交する仮想の放射線上に交互に配置され、前記第１の
サーボパターン領域のマークと第２のサーボパターン領
域のスペースが隣接するように配置され、前記第１のサ
ーボパターン領域のスペースと第２のサーボパターン領
域のマークが隣接するように配置される光記憶媒体。

【００１８】（３）第１のサーボパターン領域には１つ
のマークと２つのスペースが形成され、第２のサーボパ
ターン領域には２つのマークと１つのスペースが形成さ
れ、前記第１のサーボパターン領域と第２のサーボパタ
ーン領域とが前記トラックと直交する仮想の放射線上に
交互に配置され、前記第１のサーボパターン領域のマー
クと第２のサーボパターン領域のスペースが隣接するよ
うに配置され、前記第１のサーボパターン領域のスペー
スと第２のサーボパターン領域のマークが隣接するよう
に配置される光記憶媒体。

【００１９】さらに、光ピックアップヘッドとフォーカ
ス誤差信号生成部とトラッキング誤差信号生成部を有す
る光情報装置で、光ピックアップヘッドとフォーカス誤
差信号生成部とトラッキング誤差信号生成部はそれぞれ
以下の構成要素を有し、 光ピックアップヘッド レーザ光源・・・コヒーレントビームもしくは準単色の
ビームを発する 集光光学系・・・前記レーザ光源で出射されたビームを
受け光記憶媒体上へ微小スポットにビームを収束する ビーム分割手段・・・前記光記憶媒体で反射，回折した
ビームを受けて分岐させる 光検出器・・・前記ビーム分割手段から分割されたビー
ムを受けて光電流を出力する フォーカス制御手段・・・前記光源から出射されたビー
ムが前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるように
集光ビームの焦点を制御する。フォーカス制御手段は、
フォーカス誤差信号生成部から出力される信号で制御さ
れる トラッキング制御手段・・・前記光源から出射されたビ
ームが前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるよう
に集光ビームの位置を制御する。トラッキング制御手段
は、トラッキング誤差信号生成部から出力される信号で
制御される フォーカス誤差信号生成部 演算増幅部・・・前記光検出器から出力される電気信号
を受けて、フォーカス誤差信号を生成するための演算を
行い、さらに光ピックアップヘッドが有するフォーカス
制御手段を制御可能なレベルまで増幅する トラッキング誤差信号生成部 サンプルアンドホールド手段・・・前記光検出器から出
力される電気信号を時間的に異なる２つ以上の信号とし
てそれぞれをサンプルアンドホールドする タイミング信号生成部・・・前記サンプルアンドホール
ド手段がサンプルアンドホールドするタイミングを示す
信号を出力する 乗算手段・・・前記サンプルアンドホールド手段から出
力される２つの信号を乗算し、トラッキング誤差信号を
生成する。生成されたトラッキング誤差信号が有する周
波数は、乗算手段に入力される信号が有する周波数の２
倍 さらに、以下の（４）〜（７）の何れかの構成要素を有
する光情報装置とする 。（４）利得調整手段・・・トラッキング誤差信号の振
幅が所望の大きさとなるように利得を制御する （５）直流信号遮断手段・・・乗算手段の入力される信
号から直流信号を遮断する （６）減算回路・・・乗算手段の入力側に配置され、乗
算手段に入力される信号から直流信号を減算することに
より乗算手段に入力される信号に含まれる直流信号を減
少させる （７）減算回路・・・乗算手段の出力側に配置され、乗
算手段から出力される信号から直流信号もしくは乗算回
路に入力される信号と同じ周波数を有する信号を減算す
ることにより乗算手段から出力される信号に含まれる直
流信号もしくは乗算回路に入力される信号と同じ周波数
を有する信号を減少させる

【００２０】

【作用】上記光記憶媒体を用いてトラッキング誤差信号
を得る光情報装置では、光記憶媒体上のトラックピッチ
をｐｔとしたとき、乗算手段に入力される信号の周期は
２倍のｐｔであり、乗算手段から出力される信号の周期
はｐｔとなり、乗算手段から出力される信号をトラッキ
ング誤差信号とする。

【００２１】周期と周波数は逆数の関係にあることは物
理学上の定義としてよく知られており、周期が２倍にな
るということと周波数が１／２になるということは同じ
である。

【００２２】本発明では、周期ｐｔのトラッキング誤差
信号を得るために必要な信号の周期は２倍のｐｔであ
る。すなわちトラックピッチで与えられる周波数の１／
２の周波数の信号を用いてトラッキング誤差信号を得る
ことができるので、従来の１／２までトラックピッチを
小さくしてもトラッキング誤差信号を検出することが可
能な光情報装置及びその光情報装置に適する光記憶媒体
となる。

【００２３】また、上記（４）の構成要素を有する光情
報装置とすることにより、乗算手段への入力信号もしく
は乗算手段からの出力信号の振幅が一定に保たれるの
で、トラッキング誤差信号の振幅も一定に保たれるよう
になる。

【００２４】また、上記（５）〜（６）の構成要素を有
する光情報装置とすることにより、乗算手段への入力信
号から直流信号が除去され、乗算手段から出力される信
号はオフセットやノイズの少ない信号となる。

【００２５】さらに、上記（７）の構成要素を有する光
情報装置とすることにより、乗算手段から出力される信
号から直流信号及び乗算手段に入力される信号と同じ周
波数を有する信号が除去され、乗算手段から出力される
信号は、さらにオフセットやノイズの少ない信号とな
る。

【００２６】

【実施例】以下、図１〜図２４を参照しながら、本発明
による光記憶媒体の実施例について詳細に述べる。な
お、同一の構成要素を用いることが可能な場合には同じ
番号を付している。

【００２７】（第１の実施例）本発明の一実施例として
図１に光記憶媒体上の各トラックに情報をするもしくは
各トラックに記録された情報を読み出す光情報装置の構
成を示す。この光情報装置は、情報を光学的に記録再生
する光ピックアップヘッド２８、光ピックアップヘッド
２８から出射されるビームが光記憶媒体３１上の所望の
トラック上に焦点を結ぶように対物レンズ８の位置をア
クチュエータ９１で制御する信号を生成するフォーカス
誤差信号生成回路２９、光ピックアップヘッド２８から
出射されるビームが光記憶媒体３１上の所望のトラック
上を走査するように対物レンズ８の位置をアクチュエー
タ９２で制御する信号を生成するトラッキング誤差信号
生成回路３０、情報を蓄積する光記憶媒体３１からな
る。光記憶媒体３１は容易に交換可能である。

【００２８】光源１は、コヒーレントもしくは準単色光
を発するもので、通常、半導体レーザが適する。光源１
から出射された直線偏光を有する発散ビーム７は、コリ
メートレンズ２を透過後平行ビームとなり、偏光ビーム
スプリッタ３を透過後、λ／４板９を透過して円偏光の
ビームとなり、対物レンズ８を透過して光記憶媒体３１
上に集光される。偏光ビームスプリッタ３は、光源１か
ら出射されたビーム７と同じ偏光を有するビームに対し
ては１００％透過、光源１から出射されたビーム７と直
交した偏光を有するビームに対しては１００％反射する
特性を持たせている。従って、光源１から出射されて光
記憶媒体に向かうビーム７は全て反射されることなく偏
光ビームスプリッタを透過する。光記憶媒体３１の構成
は後に詳しく述べる。光記憶媒体４では、集光されたビ
ーム７が反射，回折され、反射，回折されたビーム７
は、再びレンズ８を透過後、λ／４板９を透過して光源
１から出射したビームとは９０度偏光方向が異なる直線
偏光のビームとなり、偏光ビームスプリッタ３に入射す
る。偏光ビームスプリッタ３に入射したビーム７は全て
反射されてビームスプリッタ４に入射する。ビームスプ
リッタ４ではビーム７を２つのビーム３６，７０１に分
割する。ビームスプリッタ４は、入射するビームの偏光
方向に依存せず５０％の強度を反射、５０％の強度を透
過させる特性を持たせている。ビームスプリッタ４で反
射されたビーム７０１は円柱レンズ５に導かれ、円柱レ
ンズ５を透過したビーム７０１は非点収差を有するビー
ムとなり、レンズ６で集光されて光検出器１０で受光さ
れる。一方、ビームスプリッタ４を透過したビーム３６
は、光検出器３３で受光される。

【００２９】光検出器１０から出力される信号に所望の
演算を行うことによりフォーカス誤差信号が得られ、光
検出器３３から出力される信号に所望の演算を行うこと
によりトラッキング誤差信号が得られる。ここでは、フ
ォーカス誤差信号は非点収差法により得ている。フォー
カス誤差信号を得るための非点収差法は従来から一般的
によく知られている方法であり、例えば、ＵＳＰ４０２
３０３３，４０７９２４７等に開示されているので詳細
な説明は略する。光検出器１０は４つの受光領域を有し
ており、光検出器１０から出力される電気信号はフォー
カス誤差信号生成回路２９の差動演算回路１１で差動演
算され、差動演算回路１１から出力される信号は増幅回
路１２で増幅され、フォーカス制御用のアクチュエータ
９１に供給される。

【００３０】図２に本発明の光記憶媒体３１の概略構成
を示す。光記憶媒体３１では、螺旋状のピット列３２を
トラックとしている。実際のトラックピッチｐtは０．
５〜２μｍ程度であるが、実寸で図示することは困難で
あるので、図１に示す光記憶媒体３１では模式的にトラ
ック３２を描いている。

【００３１】図３は、図２に示した光記憶媒体３１上の
トラック３２を部分的に拡大したものである。ここでは
ｎ番目のトラックをＴnとして、ｎ−２番目のトラック
をＴn-2、・・・・、ｎ＋２番目のトラックをＴn+2とし
ている。各トラックには、サーボパターン領域で得られ
る信号をサンプリングするタイミングを示すタイミング
信号Ｓa1，Ｓa2を生成するためのパターンが形成された
クロックパターン領域とサーボ信号を生成するためのパ
ターンが形成されたサーボパターン領域と情報を記憶す
るためのパターンが形成されるデータ領域とが１組とな
って周期的に配置されている。

【００３２】サーボパターン領域に記録されるパターン
は２種類あり、それぞれ、第１のサーボパターン領域、
第２のサーボパターン領域とする。第１のサーボパター
ン領域にはトラック上とトラックからｐt／２だけ離れ
た位置にそれぞれマークを形成しており、これを１対の
マークとする。マークは、一般的なピット状パターンも
しくは反射率やカー回転角などの物理定数が周囲とは異
なるパターンである。第２のサーボパターン領域には何
もパターンを形成していない。すなわち第２のサーボパ
ターン領域は鏡面部を有する。この鏡面部をスペースと
定義する。本発明では、パターンとは、マークもしくは
スペースのこととする。

【００３３】第１のサーボパターン領域と第２のサーボ
パターン領域とは、トラックとは直交する方向には交互
に配置している。すなわち、第１のサーボパターン領域
と隣接するサーボパターン領域は第２のサーボパターン
領域、第２のサーボパターン領域と隣接するサーボパタ
ーン領域は第１のサーボパターン領域という構成となっ
ており、さらに本実施例では、同一のトラックには同一
のサーボパターン領域を形成している。したがって、こ
こでは、トラックＴn及びＴn±2のサーボパターン領域
は第１のサーボパターン領域であり、トラックＴn±1の
サーボパターン領域は第２のサーボパターン領域となっ
ている。

【００３４】図４にトラッキング誤差信号生成回路３０
の構成を示す。光ピックアップヘッド２８からのビーム
３６は光記憶媒体３１に集光された後、光検出器３３で
受光される。光検出器３３は２つの光検出部３４，３５
からなり、ビーム３６におけるトラックの写像（トラッ
クの方向）と光検出器３３における２つの光検出部３
４，３５を分割する分割線４８を一致させている。光検
出部３４，３５からの電気信号はそれぞれＩ−Ｖ変換回
路３７，３８で電流−電圧変換される。Ｉ−Ｖ変換回路
３７，３８の出力は差動演算回路４２及び加算回路３９
に導かれる。加算回路３９で加算された信号はＰＬＬ回
路４０に入力され、ＰＬＬ回路４０では、光記憶媒体３
１のクロックパターン領域に記録されたパターンから得
られる信号と同期したクロック信号ＣＬＫを生成する。
クロック信号ＣＬＫはトリガー生成回路４１に導かれ、
光記憶媒体３１のサーボパターン領域に形成されたパタ
ーンの位置に対応するタイミングを示すタイミング信号
Ｓa1及びＳa2を生成する。サンプルアンドホールド回路
４３，４４では、タイミング信号Ｓa1，Ｓa2のタイミン
グで差動演算回路４２の出力がサンプルアンドホールド
され、サンプルアンドホールド回路４３，４４でホール
ドされた信号は乗算回路４５に導かれ、乗算された後、
サンプルアンドホールド回路４６でサンプルアンドホー
ルドされてトラッキング誤差信号ｖtとなる。トラッキ
ング誤差信号ｖtは出力端子４７から出力される。

【００３５】サンプルアンドホールド回路４３，４４で
ホールドされる信号をそれぞれｖ1，ｖ2とし、光ピック
アップヘッドからのビームがトラックの中心から変位ｘ
を有するとき、ｖ1，ｖ2はそれぞれ近似的に（式４），
（式５）で表わされるような、位相がπ／２異なる正弦
波となる。信号ｖ1，ｖ2を図示するとそれぞれ図５
（ａ），（ｂ）のようになる。 （式４） ｖ1＝Ａ₁ｓｉｎ（２πｘ／ｐt） （式５） ｖ2＝Ａ₁ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＝Ａ₁ｓｉｎ（２πｘ／
ｐt＋π／２） （式４），（式５）において、Ａ₁は振幅である。トラ
ッキング誤差信号ｖtは、（式６）で表わされ、図示す
ると図５（ｃ）のようになる。 （式６） ｖt＝ｖ1・ｖ2＝Ａ₁ ²／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐt） トラッキング誤差信号ｖtは、図５（ｃ）に示すよう
に、信号ｖ1，ｖ2の２倍の空間周波数になっている。従
来はトラッキング誤差信号を得るための信号が有する周
波数とトラッキング誤差信号が有する周波数は同じであ
ったが、本発明の光記憶媒体３１及びトラッキング誤差
信号検出方法を用いた場合、トラッキング誤差信号を得
るための信号ｖ1，ｖ2が有する周波数は、トラッキング
誤差信号が有する周波数の１／２である。これは、従来
のトラッキング誤差信号検出方法ではトラッキング誤差
信号が得られなくなるまでトラックピッチを詰めた場合
でも、本発明の光記憶媒体３１及びトラッキング誤差信
号検出方法を用いた場合には、トラッキング誤差信号が
得られることを意味する。本発明の光記憶媒体３１及び
トラッキング誤差信号検出方法を用いた場合には、従来
の１／２までトラックピッチを詰めてもトラッキング誤
差信号を得ることができる。すなわち、１枚の光記憶媒
体に従来の２倍の情報を記録することが可能となる。

【００３６】また、本発明では、１つのビームを光記憶
媒体上に集光する簡単な光学系でトラッキング誤差信号
を得ることができるので、安価な光情報装置となる。

【００３７】なお、本実施例においては、光記憶媒体３
１のトラック３２を螺旋状のピット列した場合について
示したが、特に螺旋状である必要はなく、例えばトラッ
クを同心円状としても何等問題は発生しない。また、第
２のサーボパターン領域は鏡面部としたが、第１のサー
ボパターン領域に形成するパターンとは異なる反射率も
しくは位相変化率を有するパターンであれば特に問題な
くトラッキング誤差信号は得られる。トラック１周のサ
ーボパターン領域数は、ディスクの偏芯量やトラックピ
ッチに依存するが、概ね１００〜３０００あれば、実用
的に問題なく良好なトラッキングサーボ特性が実現され
る。

【００３８】（第２の実施例）本実施例において、光情
報装置は、第１の実施例で述べた図１に示す光情報装置
と同様のものを用いることができる。異なる点は光記憶
媒体３１上のサーボパターン領域の構成である。他の構
成要素は第１の実施例と全く共通に用いることができ
る。

【００３９】図６に光記憶媒体３１上のトラックの概略
構成を示す。第１の実施例では、同一のトラックには同
一のサーボパターン領域を形成した例を示したが、ここ
では、同一トラックのサーボパターン領域において２つ
のサーボパターン領域を交互に配置している。第１の実
施例に示した光記憶媒体と同様に、隣接するサーボパタ
ーン領域が異なるように配置しているので、従来の１／
２までトラックピッチを小さくしてもトラッキング誤差
信号を検出することが可能である。本実施例に示す構成
の光記憶媒体では、同一のトラックに第１のサーボパタ
ーン領域と第２のサーボパターン領域を交互に配置する
ことにより、トラックからｐt／２離れた位置に記録す
るサーボパターン領域に記録するパターンが、ｐt／２
から多少ずれた位置に記録されたとしても、そのことに
起因して発生するオフセットは相殺されるので、第１の
実施例よりもさらに安定にトラック上に光ピックアップ
ヘッドからのビームを制御することが可能となる。

【００４０】（第３の実施例）本実施例において、光情
報装置は、第１の実施例で述べた図１に示す光情報装置
と概ね同様のものを用いることができる。異なる点は、
光記憶媒体３１上のサーボパターン領域の構成、光検出
器３３を光検出器５１に変えること、及びトラッキング
誤差信号生成回路３０の構成である。他の構成要素は第
１の実施例と全く共通に用いることができる。

【００４１】図７に光記憶媒体３１上のトラックの概略
構成を示す。光記憶媒体は第１の実施例に示す光記憶媒
体３１と同様に螺旋状もしくは同心円状等、トラックを
有する構造であればよい。ここでも第１の実施例と同様
にｎ番目のトラックをＴnとして、ｎ−２番目のトラッ
クをＴn-2、・・・・、ｎ＋２番目のトラックをＴn+2と
している。各トラックＴn-2〜Ｔn+2には、サーボパター
ン領域で得られる信号をサンプリングするタイミングを
示すタイミング信号Ｓa1，Ｓa2，Ｓa3を生成するための
パターンが形成されたクロックパターン領域とサーボ信
号を生成するためのパターンが形成されたサーボパター
ン領域と情報を記憶するためのパターンが形成されたデ
ータ領域とが１組となって周期的に配置されている。

【００４２】サーボパターン領域に記録されるパターン
は２種類あり、それぞれ、第１のサーボパターン領域、
第２のサーボパターン領域とする。第１のサーボパター
ン領域にはトラック上とトラックからｐt／２だけ離れ
た位置にそれぞれマークを形成しており、これを１対の
マークとする。第１のサーボパターン領域はさらにスペ
ースも有している。第２のサーボパターン領域には何も
パターンを形成していない。すなわち、第２のサーボパ
ターン領域はスペースを有する。第１のサーボパターン
領域と隣接するサーボパターン領域は第２のサーボパタ
ーン領域、第２のサーボパターン領域と隣接するサーボ
パターン領域は第１のサーボパターン領域という構成と
している。

【００４３】図８にトラッキング誤差信号生成回路の構
成を示す。光ピックアップヘッド２８のビーム３６は光
検出器５１で受光される。光検出器５１からの電気信号
はＩ−Ｖ変換回路３７で電流−電圧変換される。Ｉ−Ｖ
変換回路３７の出力はＰＬＬ回路４０及びサンプルアン
ドホールド回路４３，４４，５８に導かれる。ＰＬＬ回
路４０では、図７に示すようなクロックパターン領域に
記録されたパターンから得られる信号と同期したクロッ
ク信号ＣＬＫを生成する。クロック信号ＣＬＫはトリガ
ー生成回路５５に導かれ、サーボパターン領域に形成さ
れたパターンの位置に対応するタイミングを示すタイミ
ング信号Ｓa1，Ｓa2，Ｓa3を生成する。サンプルアンド
ホールド回路４３，４４，５８では、タイミング信号Ｓ
a1〜Ｓa3のタイミングでＩ−Ｖ変換回路３７の出力がサ
ンプルアンドホールドされ、サンプルアンドホールド回
路４３，４４でホールドされた信号は乗算回路４５に導
かれ、乗算された後、演算回路６３に入力される。

【００４４】サンプルアンドホールド回路５８，４３，
４４でホールドされる信号をそれぞれｖ4，ｖ5，ｖ6と
し、光ピックアップヘッドから出射されて光記憶媒体３
１上に集光されるビームがトラックの中心から変位ｘを
有するとき、ｖ4〜ｖ6はそれぞれ近似的に（式７）〜
（式９）で表わされるような信号となる。 （式７） ｖ4＝Ｂ₁ （式８） ｖ5＝−Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式９） ｖ6＝−Ａ₂ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式７）〜（式９）において、Ａ₂は振幅，Ｂ₁，Ｂ₂は
直流成分である。乗算回路４５で乗算された信号ｖ7は
（式１０）に示されるようになる。 （式１０） ｖ7＝ｖ5・ｖ6＝Ａ₂ ²／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐt）−Ａ
₂Ｂ₂ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）−Ａ₂Ｂ₂ｃｏｓ（２πｘ／
ｐt）＋Ｂ₂ ² 乗算回路４５で乗算された信号ｖ7は、第１の実施例に
おけるトラッキング誤差信号ｖtと同様にｓｉｎ（４π
ｘ／ｐt）の項すなわち、光学系の有する空間カットオ
フ周波数の２倍までトラッキング誤差信号を検出可能な
成分を含んでいるが、それ以外に乗算回路４５に入力す
る信号ｖ5，ｖ6と同じ周波数成分を有する項−Ａ₂Ｂ₂ｓ
ｉｎ（２πｘ／ｐt），−Ａ₂Ｂ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）
及び直流成分の項Ｂ₂ ²を含んでおり、これらの成分はト
ラッキング誤差信号に対してノイズもしくはオフセット
となる。利得調整増幅回路６０〜６２はそれぞれｖ4〜
ｖ6を入力信号として、出力信号が乗算回路４５の出力
ｖ7に含まれる不要な信号成分を相殺するレベルとなる
ように利得を調整して増幅し、利得調整増幅回路６０〜
６２の出力は、演算回路６３に入力される。演算回路６
３は乗算回路４５の出力ｖ7からノイズもしくはオフセ
ット成分を減算し、演算回路６３から出力される信号
は、サンプルアンドホールド回路４６でサンプルアンド
ホールドされてトラッキング誤差信号ｖtとなる。トラ
ッキング誤差信号は出力端子４７から出力され、これは
（式１１）で表わされるような信号となる。 （式１１） ｖt＝Ａ₂ ²／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐt） トラッキング誤差信号ｖtは、ｖ4，ｖ5の２倍の空間周
波数になっており、本実施例に示す光記憶媒体及びトラ
ッキング誤差信号検出方法を有する光情報装置を用いた
場合も、第１の実施例に示した光記憶媒体と同様に光ピ
ックアップヘッドの有する空間カットオフ周波数ｆcの
２倍まで、トラッキング誤差信号が得られる。したがっ
て、従来と同様の光源及び対物レンズを用いて光ピック
アップヘッド２８を構成した場合でも、本発明の光記憶
媒体及びトラッキング誤差信号検出方法を用いることに
より、従来の１／２までトラックピッチを小さくするこ
とが可能となる。すなわち、１枚の光記憶媒体に従来の
２倍の情報を記録することが可能となる。なお、第１〜
第３の実施例では、第１のサーボパターン領域にはトラ
ック上とトラックからｐt／２だけ離れた位置にそれぞ
れパターンを形成し、第２のサーボパターン領域には何
もパターンを形成していない構成について述べた。第１
のサーボパターン領域と第２のサーボパターン領域は交
互に隣接するように配置しているので、第１のサーボパ
ターン領域にはトラック上にパターンを形成し、第２の
サーボパターン領域にはトラックからｐt／２だけ離れ
た位置にパターンを形成しても、表現が異なるだけで、
本発明の構成を示すことは明らかである。

【００４５】（第４の実施例）本実施例において、光情
報装置は、第１の実施例で述べた図１に示す光情報装置
と同様のものを用いることができる。異なる点はトラッ
キング誤差信号生成回路３０の構成である。他の構成要
素は第１の実施例と全く共通に用いることができる。

【００４６】図９にトラッキング誤差信号生成回路３０
の構成を示す。第３の実施例で示したトラッキング誤差
信号生成回路と大半は同一である。異なる点は、第３の
実施例で示したトラッキング誤差信号生成回路のサンプ
ルアンドホールド回路５８の代わりに、本実施例ではロ
ーパスフィルタ５３を配置して直流信号を検出している
ことである。本実施例に示すトラッキング誤差信号生成
回路を用いた場合も第３の実施例に示すトラッキング誤
差信号生成回路と同様にオフセットやノイズの少ないト
ラッキング誤差信号を得ることが可能である。

【００４７】（第５の実施例）本実施例においても、光
情報装置は、第１の実施例で述べた図１に示す光情報装
置と同様のものを用いることができる。異なる点は、光
記憶媒体３１上のサーボパターン領域の構成、及びトラ
ッキング誤差信号生成回路３０の構成である。他の構成
要素は第１の実施例と全く共通に用いることができる。

【００４８】図１０に光記憶媒体３１上のトラックの概
略構成を示す。ここでも第１の実施例と同様にｎ番目の
トラックをＴnとして、ｎ−２番目のトラックをＴn-2、
・・・・、ｎ＋２番目のトラックをＴn+2としている。
各トラックＴn-2〜Ｔn+2には、サーボパターン領域で得
られる信号をサンプリングするタイミングを示すタイミ
ング信号Ｓa1，Ｓa2，Ｓa3を生成するためのパターンが
形成されたクロックパターン領域とサーボ信号を生成す
るためのパターンが形成されたサーボパターン領域と情
報を記憶するためのパターンが形成されたデータ領域と
が１組となって周期的に配置されている。

【００４９】サーボパターン領域に記録されるパターン
は２種類あり、それぞれ、第１のサーボパターン領域、
第２のサーボパターン領域とする。第１のサーボパター
ン領域にも第２のサーボパターン領域にもトラック上に
それぞれマーク及びスペースを１つずつ形成しており、
それぞれ第１のサーボパターン領域のスペースと第２の
サーボパターン領域のマーク、第１のサーボパターン領
域のマークと第２のサーボパターン領域のスペースが隣
接するようにサーボパターン領域のマークとスペースを
配置している。

【００５０】図１１にトラッキング誤差信号生成回路３
０の構成を示す。光ピックアップヘッド２８からのビー
ム３６は光記憶媒体３１に集光された後、光検出器３３
で受光される。光検出部３４，３５からの電気信号はそ
れぞれＩ−Ｖ変換回路３７，３８で電流−電圧変換され
る。Ｉ−Ｖ変換回路３７，３８の出力は差動演算回路４
２及び加算回路３９に導かれる。加算回路３９で加算さ
れた信号は、ＰＬＬ回路４０に入力され、ＰＬＬ回路４
０では、光記憶媒体３１のクロックパターン領域に記録
されたパターンから得られる信号と同期したクロック信
号ＣＬＫを生成する。クロック信号ＣＬＫはトリガー生
成回路４１に導かれ、光記憶媒体３１のサーボパターン
領域に形成されたパターンの位置に対応するタイミング
を示すタイミング信号Ｓa1及びＳa2を生成する。また、
加算回路３９で加算された信号は、サンプルアンドホー
ルド回路９３，９４に入力され、サンプルアンドホール
ド回路９３，９４では、タイミング信号Ｓa1，Ｓa2のタ
イミングで加算回路３９の出力がサンプルアンドホール
ドされる。また、差動演算回路４２から出力される信号
は、サンプルアンドホールド回路４３に入力され、サン
プルアンドホールド回路４３では、タイミング信号Ｓa1
のタイミングで差動演算回路４２の出力がサンプルアン
ドホールドされる。サンプルアンドホールド回路４３で
ホールドされた信号ｖ８は乗算回路４５に導かれ、サン
プルアンドホールド回路９３，９４でホールドされた信
号ｖ９，ｖ１０は、差動演算回路５４に入力される。差
動演算回路５４から出力される信号ｖ１１も乗算回路４
５に導かれる。乗算回路４５に導かれた信号は、乗算さ
れた後、サンプルアンドホールド回路４６でサンプルア
ンドホールドされてトラッキング誤差信号ｖtとなる。
トラッキング誤差信号ｖtは出力端子４７から出力され
る。

【００５１】光ピックアップヘッドからのビームがトラ
ックの中心から変位ｘを有するとき、ｖ８〜ｖ１１はそ
れぞれ近似的に（式１２）〜（式１５）で表わされるよ
うな、正弦波となる。 （式１２） ｖ8＝Ａ₁ｓｉｎ（２πｘ／ｐt） （式１３） ｖ9＝Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式１４） ｖ10＝−Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式１５） ｖ11＝ｖ9−ｖ10＝２＊Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt） トラッキング誤差信号ｖtは、（式１６）で表わされ
る。 （式１６） ｖt＝ｖ8・ｖ11＝Ａ₁・Ａ₂・ｓｉｎ（４πｘ／ｐt） トラッキング誤差信号ｖtは、ｖ8，ｖ11の２倍の空間周
波数になっており、本実施例に示す光記憶媒体及びトラ
ッキング誤差信号検出方法を有する光情報装置を用いた
場合も、第１の実施例に示した光記憶媒体と同様に光ピ
ックアップヘッドの有する空間カットオフ周波数ｆcの
２倍まで、トラッキング誤差信号が得られる。したがっ
て、従来と同様の光源及び対物レンズを用いて光ピック
アップヘッド２８を構成した場合でも、本発明の光記憶
媒体及びトラッキング誤差信号検出方法を用いることに
より、従来の１／２までトラックピッチを小さくするこ
とが可能となる。すなわち、１枚の光記憶媒体に従来の
２倍の情報を記録することが可能となる。

【００５２】（第６の実施例）本実施例において、光情
報装置は、第１の実施例で述べた図１に示す光情報装置
と同様のものを用いることができる。また、トラッキン
グ誤差信号生成回路は、第５の実施例で示したものを用
いることができる。異なる点は光記憶媒体３１上のサー
ボパターン領域の構成である。

【００５３】図１２に光記憶媒体３１上のトラックの概
略構成を示す。第５の実施例では、第１のサーボパター
ン領域にも第２のサーボパターン領域にもトラック上に
それぞれマーク及びスペースを１つずつ形成しており、
それぞれ第１のサーボパターン領域のスペースと第２の
サーボパターン領域のマーク、第１のサーボパターン領
域のマークと第２のサーボパターン領域のスペースが隣
接するようにサーボパターン領域のマークとスペースを
配置していた。本実施例では、第１のサーボパターン領
域にも第２のサーボパターン領域にもトラックからｐｔ
／２離れた位置にそれぞれマークを、トラック上にスペ
ースを１つずつ形成しており、それぞれ第１のサーボパ
ターン領域のスペースと第２のサーボパターン領域のマ
ーク、第１のサーボパターン領域のマークと第２のサー
ボパターン領域のスペースが隣接するようにサーボパタ
ーン領域のマークとスペースを配置している。さらに、
隣接する第１のサーボパターン領域と第２のサーボパタ
ーン領域のマークのトラックと直交する方向の距離が２
・ｐｔとなるように２つのマークの距離を設定してい
る。

【００５４】本実施例に示す光記憶媒体でも、第５の実
施例に示した光記憶媒体を用いた場合と同様にトラッキ
ング誤差信号を検出することが可能である。

【００５５】（第７の実施例）本実施例において、光情
報装置は、第１の実施例で述べた図１に示す光情報装置
と同様のものを用いることができる。異なる点は、光記
憶媒体３１上のサーボパターン領域の構成、及びトラッ
キング誤差信号生成回路３０の構成である。他の構成要
素は第１の実施例と全く共通に用いることができる。

【００５６】図１３に光記憶媒体上のトラックの概略構
成を示す。構成は第１〜第６の実施例に示した光記憶媒
体と大半は同一である。異なる点は、第１のサーボパタ
ーン領域には、トラック上に１つのマークを形成し、第
２のサーボパターン領域にはマークを形成していないこ
とである。

【００５７】図１４にトラッキング誤差信号生成回路の
構成を示す。光ピックアップヘッド２８のビーム３６
は、光検出器３３で受光される。光検出部３４，３５か
らの電気信号はそれぞれＩ−Ｖ変換回路３７，３８で電
流−電圧変換される。Ｉ−Ｖ変換回路３７，３８の出力
は加算回路３９及び差動演算回路４２に入力される。加
算回路３９の出力はＰＬＬ回路４０及びサンプルアンド
ホールド回路４４に導かれる。差動演算回路４２の出力
はサンプルアンドホールド回路４３に導かれる。ＰＬＬ
回路４０では、図１３に示すような光記憶媒体のクロッ
クパターン領域に記録されたパターンから得られる信号
と同期したクロック信号ＣＬＫを生成する。クロック信
号ＣＬＫはトリガー生成回路４１に導かれ、サーボパタ
ーン領域に形成されたパターンの位置に対応するタイミ
ングを示すタイミング信号Ｓa1を生成する。サンプルア
ンドホールド回路４３，４４では、タイミング信号Ｓa1
のタイミングで入力された信号がサンプルアンドホール
ドされる。サンプルアンドホールド回路４３，４４でホ
ールドされた信号は乗算回路４５に導かれ、乗算された
後、差動演算回路５４に入力される。

【００５８】サンプルアンドホールド回路４３，４４で
ホールドされる信号をそれぞれｖ12，ｖ13とし、光ピッ
クアップヘッドから出射されて光記憶媒体３１上に集光
されるビームがトラックの中心から変位ｘを有すると
き、ｖ12，ｖ13はそれぞれ近似的に（式１７）〜（式１
８）で表わされるような信号となる。 （式１７） ｖ12＝−Ａ₃ｓｉｎ（２πｘ／ｐt） （式１８） ｖ13＝−Ａ₄ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₄ （式１７），（式１８）において、Ａ₃，Ａ₄は振幅，Ｂ
₄は直流成分である。乗算回路８４で乗算された信号ｖ1
4は（式１９）に示されるようになる。 （式１９） ｖ14＝ｖ12・ｖ13＝Ａ₃Ａ₄／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐ
t）−Ａ₃Ｂ₄ｓｉｎ（２πｘ／ｐt） 乗算回路４５で乗算された信号ｖ14は、第１の実施例に
おけるｖtと同様にｓｉｎ（４πｘ／ｐt）の項すなわ
ち、光学系の有する空間カットオフ周波数の２倍までト
ラッキング誤差信号を検出可能な成分を含んでいるが、
それ以外に乗算回路４５に入力する信号ｖ8と同じ周波
数成分を有する項−Ａ₃Ｂ₄ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）を含
んでおり、この成分はトラッキング誤差信号に対してノ
イズとなる。

【００５９】利得調整増幅回路６０はｖ12を入力信号と
して、出力信号が乗算回路４５の出力ｖ14に含まれる不
要な信号成分を相殺するレベルとなるように利得を調整
して増幅し、利得調整増幅回路６０の出力は、差動演算
回路５４に入力される。差動演算回路５４は、乗算回路
４５の出力ｖ14からノイズ成分を減算し、演算回路５４
から出力される信号は、サンプルアンドホールド回路４
６でサンプルアンドホールドされてトラッキング誤差信
号ｖtとなる。トラッキング誤差信号は出力端子４７か
ら出力され、これは（式２０）で表わされるような信号
となる。 （式２０） ｖt＝Ａ₃Ａ₄／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐt） トラッキング誤差信号ｖtは、ｖ12，ｖ13の２倍の空間
周波数になっており、本実施例に示す光記憶媒体及びト
ラッキング誤差信号検出方法を有する光情報装置を用い
た場合も、第１〜第６の実施例に示した光記憶媒体と同
様に光ピックアップヘッドの有する空間カットオフ周波
数ｆcの２倍まで、トラッキング誤差信号が得られる。
本実施例に示す光記憶媒体及びトラッキング誤差信号検
出方法を用いてトラッキング誤差信号の検出を行う場
合、タイミングがＳa1のときにサンプリングをしたとき
の信号からだけでトラッキング誤差信号が得られるの
で、光ピックアップヘッド２８が有する光源１のビーム
に時刻に依存してパワー変動が生じたとしても安定にト
ラッキング誤差信号が得られる。また、タイミングがＳ
a1のときにサンプリングをしたときの信号からだけでト
ラッキング誤差信号が得られるので、サーボパターン領
域を小さくすることができ、不要となったサーボパター
ン領域をデータ領域とすることができる。すなわち、光
記憶媒体にさらに多量の情報を記録再生できるようにな
る。

【００６０】（第８の実施例）本発明のさらに別の実施
例として、図１５に光記憶媒体上のトラックの概略構成
を示す。構成は第１〜第７の実施例に示した光記憶媒体
と大半は同一である。異なる点は、第１のサーボパター
ン領域に、トラックからｐt／２だけ離れた位置にマー
クを形成し、第２のサーボパターン領域には何もマーク
を形成していないことである。トラッキング誤差信号生
成回路は、第７の実施例で述べた構成、すなわち図１４
に示した構成の回路を用いることができる。回路の動作
は第７の実施例にて詳細に述べているのでここでは省略
する。

【００６１】サンプルアンドホールド回路４３，４４で
ホールドされる信号をそれぞれｖ12，ｖ13とし、光ピッ
クアップヘッド２８から出射されて光記憶媒体３１上に
集光されたビームがトラックの中心から変位ｘを有する
とき、ｖ12，ｖ13はそれぞれ近似的に（式２１），（式
２２）で表わされるような信号となる。 （式２１） ｖ12＝−Ａ₃ｃｏｓ（２πｘ／ｐt） （式２２） ｖ13＝−Ａ₄ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₄ （式２１），（式２２）において、Ａ₃，Ａ₄は振幅，Ｂ
₄は直流成分である。乗算回路４５で乗算された信号ｖ1
4は（式２３）に示されるようになる。 （式２３） ｖ14＝ｖ12・ｖ13＝Ａ₃Ａ₄／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐ
t）−Ａ₃Ｂ₄ｃｏｓ（２πｘ／ｐt） 乗算回路４５で乗算された信号ｖ14は、第１の実施例に
おけるｖtと同様にｓｉｎ（４πｘ／ｐt）の項すなわ
ち、光学系の有する空間カットオフ周波数の２倍までト
ラッキング誤差信号を検出可能な成分を含む。ノイズと
なる成分は、差動演算回路５４で相殺される。トラッキ
ング誤差信号ｖtは出力端子４７から出力され、これは
（式２４）で表わされるような信号となる。 （式２４） ｖt＝Ａ₃Ａ₄／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐt） 本実施例に示す光記憶媒体の場合も、第１〜第７の実施
例に示した光記憶媒体とトラッキング誤差信号検出方法
と同様に光ピックアップヘッドの有する空間カットオフ
周波数ｆcの２倍まで、トラッキング誤差信号が得られ
る。また、本実施例に示す光記憶媒体を用いてトラッキ
ング誤差信号の検出を行う場合、第７の実施例に示す光
記憶媒体の場合と同様に、タイミングがＳa1のときにサ
ンプリングをしたときの信号からだけでトラッキング誤
差信号が得られるので、光ピックアップヘッドが有する
光源のビームにパワー変動が生じても安定にトラッキン
グ誤差信号が得られる。また、タイミングがＳa1のとき
にサンプリングをしたときの信号からだけでトラッキン
グ誤差信号が得られるので、サーボパターン領域を小さ
くすることができ、不要となったサーボパターン領域を
データ領域とすることができる。すなわち、光記憶媒体
にさらに多量の情報を記録再生できるようになる。

【００６２】（第９の実施例）第１〜第８実施例に示す
光記憶媒体では、いずれもクロックパターン領域を設け
てパターンを形成しているが、データ領域もしくはサー
ボパターン領域にクロックパターン領域に形成したパタ
ーンと同様の機能を果たすパターンを形成することによ
り、クロックパターン領域内のパターンもしくはクロッ
クパターン領域をなくすことも勿論可能である。

【００６３】本発明のさらに別の実施例として、図１６
に光記憶媒体上のトラックの概略構成を示す。構成は第
７の実施例の図１３に示した光記憶媒体と大半は同一で
ある。異なる点は、サーボパターン領域に形成されるべ
きマークをクロックパターン領域に形成されるべきマー
クと同一にしている点である。本実施例に示す光記憶媒
体では、サーボパターン領域及びクロックパターン領域
を小さくすることができ、不要となったサーボパターン
領域もしくはクロックパターン領域をデータ領域とする
ことができる。すなわち、光記憶媒体にさらに多量の情
報を記録再生できるようになる。

【００６４】（第１０の実施例）本発明のさらに別の実
施例として、図１７に光記憶媒体上のトラックの概略構
成を示す。構成は第７の実施例の図１３に示した光記憶
媒体と大半は同一である。異なる点は、サーボパターン
領域に形成されるべきマークをクロックパターン領域に
形成されるべきマークと同一にし、さらにそのマークを
データ領域内に形成している点である。クロック信号及
びトラッキング誤差信号を得るためのマークの幅ｗ2
は、データ領域に記録されるマークの幅ｗ1よりも大き
くなるように設定している。また、本実施例に示す光記
憶媒体は、記録が可能な光記憶媒体として適し、クロッ
ク信号及びトラッキング誤差信号を得るためのマークは
予めピット状パターンとして記録することが好ましい。
データ領域に記録されるマークは従来と同様な記録方法
によって記録される。記録媒体としては、相変化媒体や
光磁気媒体等、従来からよく用いられている材料が適用
可能である。

【００６５】本実施例に示す光記憶媒体では、サーボパ
ターン領域及びクロックパターン領域がデータ領域内に
存在しているので、光記憶媒体上を全てデータ領域とす
ることができ、光記憶媒体に最も多くの情報を記録再生
できるようになる。

【００６６】（第１１の実施例）本発明のさらに別の実
施例として、図１８に光記憶媒体上のトラックの概略構
成を示す。構成は第１〜第１０の実施例に示した光記憶
媒体と大半は同一である。異なる点は、光記憶媒体３１
上のサーボパターン領域の構成、及びトラッキング誤差
信号生成回路３０の構成である。他の構成要素は第１の
実施例と全く共通に用いることができる。

【００６７】図１８に光記憶媒体上のトラックの概略構
成を示す。構成は第１〜第１０の実施例に示した光記憶
媒体と大半は同一である。異なる点は、第１のサーボパ
ターン領域には、トラック上に１つのマークを形成し、
第２のサーボパターン領域にはトラック上に１つとトラ
ックからｐｔ／２離れた位置に１つのマークを形成して
いることである。マークを形成していない部分はスペー
スである。第１のサーボパターン領域のマークと第２の
サーボパターン領域のスペース及び第１のサーボパター
ン領域のスペースと第２のサーボパターン領域のマーク
とがそれぞれ隣接するように、マークを配置している。

【００６８】図１９にトラッキング誤差信号生成回路の
構成を示す。光ピックアップヘッド２８のビーム３６
は、光検出器３３で受光される。光検出部３４，３５か
らの電気信号はそれぞれＩ−Ｖ変換回路３７，３８で電
流−電圧変換される。Ｉ−Ｖ変換回路３７，３８の出力
は加算回路３９及び差動演算回路４２に入力される。加
算回路３９の出力はＰＬＬ回路４０及びサンプルアンド
ホールド回路９３，９４に導かれる。差動演算回路４２
の出力はサンプルアンドホールド回路４３に導かれる。
ＰＬＬ回路４０では、図１８に示すような光記憶媒体の
クロックパターン領域に記録されたパターンから得られ
る信号と同期したクロック信号ＣＬＫを生成する。クロ
ック信号ＣＬＫはトリガー生成回路４１に導かれ、サー
ボパターン領域に形成されたパターンの位置に対応する
タイミングを示すタイミング信号Ｓa1〜Ｓa3を生成す
る。サンプルアンドホールド回路４３，９３，９４で
は、タイミング信号Ｓa1〜Ｓa3のタイミングで入力され
た信号がそれぞれサンプルアンドホールドされる。サン
プルアンドホールド回路４３でホールドされた信号は乗
算回路４５に導かれる。一方、サンプルアンドホールド
回路９３，９４ホールドされた信号は差動演算回路５４
に導かれ、差動演算された後、乗算回路５４に入力され
る。

【００６９】サンプルアンドホールド回路４３，９３，
９４でホールドされる信号をそれぞれｖ15〜ｖ17とし、
光ピックアップヘッドから出射されて光記憶媒体３１上
に集光されるビームがトラックの中心から変位ｘを有す
るとき、ｖ15〜ｖ17はそれぞれ近似的に（式２５）〜
（式２７）で表わされるような信号となる。 （式２５） ｖ15＝Ａ₂ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式２６） ｖ16＝Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式２７） ｖ17＝−Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式２５）〜（式２７）において、Ａ₂は振幅，Ｂ₂は直
流成分である。差動演算回路５４で差動演算された信号
ｖ18は（式２７）に示されるようになる。 （式２７） ｖ18＝ｖ16−ｖ17＝２Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt） さらに、乗算回路４５で乗算された信号ｖ19は（式２
８）に示されるようになる。 （式２８） ｖ19＝ｖ15・ｖ18＝Ａ₂ ²ｓｉｎ（４πｘ／ｐt）−２Ａ₂
Ｂ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt） 乗算回路４５で乗算された信号ｖ19は、第１の実施例に
おけるｖtと同様にｓｉｎ（４πｘ／ｐt）の項すなわ
ち、光学系の有する空間カットオフ周波数の２倍までト
ラッキング誤差信号を検出可能な成分を含んでいるが、
それ以外に乗算回路４５に入力する信号ｖ18と同じ周波
数成分を有する項−２Ａ₂Ｂ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）を
含んでおり、この成分はトラッキング誤差信号に対して
ノイズとなる。

【００７０】利得調整増幅回路６０はｖ18を入力信号と
して、出力信号が乗算回路４５の出力ｖ19に含まれる不
要な信号成分を相殺するレベルとなるように利得を調整
して増幅し、利得調整増幅回路６０の出力は、差動演算
回路５６に入力される。差動演算回路５６は、乗算回路
４５の出力ｖ19からノイズ成分を減算し、差動演算回路
５６から出力される信号は、サンプルアンドホールド回
路４６でサンプルアンドホールドされてトラッキング誤
差信号ｖtとなる。

【００７１】本実施例に示す光記憶媒体及びトラッキン
グ誤差信号検出方法を有する光情報装置を用いた場合
も、第１〜第１０の実施例に示した光記憶媒体と同様に
光ピックアップヘッドの有する空間カットオフ周波数ｆ
cの２倍まで、トラッキング誤差信号が得られる。

【００７２】（第１２の実施例）本発明のさらに別の実
施例として、図２０に光記憶媒体上のトラックの概略構
成を示す。構成は第１１の実施例の図１８に示した光記
憶媒体と大半は同一である。異なる点は、第１のサーボ
パターン領域のマークをトラック上に、第２のサーボパ
ターン領域の２つのマークをそれぞれトラックからｐｔ
／２離れた位置に形成していることである。第２のサー
ボパターン領域に形成した２つのマークの距離は、トラ
ックと直交する方向にはｐｔとなるようにしている。ま
た、第１のサーボパターン領域のマークと第２のサーボ
パターン領域のスペース及び第１のサーボパターン領域
のスペースと第２のサーボパターン領域のマークとがそ
れぞれ隣接するようにマークを配置している。

【００７３】トラッキング誤差信号生成回路は、第１１
の実施例で述べた構成、すなわち図１９に示した構成の
回路を用いることができる。回路の動作は第１１の実施
例にて詳細に述べているのでここでは省略する。

【００７４】サンプルアンドホールド回路４３，９３，
９４でホールドされる信号をそれぞれｖ15〜ｖ17とし、
光ピックアップヘッドから出射されて光記憶媒体３１上
に集光されるビームがトラックの中心から変位ｘを有す
るとき、ｖ15〜ｖ17はそれぞれ近似的に（式２９）〜
（式３１）で表わされるような信号となる。 （式２９） ｖ15＝Ａ₂ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式３０） ｖ16＝Ａ₂ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式３１） ｖ17＝−Ａ₂ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₂ （式２９）〜（式３１）において、Ａ₂は振幅，Ｂ₂は直
流成分である。差動演算回路５４で差動演算された信号
ｖ18は（式３２）に示されるようになる。 （式３２） ｖ18＝ｖ16−ｖ17＝２Ａ₂ｓｉｎ（２πｘ／ｐt） さらに、乗算回路４５で乗算された信号ｖ19は（式３
３）に示されるようになる。 （式３３） ｖ19＝ｖ15・ｖ18＝Ａ₂ ²ｓｉｎ（４πｘ／ｐt）−２Ａ₂
Ｂ₂ｓｉｎ（２πｘ／ｐt） 本実施例に示す光記憶媒体及びトラッキング誤差信号検
出方法を有する光情報装置を用いた場合も、第１〜第１
１の実施例に示した光記憶媒体と同様に光ピックアップ
ヘッドの有する空間カットオフ周波数ｆcの２倍まで、
トラッキング誤差信号が得られる。

【００７５】（第１３の実施例）本実施例において、光
情報装置は図１に示すものと同様のものを用いることが
できる。異なる点は、トラッキング誤差信号生成回路３
０の構成である。他の構成要素は第１の実施例と全く共
通に用いることができる。

【００７６】図２１にトラッキング誤差信号生成回路の
構成を示す。光記憶媒体は、例えば図３に示すようなト
ラック構成の光記憶媒体を用いる。光ピックアップヘッ
ド２８のビーム３６は、光検出器３３で受光される。光
検出部３４，３５からの電気信号はそれぞれＩ−Ｖ変換
回路３７，３８で電流−電圧変換される。Ｉ−Ｖ変換回
路３７，３８の出力は差動演算回路４２及び加算回路３
９に導かれる。加算回路３９で加算された信号はＰＬＬ
回路４０及び光量検出回路６６に入力され、ＰＬＬ回路
４０では、光記憶媒体３１のクロックパターン領域に記
録されたパターンから得られる信号と同期したクロック
信号ＣＬＫを生成する。クロック信号ＣＬＫはトリガー
生成回路４１に導かれ、光記憶媒体のサーボパターン領
域に形成されたパターンの位置に対応するタイミングを
示すタイミング信号Ｓa1及びＳa2を生成する。サンプル
アンドホールド回路４３，４４では、タイミング信号Ｓ
a1，Ｓa2のタイミングで差動演算回路４２の出力がサン
プルアンドホールドされる。サンプルアンドホールド回
路４３，４４でホールドされた信号はそれぞれ利得調整
回路４９，５０に入力されて、利得調整回路４９，５０
では入力の振幅レベルが変化しても出力の振幅は一定と
なるように利得が制御される。利得調整回路４９，５０
の利得の制御は、加算回路３９で加算された信号を光量
検出回路５１で制御電圧に変換して行う。利得調整回路
４９，５０は、電界効果トランジスタのゲート電圧を制
御する方法や、ＰＩＮダイオードに加える電圧を制御す
る方法等、一般的に知られている能動及び受動素子を用
いた利得調整回路が適用できる。利得調整回路４９，５
０の出力は乗算回路４５に導かれ、乗算された後、サン
プルアンドホールド回路４６でサンプルアンドホールド
されてトラッキング誤差信号となる。トラッキング誤差
信号ｖtは出力端子４７から出力される。

【００７７】サンプルアンドホールド回路４３，４４か
ら出力される信号ｖ1，ｖ2はそれぞれ第１実施例で述べ
たｖ1，ｖ２と同じであり、それぞれ（式４），（式
５）で表される。利得調整回路４９，５０から出力され
る信号をそれぞれｖ20，ｖ21とし、光ピックアップヘッ
ド２８から出射されて光記憶媒体３１上に集光されるビ
ームがトラックの中心から変位ｘを有するとき、ｖ20，
ｖ21はそれぞれ近似的に（式３４），（式３５）で表わ
されるような、位相がπ／２異なる正弦波となる。 （式３４） ｖ20＝Ａｓｉｎ（２πｘ／ｐt） （式３５） ｖ21＝Ａｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＝Ａｓｉｎ（２πｘ／
ｐt＋π／２） （式３４），（式３５）において、Ａは振幅である。光
ピックアップヘッド２８から出射されるビームの強度が
変化しても、また、反射率が異なる光記憶媒体に光記憶
媒体を交換したとしても、本発明のトラッキング誤差信
号検出方法においては、利得調整回路４９，５０によっ
て、振幅Ａは一定に保たれる。トラッキング誤差信号ｖ
tは、（式３６）で表わされる。 （式３６） ｖt＝ｖ20・ｖ21＝Ａ²／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐt） トラッキング誤差信号ｖtの振幅は、（式２１）からわ
かるように、乗算回路４５に入力される信号の振幅Ａの
２乗に比例するが、本発明のトラッキング誤差信号検出
方法においては、利得調整回路４９，５０によって、光
ピックアップヘッド２８から出射されるビームの強度が
変化しても、また、反射率が異なる光記憶媒体に光記憶
媒体を交換したとしても、振幅Ａは一定に保たれるの
で、トラッキング誤差信号ｖtの振幅レベルは一定に保
たれる。本発明のトラッキング誤差信号検出方法によっ
てトラッキング誤差信号を検出した場合、トラッキング
誤差信号の振幅レベルが一定に保たれるので、トラッキ
ング制御系が発振を起こしたりすることなく、トラッキ
ング制御が安定に実現される。

【００７８】（第１４の実施例）本実施例においても、
光情報装置は図１に示すものと同様のものを用いること
ができる。異なる点は、トラッキング誤差信号生成回路
３０の構成である。他の構成要素は第１の実施例と全く
共通に用いることができる。

【００７９】図２２にトラッキング誤差信号生成回路の
構成を示す。光ピックアップヘッド２８のビーム３６
は、光検出器３３で受光される。光検出部３４，３５か
らの電気信号はそれぞれＩ−Ｖ変換回路３７，３８で電
流−電圧変換され、第１もしくは第１３の実施例と同様
の信号の流れで、タイミング信号Ｓa1，Ｓa2が生成され
る。サンプルアンドホールド回路４３，４４では、タイ
ミング信号Ｓa1，Ｓa2のタイミングで差動演算回路４２
の出力がサンプルアンドホールドされる。サンプルアン
ドホールド回路４３，４４でホールドされた信号はそれ
ぞれ利得調整回路４９，５０に入力されて、利得調整回
路４９，５０では入力の振幅レベルが変化しても出力の
振幅は一定となるように利得が制御される。利得調整回
路４９，５０の利得の制御は、それぞれサンプルアンド
ホールド回路４３，４４の出力を振幅検出回路６７，６
８で制御電圧に変換して行う。振幅検出回路６７，６８
は、例えば、光記憶媒体を交換した際、最初にサンプル
アンドホールド回路４３，４４から出力される振幅を検
波して保持する構成としておけば、光記憶媒体における
溝もしくはピットの深さに依存して変調率の異なる光記
憶媒体を用いた場合や、反射率が異なる光記憶媒体を用
いた場合でも一定の振幅の信号を乗算回路４５に入力す
ることができるようになる。利得調整回路４９，５０
は、第１３の実施例と同様に、電界効果トランジスタの
ゲート電圧を制御する方法や、ＰＩＮダイオードに加え
る電圧を制御する方法等、一般的に知られている能動及
び受動素子を用いた利得調整回路が適用できる。利得調
整回路４９，５０の出力は乗算回路４５に導かれ、乗算
された後、サンプルアンドホールド回路４６でサンプル
アンドホールドされてトラッキング誤差信号となる。ト
ラッキング誤差信号ｖtは出力端子４７から出力され
る。

【００８０】乗算回路４５から出力される信号の振幅
は、乗算回路４５に入力される信号の振幅Ａの２乗に比
例するが、本発明のトラッキング誤差信号検出方法にお
いても、利得調整回路４９，５０によって、光記憶媒体
における溝もしくはピットの深さに依存して変調率の異
なる光記憶媒体を用いた場合や、反射率が異なる光記憶
媒体を用いた場合でも一定の振幅の信号を乗算回路４５
に入力することができるようになるので、トラッキング
誤差信号の振幅レベルは一定に保たれる。本発明のトラ
ッキング誤差信号検出方法によってトラッキング誤差信
号を検出した場合、トラッキング誤差信号の振幅レベル
が一定に保たれるので、トラッキング制御系が発振を起
こしたりすることなく、トラッキング制御が安定に実現
される。

【００８１】（第１５の実施例）本実施例においても、
光情報装置は図１に示すものと同様のものを用いること
ができる。異なる点は、トラッキング誤差信号生成回路
３０の構成である。他の構成要素は第１の実施例と全く
共通に用いることができる。

【００８２】図２３にトラッキング誤差信号生成回路の
構成を示す。光ピックアップヘッド２８のビーム３６
は、光検出器３３で受光される。光検出部３４，３５か
らの電気信号はそれぞれＩ−Ｖ変換回路３７，３８で電
流−電圧変換され、第１，１３，１４の実施例と同様の
信号の流れで、タイミング信号Ｓa1，Ｓa2が生成され
る。サンプルアンドホールド回路４３，４４では、タイ
ミング信号Ｓa1，Ｓa2のタイミングで差動演算回路４２
の出力がサンプルアンドホールドされる。サンプルアン
ドホールド回路４３，４４でホールドされた信号は乗算
回路４５に導かれ、乗算された後、サンプルアンドホー
ルド回路４６でサンプルアンドホールドされる。サンプ
ルアンドホールド回路４６から出力される信号は、利得
調整回路５０に入力されて、利得調整回路５０では入力
の振幅レベルが変化しても出力の振幅は一定となるよう
に利得が制御される。利得調整回路５０の利得の制御
は、サンプルアンドホールド回路４６の出力を振幅検出
回路７０で制御電圧に変換して行う。第１４の実施例と
同様に振幅検出回路７０は、例えば、光記憶媒体を交換
した際、最初にサンプルアンドホールド回路４６から出
力される振幅を検波してホールドする構成としておけ
ば、光記憶媒体における溝もしくはピットの深さに依存
して変調率の異なる光記憶媒体を用いた場合や、反射率
の異なる光記憶媒体を用いた場合でも一定の振幅の信号
を利得調整回路６９から出力できるようになり、利得調
整回路５０の出力がトラッキング誤差信号ｖtとなる。

【００８３】乗算回路４５から出力される信号の振幅
は、乗算回路４５に入力される信号の振幅Ａの２乗に比
例するが、本発明のトラッキング誤差信号検出方法にお
いても、利得調整回路５０によって、光記憶媒体におけ
る溝もしくはピットの深さに依存して変調率の異なる光
記憶媒体を用いた場合や、反射率の異なる光記憶媒体を
用いた場合でも一定の振幅の信号を出力端子４７から出
力できるようになり、すなわちトラッキング誤差信号の
振幅レベルは一定に保たれる。本発明のトラッキング誤
差信号検出方法によってトラッキング誤差信号を検出し
た場合、トラッキング誤差信号の振幅レベルが一定に保
たれるので、トラッキング制御系が発振を起こしたりす
ることなく、トラッキング制御が安定に実現されること
は第１３及び第１４の実施例と同様である。

【００８４】以上の第１３〜第１５の実施例の説明から
理解されるように、本発明は乗算によってトラッキング
誤差信号を検出する光情報装置において、乗算回路の入
力もしくは出力に利得調整回路を設けて、トラッキング
誤差信号の振幅を一定に保つようにすることにより、振
幅の安定したトラッキング誤差信号を得ることができ
る。

【００８５】（第１６の実施例）本実施例においても、
光情報装置は図１に示すものと同様のものを用いること
ができる。異なる点は、トラッキング誤差信号生成回路
３０の構成である。他の構成要素は第１の実施例と全く
共通に用いることができる。

【００８６】図２４にトラッキング誤差信号生成回路の
構成を示す。光ピックアップヘッド２８のビーム３６
は、光検出器３３で受光される。光検出部３４，３５か
らの電気信号はそれぞれＩ−Ｖ変換回路３７，３８で電
流−電圧変換される。Ｉ−Ｖ変換回路３７，３８の出力
は差動演算回路４２及び加算回路３９に導かれる。加算
回路３９で加算された信号はＰＬＬ回路４０に入力さ
れ、ＰＬＬ回路４０では、光記憶媒体のクロックパター
ン領域に記録されたパターンから得られる信号と同期し
たクロック信号ＣＬＫを生成する。クロック信号ＣＬＫ
はトリガー生成回路４１に導かれ、光記憶媒体のサーボ
パターン領域に形成されたパターンの位置に対応するタ
イミングを示すタイミング信号Ｓa1及びＳa2を生成す
る。サンプルアンドホールド回路４３，４４では、タイ
ミング信号Ｓa1，Ｓa2のタイミングで入力される信号を
サンプルアンドホールドする。差動演算回路４２から出
力される信号は、コンデンサ９０で直流成分が遮断され
て、サンプルアンドホールド回路４３，４４に導かれ
る。サンプルアンドホールド回路４３，４４の出力ｖ2
2，ｖ23は乗算回路４５に導かれ、乗算された後出力信
号はｖ24となり、サンプルアンドホールド回路４６でサ
ンプルアンドホールドされてトラッキング誤差信号ｖt
となる。トラッキング誤差信号ｖtは出力端子４７から
出力される。

【００８７】タイミング信号Ｓa1，Ｓa2のタイミングで
サンプルアンドホールドされる信号ｖ22，ｖ23は、光ピ
ックアップヘッド２８から出射されて光記憶媒体３１上
に集光されるビームがトラックの中心から変位ｘを有す
るとき、理想的には直流成分を含まず、（式３７），
（式３８）で表わされるような、位相がπ／２異なる正
弦波となる。 （式３７） ｖ22＝Ａ₁ｓｉｎ（２πｘ／ｐt） （式３８） ｖ23＝Ａ₁ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＝Ａ₁ｓｉｎ（２πｘ
／ｐt＋π／２） （式３７），（式３８）において、Ａは振幅である。
（式３７），（式３８）で示されるｖ22，ｖ23は、第１
の実施例で述べた（式４），（式５）で示されるｖ1，
ｖ2と同様である。ところが、もし差動演算回路４２の
出力に直流を遮断するコンデンサ９０がなければ、光検
出器３３の配置が不適切で、ビーム３６が光検出器３３
の中心に入射しないときや、光記憶媒体に集光されるビ
ームがコマ収差を有しているとき、等の場合には、（式
３９），（式４０）で表わされるように２つの信号ｖ2
2，ｖ23の振幅が異なるようになり、また、ｖ22，ｖ23
にそれぞれ直流成分が含まれるようになる。 （式３９） ｖ22＝Ａ₅ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₅ （式４０） ｖ23＝Ａ₆ｃｏｓ（２πｘ／ｐt）＋Ｂ₆ （式３９），（式４０）において、Ａ₅，Ａ₆は振幅、Ｂ
₅，Ｂ₆は直流成分である。（式３９），（式４０）で表
わされるような直流成分を含むｖ22，ｖ23を乗算回路４
５に入力して乗算された信号ｖ24は（式４１）に示され
るように、ノイズ及び直流オフセットを含む信号とな
る。 （式４１） ｖ24＝ｖ22・ｖ23＝Ａ₅・Ａ₆／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐ
t）−Ａ₅Ｂ₆ｓｉｎ（２πｘ／ｐt）−Ａ₆Ｂ₅ｃｏｓ（２
πｘ／ｐt）＋Ｂ₅Ｂ₆ 本発明においては、差動演算回路４２から出力される信
号は、コンデンサ９０で直流成分を遮断して、サンプル
アンドホールド回路４３，４４に入力しているので、光
検出器３３と光検出器３３で受光されるビーム３６の位
置が不適切であるとき、光記憶媒体３１に集光されるビ
ームがコマ収差を有しているとき、等の場合でも、乗算
回路４５に入力される信号ｖ22，ｖ23は（式３７），
（式３８）で表わされるような、直流成分を含まない信
号となり、乗算された信号ｖ24も（式４２）に示される
ように、ノイズ及びオフセットを含まない信号となる。 （式４２） ｖ24＝ｖ22・ｖ23＝Ａ₅Ａ₆／２・ｓｉｎ（４πｘ／ｐ
t） 本発明のトラッキング誤差信号検出方法によってトラッ
キング誤差信号を検出した場合、ノイズ及びオフセット
を含まない信号となるので、第１の実施例よりもさらに
安定なトラッキング制御を行うことができるようにな
る。

【００８８】なお、本発明の第１〜１６実施例はいずれ
も、理解しやすくするために、図１に示す光情報装置を
基本として説明している。本発明は、トラッキング誤差
信号の検出方法及びその方法に適した光記憶媒体に関す
るものであり、フォーカス誤差信号の検出方法や、光ピ
ックアップヘッドの構成には全く依存しない。例えば、
フォーカス誤差信号の検出方法として、ＵＳＰ３８７６
８４１，４００６２９３等に開示されている方法も勿論
適用可能である。

【００８９】また、光学系の構成も、トラッキング誤差
信号を検出するためのビーム３６が得られ、光検出器３
３もしくは５１が配置される構成であれば、他の構成要
素には全く制約を受けないことは、今までに述べてきた
説明から明白に理解されることである。したがって、本
実施例では、トラッキング誤差信号の検出及び情報の記
録，再生を全て光学的に行う例を説明しているが、トラ
ッキング信号の検出は光学的に行い、データ領域への情
報の記録再生は磁気ヘッドで行うことも何等問題なく、
本発明を適用可能である。例えば、光磁気記録や、磁気
記録等、がそのような異なるヘッドを有する構成に相当
する。

【００９０】また、図１では、理解しやすくするため
に、トラッキング誤差信号生成回路からの出力を直接ト
ラッキング制御用アクチュエータ９２に接続している
が、勿論トラッキング制御用アクチュエータを駆動する
のに必要なレベルまで増幅しなければならない場合は、
増幅回路を付加すればよい。本発明の光情報装置は、乗
算回路で入力信号を乗算することによりトラッキング誤
差信号を生成するものであり、しかも生成されるトラッ
キング誤差信号が有する周波数は、乗算回路に入力され
る信号が有する周波数の２倍であるということにあり、
その他の部分には様々な変更を加えても何等問題は発生
しない。

【００９１】また、以上の第１〜第１６実施例に示した
ことから理解されるように、本発明の光記憶媒体及びト
ラッキング誤差信号検出方法を用いた場合、図５（ｃ）
に示すように、トラックピッチとトラッキング誤差信号
の周期とが同じトラッキング誤差信号を得ることができ
る。

【００９２】すなわち、トラッキング誤差信号の極性を
反転させることなく、また、光記憶媒体のトラックに特
殊な細工を加えることなく、トラッキング誤差信号を検
出することができるので、例えば、所望のトラックを検
索する場合、安定にかつ迅速に検索することが可能とな
る。

【００９３】

【発明の効果】以上述べたところから明かなように、本
発明は、データが記録されるデータ記録領域とトラッキ
ング誤差信号を得るためのマークもしくはスペースを記
録するサーボパターン領域と、クロック信号を得るため
のマークもしくはスペースが記録されるクロックパター
ン領域を有し、データ記録領域に記録されるデータ列を
仮想のトラックとし、サーボパターン領域は第１のサー
ボパターン領域と第２のサーボパターン領域がある光記
憶媒体において、以下の（１）〜（３）の何れかの構成
の光記憶媒体とする。

【００９４】（１）第１のサーボパターン領域には１対
のマークとスペースが形成され、第２のサーボパターン
領域にも１対のマークとスペースが形成され、前記第１
のサーボパターン領域と第２のサーボパターン領域とが
前記トラックと直交する仮想の放射線上に交互に配置さ
れ、前記第１のサーボパターン領域のマークと第２のサ
ーボパターン領域のスペースが隣接するように配置さ
れ、前記第１のサーボパターン領域のスペースと第２の
サーボパターン領域のマークが隣接するように配置され
る光記憶媒体。

【００９５】（２）第１のサーボパターン領域には１対
のマークとスペースが形成され、第２のサーボパターン
領域にはスペースが形成され、前記第１のサーボパター
ン領域と第２のサーボパターン領域とが前記トラックと
直交する仮想の放射線上に交互に配置され、前記第１の
サーボパターン領域のマークと第２のサーボパターン領
域のスペースが隣接するように配置され、前記第１のサ
ーボパターン領域のスペースと第２のサーボパターン領
域のマークが隣接するように配置される光記憶媒体。

【００９６】（３）第１のサーボパターン領域には１つ
のマークと２つのスペースが形成され、第２のサーボパ
ターン領域には２つのマークと１つのスペースが形成さ
れ、前記第１のサーボパターン領域と第２のサーボパタ
ーン領域とが前記トラックと直交する仮想の放射線上に
交互に配置され、前記第１のサーボパターン領域のマー
クと第２のサーボパターン領域のスペースが隣接するよ
うに配置され、前記第１のサーボパターン領域のスペー
スと第２のサーボパターン領域のマークが隣接するよう
に配置される光記憶媒体。

【００９７】さらに、光ピックアップヘッドとフォーカ
ス誤差信号生成部とトラッキング誤差信号生成部を有す
る光情報装置で、光ピックアップヘッドとフォーカス誤
差信号生成部とトラッキング誤差信号生成部はそれぞれ
以下の構成要素を有し、 光ピックアップヘッド レーザ光源・・・コヒーレントビームもしくは準単色の
ビームを発する 集光光学系・・・前記レーザ光源で出射されたビームを
受け光記憶媒体上へ微小スポットにビームを収束する ビーム分割手段・・・前記光記憶媒体で反射，回折した
ビームを受けて分岐させる 光検出器・・・前記ビーム分割手段から分割されたビー
ムを受けて光電流を出力する フォーカス制御手段・・・前記光源から出射されたビー
ムが前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるように
集光ビームの焦点を制御する。フォーカス制御手段は、
フォーカス誤差信号生成部から出力される信号で制御さ
れる トラッキング制御手段・・・前記光源から出射されたビ
ームが前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるよう
に集光ビームの位置を制御する。トラッキング制御手段
は、トラッキング誤差信号生成部から出力される信号で
制御される フォーカス誤差信号生成部 演算増幅部・・・前記光検出器から出力される電気信号
を受けて、フォーカス誤差信号を生成するための演算を
行い、さらに光ピックアップヘッドが有するフォーカス
制御手段を制御可能なレベルまで増幅する トラッキング誤差信号生成部 サンプルアンドホールド手段・・・前記光検出器から出
力される電気信号を時間的に異なる２つ以上の信号とし
てそれぞれをサンプルアンドホールドする タイミング信号生成部・・・前記サンプルアンドホール
ド手段がサンプルアンドホールドするタイミングを示す
信号を出力する 乗算手段・・・前記サンプルアンドホールド手段から出
力される２つの信号を乗算し、トラッキング誤差信号を
生成する。生成されたトラッキング誤差信号が有する周
波数は、乗算手段に入力される信号が有する周波数の２
倍 さらに、以下の（４）〜（７）の何れかの構成要素を有
する光情報装置とする。 （４）利得調整手段・・・トラッキング誤差信号の振幅
が所望の大きさとなるように利得を制御する （５）直流信号遮断手段・・・乗算手段の入力される信
号から直流信号を遮断する （６）減算回路・・・乗算手段の入力側に配置され、乗
算手段に入力される信号から直流信号を減算することに
より乗算手段に入力される信号に含まれる直流信号を減
少させる （７）減算回路・・・乗算手段の出力側に配置され、乗
算手段から出力される信号から直流信号もしくは乗算回
路に入力される信号と同じ周波数を有する信号を減算す
ることにより乗算手段から出力される信号に含まれる直
流信号もしくは乗算回路に入力される信号と同じ周波数
を有する信号を減少させる 上記（１）〜（４）の光記憶媒体を用いてトラッキング
誤差信号を得る光情報装置では、トラックピッチがｐｔ
のとき、トラッキング誤差信号を得るために用いる信号
の周期は２倍のｐｔとなり、トラックピッチで与えられ
る周波数の１／２の周波数の信号を用いてトラッキング
誤差信号を得ることができるので、従来の１／２までト
ラックピッチを小さくしてもトラッキング誤差信号を検
出することが可能となり、１枚の光記憶媒体に従来の２
倍の情報を記録することが可能となる。

【００９８】また、光記憶媒体上に占めるサーボパター
ン領域の割合を非常に小さくでき、光記憶媒体上の大半
もしくは全てをデータ領域にすることができる。

【００９９】また、上記（４）の構成要素を有する光情
報装置とすることにより、乗算手段への入力信号もしく
は乗算手段からの出力信号の振幅が一定に保たれるの
で、トラッキング誤差信号の振幅も一定に保たれるよう
になり、サーボゲイン過大によるトラッキング制御系の
発振や、サーボゲインの不足によるトラッキング制御の
不安定を起こしたりすることなく、安定なトラッキング
制御が実現される。

【０１００】また、上記（５）〜（６）の構成要素を有
する光情報装置とすることにより、乗算手段への入力信
号から直流信号が除去され、乗算手段から出力される信
号はオフセットやノイズの少ない信号となるので、所望
のトラックに対して安定にトラッキング追従させること
ができる。

【０１０１】さらに、上記（７）の構成要素を有する光
情報装置とすることにより、乗算手段から出力される信
号から直流信号及び乗算手段に入力される信号と同じ周
波数を有する信号が除去され、乗算手段から出力される
信号は、さらにオフセットやノイズの少ない信号となる
ので、所望のトラックに対してさらに安定にトラッキン
グ追従させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す光情報装置の構成図

【図２】本発明の一実施例を示す光記憶媒体の正面図

【図３】本発明の光記憶媒体上のトラックの部分拡大概
略構成図

【図４】本発明の光記憶媒体を用いてトラッキング誤差
信号を検出する回路の回路図

【図５】本発明の光記憶媒体を用いた信号検出の原理を
示す波形図

【図６】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のトラ
ックの部分拡大概略構成図

【図７】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のトラ
ックの部分拡大概略構成図

【図８】本発明の別の光記憶媒体を用いてトラッキング
誤差信号を検出する回路の回路図

【図９】本発明の別の光記憶媒体を用いてトラッキング
誤差信号を検出する回路の回路図

【図１０】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図１１】本発明の別の光記憶媒体を用いてトラッキン
グ誤差信号を検出する回路の回路図

【図１２】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図１３】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図１４】本発明の一実施例を示すトラッキング誤差信
号を検出する回路の回路図

【図１５】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図１６】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図１７】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図１８】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図１９】本発明の別の実施例を示すトラッキング誤差
信号を検出する回路の回路図

【図２０】本発明の別の実施例を示す光記憶媒体上のト
ラックの部分拡大概略構成図

【図２１】本発明の別の実施例を示すトラッキング誤差
信号検出回路の回路図

【図２２】本発明の別の実施例を示すトラッキング誤差
信号検出回路の回路図

【図２３】本発明の別の実施例を示すトラッキング誤差
信号検出回路の回路図

【図２４】本発明の別の実施例を示すトラッキング誤差
信号検出回路の回路図

【図２５】従来の光記憶媒体の正面図

【図２６】従来の光記憶媒体上のトラックの部分拡大概
略構成図

【図２７】従来の光記憶媒体を用いてトラッキング誤差
信号を検出する回路の回路図

【図２８】従来の光記憶媒体を用いた信号検出の原理を
示す波形図

【符号の説明】

１ 光源 ２ コリメートレンズ ３ 偏光ビームスプリッタ ４ ビームスプリッタ ５ 円柱レンズ ６ 集光レンズ ７ ビーム ８ 対物レンズ ９ ４分の１波長板 １０ 光検出器 １１ 差動演算回路 １２ 増幅回路 １３ 光検出器 １４ ビーム １５ Ｉ−Ｖ変換回路 １６ ＰＬＬ回路 １７ トリガー生成回路 １８ サンプルアンドホールド回路 １９ サンプルアンドホールド回路 ２０ 差動演算回路 ２１ サンプルアンドホールド回路 ２２ 出力端子 ２３ 光記憶媒体 ２４ トラック ２８ 光ピックアップヘッド ２９ フォーカス誤差信号生成回路 ３０ トラッキング誤差信号生成回路 ３１ 光記憶媒体 ３２ トラック ３３ 光検出器 ３４ 光検出部 ３５ 光検出部 ３６ ビーム ３７ Ｉ−Ｖ変換回路 ３８ Ｉ−Ｖ変換回路 ３９ 加算回路 ４０ ＰＬＬ回路 ４１ トリガー生成回路 ４２ 差動演算回路 ４３ サンプルアンドホールド回路 ４４ サンプルアンドホールド回路 ４５ 乗算回路 ４６ サンプルアンドホールド回路 ４７ 出力端子 ４８ 分割線 ４９ 利得調整回路 ５０ 利得調整回路 ５１ 光検出器 ５３ ローパスフィルタ ５４ 差動演算回路 ５５ トリガー生成回路 ５６ 差動演算回路 ５８ サンプルアンドホールド回路 ６０ 利得調整回路 ６１ 利得調整回路 ６２ 利得調整回路 ６３ 演算回路 ６６ 光量検出回路 ６７ 振幅検出回路 ６８ 振幅検出回路 ７０ 振幅検出回路 ９０ コンデンサ ９１ フォーカス制御用アクチュエータ ９２ トラッキング制御用アクチュエータ ９３ サンプルアンドホールド回路 ９４ サンプルアンドホールド回路 ７０１ ビーム

Claims (32)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】データが記録されるデータ記録領域と、ト
   ラッキング誤差信号を得るためのマークもしくはスペー
   スが記録されるサーボパターン領域と、クロック信号を
   得るためのマークもしくはスペースが記録されるクロッ
   クパターン領域を有する光記憶媒体において、データ記
   録領域に記録されるデータ列を仮想のトラックとし、サ
   ーボパターン領域は第１のサーボパターン領域と第２の
   サーボパターン領域があり、第１のサーボパターン領域
   には１対のマークとスペースが形成され、第２のサーボ
   パターン領域にも１対のマークとスペースが形成され、
   前記第１のサーボパターン領域と第２のサーボパターン
   領域とが前記トラックと直交する仮想の放射線上に交互
   に配置され、前記第１のサーボパターン領域のマークと
   第２のサーボパターン領域のスペースが隣接するように
   配置され、前記第１のサーボパターン領域のスペースと
   第２のサーボパターン領域のマークが隣接するように配
   置される光記憶媒体。
2. 【請求項２】隣接する２つのトラックの間隔をトラック
   ピッチｐｔとしたとき、第１のサーボパターン領域のマ
   ークはトラックの延長線上に形成され、第２のサーボパ
   ターン領域のマークはトラックの延長線上からｐｔ／２
   だけ離れた位置に形成されることを特徴とする請求項１
   記載の光記憶媒体。
3. 【請求項３】第１のサーボパターン領域のマークはトラ
   ックの延長線上に形成され、第２のサーボパターン領域
   のマークもトラックの延長線上に形成されることを特徴
   とする請求項１記載の光記憶媒体。
4. 【請求項４】隣接する２つのトラックの間隔をトラック
   ピッチｐｔとしたとき、第１のサーボパターン領域のマ
   ークはトラックの延長線上からｐｔ／２だけ離れた位置
   に形成され、第２のサーボパターン領域のマークもトラ
   ックの延長線上からｐｔ／２だけ離れた位置に形成され
   ることを特徴とする請求項１記載の光記憶媒体。
5. 【請求項５】データが記録されるデータ記録領域と、ト
   ラッキング誤差信号を得るためのマークもしくはスペー
   スが記録されるサーボパターン領域と、クロック信号を
   得るためのマークもしくはスペースが記録されるクロッ
   クパターン領域を有する光記憶媒体において、データ記
   録領域に記録されるデータ列を仮想のトラックとし、サ
   ーボパターン領域は第１のサーボパターン領域と第２の
   サーボパターン領域があり、第１のサーボパターン領域
   には１対のマークとスペースが形成され、第２のサーボ
   パターン領域にはスペースが形成され、前記第１のサー
   ボパターン領域と第２のサーボパターン領域とが前記ト
   ラックと直交する仮想の放射線上に交互に配置される光
   記憶媒体。
6. 【請求項６】第１のサーボパターン領域のマークはトラ
   ックの延長線上に形成されることを特徴とする請求項５
   記載の光記憶媒体。
7. 【請求項７】隣接する２つのトラックの間隔をトラック
   ピッチｐｔとしたとき、第１のサーボパターン領域のマ
   ークはトラックの延長線上からｐｔ／２だけ離れた位置
   に形成されることを特徴とする請求項５記載の光記憶媒
   体。
8. 【請求項８】データが記録されるデータ記録領域と、ト
   ラッキング誤差信号を得るためのマークもしくはスペー
   スが記録されるサーボパターン領域と、クロック信号を
   得るためのマークもしくはスペースが記録されるクロッ
   クパターン領域を有する光記憶媒体において、データ記
   録領域に記録されるデータ列を仮想のトラックとし、サ
   ーボパターン領域は第１のサーボパターン領域と第２の
   サーボパターン領域があり、第１のサーボパターン領域
   には１つのマークと２つのスペースが形成され、第２の
   サーボパターン領域には２つのマークと１つのスペース
   が形成され、前記第１のサーボパターン領域と第２のサ
   ーボパターン領域とが前記トラックと直交する仮想の放
   射線上に交互に配置され、前記第１のサーボパターン領
   域のマークと第２のサーボパターン領域のスペースが隣
   接するように配置され、前記第１のサーボパターン領域
   のスペースと第２のサーボパターン領域のマークが隣接
   するように配置される光記憶媒体。
9. 【請求項９】第１のサーボパターン領域のスペースが連
   続していることを特徴とする請求項８記載の光記憶媒
   体。
10. 【請求項１０】隣接する２つのトラックの間隔をトラッ
    クピッチｐｔとしたとき、第１のサーボパターン領域の
    マークはトラックの延長線上に形成され、第２のサーボ
    パターン領域の２つのマークはそれぞれトラックの延長
    線上からｐｔ／２だけ離れた位置に形成され、トラック
    と直交する方向の第２のサーボパターン領域に形成され
    る２つのマークの距離がｐｔであることを特徴とする請
    求項８〜９記載の光記憶媒体。
11. 【請求項１１】隣接する２つのトラックの間隔をトラッ
    クピッチｐｔとしたとき、第１のサーボパターン領域の
    マークはトラックの延長線上に形成され、第２のサーボ
    パターン領域の２つのマークは一方のマークがトラック
    の延長線上に形成され、他方のマークがトラックの延長
    線上からｐｔ／２だけ離れた位置に形成されることを特
    徴とする請求項８〜９いずれか記載の光記憶媒体。
12. 【請求項１２】クロックパターン領域とデータ領域とが
    共有する領域を有することを特徴とする請求項１〜１１
    いずれか記載の光記憶媒体。
13. 【請求項１３】クロックパターン領域とサーボパターン
    領域とが共有する領域を有することを特徴とする請求項
    １〜１１いずれか記載の光記憶媒体。
14. 【請求項１４】サーボパターン領域とデータ領域とが共
    有する領域を有することを特徴とする請求項１〜１１い
    ずれか記載の光記憶媒体。
15. 【請求項１５】クロックパターン領域とサーボパターン
    領域とデータ領域とが互いに共有する領域を有すること
    を特徴とする請求項１〜１１いずれか記載の光記憶媒
    体。
16. 【請求項１６】サーボパターン領域に形成されるマーク
    の幅がデータ領域に形成されるマークの幅よりも大であ
    ることを特徴とする請求項１４〜１５いずれか記載の光
    記憶媒体。
17. 【請求項１７】サーボパターン領域に第１のサーボパタ
    ーン領域のみを形成したトラックとサーボパターン領域
    に第２のサーボパターン領域のみを形成したトラックを
    交互に配置していることを特徴とする請求項１〜１６い
    ずれか記載の光記憶媒体。
18. 【請求項１８】同一トラックのサーボパターン領域にお
    いて第１のサーボパターン領域と第２のサーボパターン
    領域が交互に配置されていることを特徴とする請求項１
    〜１６いずれか記載の光記憶媒体。
19. 【請求項１９】１つのトラックに形成される第１もしく
    は第２のサーボパターン領域数が１００〜３０００であ
    ることを特徴とする請求項１〜１８いずれか記載の光記
    憶媒体。
20. 【請求項２０】光ピックアップヘッドとフォーカス誤差
    信号生成部とトラッキング誤差信号生成部を有する光情
    報装置において、光ピックアップヘッドは、コヒーレン
    トビームもしくは準単色のビームを発するレーザ光源
    と、前記レーザ光源で出射されたビームを受け光記憶媒
    体上へ微小スポットにビームを収束する集光光学系と、
    前記光記憶媒体で反射，回折したビームを受けて分岐さ
    せるビーム分割手段と、前記ビーム分割手段から分割さ
    れたビームを受けて光電流を出力する光検出器と、前記
    光源から出射されたビームが前記光記憶媒体上の所望の
    位置に集光されるように集光ビームの焦点を制御するフ
    ォーカス制御手段と、前記光源から出射されたビームが
    前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるように集光
    ビームの位置を制御するトラッキング制御手段とを有
    し、フォーカス制御手段はフォーカス誤差信号生成部か
    ら出力される信号で制御され、トラッキング制御手段は
    トラッキング誤差信号生成部から出力される信号で制御
    され、フォーカス誤差信号生成部は、前記光ピックアッ
    プヘッドが有する光検出器から出力される電気信号を受
    けてフォーカス誤差信号を生成するための演算を行いさ
    らに光ピックアップヘッドが有するフォーカス制御手段
    を制御可能なレベルまで増幅する演算増幅部を有し、ト
    ラッキング誤差信号生成部は、前記光検出器から出力さ
    れる電気信号を時間的に異なる２つ以上の信号としてそ
    れぞれをサンプルアンドホールドするサンプルアンドホ
    ールド手段と、前記サンプルアンドホールド手段がサン
    プルアンドホールドするタイミングを示す信号を出力す
    るタイミング信号生成部と、前記サンプルアンドホール
    ド手段から出力される２つの信号を乗算してトラッキン
    グ誤差信号を生成する乗算手段と、トラッキング誤差信
    号の振幅が所望の大きさとなるように利得を制御する利
    得調整手段とを有し、乗算手段で生成されたトラッキン
    グ誤差信号が有する周波数は、乗算手段に入力される信
    号が有する周波数の２倍である光情報装置。
21. 【請求項２１】利得調整手段が乗算手段の入力側に配置
    されていることを特徴とする請求項２０記載の光情報装
    置。
22. 【請求項２２】利得調整手段が乗算手段の出力側に配置
    されていることを特徴とする請求項２０記載の光情報装
    置。
23. 【請求項２３】乗算手段に入力される複数の信号の振幅
    をそれぞれ検出する複数の振幅検出手段と、乗算手段に
    入力される複数の信号の振幅がそれぞれ所望の大きさと
    なるように利得を制御可能な複数の利得調整手段とを有
    し、前記複数の利得調整手段の利得は、前記複数の振幅
    検出手段で検出される信号に基づいて制御されることを
    特徴とする請求項２１記載の光情報装置。
24. 【請求項２４】乗算手段から出力される信号の振幅を検
    出する振幅検出手段と、乗算手段から出力される信号の
    振幅が所望の大きさとなるように利得を制御可能な利得
    調整手段とを有し、前記複数の利得調整手段の利得は、
    前記複数の振幅検出手段で検出される信号に基づいて制
    御されることを特徴とする請求項２２記載の光情報装
    置。
25. 【請求項２５】光記憶媒体で反射されるビームを光検出
    器で受光し、前記光検出器から出力される信号に基づい
    て利得調整手段の利得が制御されることを特徴とする請
    求項２０〜２４いずれか記載の光情報装置。
26. 【請求項２６】光ピックアップヘッドとフォーカス誤差
    信号生成部とトラッキング誤差信号生成部を有する光情
    報装置において、光ピックアップヘッドは、コヒーレン
    トビームもしくは準単色のビームを発するレーザ光源
    と、前記レーザ光源で出射されたビームを受け光記憶媒
    体上へ微小スポットにビームを収束する集光光学系と、
    前記光記憶媒体で反射，回折したビームを受けて分岐さ
    せるビーム分割手段と、前記ビーム分割手段から分割さ
    れたビームを受けて光電流を出力する光検出器と、前記
    光源から出射されたビームが前記光記憶媒体上の所望の
    位置に集光されるように集光ビームの焦点を制御するフ
    ォーカス制御手段と、前記光源から出射されたビームが
    前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるように集光
    ビームの位置を制御するトラッキング制御手段とを有
    し、フォーカス制御手段はフォーカス誤差信号生成部か
    ら出力される信号で制御され、トラッキング制御手段は
    トラッキング誤差信号生成部から出力される信号で制御
    され、フォーカス誤差信号生成部は、前記光ピックアッ
    プヘッドが有する光検出器から出力される電気信号を受
    けてフォーカス誤差信号を生成するための演算を行いさ
    らに光ピックアップヘッドが有するフォーカス制御手段
    を制御可能なレベルまで増幅する演算増幅部を有し、ト
    ラッキング誤差信号生成部は、前記光検出器から出力さ
    れる電気信号を時間的に異なる２つ以上の信号としてそ
    れぞれをサンプルアンドホールドするサンプルアンドホ
    ールド手段と、前記サンプルアンドホールド手段がサン
    プルアンドホールドするタイミングを示す信号を出力す
    るタイミング信号生成部と、前記サンプルアンドホール
    ド手段から出力される２つの信号を乗算してトラッキン
    グ誤差信号を生成する乗算手段と、乗算手段に入力され
    る信号から直流信号を遮断する直流信号遮断手段とを有
    し、乗算手段で生成されたトラッキング誤差信号が有す
    る周波数は、乗算手段に入力される信号が有する周波数
    の２倍である光情報装置。
27. 【請求項２７】光ピックアップヘッドとフォーカス誤差
    信号生成部とトラッキング誤差信号生成部を有する光情
    報装置において、光ピックアップヘッドは、コヒーレン
    トビームもしくは準単色のビームを発するレーザ光源
    と、前記レーザ光源で出射されたビームを受け光記憶媒
    体上へ微小スポットにビームを収束する集光光学系と、
    前記光記憶媒体で反射，回折したビームを受けて分岐さ
    せるビーム分割手段と、前記ビーム分割手段から分割さ
    れたビームを受けて光電流を出力する光検出器と、前記
    光源から出射されたビームが前記光記憶媒体上の所望の
    位置に集光されるように集光ビームの焦点を制御するフ
    ォーカス制御手段と、前記光源から出射されたビームが
    前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるように集光
    ビームの位置を制御するトラッキング制御手段とを有
    し、フォーカス制御手段はフォーカス誤差信号生成部か
    ら出力される信号で制御され、トラッキング制御手段は
    トラッキング誤差信号生成部から出力される信号で制御
    され、フォーカス誤差信号生成部は、前記光ピックアッ
    プヘッドが有する光検出器から出力される電気信号を受
    けてフォーカス誤差信号を生成するための演算を行いさ
    らに光ピックアップヘッドが有するフォーカス制御手段
    を制御可能なレベルまで増幅する演算増幅部を有し、ト
    ラッキング誤差信号生成部は、前記光検出器から出力さ
    れる電気信号を時間的に異なる２つ以上の信号としてそ
    れぞれをサンプルアンドホールドするサンプルアンドホ
    ールド手段と、前記サンプルアンドホールド手段がサン
    プルアンドホールドするタイミングを示す信号を出力す
    るタイミング信号生成部と、前記サンプルアンドホール
    ド手段から出力される２つの信号を乗算してトラッキン
    グ誤差信号を生成する乗算手段と、乗算手段に入力され
    る信号から直流信号を減算することにより乗算手段に入
    力される信号に含まれる直流信号を減少させる減算回路
    とを有し、前記減算回路は乗算手段の入力側に配置さ
    れ、乗算手段で生成されたトラッキング誤差信号が有す
    る周波数は、乗算手段に入力される信号が有する周波数
    の２倍である光情報装置。
28. 【請求項２８】光ピックアップヘッドとフォーカス誤差
    信号生成部とトラッキング誤差信号生成部を有する光情
    報装置において、光ピックアップヘッドは、コヒーレン
    トビームもしくは準単色のビームを発するレーザ光源
    と、前記レーザ光源で出射されたビームを受け光記憶媒
    体上へ微小スポットにビームを収束する集光光学系と、
    前記光記憶媒体で反射，回折したビームを受けて分岐さ
    せるビーム分割手段と、前記ビーム分割手段から分割さ
    れたビームを受けて光電流を出力する光検出器と、前記
    光源から出射されたビームが前記光記憶媒体上の所望の
    位置に集光されるように集光ビームの焦点を制御するフ
    ォーカス制御手段と、前記光源から出射されたビームが
    前記光記憶媒体上の所望の位置に集光されるように集光
    ビームの位置を制御するトラッキング制御手段とを有
    し、フォーカス制御手段はフォーカス誤差信号生成部か
    ら出力される信号で制御され、トラッキング制御手段は
    トラッキング誤差信号生成部から出力される信号で制御
    され、フォーカス誤差信号生成部は、前記光ピックアッ
    プヘッドが有する光検出器から出力される電気信号を受
    けてフォーカス誤差信号を生成するための演算を行いさ
    らに光ピックアップヘッドが有するフォーカス制御手段
    を制御可能なレベルまで増幅する演算増幅部を有し、ト
    ラッキング誤差信号生成部は、前記光検出器から出力さ
    れる電気信号を時間的に異なる２つ以上の信号としてそ
    れぞれをサンプルアンドホールドするサンプルアンドホ
    ールド手段と、前記サンプルアンドホールド手段がサン
    プルアンドホールドするタイミングを示す信号を出力す
    るタイミング信号生成部と、前記サンプルアンドホール
    ド手段から出力される２つの信号を乗算してトラッキン
    グ誤差信号を生成する乗算手段と、乗算手段から出力さ
    れる信号から直流信号もしくは乗算回路に入力される信
    号と同じ周波数を有する信号を減算することにより乗算
    手段から出力される信号に含まれる直流信号もしくは乗
    算回路に入力される信号と同じ周波数を有する信号を減
    少させる減算回路とを有し、前記減算回路は乗算手段の
    出力側に配置され、乗算手段で生成されたトラッキング
    誤差信号が有する周波数は、乗算手段に入力される信号
    が有する周波数の２倍である光情報装置。
29. 【請求項２９】光記憶媒体で反射されるビームを光検出
    器で受光し、前記光検出器から出力される信号を交流遮
    断手段に入力して光検出器に入射する光量に比例する直
    流信号を検出し、前記直流信号に基づいて乗算手段に入
    力もしくは乗算手段から出力される信号から直流信号を
    減算回路で減算することにより乗算手段から入力もしく
    は乗算手段から出力される信号に含まれる直流信号を減
    少させてトラッキング誤差信号を検出することを特徴と
    する請求項２７〜２８いずれか記載の光情報装置。
30. 【請求項３０】光検出器が複数の受光部からなることを
    特徴とする請求項２０〜２９いずれか記載の光情報装
    置。
31. 【請求項３１】トラッキング誤差信号の検出及び情報の
    記録，消去もしくは再生をいずれも光ピックアップヘッ
    ドで行うことを特徴とする請求項２０〜３０いずれか記
    載の光情報装置。
32. 【請求項３２】光記憶媒体の近傍に磁界を印加可能な磁
    気ヘッドを有し、トラッキング誤差信号の検出は光ピッ
    クアップヘッドで行い、情報の記録，消去もしくは再生
    のいずれかを磁気ヘッドで行うことを特徴とする請求項
    ２０〜３０いずれか記載の光情報装置。