JPH0696541A - データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置とサーボ情報記録方式 - Google Patents
データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置とサーボ情報記録方式Info
- Publication number
- JPH0696541A JPH0696541A JP27102692A JP27102692A JPH0696541A JP H0696541 A JPH0696541 A JP H0696541A JP 27102692 A JP27102692 A JP 27102692A JP 27102692 A JP27102692 A JP 27102692A JP H0696541 A JPH0696541 A JP H0696541A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- head
- positioning control
- servo information
- servo
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明の目的はディスクの全エリアを消磁する
ことなく、ディスク上に再記録されたサーボ情報に基づ
いた確実なヘッドの位置決め制御を実現し、結果的にデ
ィスクの消磁工程を省略し、製造工程の高効率化を図る
ことができるヘッド位置決め制御装置を提供することに
ある。 【構成】ＣＰＵ１ａは、ヘッド６によりディスク７から
再生したサーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を
実行するときに、サーボ情報の中の識別コードを読出
す。この識別コードに基づいて、ヘッド６を位置決めす
べき目標位置に記録されたサーボ情報が最新の正規のも
のであるか否かを判定する。この判定結果により、不適
正なサーボ情報であれば、一度ヘッド位置決め制御を停
止し、ディスク７の中周側に強制シークした後に目標位
置に対するヘッド位置決め制御を再開する。
ことなく、ディスク上に再記録されたサーボ情報に基づ
いた確実なヘッドの位置決め制御を実現し、結果的にデ
ィスクの消磁工程を省略し、製造工程の高効率化を図る
ことができるヘッド位置決め制御装置を提供することに
ある。 【構成】ＣＰＵ１ａは、ヘッド６によりディスク７から
再生したサーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を
実行するときに、サーボ情報の中の識別コードを読出
す。この識別コードに基づいて、ヘッド６を位置決めす
べき目標位置に記録されたサーボ情報が最新の正規のも
のであるか否かを判定する。この判定結果により、不適
正なサーボ情報であれば、一度ヘッド位置決め制御を停
止し、ディスク７の中周側に強制シークした後に目標位
置に対するヘッド位置決め制御を再開する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、記録媒体に記録したサ
ーボ情報に基づいて、ヘッド位置決め制御を行なうサー
ボ方式を採用した例えばハードディスク装置等のデータ
記録再生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。
ーボ情報に基づいて、ヘッド位置決め制御を行なうサー
ボ方式を採用した例えばハードディスク装置等のデータ
記録再生装置のヘッド位置決め制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、特にハードディスク装置（ＨＤ
Ｄ）では、サーボ方式を採用したヘッド位置決め制御装
置が周知である。サーボ方式のヘッド位置決め制御装置
は、予め記録媒体（ディスク）にサーボ情報を記録し、
このサーボ情報に基づいてヘッドをディスク上の目標位
置（目標トラック）に位置決め制御する。
Ｄ）では、サーボ方式を採用したヘッド位置決め制御装
置が周知である。サーボ方式のヘッド位置決め制御装置
は、予め記録媒体（ディスク）にサーボ情報を記録し、
このサーボ情報に基づいてヘッドをディスク上の目標位
置（目標トラック）に位置決め制御する。
【０００３】サーボ情報は、例えばセクタサーボ方式で
は、ディスク上のトラック（シリンダ）に形成される各
セクタの先頭部に設けられたサーボエリアに記録され
る。サーボ情報は、大別してＡＧＣバーストデータ、セ
クタ／インデックス・パターンデータ、シリンダ情報お
よび位置情報からなる。ＡＧＣバーストデータは同期ク
ロックを生成するためのデータである。セクタ／インデ
ックス・パターンデータは、セクタまたはトラックの先
頭を検出し、セクタパルスまたはインデックスパルスを
生成するためのデータである。シリンダ情報はトラック
（シリンダ）を識別するためのアドレス等の情報からな
る。位置情報はヘッドの現在位置を検出し、ヘッドを目
標位置（目標トラックの中心）に位置決めするための情
報である。
は、ディスク上のトラック（シリンダ）に形成される各
セクタの先頭部に設けられたサーボエリアに記録され
る。サーボ情報は、大別してＡＧＣバーストデータ、セ
クタ／インデックス・パターンデータ、シリンダ情報お
よび位置情報からなる。ＡＧＣバーストデータは同期ク
ロックを生成するためのデータである。セクタ／インデ
ックス・パターンデータは、セクタまたはトラックの先
頭を検出し、セクタパルスまたはインデックスパルスを
生成するためのデータである。シリンダ情報はトラック
（シリンダ）を識別するためのアドレス等の情報からな
る。位置情報はヘッドの現在位置を検出し、ヘッドを目
標位置（目標トラックの中心）に位置決めするための情
報である。
【０００４】ところで、前記のサーボ情報をディスクに
記録するとき、ディスクの全エリアは消磁されている。
この消磁されたディスクに予めサーボ情報を記録した後
に、そのディスクをＨＤＤに組み込むことにより、ＨＤ
Ｄを組み立て製造することになる。この製造過程におい
て、例えばヘッドが不良であると判断されてヘッド交換
を行なう場合には、通常ではディスク上にサーボ情報を
再記録する必要がある。
記録するとき、ディスクの全エリアは消磁されている。
この消磁されたディスクに予めサーボ情報を記録した後
に、そのディスクをＨＤＤに組み込むことにより、ＨＤ
Ｄを組み立て製造することになる。この製造過程におい
て、例えばヘッドが不良であると判断されてヘッド交換
を行なう場合には、通常ではディスク上にサーボ情報を
再記録する必要がある。
【０００５】この場合、特にヘッドを支持するヘッド移
動機構の機械的精度により、ディスク上にサーボ情報を
再記録すると、以前に記録された旧サーボ情報がディス
クの最外周または最内周側に残存する可能性がある。こ
のため、ディスク上に、例えば正規の０トラック（基準
トラック）の外側に、旧の０トラックが存在するような
状態が発生する。この状態で、ヘッドを正規の０トラッ
クの位置に位置決めするときに、シークエラー等の発生
により、旧の０トラックの位置に位置決めされることが
ある。このような不都合を解消するために、従来ではサ
ーボ情報を再記録する前に、ディスクの全エリアを消磁
する処理を実行している。
動機構の機械的精度により、ディスク上にサーボ情報を
再記録すると、以前に記録された旧サーボ情報がディス
クの最外周または最内周側に残存する可能性がある。こ
のため、ディスク上に、例えば正規の０トラック（基準
トラック）の外側に、旧の０トラックが存在するような
状態が発生する。この状態で、ヘッドを正規の０トラッ
クの位置に位置決めするときに、シークエラー等の発生
により、旧の０トラックの位置に位置決めされることが
ある。このような不都合を解消するために、従来ではサ
ーボ情報を再記録する前に、ディスクの全エリアを消磁
する処理を実行している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ディスク上にサーボ情
報を再記録する事態が発生した場合に、ヘッド位置決め
制御の誤動作を防止するために、従来ではディスクの全
エリアを消磁する処理を実行している。しかしながら、
ＨＤＤの製造工程時に、ディスクの全エリアを消磁する
工程を付加すると、製造工程の効率が低下し、結果的に
製造コストの増大化を招く要因となる。
報を再記録する事態が発生した場合に、ヘッド位置決め
制御の誤動作を防止するために、従来ではディスクの全
エリアを消磁する処理を実行している。しかしながら、
ＨＤＤの製造工程時に、ディスクの全エリアを消磁する
工程を付加すると、製造工程の効率が低下し、結果的に
製造コストの増大化を招く要因となる。
【０００７】本発明の目的は、ディスクの全エリアを消
磁することなく、ディスク上に再記録されたサーボ情報
に基づいた確実なヘッドの位置決め制御を実現し、結果
的にディスクの消磁工程を省略し、製造工程の高効率化
を図ることができるヘッド位置決め制御装置を提供する
ことにある。
磁することなく、ディスク上に再記録されたサーボ情報
に基づいた確実なヘッドの位置決め制御を実現し、結果
的にディスクの消磁工程を省略し、製造工程の高効率化
を図ることができるヘッド位置決め制御装置を提供する
ことにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明の装置は、サーボ
情報を記録するときに、予めサーボ情報の中にサーボ情
報を識別する例えば記録日等の識別情報を記録した記録
媒体を使用する。さらに、本発明の装置は、ヘッドによ
り記録媒体から再生したサーボ情報に基づいてヘッドの
位置決め制御を実行するときに、そのサーボ情報の中の
識別情報に基づいてサーボ情報が適正か否かを判定する
判定手段を備えている。
情報を記録するときに、予めサーボ情報の中にサーボ情
報を識別する例えば記録日等の識別情報を記録した記録
媒体を使用する。さらに、本発明の装置は、ヘッドによ
り記録媒体から再生したサーボ情報に基づいてヘッドの
位置決め制御を実行するときに、そのサーボ情報の中の
識別情報に基づいてサーボ情報が適正か否かを判定する
判定手段を備えている。
【０００９】
【作用】本発明では、ヘッドにより記録媒体から再生し
たサーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を実行す
るときに、サーボ情報の中の識別情報を再生する。この
識別情報に基づいて、ヘッドを位置決めすべき目標位置
に記録されたサーボ情報が最新の正規のものであるか否
かを判定する。この判定結果により、不適正なサーボ情
報であれば、一度ヘッド位置決め制御を停止し、例えば
所定の位置に強制シークした後に目標位置に対するヘッ
ド位置決め制御を再開する。
たサーボ情報に基づいてヘッドの位置決め制御を実行す
るときに、サーボ情報の中の識別情報を再生する。この
識別情報に基づいて、ヘッドを位置決めすべき目標位置
に記録されたサーボ情報が最新の正規のものであるか否
かを判定する。この判定結果により、不適正なサーボ情
報であれば、一度ヘッド位置決め制御を停止し、例えば
所定の位置に強制シークした後に目標位置に対するヘッ
ド位置決め制御を再開する。
【００１０】
【実施例】以下図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。
る。
【００１１】図１は同実施例に係わるセクタサーボ方式
のヘッド位置決め制御装置の要部を示すブロック図、図
２は同実施例に係わるディスクに記録されるサーボ情報
を示す概念図、図３は同実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
のヘッド位置決め制御装置の要部を示すブロック図、図
２は同実施例に係わるディスクに記録されるサーボ情報
を示す概念図、図３は同実施例の動作を説明するための
フローチャートである。
【００１２】本装置は、図１に示すように、ヘッド位置
決め制御処理を実行するサーボ回路１、ヘッド６からの
リード信号からサーボ情報を再生するサーボ情報再生回
路２、ＶＣＭ駆動回路３およびヘッド６を搭載したアク
チュエータ５からなる。
決め制御処理を実行するサーボ回路１、ヘッド６からの
リード信号からサーボ情報を再生するサーボ情報再生回
路２、ＶＣＭ駆動回路３およびヘッド６を搭載したアク
チュエータ５からなる。
【００１３】サーボ回路１は、サーボ処理を実行するＣ
ＰＵ（マイクロプロセッサ）１ａおよび本発明の要旨に
係わる識別コードを記憶するためのレジスタ１ｂを有す
る。サーボ情報再生回路２は、ヘッド６からのリード信
号をディジタルの情報に変換するＡ／Ｄ変換回路を有す
る。サーボ情報再生回路２はディスク７に予め記録され
たサーボ情報（図２を参照）を再生してサーボ回路１に
出力する。
ＰＵ（マイクロプロセッサ）１ａおよび本発明の要旨に
係わる識別コードを記憶するためのレジスタ１ｂを有す
る。サーボ情報再生回路２は、ヘッド６からのリード信
号をディジタルの情報に変換するＡ／Ｄ変換回路を有す
る。サーボ情報再生回路２はディスク７に予め記録され
たサーボ情報（図２を参照）を再生してサーボ回路１に
出力する。
【００１４】サーボ回路１は、サーボ情報再生回路２に
より再生されたサーボ情報の位置情報により、目標位置
とヘッド４の現在位置との位置誤差を検出し、この位置
誤差をゼロにするような位置決め制御量を算出する。サ
ーボ回路１は位置決め制御量をアナログ信号に変換する
ためのＤ／Ａ変換回路を有する。
より再生されたサーボ情報の位置情報により、目標位置
とヘッド４の現在位置との位置誤差を検出し、この位置
誤差をゼロにするような位置決め制御量を算出する。サ
ーボ回路１は位置決め制御量をアナログ信号に変換する
ためのＤ／Ａ変換回路を有する。
【００１５】アクチュエータ５は、ボイスコイルモータ
（ＶＣＭ）４の駆動力により駆動し、ヘッド６をディス
ク７の半径方向に移動し、目標位置（目標トラック）に
位置決めするためのヘッド移動機構である。ＶＣＭ駆動
回路３は、サーボ回路１から出力される位置決め制御量
（電圧信号）に応じた駆動電流をＶＣＭ駆動回路３に供
給する。
（ＶＣＭ）４の駆動力により駆動し、ヘッド６をディス
ク７の半径方向に移動し、目標位置（目標トラック）に
位置決めするためのヘッド移動機構である。ＶＣＭ駆動
回路３は、サーボ回路１から出力される位置決め制御量
（電圧信号）に応じた駆動電流をＶＣＭ駆動回路３に供
給する。
【００１６】ディスク７は、セクタサーボ方式により、
図２（Ｃ）に示すように、複数のセクタｎに分割された
トラックが同心円状に形成されている。各セクタは、大
別して先頭エリアでサーボ情報が記録されたサーボエリ
アＳａまたはＳｂと通常のデータをリード／ライトする
データエリアからなる。
図２（Ｃ）に示すように、複数のセクタｎに分割された
トラックが同心円状に形成されている。各セクタは、大
別して先頭エリアでサーボ情報が記録されたサーボエリ
アＳａまたはＳｂと通常のデータをリード／ライトする
データエリアからなる。
【００１７】トラックの先頭部のセクタのサーボエリア
Ｓａには、同図（Ａ）に示すように、ＡＧＣバーストデ
ータの次にインデックス・パターンデータが記録された
サーボ情報が記録される。また、これ以外の各セクタの
サーボエリアＳｂには、同図（Ｂ）に示すように、ＡＧ
Ｃバーストデータの次にセクタ・パターンデータが記録
されたサーボ情報が記録される。インデックス・パター
ンデータにより、トラックの起点を示すインデックスパ
ルスが生成される。また、セクタ・パターンデータによ
り、各セクタの起点を示すセクタパルスが生成される。
Ｓａには、同図（Ａ）に示すように、ＡＧＣバーストデ
ータの次にインデックス・パターンデータが記録された
サーボ情報が記録される。また、これ以外の各セクタの
サーボエリアＳｂには、同図（Ｂ）に示すように、ＡＧ
Ｃバーストデータの次にセクタ・パターンデータが記録
されたサーボ情報が記録される。インデックス・パター
ンデータにより、トラックの起点を示すインデックスパ
ルスが生成される。また、セクタ・パターンデータによ
り、各セクタの起点を示すセクタパルスが生成される。
【００１８】ここで、本発明では、サーボエリアＳａ，
Ｓｂには、同図（Ａ），（Ｂ）に示すように、コードエ
リア２０が設けられて、通常のサーボ情報と共に、サー
ボ情報を識別するための識別コードが記録される。コー
ドエリア２０は、シリンダ情報を記録するエリアとセク
タ／インデックス・パターンデータのエリアとの間であ
る。
Ｓｂには、同図（Ａ），（Ｂ）に示すように、コードエ
リア２０が設けられて、通常のサーボ情報と共に、サー
ボ情報を識別するための識別コードが記録される。コー
ドエリア２０は、シリンダ情報を記録するエリアとセク
タ／インデックス・パターンデータのエリアとの間であ
る。
【００１９】次に、同実施例の動作を説明する。
【００２０】まず、全エリアが消磁されたディスク７に
は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すようなサーボ情報が予め
記録される。このとき、コードエリア２０には、例えば
サーボ情報を記録した日時等のように、サーボ情報を識
別するための識別コードが記録される。
は、図２（Ａ），（Ｂ）に示すようなサーボ情報が予め
記録される。このとき、コードエリア２０には、例えば
サーボ情報を記録した日時等のように、サーボ情報を識
別するための識別コードが記録される。
【００２１】このようなディスク７に対して、仮にサー
ボ情報の再記録を行なう事態が発生したとする。この再
記録により、ディスク７は新規にサーボ情報（前の旧サ
ーボ情報と同一内容）がオーバーライトされて、前に記
録された旧サーボ情報は更新されることになる。このと
き、ディスク７の中周部は新規のサーボ情報（正規のサ
ーボ情報となる）のみとなるが、外周または内周側には
旧サーボ情報が残存している可能性がある。
ボ情報の再記録を行なう事態が発生したとする。この再
記録により、ディスク７は新規にサーボ情報（前の旧サ
ーボ情報と同一内容）がオーバーライトされて、前に記
録された旧サーボ情報は更新されることになる。このと
き、ディスク７の中周部は新規のサーボ情報（正規のサ
ーボ情報となる）のみとなるが、外周または内周側には
旧サーボ情報が残存している可能性がある。
【００２２】本発明では、サーボ情報を再記録するとき
に、ディスク７の全エリアを消磁する消磁工程を設けな
いで、ディスク７の外周または内周側に旧サーボ情報が
残存している状態をそのまま放置する。
に、ディスク７の全エリアを消磁する消磁工程を設けな
いで、ディスク７の外周または内周側に旧サーボ情報が
残存している状態をそのまま放置する。
【００２３】次に、図３のフローチャートを参照して、
サーボ情報を再記録したディスク７をセットしたＨＤＤ
において、ヘッド位置決め制御動作を説明する。
サーボ情報を再記録したディスク７をセットしたＨＤＤ
において、ヘッド位置決め制御動作を説明する。
【００２４】ヘッド位置決め制御は、ヘッド６をディス
ク７上の目標位置（目標トラック）まで移動させるシー
ク制御（速度制御）と目標トラックの中心に位置決めす
るトラック追従制御（位置制御）に大別される。シーク
制御では、サーボ回路１のＣＰＵ１ａは、サーボ情報再
生回路２により再生されたサーボ情報に基づいて目標速
度を算出し、この目標速度に追従させる制御動作を実行
する。
ク７上の目標位置（目標トラック）まで移動させるシー
ク制御（速度制御）と目標トラックの中心に位置決めす
るトラック追従制御（位置制御）に大別される。シーク
制御では、サーボ回路１のＣＰＵ１ａは、サーボ情報再
生回路２により再生されたサーボ情報に基づいて目標速
度を算出し、この目標速度に追従させる制御動作を実行
する。
【００２５】シーク制御によりヘッド６が目標位置まで
移動すると、ＣＰＵ１ａはトラック追従制御に移行す
る。トラック追従制御では、ＣＰＵ１ａはサーボ情報再
生回路２により再生されたサーボ情報に基づいて位置誤
差を算出し、この位置誤差を０にするような位置決め制
御量をＶＣＭ駆動回路３に出力する。
移動すると、ＣＰＵ１ａはトラック追従制御に移行す
る。トラック追従制御では、ＣＰＵ１ａはサーボ情報再
生回路２により再生されたサーボ情報に基づいて位置誤
差を算出し、この位置誤差を０にするような位置決め制
御量をＶＣＭ駆動回路３に出力する。
【００２６】このような目標位置までのヘッド位置決め
制御を実行する前の装置の起動時に、サーボ回路１のＣ
ＰＵ１ａはヘッド６をディスク７の中周部にシークし、
指定トラックに位置決めする制御を行なう（ステップＳ
１）。サーボ情報再生回路２は、その指定トラックから
正規のサーボ情報を再生し、サーボ回路１に出力する。
ＣＰＵ１ａはサーボ情報の中で、識別コードを読出して
レジスタ１ｂにセットする（ステップＳ２，Ｓ３）。こ
の識別コードは、最新のサーボ情報が記録されているこ
とを示す情報である。
制御を実行する前の装置の起動時に、サーボ回路１のＣ
ＰＵ１ａはヘッド６をディスク７の中周部にシークし、
指定トラックに位置決めする制御を行なう（ステップＳ
１）。サーボ情報再生回路２は、その指定トラックから
正規のサーボ情報を再生し、サーボ回路１に出力する。
ＣＰＵ１ａはサーボ情報の中で、識別コードを読出して
レジスタ１ｂにセットする（ステップＳ２，Ｓ３）。こ
の識別コードは、最新のサーボ情報が記録されているこ
とを示す情報である。
【００２７】次に、ＣＰＵ１ａは、ヘッド６をディスク
７の目標トラック（データをリード／ライトすべきトラ
ック）にシークさせるシーク制御を実行する（ステップ
Ｓ４）。このとき、ＣＰＵ１ａは、サーボ情報再生回路
２により再生されたサーボ情報から識別コードを読出す
（ステップＳ５）。ＣＰＵ１ａは、読出した識別コード
とレジスタ１ｂに記憶した識別コードとを比較する（ス
テップＳ６）。
７の目標トラック（データをリード／ライトすべきトラ
ック）にシークさせるシーク制御を実行する（ステップ
Ｓ４）。このとき、ＣＰＵ１ａは、サーボ情報再生回路
２により再生されたサーボ情報から識別コードを読出す
（ステップＳ５）。ＣＰＵ１ａは、読出した識別コード
とレジスタ１ｂに記憶した識別コードとを比較する（ス
テップＳ６）。
【００２８】この比較結果が一致であれば（ステップＳ
７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１ａはヘッド位置決め制御を続行
し、シーク制御からトラック追従制御（位置制御）に移
行する（ステップＳ９）。即ち、ヘッド６は、正規のサ
ーボ情報に基づいて、目標トラックに位置決めされるこ
とになる。
７のＹＥＳ）、ＣＰＵ１ａはヘッド位置決め制御を続行
し、シーク制御からトラック追従制御（位置制御）に移
行する（ステップＳ９）。即ち、ヘッド６は、正規のサ
ーボ情報に基づいて、目標トラックに位置決めされるこ
とになる。
【００２９】一方、比較結果が不一致であれば（ステッ
プＳ７のＮＯ）、ＣＰＵ１ａは読出した識別コードによ
り、ヘッド６がシークした目標トラックには旧サーボ情
報が残存していると判定する。この判定結果に応じて、
その目標トラックに対するヘッド位置決め制御を停止
し、ＣＰＵ１ａはヘッド６をディスク７の中周部の指定
トラックに強制的にシークする（ステップＳ８）。この
指定トラックは、ステップＳ１の処理における指定トラ
ックと同一でよい。このとき、目標トラックがディスク
７の外周または内周のいずれの場合でも、中周部への強
制的シークを実行する。
プＳ７のＮＯ）、ＣＰＵ１ａは読出した識別コードによ
り、ヘッド６がシークした目標トラックには旧サーボ情
報が残存していると判定する。この判定結果に応じて、
その目標トラックに対するヘッド位置決め制御を停止
し、ＣＰＵ１ａはヘッド６をディスク７の中周部の指定
トラックに強制的にシークする（ステップＳ８）。この
指定トラックは、ステップＳ１の処理における指定トラ
ックと同一でよい。このとき、目標トラックがディスク
７の外周または内周のいずれの場合でも、中周部への強
制的シークを実行する。
【００３０】ＣＰＵ１ａは中周部の指定トラックから、
ヘッド６を目標トラックに位置決めするヘッド位置決め
制御を再開する（ステップＳ４〜Ｓ９）。即ち、識別コ
ードの比較結果が不一致の場合には、シークエラー等が
発生し、正規の最外周または最内周のトラックの外側に
残存している旧サーボ情報が記録されたトラックまで、
ヘッド６が移動したと判定される。したがって、通常で
は、ヘッド位置決め制御を再実行することにより、正規
の目標トラックに位置決めすることが可能である。な
お、当然ながら、ヘッド位置決め制御の再開を実行せず
に、ＣＰＵ１ａはシークエラーの発生を指示するような
処理を実行してもよい。
ヘッド６を目標トラックに位置決めするヘッド位置決め
制御を再開する（ステップＳ４〜Ｓ９）。即ち、識別コ
ードの比較結果が不一致の場合には、シークエラー等が
発生し、正規の最外周または最内周のトラックの外側に
残存している旧サーボ情報が記録されたトラックまで、
ヘッド６が移動したと判定される。したがって、通常で
は、ヘッド位置決め制御を再実行することにより、正規
の目標トラックに位置決めすることが可能である。な
お、当然ながら、ヘッド位置決め制御の再開を実行せず
に、ＣＰＵ１ａはシークエラーの発生を指示するような
処理を実行してもよい。
【００３１】また、同実施例では、コードエリア２０を
トラックの全セクタに設けた場合について説明したが、
図２（Ａ）に示すように、インデックス・パターンデー
タを記録した先頭部のセクタのサーボエリアＳａのみに
記録してもよい。但し、この場合には、ＣＰＵ１ａは識
別コードを読出すときに、ディスク７の回転待ち時間だ
け処理が遅れることになる。
トラックの全セクタに設けた場合について説明したが、
図２（Ａ）に示すように、インデックス・パターンデー
タを記録した先頭部のセクタのサーボエリアＳａのみに
記録してもよい。但し、この場合には、ＣＰＵ１ａは識
別コードを読出すときに、ディスク７の回転待ち時間だ
け処理が遅れることになる。
【００３２】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、デ
ィスク上にサーボ情報を再記録する事態が発生した場合
に、ディスクの全エリアを消磁することなく、ヘッド位
置決め制御の誤動作を防止し、ディスク上に再記録され
たサーボ情報に基づいて確実なヘッドの位置決め制御を
実現することが可能である。
ィスク上にサーボ情報を再記録する事態が発生した場合
に、ディスクの全エリアを消磁することなく、ヘッド位
置決め制御の誤動作を防止し、ディスク上に再記録され
たサーボ情報に基づいて確実なヘッドの位置決め制御を
実現することが可能である。
【００３３】したがって、装置の製造工程において、結
果的にディスクの消磁工程を省略することができるた
め、製造工程の高効率化とそれに伴う製造コストの低減
化を図ることができる。
果的にディスクの消磁工程を省略することができるた
め、製造工程の高効率化とそれに伴う製造コストの低減
化を図ることができる。
【図１】本発明の実施例に係わるヘッド位置決め制御装
置の要部を示すブロック図。
置の要部を示すブロック図。
【図２】同実施例に係わるディスクに記録されるサーボ
情報を示す概念図。
情報を示す概念図。
【図３】同実施例の動作を説明するためのフローチャー
ト。
ト。
１…サーボ回路、１ａ…ＣＰＵ、１ｂ…レジスタ、２…
サーボ情報再生回路、６…ヘッド、７…ディスク（記録
媒体）。
サーボ情報再生回路、６…ヘッド、７…ディスク（記録
媒体）。
Claims (4)
- 【請求項１】 サーボ情報に基づいてヘッドを目標位置
に位置決めする位置決め制御を実行するデータ記録再生
装置のヘッド位置決め制御装置であって、 前記サーボ情報を識別するための識別情報を含むサーボ
情報を記録した記録媒体と、 前記ヘッドにより前記記録媒体から再生した前記サーボ
情報に基づいて前記ヘッドの位置決め制御を実行すると
きに、前記識別情報に基づいて前記サーボ情報が適正か
否かを判定する判定手段とを具備したことを特徴とする
データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置。 - 【請求項２】 サーボ情報に基づいてヘッドを目標位置
に位置決めする位置決め制御を実行するデータ記録再生
装置のヘッド位置決め制御装置であって、 前記サーボ情報を識別するための識別情報を含むサーボ
情報を記録した記録媒体と、 前記ヘッドの位置決め制御の実行を開始する初期時に、
前記ヘッドを前記記録媒体の指定位置に位置決め制御
し、前記指定位置に記録された前記識別情報を読出して
レジスタに記憶する識別情報記憶手段と、 前記ヘッドの位置決め制御を実行するときに、前記識別
情報記憶手段から読出した前記識別情報と前記記録媒体
からサーボ情報と共に再生した前記識別情報とを比較
し、比較結果が一致した場合には前記ヘッドの位置決め
制御を続行し、比較結果が不一致の場合には前記ヘッド
の位置決め制御を停止して再開する制御手段とを具備し
たことを特徴とするデータ記録再生装置のヘッド位置決
め制御装置。 - 【請求項３】 サーボ情報に基づいてヘッドを目標位置
に位置決めする位置決め制御を実行するデータ記録再生
装置のヘッド位置決め制御装置であって、 前記サーボ情報を識別するための識別情報を含むサーボ
情報を記録した記録媒体と、 前記ヘッドの位置決め制御の実行を開始する初期時に、
前記ヘッドを前記記録媒体の中周部の指定位置に位置決
め制御し、前記指定位置に記録された前記識別情報を読
出してレジスタに記憶する識別情報記憶手段と、 前記ヘッドの位置決め制御を実行するときに、前記識別
情報記憶手段から読出した前記識別情報と前記記録媒体
からサーボ情報と共に再生した前記識別情報とを比較
し、比較結果が一致した場合には前記ヘッドの位置決め
制御を続行し、比較結果が不一致の場合には前記ヘッド
の位置決め制御を停止して、前記ヘッドを前記記録媒体
の中周部の指定位置に移動した後に位置決め制御を再開
する制御手段とを具備したことを特徴とするデータ記録
再生装置のヘッド位置決め制御装置。 - 【請求項４】 記録媒体に記録されたサーボ情報に基づ
いてヘッドを目標位置に位置決めする位置決め制御を実
行するデータ記録再生装置のヘッド位置決め制御方式に
おいて、 前記サーボ情報を識別するための識別情報を含むサーボ
情報を前記記録媒体に記録することを特徴とするサーボ
情報記録方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27102692A JPH0696541A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置とサーボ情報記録方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27102692A JPH0696541A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置とサーボ情報記録方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0696541A true JPH0696541A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17494377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27102692A Pending JPH0696541A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置とサーボ情報記録方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0696541A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8085489B2 (en) | 2008-08-07 | 2011-12-27 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Method for writing servo patterns and disk drive including a controller for writing servo patterns according to the method |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP27102692A patent/JPH0696541A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8085489B2 (en) | 2008-08-07 | 2011-12-27 | Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. | Method for writing servo patterns and disk drive including a controller for writing servo patterns according to the method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2851977B2 (ja) | 再生装置 | |
| US7339761B1 (en) | Method for wedge time shift calibration in a disk drive | |
| KR19990067761A (ko) | 자기 디스크장치 | |
| JP3865723B2 (ja) | ハードディスクドライブにデータを記録する方法及びその制御装置 | |
| JPH0766639B2 (ja) | デイスク記憶装置のヘツド位置制御方式 | |
| JP2943837B2 (ja) | データ面サーボ方式を用いた磁気ディスク装置 | |
| JP2001014606A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0737341A (ja) | 記録再生装置 | |
| JPH0696541A (ja) | データ記録再生装置のヘッド位置決め制御装置とサーボ情報記録方式 | |
| KR960001282B1 (ko) | 자기기록 재생장치 | |
| JPH10275429A (ja) | ディスク装置及び同装置におけるライトリトライ制御方法 | |
| US7466505B2 (en) | Dummy write method for improving performance of data storage system and apparatus therefor | |
| JP2889393B2 (ja) | 磁気デイスク駆動装置 | |
| KR100459721B1 (ko) | 제어가능한 더미 리드 게이트를 이용한 재생방법 및 그제어장치 | |
| JP3754199B2 (ja) | ディスク記録再生装置及び同装置に適用するエラー処理方法 | |
| JPH103603A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0652636A (ja) | 外部記憶装置およびその制御方法 | |
| JP2714268B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0991907A (ja) | ディスク装置製造システム及び方法 | |
| JPH09139035A (ja) | ディスク記録再生システム及びそのヘッド位置決め制御方法 | |
| JP2914971B2 (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JPH0696544A (ja) | 磁気ディスク装置 | |
| JP2765599B2 (ja) | デイスク駆動装置 | |
| JP3429248B2 (ja) | ダビング方法 | |
| JP2002133802A (ja) | 記録装置並びにその記録及び再生方法 |