JPH069698Y2 - 導通式安全装置付ベンダ - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） 本考案は例えばいわゆるプレスブレーキなどの金属板材
のベンダであって導通式の安全装置のついたものに関す
る。

また上下金型間に間違って手指などが存在する場合など
に直ちに両金型の接近を中止して開くようにする安全装
置に関するものである。

（従来の技術） 従来、ベンダに設けた上記のような目的の安全装置に
は、上下金型の間の前方に投光器と受光器とを設けて上
下金型と平行な光線で結び、これを遮るものがあれば、
手指があるものとして上下型の接近を停止させるもので
あった。

（考案が解決しようとする課題） ところがベンダの作業の中に二段曲げとか箱曲げのよう
に前工程で立ち上り部分をすでに加工済のものがあっ
て、これらが中間で光線を遮断する場合には、従来のよ
うにベンダの両側板付近で投光、受光する方式の安全装
置では役に立たない課題があった。

［考案の構成］ （課題を解決するための手段） 本考案は上下金型間にある物体を、上下金型で押圧折り
曲げるに先だって、専ら機械的に障害物の在否及び金属
板か人間の手指などであるかを検出対応処理することで
課題を解決したのである。

（作用） 本考案の装置を備えたベンダは、上下金型の間に存在す
る物体に上金型が当接するに先立って金属線検出棒が当
接した時点で、物体が導電性のある金属か、低電圧では
電導性のない手指などであるかを検出して対応処理をす
るから従来装置の課題を解決し得たのである。

（実施例） 第１図は本考案を実施したベンダ１の一例として示した
いわゆるプレスブレーキであって、図には機枠や駆動機
構を省略し、上部エプロン３と下部エプロン５が示して
ある。この場合どちらが可動エプロンでも同じことだか
ら、上部エプロン３を可動エプロンとし、下部エプロン
５を固定エプロンとして説明する。

上部エプロン３の下端には上金型７が、下部エプロン５
の上端には下金型９がとりつけてあって、それぞれのエ
プロン３，５の前側面（第２図の右側面）には、左右方
向（第１図の左右方向）に水平なレール１１，１３が設
けてある。

上記レール１１，１３に案内されて任意の位置に固定自
在なヨーク付ブラケット１５，１７が設けてあり、この
ヨーク部に硬質塩化ビニールなどの電気絶縁性筒体１
９，２１が揺動位置決め自在に軸着されている。

前記筒体１９には上下に軸棒２３が滑動自在に貫通して
設けてあって、上の軸棒２３は弾機２５で下向に付勢さ
れていて、ストッパ２７が前記筒体１９の上端に当接し
て検出金属棒２９を上金型７の下端より低い高さ位置に
規制している。

同様に前記筒体２１には上下に軸棒３１が滑動自在に貫
通して設けてあって、下の軸棒３１は弾機３３で上向に
付勢されていて、ストッパ３５が前記筒体２１の下端に
当接して検出金属棒３７を下金型上端より高い高さ位置
に規制している。

次に例えば第２図の左側から被加工材Ｗを下金型９の上
に配置すると、軸棒３１は弾機３３に抗つて下降し、検
出金属棒３７は被加工材Ｗの下面に当接状態を維持し続
ける。

その状態で上金型７を下金型９に向って下降させると第
３図の様に上の検出金属棒２９が被加工材Ｗの上面に当
接する。

更に上金型７を下降させると上の軸棒２３は被加工材Ｗ
の上面に当接していて下降できないために停止してお
り、上金型７に連結されて一体的に下降しているタイミ
ング装置をなすリミットスイッチ３９を軸棒２３に取付
けたドグ４１が作動してＯＮにする。

すなわちリミットスイッチ３９をタイミング装置と名付
けたのは、第４図に示したように上記したＯＮの状態時
に、先に被加工材Ｗの上面に当接した軸棒２３と早くか
ら被加工材Ｗの下面に当接している下の軸棒３１との間
の導通を検出せよという指令が発せられるということな
のである。

そして、第３図に示したように上の軸棒２３の上端は電
池などの電源４３を介して機枠４５に連結してあるから
被加工材Ｗの導通量が抵抗Ｒとして得られる。

上下の軸棒２３，３１に挟んだ物体が金属の被加工材Ｗ
であれば、上下両表面間に電気抵抗は殆んどなく、作動
員の手指などであれば、１０Ｖ位の低電圧に対する導通
は殆んど零であるから両者の判別は容易に可能である。

第４図において、上金型７がＡＢ線分の径路で下降する
途中のＣ点でタイミング信号が発せられたとすると、直
ちに上の軸棒２３と下の軸棒３１の間の導通チェックが
行われ検出抵抗値がＤ線で示したある数値で導通があれ
ば、上下両検出金属棒２９，３７に挟まれた物体は被加
工材Ｗである。したがって上金型７は実線に従ってその
ままＢに進み、検出抵抗値がＥで破線に示すように非常
に大きい場合（殆んど導通がない）には、上金型７は下
降を直ちに中止して破線Ｆで示したように上昇復帰す
る。

第５図に示したのは本考案の別実施例であって第２図に
最も明らかなような上検出金属棒２９や下検出棒３７を
設けず、上金型７及び下金型９を上部エプロン３，下部
エプロン５との間に電気絶縁部材４７を介在させて設け
た。

また上部エプロン３を上下に二分して、下部は上部に設
けたガイドシリンダ４９に案内されて自重により下向き
に付勢されており、案内されるフランジ５１とシリンダ
４９の底との間には上金型２９を含む下部全体の重量を
相殺する弾機５３が設けてある。

更にフランジ５１の上は空気の通路５５を介して外部に
開放されている。

本第２実施例は前記した検出金属棒２９，３７に代えて
上金型７，下金型９そのものを検出部材としたもので、
その作動や作用は変わらないから重複説明は省略する。

［考案の効果］ 本考案の技術思想を具現した導通式安全装置付ベンダ
は、比較的簡単な構造で上下金型間に配置された物品が
被加工材であるか、作業員の手指などであるかを判別し
て対応するから安全作業を確保できる。

また考案の第１実施例は検出金属棒を上下二対備えてい
て、両者の水平離隔距離を任意に調節自在であり、折り
曲げ加工線からの離隔距離も調節自在であるから、前方
に前加工で高い位置を占める被加工材があっても、折り
曲げ線を横切る前加工での立ち上り部分があっても容易
に対応できる効果があるのである。

更に第２実施例では上下の金型の他に検出金属棒を設け
ないので被加工材の前加工形状に全く左右されない効果
を得たものでる。

なお本考案の技術思想を逸脱することなく、例えば第
１，第２実施例の中間の構成に実施することも可能で設
計変更も容易であることが明らかである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例ベンダの中央立面図、第２図
は第１図の左側面図、第３図は第１，第２図装置の作動
説明図、第４図は上金型の高さ位置の変化を経過時間で
展開した作動説明図、第５図は本考案の第二実施例を第
３図のように示した作動説明図である。 （図面の主要部を表わす符号の説明） １…ベンダ、７…上金型 ９…下金型、２９…検出金属棒（上） ３７…検出金属棒（下） ３９…リミットスイッチ（タイミング装置）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】上型に平行姿勢で付属し、機枠に電気絶縁
   され上型に先んじて上下金型間に配置された物体に当接
   する検出金属棒を設け、該検出金属棒を物体と上型との
   接近によって上昇変位自在に設け、該変位を検出するタ
   イミング装置を設け、該タイミング時点で上下検出金属
   棒間の電気導通の有無を検出する検出器を設け、これら
   の検出信号を上下型の移動制御装置に連接したことを特
   徴とする導通式安全装置付ベンダ。
2. 【請求項２】上下金型ともそれぞれの金型ホルダとの間
   に電気絶縁体を介在させて設け、更に上型を上型ホルダ
   より自重によって低い位置に突出させて設け、物体と上
   型とが接近して当接した時に上記自重に抗つて上型が上
   方に変位するのを検出するタイミング装置を設け、更に
   このタイミング時点での上下金型間の電気導通の有無を
   検出する検出装置を設け、これらの検出信号を上下型の
   移動制御装置に連接したことを特徴とする導通式安全装
   置付ベンダ。