JPH0697048B2 - フローティング・ジョイント - Google Patents
フローティング・ジョイントInfo
- Publication number
- JPH0697048B2 JPH0697048B2 JP35373892A JP35373892A JPH0697048B2 JP H0697048 B2 JPH0697048 B2 JP H0697048B2 JP 35373892 A JP35373892 A JP 35373892A JP 35373892 A JP35373892 A JP 35373892A JP H0697048 B2 JPH0697048 B2 JP H0697048B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting member
- flange portion
- floating joint
- flange
- ball casters
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Support Of The Bearing (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、２つの部材間で偏心、
傾斜を可能とするフローティング・ジョイントの改良に
関する。
傾斜を可能とするフローティング・ジョイントの改良に
関する。
【０００２】
【従来技術の説明】図４は、シリンダロッドの結合部に
よく使用される従来のフローティング・ジョイントを示
している。このフローティング・ジョイントは、直進運
動を行うシリンダロッドの中心線と移動する物体のガイ
ドの中心線とが三次元的に平衡でなくて多少のずれがあ
る場合でも、偏心スライドＡと球面運動Ｂによりずれを
吸収し、シリンダロッドと物体との間に滑らかな運動を
与えるようになっている。しかしながら、このような構
造では、偏心方向の可動範囲を大きくすることができ
ず、また、ジョイントの中心を貫いて孔を形成すること
ができないので、一般的な使用条件に合わないことが多
かった。
よく使用される従来のフローティング・ジョイントを示
している。このフローティング・ジョイントは、直進運
動を行うシリンダロッドの中心線と移動する物体のガイ
ドの中心線とが三次元的に平衡でなくて多少のずれがあ
る場合でも、偏心スライドＡと球面運動Ｂによりずれを
吸収し、シリンダロッドと物体との間に滑らかな運動を
与えるようになっている。しかしながら、このような構
造では、偏心方向の可動範囲を大きくすることができ
ず、また、ジョイントの中心を貫いて孔を形成すること
ができないので、一般的な使用条件に合わないことが多
かった。
【０００３】たとえば、固定した相手物体とこの物体の
軸心に合わせてなんらかの作用をすべく、その機構部が
接近している場合、滑らかでかつ広い可動範囲を有する
ジョイントが必要である。そのようなジョイントを得る
べく、従来、図５に示すようなフローティング・ジョイ
ントが提案されている。図５において、一対の対向して
配置した第１、第２のフランジ１、２の間に、周方向に
等間隔に配置した３つのテーパピン３と各テーパピンの
まわりに嵌合したコイルスプリング４とが設けてある。
各テーパピン３は、一端を第２フランジ２に固着してあ
り、テーパヘッド５は、第１フランジ１の対応した部位
に形成されている截頭円錐形の開口端６を有する孔７に
装着してある。そして、各フランジ１、２の中央には大
きな開口部８、９が設けてある。したがって、偏心運動
と傾斜運動を必要とする種々のパイプのフローティング
・ジョイントとして使用することができる。あるいは、
コイルスプリングとテーパピンの代わりに、特殊な弾性
体を用いたものもある。この構造は、それなりの目的を
達成しているが、小さな力で軽く滑らかに動くとはいい
がたく、今一つ使用上の不便があった。
軸心に合わせてなんらかの作用をすべく、その機構部が
接近している場合、滑らかでかつ広い可動範囲を有する
ジョイントが必要である。そのようなジョイントを得る
べく、従来、図５に示すようなフローティング・ジョイ
ントが提案されている。図５において、一対の対向して
配置した第１、第２のフランジ１、２の間に、周方向に
等間隔に配置した３つのテーパピン３と各テーパピンの
まわりに嵌合したコイルスプリング４とが設けてある。
各テーパピン３は、一端を第２フランジ２に固着してあ
り、テーパヘッド５は、第１フランジ１の対応した部位
に形成されている截頭円錐形の開口端６を有する孔７に
装着してある。そして、各フランジ１、２の中央には大
きな開口部８、９が設けてある。したがって、偏心運動
と傾斜運動を必要とする種々のパイプのフローティング
・ジョイントとして使用することができる。あるいは、
コイルスプリングとテーパピンの代わりに、特殊な弾性
体を用いたものもある。この構造は、それなりの目的を
達成しているが、小さな力で軽く滑らかに動くとはいい
がたく、今一つ使用上の不便があった。
【０００４】
【発明が解決しようとしている課題】上記の問題に鑑み
て、本発明は、偏心、傾斜移動範囲が広くかつ小さな力
で滑らかに動くことのできる改良したフローティング・
ジョイントを提供することを目的とする。
て、本発明は、偏心、傾斜移動範囲が広くかつ小さな力
で滑らかに動くことのできる改良したフローティング・
ジョイントを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための構成】上記目的を達成すべく、
本発明は、一対の第１、第２の取付部材を包含し、第１
取付部材が、軸線方向の内径孔を形成したボス部と、こ
のボス部の両端から半径方向に延びるフランジ部とを包
含し、第２取付部材が、両端に内向き半径方向のフラン
ジ部を備えた管状の部材であり、この第２取付部材の一
方のフランジ部の、他方のフランジ部に向かい合った面
に周方向に等間隔で複数のボールキャスタが配置してあ
り、これらのボールキャスタに対向して第２取付部材の
前記他方のフランジの面にも複数のボールキャスタが配
置してあり、これら対向したボールキャスタの間に前記
第１取付部材の一方のフランジ部が装着してあり、ま
た、この第１取付部材の他方のフランジ部とそれに隣接
した前記第２取付部材のフランジ部との間に、前記第
１、第２の取付部材を常に心合わせするように作用する
コイルスプリングが挿設してあり、前記第２取付部材の
一方のフランジ部にあるボールキャスタがこの第２取付
部材の軸線方向に弾力的に移動できるようになっている
ことを特徴とするフローティング・ジョイントを提供す
る。
本発明は、一対の第１、第２の取付部材を包含し、第１
取付部材が、軸線方向の内径孔を形成したボス部と、こ
のボス部の両端から半径方向に延びるフランジ部とを包
含し、第２取付部材が、両端に内向き半径方向のフラン
ジ部を備えた管状の部材であり、この第２取付部材の一
方のフランジ部の、他方のフランジ部に向かい合った面
に周方向に等間隔で複数のボールキャスタが配置してあ
り、これらのボールキャスタに対向して第２取付部材の
前記他方のフランジの面にも複数のボールキャスタが配
置してあり、これら対向したボールキャスタの間に前記
第１取付部材の一方のフランジ部が装着してあり、ま
た、この第１取付部材の他方のフランジ部とそれに隣接
した前記第２取付部材のフランジ部との間に、前記第
１、第２の取付部材を常に心合わせするように作用する
コイルスプリングが挿設してあり、前記第２取付部材の
一方のフランジ部にあるボールキャスタがこの第２取付
部材の軸線方向に弾力的に移動できるようになっている
ことを特徴とするフローティング・ジョイントを提供す
る。
【０００６】本発明の好ましい実施例においては、コイ
ルスプリングの一端が軸受で支持され、第１、第２の取
付部材の相対的な回転を可能としている。
ルスプリングの一端が軸受で支持され、第１、第２の取
付部材の相対的な回転を可能としている。
【０００７】本発明の別の実施例によれば、コイルスプ
リングが截頭円錐形となっており、第１取付部材側の端
が小さくなっている。
リングが截頭円錐形となっており、第１取付部材側の端
が小さくなっている。
【０００８】以下、添付図面、特に、図１〜図３を参照
しながら、本発明を詳しく説明する。
しながら、本発明を詳しく説明する。
【０００９】まず図１、２を参照して、ここには、本発
明によるフローティング・ジョイントの一実施例が示し
てある。このフローティング・ジョイントは、一対の第
１、第２の取付部材１０、１２を包含する。第１取付部
材１０は、軸線方向の内径孔１４を形成したボス部１６
と、このボス部の両端から半径方向に延びるフランジ部
１８、２０とを包含する。外方のフランジ部２０は、厚
くなった外周部分２２を有し、ここに取り付けねじのた
めのねじ孔２４、２６が設けてある。これらのねじ孔
は、発明の部分ではないので、これ以上の説明は不要と
考える。外方フランジ部２０の厚みは、ボス部１６付近
で薄くなっており、厚い外周部分２２と截頭円錐形の移
行壁部２８によって連結していて環状の溝３０を形成し
ている。
明によるフローティング・ジョイントの一実施例が示し
てある。このフローティング・ジョイントは、一対の第
１、第２の取付部材１０、１２を包含する。第１取付部
材１０は、軸線方向の内径孔１４を形成したボス部１６
と、このボス部の両端から半径方向に延びるフランジ部
１８、２０とを包含する。外方のフランジ部２０は、厚
くなった外周部分２２を有し、ここに取り付けねじのた
めのねじ孔２４、２６が設けてある。これらのねじ孔
は、発明の部分ではないので、これ以上の説明は不要と
考える。外方フランジ部２０の厚みは、ボス部１６付近
で薄くなっており、厚い外周部分２２と截頭円錐形の移
行壁部２８によって連結していて環状の溝３０を形成し
ている。
【００１０】第２取付部材１２は、両端に内向き半径方
向のフランジ部３２、３４を備えた管状の部材であり、
この第２取付部材の一方の、すなわち、図では外方のフ
ランジ部３２の、他方の、すなわち、内方のフランジ部
３４に向かい合った面に周方向に等間隔で複数のボール
キャスタ３６が配置してあり、これらのボールキャスタ
３６に対向して第２取付部材１２の内方フランジ３４の
面にも複数のボールキャスタ４０が配置してある。図示
実施例では、それぞれのフランジ部３２、３４に３つず
つボールキャスタ３６、４０が配置してあるが、その数
は、所望に応じて変えることができる。
向のフランジ部３２、３４を備えた管状の部材であり、
この第２取付部材の一方の、すなわち、図では外方のフ
ランジ部３２の、他方の、すなわち、内方のフランジ部
３４に向かい合った面に周方向に等間隔で複数のボール
キャスタ３６が配置してあり、これらのボールキャスタ
３６に対向して第２取付部材１２の内方フランジ３４の
面にも複数のボールキャスタ４０が配置してある。図示
実施例では、それぞれのフランジ部３２、３４に３つず
つボールキャスタ３６、４０が配置してあるが、その数
は、所望に応じて変えることができる。
【００１１】図示実施例では、第２取付部材１２の外方
フランジ部３２に設けたボールキャスタ３６の各々は、
図１に矢印で示すように、回転運動に加えて直線運動も
行えるようになっている。なお、ボールキャスタそのも
のの構造は、発明の部分ではないので、ここで詳しく説
明する必要はないと考えるが、簡単に言えば、ボールキ
ャスタを支えているホルダの内部に適当にスプリングを
装着してボールを常に外方に押圧するようにすることが
考えられる。
フランジ部３２に設けたボールキャスタ３６の各々は、
図１に矢印で示すように、回転運動に加えて直線運動も
行えるようになっている。なお、ボールキャスタそのも
のの構造は、発明の部分ではないので、ここで詳しく説
明する必要はないと考えるが、簡単に言えば、ボールキ
ャスタを支えているホルダの内部に適当にスプリングを
装着してボールを常に外方に押圧するようにすることが
考えられる。
【００１２】これら対向したボールキャスタ３６、４０
の間には、第１取付部材１０の内方のフランジ部１８が
装着してある。また、この第１取付部材の外方のフラン
ジ部２０とそれに隣接した第２取付部材１２の内方フラ
ンジ部３４との間には、截頭円錐形のコイルスプリング
４２が挿設してある。このコイルスプリング４２の一端
は、第１取付部材１０の環状溝３０の底に係合し、反対
端は、第２取付部材１２の内方フランジ部３４の内縁に
形成した環状の肩部４４に係合している。したがって、
第１、第２の取付部材１０、１２は、常に同心となるよ
うにコイルスプリング４２から力を受ける。
の間には、第１取付部材１０の内方のフランジ部１８が
装着してある。また、この第１取付部材の外方のフラン
ジ部２０とそれに隣接した第２取付部材１２の内方フラ
ンジ部３４との間には、截頭円錐形のコイルスプリング
４２が挿設してある。このコイルスプリング４２の一端
は、第１取付部材１０の環状溝３０の底に係合し、反対
端は、第２取付部材１２の内方フランジ部３４の内縁に
形成した環状の肩部４４に係合している。したがって、
第１、第２の取付部材１０、１２は、常に同心となるよ
うにコイルスプリング４２から力を受ける。
【００１３】このような構成により、本発明のフローテ
ィング・ジョイントは、非常に軽い力で滑らかに２ｘで
示すように偏心運動できると共に、ｙで示すように傾斜
運動することができる。しかも、コイルスプリング４２
の存在により、２つの取付部材１０、１２が常に心合わ
せされているので、速やかに次の動作に備えることがで
き、動きが非常に軽いものとなる。
ィング・ジョイントは、非常に軽い力で滑らかに２ｘで
示すように偏心運動できると共に、ｙで示すように傾斜
運動することができる。しかも、コイルスプリング４２
の存在により、２つの取付部材１０、１２が常に心合わ
せされているので、速やかに次の動作に備えることがで
き、動きが非常に軽いものとなる。
【００１４】なお、図示実施例では、第２取付部材１２
の外方フランジ３２に配置したボールキャスタ３６が直
線運動もできるようにしたが、反対側のボールキャスタ
４０がこのような運動を行うようにしてもよいし、場合
によっては両方のボールキャスタが直線運動できるよう
にしてもよいであろう。
の外方フランジ３２に配置したボールキャスタ３６が直
線運動もできるようにしたが、反対側のボールキャスタ
４０がこのような運動を行うようにしてもよいし、場合
によっては両方のボールキャスタが直線運動できるよう
にしてもよいであろう。
【００１５】また、図３に示すように、コイルスプリン
グ４２の第１取付部材側の端を環状溝３０内に設置した
軸受５０で受けるようにすれば、第１、第２の取付部材
１０、１２の間の相対回転が可能となり、さらに自由度
の大きいフローティング・ジョイントを得ることができ
る。
グ４２の第１取付部材側の端を環状溝３０内に設置した
軸受５０で受けるようにすれば、第１、第２の取付部材
１０、１２の間の相対回転が可能となり、さらに自由度
の大きいフローティング・ジョイントを得ることができ
る。
【００１６】
【発明の効果】以上の構成によれば、広い偏心、傾斜移
動範囲にわたって軽い力で滑らかに動く優れたフローテ
ィング・ジョイントを得ることができる。
動範囲にわたって軽い力で滑らかに動く優れたフローテ
ィング・ジョイントを得ることができる。
【図１】本発明によるフローティング・ジョイントの一
実施例を示す縦断面図である。
実施例を示す縦断面図である。
【図２】図１に示すフローティング・ジョイントの平面
図である。
図である。
【図３】本発明の別の実施例を説明する、図１と同様の
図である。
図である。
【図４】従来のボール式フローティング・ジョイントを
示す縦断面図である。
示す縦断面図である。
【図５】従来のテーパガイド式フローティング・ジョイ
ントを示す縦断面図である。
ントを示す縦断面図である。
１０・・・第１取付部材 １２・・・第２取付部材 １６・・・ボス部 １８・・・フランジ部 ２０・・・フランジ部 ３０・・・環状溝 ３２・・・フランジ部 ３４・・・フランジ部 ３６・・・ボールキャスタ ４０・・・ボールキャスタ ５０・・・軸受
Claims (3)
- 【請求項１】 一対の第１、第２の取付部材を包含し、
第１取付部材が、軸線方向の内径孔を形成したボス部
と、このボス部の両端から半径方向に延びるフランジ部
とを包含し、第２取付部材が、両端に内向き半径方向の
フランジ部を備えた管状の部材であり、この第２取付部
材の一方のフランジ部の、他方のフランジ部に向かい合
った面に周方向に等間隔で複数のボールキャスタが配置
してあり、これらのボールキャスタに対向して第２取付
部材の前記他方のフランジの面にも複数のボールキャス
タが配置してあり、これら対向したボールキャスタの間
に前記第１取付部材の一方のフランジ部が装着してあ
り、また、この第１取付部材の他方のフランジ部とそれ
に隣接した前記第２取付部材のフランジ部との間に、前
記第１、第２の取付部材を常に心合わせするように作用
するコイルスプリングが挿設してあり、前記第２取付部
材の一方のフランジ部にあるボールキャスタがこの第２
取付部材の軸線方向に弾力的に移動できるようになって
いることを特徴とするフローティング・ジョイント。 - 【請求項２】 請求項１記載のフローティング・ジョイ
ントにおいて、前記コイルスプリングの一端を軸受で支
持して前記第１、第２の取付部材の相対的な回転を可能
としたことを特徴とするフローティング・ジョイント。 - 【請求項３】 請求項１記載のフローティング・ジョイ
ントにおいて、前記コイルスプリングが截頭円錐形であ
り、第１取付部材側の端が小さくなっていることを特徴
とするフローティング・ジョイント。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35373892A JPH0697048B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | フローティング・ジョイント |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35373892A JPH0697048B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | フローティング・ジョイント |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06185525A JPH06185525A (ja) | 1994-07-05 |
| JPH0697048B2 true JPH0697048B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=18432887
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35373892A Expired - Lifetime JPH0697048B2 (ja) | 1992-12-15 | 1992-12-15 | フローティング・ジョイント |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0697048B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114278640B (zh) * | 2022-01-26 | 2025-11-28 | 上海霸田机电设备有限公司 | 一种工装浮动接头 |
-
1992
- 1992-12-15 JP JP35373892A patent/JPH0697048B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06185525A (ja) | 1994-07-05 |
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