JPH069731Y2 - 上下機構付製品冷却水槽 - Google Patents
上下機構付製品冷却水槽Info
- Publication number
- JPH069731Y2 JPH069731Y2 JP1988049046U JP4904688U JPH069731Y2 JP H069731 Y2 JPH069731 Y2 JP H069731Y2 JP 1988049046 U JP1988049046 U JP 1988049046U JP 4904688 U JP4904688 U JP 4904688U JP H069731 Y2 JPH069731 Y2 JP H069731Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- product
- water tank
- cooling water
- temporary
- mounting seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000000498 cooling water Substances 0.000 title claims description 16
- 238000004512 die casting Methods 0.000 claims description 7
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
- Heat Treatments In General, Especially Conveying And Cooling (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案はダイカストマシンに係るもので、ダイカストマ
シン用の製品冷却水槽に関する。
シン用の製品冷却水槽に関する。
［従来の技術］ 従来においては、ダイカストマシン自動化システムは第
４図の全体斜視図の様な構成である。
４図の全体斜視図の様な構成である。
ダイカストマシンでインサート作業と、製品取り出し作
業を１台のロボットで行う場合において該製品を取り出
した直後、前記の製品を仮置台へ一時置いてから、該ロ
ボットがインサート金具を持って、金型へ前記インサー
ト金具をインサートした後に、前記の仮置台上の該製品
を再度つかんで持ち上げて、このロボットの近くにおい
てある冷却水槽へ入れて冷却した後、トリミングプレス
へセットする。
業を１台のロボットで行う場合において該製品を取り出
した直後、前記の製品を仮置台へ一時置いてから、該ロ
ボットがインサート金具を持って、金型へ前記インサー
ト金具をインサートした後に、前記の仮置台上の該製品
を再度つかんで持ち上げて、このロボットの近くにおい
てある冷却水槽へ入れて冷却した後、トリミングプレス
へセットする。
［考案が解決しようとする課題］ しかしながら、従来技術では製品仮置台へ製品を仮置き
している間の時間と該製品を再びロボットで掴んで冷却
水槽に入れて冷却する一連の過程の時間がロスタイムに
なり、製品製作のための全体のサイクルタイムが長くな
ってしまう。
している間の時間と該製品を再びロボットで掴んで冷却
水槽に入れて冷却する一連の過程の時間がロスタイムに
なり、製品製作のための全体のサイクルタイムが長くな
ってしまう。
本考案は上述の点に鑑み、製品を仮置台上からロボット
で再び掴んで、冷却水槽に入れて冷却するまでの時間を
無くしてサイクルタイムの短縮を計ることを目的とす
る。
で再び掴んで、冷却水槽に入れて冷却するまでの時間を
無くしてサイクルタイムの短縮を計ることを目的とす
る。
［課題を解決するための手段］ 本考案はこの目的を達成するため、ダイカストマシンの
ロボットによる自動化システムの製品冷却水槽におい
て、水平旋回軸の周りに旋回可能に支持された製品仮置
台と、前記水平旋回軸が取着された取付座と、前記製品
仮置台を前記水槽の内側に水平に保持すべく前記取付座
に挿着され、その挿着を外して前記水平旋回軸の周りに
旋回し、前記水槽外部に回避可能とするロックピンと、
前記製品仮置台を昇降自在に案内し前記水槽上方に待機
させ、製品を仮置してから下降させ、冷却水に所定時間
浸漬させた後、上昇するように構成された空油圧等のア
クチュエータとを備えたことを特徴とする。
ロボットによる自動化システムの製品冷却水槽におい
て、水平旋回軸の周りに旋回可能に支持された製品仮置
台と、前記水平旋回軸が取着された取付座と、前記製品
仮置台を前記水槽の内側に水平に保持すべく前記取付座
に挿着され、その挿着を外して前記水平旋回軸の周りに
旋回し、前記水槽外部に回避可能とするロックピンと、
前記製品仮置台を昇降自在に案内し前記水槽上方に待機
させ、製品を仮置してから下降させ、冷却水に所定時間
浸漬させた後、上昇するように構成された空油圧等のア
クチュエータとを備えたことを特徴とする。
［作用］ 本考案によれば、製品を仮置台において後、この仮置台
を下げて該製品を冷却することができて、その上に前記
仮置台を旋回して逃がすことにより冷却水槽の掃除が容
易により、又インサート部材を使用しない場合等におい
て仮置台に製品を仮置しないで、該製品を直接ロボット
で冷却水槽に入れて冷却する場合にも邪魔にならないた
め、仮置台を使用しないで、じかに冷却作業を行うこと
も可能である。
を下げて該製品を冷却することができて、その上に前記
仮置台を旋回して逃がすことにより冷却水槽の掃除が容
易により、又インサート部材を使用しない場合等におい
て仮置台に製品を仮置しないで、該製品を直接ロボット
で冷却水槽に入れて冷却する場合にも邪魔にならないた
め、仮置台を使用しないで、じかに冷却作業を行うこと
も可能である。
［実施例］ 次に本考案の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
は本考案の実施例の正面図、第２図はその側面図であ
る。第３図は第１図におけるＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ
断面図である。
は本考案の実施例の正面図、第２図はその側面図であ
る。第３図は第１図におけるＡ−Ａ断面図およびＢ−Ｂ
断面図である。
第１図および第２図において、冷却水槽１の側面にはブ
ラケット５およびブラケット６が取着してある。このブ
ラケット５およびブラケット６には２本のガイドササエ
９が垂直方向に平行に固着してある。この２本のガイド
ササエ９は中空になっており、その中に自在に摺動する
ガイドバー８が摺着されており、その上部先端に仮置台
の取付座４を締付ナット１０により固着してある。
ラケット５およびブラケット６が取着してある。このブ
ラケット５およびブラケット６には２本のガイドササエ
９が垂直方向に平行に固着してある。この２本のガイド
ササエ９は中空になっており、その中に自在に摺動する
ガイドバー８が摺着されており、その上部先端に仮置台
の取付座４を締付ナット１０により固着してある。
この取付座４の中央部に上下用シリンダ７のピストンロ
ッドの先端を固着しており、前記上下用シリンダ７のシ
リンダ本体はブラケット５の中央部に固着してある。前
記取付座４には仮置台３が一体として固着されている。
この取付座４の上部には２個の固定台１９，１９が固着
され、この固定台１９，１９間に挿通して旋回軸１１が
固定されている。前記旋回軸１１の周りに、２本の旋回
アーム１２，１２が軸受１３，１３を介して自在に旋回
可能に軸支されている。
ッドの先端を固着しており、前記上下用シリンダ７のシ
リンダ本体はブラケット５の中央部に固着してある。前
記取付座４には仮置台３が一体として固着されている。
この取付座４の上部には２個の固定台１９，１９が固着
され、この固定台１９，１９間に挿通して旋回軸１１が
固定されている。前記旋回軸１１の周りに、２本の旋回
アーム１２，１２が軸受１３，１３を介して自在に旋回
可能に軸支されている。
この仮置台３の上部に製品２を置いて、前記上下用シリ
ンダ７により該仮置台３を上下させて、該製品２を冷却
水槽１に入れて冷却する。
ンダ７により該仮置台３を上下させて、該製品２を冷却
水槽１に入れて冷却する。
前述の取付座４に固定板１４が固着してあり、この固定
板１４にロックピン１５を挿着して固定してある。前記
の仮置台３を定常の位置で製品の仮置台として使用する
場合には、該ロックピン１５を仮置台３の旋回アーム１
２の穴に挿着してロックする（第３図Ｂ−Ｂ断面図）。
仮置台３を使用しない場合はロックピン１５を外し仮置
台３を手作業によって旋回し第１図仮想線図示の状態に
回避することができる。
板１４にロックピン１５を挿着して固定してある。前記
の仮置台３を定常の位置で製品の仮置台として使用する
場合には、該ロックピン１５を仮置台３の旋回アーム１
２の穴に挿着してロックする（第３図Ｂ−Ｂ断面図）。
仮置台３を使用しない場合はロックピン１５を外し仮置
台３を手作業によって旋回し第１図仮想線図示の状態に
回避することができる。
［考案の効果］ 以上詳細に説明したように、本考案に依れば、ロボット
がインサート作業中に、製品を冷却することができるた
め、このロボットがインサート作業する際、一度製品を
仮置台上に仮置きしてインサート作業終了後、製品を再
び掴んで冷却水槽に入れて冷却するという無駄な時間が
無くなり、全体のサイクルタイムの短縮ができるという
効果が得られる。
がインサート作業中に、製品を冷却することができるた
め、このロボットがインサート作業する際、一度製品を
仮置台上に仮置きしてインサート作業終了後、製品を再
び掴んで冷却水槽に入れて冷却するという無駄な時間が
無くなり、全体のサイクルタイムの短縮ができるという
効果が得られる。
第１図は本考案の実施例の概略を示した正面図、第２図
は第１図の側面図、第３図は第１図の部分断面詳細図、
第４図は従来のダイカストマシン自動化システムの全体
斜視図である。 １…冷却水槽，５…ブラケット， ６…ブラケット，９…ガイドササエ ８…ガイドバー
は第１図の側面図、第３図は第１図の部分断面詳細図、
第４図は従来のダイカストマシン自動化システムの全体
斜視図である。 １…冷却水槽，５…ブラケット， ６…ブラケット，９…ガイドササエ ８…ガイドバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−140750（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−145349（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−9763（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−46855（ＪＰ，Ａ) 実開 昭59−165761（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】ダイカストマシンのロボットによる自動化
システムの製品冷却水槽において、 水平旋回軸の周りに旋回可能に支持された製品仮置台
と、 前記水平旋回軸が取着された取付座と、 前記製品仮置台を前記水槽の内側に水平に保持すべく前
記取付座に挿着され、その挿着を外して前記水平旋回軸
の周りに旋回し、前記水槽外部に回避可能とするロック
ピンと、 前記製品仮置台を昇降自在に案内し前記水槽上方に待機
させ、製品を仮置してから下降させ、冷却水に所定時間
浸漬させた後、上昇するように構成された空油圧等のア
クチュエータとを備えたことを特徴とする上下機構付製
品冷却水槽。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988049046U JPH069731Y2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 上下機構付製品冷却水槽 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988049046U JPH069731Y2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 上下機構付製品冷却水槽 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01153853U JPH01153853U (ja) | 1989-10-23 |
| JPH069731Y2 true JPH069731Y2 (ja) | 1994-03-16 |
Family
ID=31275168
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988049046U Expired - Lifetime JPH069731Y2 (ja) | 1988-04-12 | 1988-04-12 | 上下機構付製品冷却水槽 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH069731Y2 (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS589763A (ja) * | 1981-07-09 | 1983-01-20 | Isuzu Motors Ltd | 電気水圧式中子砂落し装置 |
| JPS6046855A (ja) * | 1983-08-26 | 1985-03-13 | Toyota Motor Corp | ダイカストマシンの製品処理方法 |
-
1988
- 1988-04-12 JP JP1988049046U patent/JPH069731Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01153853U (ja) | 1989-10-23 |
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