JPH0697720B2 - 電子部品実装方法 - Google Patents
電子部品実装方法Info
- Publication number
- JPH0697720B2 JPH0697720B2 JP60296727A JP29672785A JPH0697720B2 JP H0697720 B2 JPH0697720 B2 JP H0697720B2 JP 60296727 A JP60296727 A JP 60296727A JP 29672785 A JP29672785 A JP 29672785A JP H0697720 B2 JPH0697720 B2 JP H0697720B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- mounting
- mounting head
- electronic component
- head
- component mounting
- Prior art date
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、複数の装着ヘッドにより、一連の電子部品の
実装工程を順次、分割して行なう電子部品実装方法に関
する。
実装工程を順次、分割して行なう電子部品実装方法に関
する。
従来の技術 以下に従来の電子部品実装方法を図面を参照しながら説
明する。
明する。
第３図はチップ部品実装機の斜視図、第４図はこの方法
を適用するチップ部品実装機の装着ヘッドの斜視図、第
５図は分割された実装工程の各ステーションごとの機能
説明図である。Ａにおいて吸着、Ｃにおいて部品規正、
Ｄにおいて吸着検出、Ｆにおいて装着、Ｈにおいてミス
部品の取出しをそれぞれ行なっている。
を適用するチップ部品実装機の装着ヘッドの斜視図、第
５図は分割された実装工程の各ステーションごとの機能
説明図である。Ａにおいて吸着、Ｃにおいて部品規正、
Ｄにおいて吸着検出、Ｆにおいて装着、Ｈにおいてミス
部品の取出しをそれぞれ行なっている。
まず、従来の電子部品実装方法を適用したチップ型電子
部品実装機の、一連の実装動作について説明する。チッ
プ部品を吸着，保持する10本の同一な装着ヘッド１を有
し、その装着ヘッド１が、一定時間間隔ごとに時計方向
に、36°ずつ回転動作（インデックス動作）を行なう。
また、10分割された各ステーションには、実装工程を分
割した、機能を行なう機構がそれぞれ装備されており、
各ステーションに到着した装着ヘッド１に対して、各ス
テーションごとの機能を行なっている。
部品実装機の、一連の実装動作について説明する。チッ
プ部品を吸着，保持する10本の同一な装着ヘッド１を有
し、その装着ヘッド１が、一定時間間隔ごとに時計方向
に、36°ずつ回転動作（インデックス動作）を行なう。
また、10分割された各ステーションには、実装工程を分
割した、機能を行なう機構がそれぞれ装備されており、
各ステーションに到着した装着ヘッド１に対して、各ス
テーションごとの機能を行なっている。
ステーションＡにある装着ヘッド１が、部品供給部２か
らチップ部品を吸着する。その後、各装着ヘッド１は36
°回転し、ステーションＡにあった装着ヘッド１はステ
ーションＢに到着し、ここでは何もしない。またステー
ションＪにあった装着ヘッド１はステーションＡに到着
しチップ部品の吸着を行なう。また他の装着ヘッド１も
それぞれ同様に回転し、各ステーションにおいて各機能
の動作を行なう。すなわち各装着ヘッド１は、36°ごと
回転して、Ａにおいて吸着、Ｃにおいて部品規正、Ｄに
おいて吸着検出、Ｆにおいて装着、Ｈにおいてミス部品
の取出しを行ない、一連の実装動作を完了する。
らチップ部品を吸着する。その後、各装着ヘッド１は36
°回転し、ステーションＡにあった装着ヘッド１はステ
ーションＢに到着し、ここでは何もしない。またステー
ションＪにあった装着ヘッド１はステーションＡに到着
しチップ部品の吸着を行なう。また他の装着ヘッド１も
それぞれ同様に回転し、各ステーションにおいて各機能
の動作を行なう。すなわち各装着ヘッド１は、36°ごと
回転して、Ａにおいて吸着、Ｃにおいて部品規正、Ｄに
おいて吸着検出、Ｆにおいて装着、Ｈにおいてミス部品
の取出しを行ない、一連の実装動作を完了する。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記の構成では、装着ヘッドが複数個あ
るため、装着ヘッドに異常が発生する確率は高くなり、
装着ヘッドの１個にでも異常が発生した場合、調整不能
等の理由で運転をとりやめることが多く稼動率が低下し
ていた。
るため、装着ヘッドに異常が発生する確率は高くなり、
装着ヘッドの１個にでも異常が発生した場合、調整不能
等の理由で運転をとりやめることが多く稼動率が低下し
ていた。
また、吸着を確実に行えなくなった異常の場合、そのま
ま運転を続行すると、吸着ミスが多発してしまうと共
に、吸着ミスしたチップ部品は廃棄するので、チップ部
品の浪費になるという問題点も有していた。
ま運転を続行すると、吸着ミスが多発してしまうと共
に、吸着ミスしたチップ部品は廃棄するので、チップ部
品の浪費になるという問題点も有していた。
本発明は上記問題点を解決するもので、複数ヘッドのう
ちに異常な装着ヘッドが発生しても、稼動率の低下を極
力抑える電子部品実装方法の提供を目的とする。
ちに異常な装着ヘッドが発生しても、稼動率の低下を極
力抑える電子部品実装方法の提供を目的とする。
課題を解決するための手段 上記目的を達成するために、本発明の電子部品実装方法
は、電子部品が装着ヘッドに正しく吸着されているかど
うかを確認し、吸着ミスと判断された回数を各装着ヘッ
ドごとに計数し、この計数値があらかじめ設定された値
に達した時、その装着ヘッドを使用せずに、正常な装着
ヘッドのみで実装動作を行なうものである。
は、電子部品が装着ヘッドに正しく吸着されているかど
うかを確認し、吸着ミスと判断された回数を各装着ヘッ
ドごとに計数し、この計数値があらかじめ設定された値
に達した時、その装着ヘッドを使用せずに、正常な装着
ヘッドのみで実装動作を行なうものである。
作用 本発明は、上記の構成により複数の装着ヘッドの１つ以
上に異常、あるいは調整不能が発生しても、その装着ヘ
ッドは実装動作を行なわないよう制御されているため、
機械の運転をとりやめることなく他の良好な装着ヘッド
のみで運転が継続可能となり、稼動率の向上が得られ
る。また不良実装が減少する。
上に異常、あるいは調整不能が発生しても、その装着ヘ
ッドは実装動作を行なわないよう制御されているため、
機械の運転をとりやめることなく他の良好な装着ヘッド
のみで運転が継続可能となり、稼動率の向上が得られ
る。また不良実装が減少する。
実施例 以下に本発明の一実施例における電子部品実装方法を図
面を参照しながら説明する。
面を参照しながら説明する。
第１図は本実施例における制御工程の動作の流れを示す
フローチャート、第２図は同オペレーターの操作を示す
フローチャートである。
フローチャート、第２図は同オペレーターの操作を示す
フローチャートである。
まず、第２図のように、オペレーターにより、異常装着
ヘッドの有無を判断し、有る場合は、異常装着ヘッドテ
ーブルに、異常装着ヘッドナンバーをキーインにより登
録したのち、制御装置９に運転スタートの指示を与え
る。制御装置９は運転スタートの指示を受けると、第１
図に示すように、異常装着ヘッドテーブルに、異常装着
ヘッドが登録されているかどうかを判断し、なければ通
常の実装動作を行なう。有る場合は、異常装着ヘッドは
使用せずに実装動作を行なう。すなわち異常装着ヘッド
がきたステーションに対しては、各機能の動作をその装
着ヘッドに対して行なわないよう指令を出す。
ヘッドの有無を判断し、有る場合は、異常装着ヘッドテ
ーブルに、異常装着ヘッドナンバーをキーインにより登
録したのち、制御装置９に運転スタートの指示を与え
る。制御装置９は運転スタートの指示を受けると、第１
図に示すように、異常装着ヘッドテーブルに、異常装着
ヘッドが登録されているかどうかを判断し、なければ通
常の実装動作を行なう。有る場合は、異常装着ヘッドは
使用せずに実装動作を行なう。すなわち異常装着ヘッド
がきたステーションに対しては、各機能の動作をその装
着ヘッドに対して行なわないよう指令を出す。
次に実装動作のなかで、チップ部品を正しく吸着してい
るかどうかを吸着検出部４でチェックしているが、そこ
で吸着ミスと判断されたものについて、各装着ヘッドご
とにその回数を計数しておく。その計数値があらかじめ
設定された値に達した時、当該装着ヘッドを異常と判定
し、異常装着ヘッドテーブルに登録し、その装着ヘッド
も含めて、異常装着ヘッドを使用せずに実装動作を行な
う。
るかどうかを吸着検出部４でチェックしているが、そこ
で吸着ミスと判断されたものについて、各装着ヘッドご
とにその回数を計数しておく。その計数値があらかじめ
設定された値に達した時、当該装着ヘッドを異常と判定
し、異常装着ヘッドテーブルに登録し、その装着ヘッド
も含めて、異常装着ヘッドを使用せずに実装動作を行な
う。
発明の効果 以上説明したように、本発明によれば装着ヘッドに異常
が発生した場合においても、マシンの運転を中心するこ
となく、他の正常な装着ヘッドのみで運転を続行するこ
とが可能である。また吸着ミスの発生の可能性の大きい
装着ヘッドを自動的に使用しないようにすることによ
り、チップ部品を無駄に廃棄してしまうことも防止でき
る。従って、マシンの稼動率の向上，吸着ミス率の低減
及びチップ部品の効率的な使用が、もたらされる。
が発生した場合においても、マシンの運転を中心するこ
となく、他の正常な装着ヘッドのみで運転を続行するこ
とが可能である。また吸着ミスの発生の可能性の大きい
装着ヘッドを自動的に使用しないようにすることによ
り、チップ部品を無駄に廃棄してしまうことも防止でき
る。従って、マシンの稼動率の向上，吸着ミス率の低減
及びチップ部品の効率的な使用が、もたらされる。
第１図は本発明の一実施例における制御工程の動作の流
れを示すフローチャート図、第２図は同オペレーターの
操作を示すフローチャート図、第３図は本発明の方法を
適用したチップ型電子部品実装機の斜視図、第４図は同
装着ヘッド部の斜視図、第５図は同装着ヘッドの各ステ
ーションごとの機能説明図である。 ３……部品規正部、４……吸着検出部、５……装着部、
６……ミス部品取出し部、７……Ｘ−Ｙテーブル、８…
…プリント基板。
れを示すフローチャート図、第２図は同オペレーターの
操作を示すフローチャート図、第３図は本発明の方法を
適用したチップ型電子部品実装機の斜視図、第４図は同
装着ヘッド部の斜視図、第５図は同装着ヘッドの各ステ
ーションごとの機能説明図である。 ３……部品規正部、４……吸着検出部、５……装着部、
６……ミス部品取出し部、７……Ｘ−Ｙテーブル、８…
…プリント基板。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の装着ヘッドにより一連の電子部品の
実装工程を順次、分割して行なう電子部品実装方法にお
いて、 電子部品が装着ヘッドに正しく吸着されているかどうか
を確認する工程と、 前記工程で吸着ミスと判断された回数を各装着ヘッドご
とに計数する工程を備え、 前記工程での計数値があらかじめ設定された値に達して
時、その装着ヘッドを使用せずに実装動作を行なうこと
を特徴とする電子部品実装方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296727A JPH0697720B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 電子部品実装方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60296727A JPH0697720B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 電子部品実装方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62155599A JPS62155599A (ja) | 1987-07-10 |
| JPH0697720B2 true JPH0697720B2 (ja) | 1994-11-30 |
Family
ID=17837311
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60296727A Expired - Lifetime JPH0697720B2 (ja) | 1985-12-27 | 1985-12-27 | 電子部品実装方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0697720B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2563410B2 (ja) * | 1987-12-17 | 1996-12-11 | 日立テクノエンジニアリング株式会社 | 電子部品装着機械の運転方法 |
| JP2503082B2 (ja) * | 1989-09-05 | 1996-06-05 | 富士機械製造株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JP2527627B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1996-08-28 | 三洋電機株式会社 | 電子部品自動装着装置 |
| JPH03160794A (ja) * | 1989-11-17 | 1991-07-10 | Sanyo Electric Co Ltd | 電子部品自動装着装置 |
| JP4023851B2 (ja) * | 1996-06-27 | 2007-12-19 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品実装方法 |
| JP6889246B2 (ja) * | 2017-03-21 | 2021-06-18 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品装着システム |
| JP6804653B2 (ja) * | 2017-08-09 | 2020-12-23 | 株式会社Ｆｕｊｉ | 部品割付装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5928400A (ja) * | 1982-08-09 | 1984-02-15 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS5995700U (ja) * | 1982-12-17 | 1984-06-28 | 三洋電機株式会社 | 電子部品装着装置 |
| JPS59152700A (ja) * | 1983-02-18 | 1984-08-31 | 松下電器産業株式会社 | 電子部品自動装着方法 |
| JPS59163898A (ja) * | 1983-03-09 | 1984-09-14 | 株式会社日立製作所 | 電子部品搭載装置 |
| JPS59205240A (ja) * | 1983-05-06 | 1984-11-20 | Toshiba Corp | 自動組立装置 |
-
1985
- 1985-12-27 JP JP60296727A patent/JPH0697720B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62155599A (ja) | 1987-07-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |