JPH069818Y2 - 射出成形機における内外筒金具供給装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、射出成形機の金型に防振ゴムブッシュの内筒
金具と外筒金具とを自動的にセットするための内外筒金
具供給装置に関するものである。

（従来技術及び考案が解決しようとする課題） 内筒金具と外筒金具とをゴム弾性体で連結してなる防振
ゴムブッシュは、一般に金型に内筒金具と外筒金具とを
セットした状態において、それら内筒金具と外筒金具と
の間に所定のゴム材料を射出することにより、製造され
ている。

而して、かかる防振ゴムブッシュを射出成形する射出成
形機では、従来、金型に対して内筒金具と外筒金具とを
セットするために、それら金具を機械的に把持する機械
的な把持機構を備えた金具供給装置が用いられており、
金型に対する内筒金具及び外筒金具のセット操作がその
金具供給装置によって内筒金具及び外筒金具について夫
々別々に行われるようになっていた。

そして、そのために従来の防振ゴムブッシュ用射出成形
機においては、内筒金具及び外筒金具を金型にセットす
るために要する時間が長く、ひいては射出成形サイクル
が長くなるといった問題があった。

（課題を解決するための手段） 本考案は、このような事情を背景として為されたもので
あり、その要旨は、前述の如き射出成形機において、防
振ゴムブッシュの内筒金具と外筒金具とを金型に対して
自動的にセットするための内外筒金具供給装置を、(イ)
前記金型に対するセット位置関係をもって、前記内筒金
具と外筒金具とを所定の供給位置に搬送する搬送手段
と、(ロ)該供給位置に搬送された内筒金具と外筒金具と
を吸着保持する磁石手段及びそれら内筒金具と外筒金具
とを該磁石手段の吸着力に抗して該磁石手段から離脱さ
せる離脱手段を備えた金具吸着ユニットと、(ハ)該金具
吸着ユニットを昇降させる昇降手段と、(ニ)該昇降手段
を、前記供給位置と、前記金型に対して前記内，外筒金
具をセットせしめるセット位置との間で移動させる移動
手段とを含み、前記搬送手段による内，外筒金具の搬送
作動、該移動手段による前記昇降手段の移動動作、前記
供給位置及び前記セット位置における該昇降手段による
前記金具吸着ユニットの昇降作動、及び前記セット位置
における前記離脱手段による前記内，外筒金具の前記磁
石手段からの離脱作動に基づいて、内，外筒金具を前記
金型に自動的に供給させ得るように構成したことにあ
る。

（作用） このような内外筒金具供給装置によれば、搬送手段にて
供給位置に搬送された内筒金具と外筒金具とを射出成形
機の金型に対するセット位置に同時に搬送して、それら
内筒金具と外筒金具とをその金型に対して同時にセット
することができる。従って、射出成形機の金型に対して
内筒金具と外筒金具とを夫々別々にセットする場合に比
べて、それら金具のセット操作に要する時間、ひいては
防振ゴムブッシュの射出成形サイクルを大幅に短縮する
ことができる。

（実施例） 以下、本考案をより明確にするために、その一実施例を
図面に基づいて詳細に説明する。

先ず、第１図には、本考案に従う射出成形機の一例が概
略的に示されている。そこにおいて、１０は、可動盤で
あって、型締シリンダ１２のラム１４に取り付けられて
おり、該ラム１４の昇降作動に伴って昇降させられるよ
うになっている。そして、この可動盤１０の上昇作動に
より、その上面に取り付けられた金型１６が加圧される
ようになっている。

ここで金型１６には夫々第２図(A)及び(B)に示されてい
る如き内筒金具２６と外筒金具２８とが、同図(C)に示
されている如き、目的とする防振ゴムブッシュの内筒金
具と外筒金具との位置関係に対応した位置関係をもっ
て、複数組セットされるようになっている。そして金型
１６を加圧した状態において、固定盤１８に配設された
射出装置３０からそれら各組の内筒金具２６と外筒金具
２８との間の環状空間内に所定のゴム材料が射出される
ようになっており、これにより、それら各組の内筒金具
２６と外筒金具２８とが夫々環状のゴム弾性体で連結さ
れた複数の防振ゴムブッシュが同時に成形されるように
なっている。

尚、成形された各防振ゴムブッシュは金型１６の下降
後、突出装置３２によって自動的に取り出されるように
なっている。また、各組の内筒金具２６及び外筒金具２
８は、ここでは、内筒金具２６の両端部が外筒金具２８
の両端部よりも夫々所定寸法突出する状態で、互いに同
心的に金型１６にセットされるようになっており、ここ
では、そのような内筒金具２６と外筒金具２８との組が
４組みづつ二列に金型１６にセットされるようになって
いる。

第１図において、２２は内筒金具２６及び外筒金具２８
を吸着ユニット７６による吸着位置（供給位置）に搬送
するための搬送装置であって、第３図乃至第６図に示す
ような構造を有しており、内筒金具２６と外筒金具２８
との組を、前記金型１６に対するセット位置関係をもっ
て、複数組（ここでは４組）づつ連続的にその金具供給
位置に搬送し得るようになっている。

即ち、第３図乃至第６図において、３４は、搬送装置２
２のベースフレームであって、下面に高さ調節機構３６
を備えており、その上面には、所定の角度をもって傾斜
した状態で、互いに平行な一対の支持フレーム３８が配
設されている。そして、それら支持フレーム３８の上端
部間及び下端部間に跨がる状態で、上部回転軸４０及び
下部回転軸４２が互いに平行に配設されている。而して
それら回転軸４０，４２には夫々スプロケット４４及び
４６が設けられていて、これにチェーン４８が巻き掛け
られている。そして、それらチェーン４８に跨がる状態
で、相互に一対の距離を隔てて、複数の支持プレート５
０が取り付けられており、これら支持プレート５０の夫
々に対して、第７図及び第８図に示されているように、
内筒金具２６と外筒金具２８とを前記金型１６に対する
セット位置関係をもって保持可能な４組のトレー５２が
取り付けられている。

ここで、トレー５２は、有底円筒体の底壁部の中央にセ
ンタピン５４が立設されるとともに、そのセンタピン５
４を取り囲む状態で環状溝５６が穿設された構造を有し
ており、前記金型１６に対する金具２６，２８の組のセ
ット位置間隔に対応した間隔で、支持プレート５０に取
り付けられている。そして、かかるトレー５２のセンタ
ピン５４に内筒金具２６が外挿され、更に有底円筒体の
円筒状側壁部５８内に外筒金具２８が嵌入されることに
よって、それら内筒金具２６及び外筒金具２８が、前記
金型１６に対するセット位置関係をもってトレー５２に
保持されるようになっている。

前記上部回転軸４０には、割出装置６０を介してモータ
６２が連結されており、このモータ６２の回転力に基づ
いて、割出装置６０で設定された所定角度づつ上部回転
軸４０が回転させられるようになっている。そして、こ
こでは、上部回転軸４０がこの割出装置６０で設定され
た角度回転させられる毎に、新たな支持プレート５０が
金具供給位置に移動させられるようになっている。

従って、各支持プレート５０のトレー５２に内筒金具２
６と外筒金具２８とをセットすれば、モータ６２による
上部回転軸４０の回転作動に基づいて、４組の内筒金具
２６と外筒金具２８の組が連続的に金具供給位置に搬送
されるのである。

尚、各支持プレート５０は、ここではその両端部に設け
られたピン穴６４においてチェーン４８に固定された取
付ピン６６に嵌挿され、それら取付ピン６６からの抜け
出しを松葉ピン６８で阻止されて、緩衝ゴム７０を介し
て弾性的に且つ着脱可能にチェーン４８に取り付けられ
ている。そしてこれにより成形対象とする防振ゴムブッ
シュの種類に応じて、トレー５２の種類を変更し得るよ
うになっている。

尚、第３図乃至第６図において、７２は、各チェーン４
８に対応して設けられたチェーンガイドであり、７４
は、下部回転軸４２の位置を調節して、チェーン４８の
張り具合を調節するためのチェーン調整機構である。

第１図において、２４はかかる搬送装置２２によって搬
送された金具２６，２８を前記金型１６へのセット位置
まで移送するための移送装置であって、第１図及び第９
図乃至第１４図に示されているような構造を有してい
る。即ち、それらの図において、７６は、搬送装置２２
によって供給位置に搬送された金具２６，２８を吸着保
持するための吸着ユニットであって、支持プレート８０
により保持された複数の磁石７８を有している。この吸
着ユニット７６は、第９図乃至第１１図に示されている
ように、内筒金具２６と外筒金具２８との組を４組みづ
つ、計８組同時に吸着保持し得るようになっている。而
してそれら金具２６，２８を吸着する磁石７８は、第１
２図に示されているように、各金具２６，２８を夫々２
個の磁石７８で吸着するように支持プレート８０に配置
されている。またこの支持プレート８０には、第１２図
及び第１３図に示されているように、内筒金具位置決め
ピン８２及び外筒金具位置決めピン８４が夫々下向きに
植設されており、内筒金具２６及び外筒金具２８がこれ
らピン８２，８４に遊嵌されることによって、一定の誤
差範囲内で位置決めされるようになっている。

前記各磁石７８は、第１３図に示されるように、支持プ
レート８０の有底穴に嵌め入れられたゴムブロック８６
を圧縮し得る状態で、且つ下端部がプレート８０の下端
面より所定寸法、例えば１mm程度突出する状態で配設さ
れており、後述するように、金具２６，２８を吸着する
とき、ゴムブロック８６を圧縮変形させつつ各金具２
６，２８の端面に強制的に押し付けられるようになって
いる。即ち、各磁石７８が各金具２６，２８の高さ位置
誤差を吸収して、それらを確実に吸着し得るようにされ
ているのである。

尚、内筒金具２６を吸着する磁石７８が収容される有底
穴は、内筒金具２６の外筒金具２８からの突出量を吸収
するための凹所８８に臨む状態で形成されている。

吸着ユニット７６は、第９図乃至第１１図に示されてい
るように、Ｕ字状断面のブラケット９０を有しており、
そのブラケット９０は、中央位置においてロータリーア
クチユエータ９２の回転軸９４に連結されていて、かか
るロータリーアクチユエータ９２によってその中心線回
りに１８０度回転させられるようになっている。尚、そ
れらの図において９６はブラケット９０の回転停止位置
を決定する割出装置であり、９８は、回転軸９４を挟ん
で対象的に設けられた近接センサで、１００はブラケッ
ト９０に取り付けられた検出子である。

上記ロータリーアクチユエータ９２は、第１図に示され
ているように、昇降シリンダ１０２のピストンロッド１
０４に連結された中間支持プレート１０６に取り付けら
れており、この昇降シリンダ１０２によって昇降せしめ
られるようになっている。尚、図中１０８は、中間支持
プレート１０６を上下に案内するガイドロッドである。

昇降シリンダ１０２は、前記射出成形機の固定盤１８に
配設されたガイドフレーム１１０によって水平方向に案
内されるガイド部材１１２に取り付けられており、水平
駆動シリンダ１１４により、かかるガイド部材１１２と
ともに水平方向にスライド移動させられるようになって
いる。そして、金型１６へのセット位置に移動せしめら
れた状態で、吸着ユニット７６が下降させられることに
より、吸着保持された金具２６，２８が第１４図に示さ
れるように、金型１６における金具セット個所に所定量
突入させられる。このとき金型１６においては、内筒金
具２６が位置決めピン１１６に外挿されるとともに、外
筒金具２８が有底穴１１８に嵌入され、以てそれら金具
２６，２８の位置決めが行われることとなるが、位置決
めピン１１６の先端部及び有底穴１１８の開口部には、
夫々案内面としてのテーパ面１３０，１３２が形成され
ており、従って金具２６，２８が厳密に位置決めピン１
１６，有底穴１１８の位置と合致していなくても、吸着
ユニット７６の下降によりそれら内筒金具２６及び外筒
金具２８が金型１６のセット個所にスムーズにセットさ
れる。

而して、前記昇降シリンダ１０２によって金型１６の金
具セット位置に突入された金具２６，２８は、前記吸着
ユニット７６に設けられた突出し機構１２０によって最
終セット位置まで押し込まれるようになっている。即
ち、第１０図乃至第１３図に示されているように、前記
磁石７８によって吸着ユニット７６に吸着された各金具
２６，２８の端面に臨む部位には、夫々支持プレート８
０を貫通して下方に突き出し得る状態で、共通の支持プ
レート１２２に支持された複数の突出しロッド１２４が
設けられている。そして、ブラケット９０に設けられた
突出シリンダ１２６で支持プレート１２２が下降させら
れることにより、それら突出ロッド１２４が支持プレー
ト８０を貫通して下方に突出されるようになっており、
これにより、各金具２６，２８が磁石７８から離脱され
て、金型１６におけるセット個所に押し込まれるのであ
る。尚、図中１２８は、支持プレート１２２を上下に案
内するガイドロッドである。

このような金具供給装置によって金型１６に金具２６，
２８をセットするには、先ず、ガイド部材１１２を金具
供給位置に移動させ、昇降シリンダ１０２で吸着ユニッ
ト７６を下降させて、搬送装置２２で金具供給位置に搬
送された４組の金具２６，２８を支持プレート８０の一
方の側に配設された磁石７８で吸着保持させる。そし
て、その後、吸着ユニット７６を一旦上昇させて、ロー
タリーアクチユエータ９２によって吸着ユニット７６を
その中心線回りに１８０度回転させる一方、搬送装置２
２にて金具供給位置に新たな４組の金具２６，２８を搬
送させ、その状態で吸着ユニット７６を下降させて、支
持プレート８０の他方の側に配設された磁石７８でそれ
らの金具２６，２８を吸着させる。

尚、これら金具２６，２８の吸着時においては、前述の
ように、各磁石７８がゴムブロック８６の圧縮変形に基
づいて各金具２６，２８に強制的に押し付けられるた
め、各金具２６，２８を確実に吸着保持することができ
る。

次いで、かかる吸着ユニット７６を上記金具２６，２８
の吸着位置から上昇させ、搬送装置２２のトレー５２か
ら金具２６，２８を離脱させた後、水平駆動シリンダ１
１４でガイド部材１１２を金型１６への金具セット位置
に移動させ、昇降シリンダ１０２で吸着ユニット７６を
下降させて、その吸着ユニット７６で吸着保持した各金
具２６，２８を金型１６の各セット個所に所定量突入さ
せる。そして、この昇降シリンダ１０２の下降状態で、
突出しシリンダ１２６にて突出し機構１２０の突出しロ
ッド１２４を突き出させ、各金具２６，２８を金型１６
の最終金具セット位置まで押し込む。

これにより、射出成形機の金型１６に対して８組の金具
２６，２８がセットされるのであり、かかる金具２６，
２８のセット後、吸着ユニット７６が第１図の待機位置
に待避させられてから、可動盤１０の上昇により金型１
６が加圧されて前記ゴム材料の射出操作が行われるので
ある。

このように、本実施例装置によれば、金型１６に対して
内筒金具２６と外筒金具２８とを同時にセットできるの
であり、それ故、金型１６に対して内筒金具２６と外筒
金具２８とを別々にセットする従来の装置に比べて、金
具２６，２８のセット時間を短縮して、射出成形機の射
出成形サイクルを短縮することができるのである。ま
た、金具２６，２８が磁石７８で吸着保持されるように
なっているため、前述のように、金型１６への金具２
６，２８のセット時において、ガイド部材１１２の停止
位置がセット位置から微少量ずれても、金型１６のセッ
ト個所に対して金具２６，２８をスムーズにセットする
ことができる。

尚、成形された防振ゴムブッシュは、前述のように金型
１６の下降操作後、取出装置３２によって金型１６から
取り出されることになるが、かかる取出装置３２は、防
振ゴムブッシュをチャック機構１２９で機械的に把持し
て取り出すものであって従来のものと同様の構造である
ため、ここではその詳細な説明は省略する。

以上、本考案の一実施例を詳述したが、本考案はその他
の態様でも実施することが可能である。

例えば、吸着ユニット７６における磁石７８等の配設形
態は、金型１６に対する金具２６，２８の配設形態に応
じて適宜変更することが可能である。更に、吸着ユニッ
ト７６を回転させるロータリーアクチユエータ９２を省
略する構造も採用することも可能である。

この外、具体例を一々列挙することは割愛するが、本考
案は、その趣旨を逸脱しない範囲において、種々なる変
更，修正，改良等を施した態様で実施することが可能で
ある。

（考案の効果） 以上の説明から明らかなように、本考案装置において
は、防振ゴムブッシュの内筒金具と外筒金具とを金型に
対して同時にセットできるため、射出成形機の射出成形
サイクルを短縮して、防振ゴムブッシュの生産性を向上
させることができる。加えて本考案によればマグネット
により金具を吸着する方式をとっているため、かかる金
具を機械的にチャックする方式に比べて装置を安価に構
成し得る利点を有している。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に従う内外筒金具供給装置を備えた射出
成形機の一例を概略的に示す正面図であり、第２図は第
１図の射出成形機の金型にセットされる金具の一例を示
すものであって、(A)は内筒金具を、(B)は外筒金具を、
また(C)はそれらのセット位置関係を夫々示す斜視図で
ある。第３図は第１図の射出成形機における搬送装置の
正面図であり、第４図，第５図，第６図，第７図及び第
８図は夫々その搬送装置の要部説明図である。第９図，
第１０図及び第１１図は夫々第１図における金具供給装
置の要部を拡大して示す説明図であり、第１２図及び第
１３図は同じく吸着ユニットにおける各部材の配設形態
を説明するための説明図である。第１４図は第１図の射
出成形機における金型への金具のセット操作を説明する
ための説明図である。 １６：金型、２２：搬送装置 ２４：移送装置、２６：内筒金具 ２８：外筒金具、３２：取出装置 ４８：チェーン、５０：支持プレート ５２：トレー、７６：吸着ユニット ７８：磁石、８０：支持プレート ８２，８４：位置決めピン ９２：ロータリーアクチユエータ １０２：昇降シリンダ １１０：ガイドフレーム １１２：ガイド部材 １１４：水平駆動シリンダ １１６：位置決めピン １１８：有底穴 １２０：突出し機構 １２４：突出しロッド １３０，１３２：テーパ面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】金具にセットした内筒金具と外筒金具との
   間に所定のゴム材料を射出して、それら内筒金具と外筒
   金具とをゴム弾性体にて連結した形態の防振ゴムブッシ
   ュを成形する射出成形機において、前記内筒金具と外筒
   金具とを前記金型に対して自動的にセットするための内
   外筒金具供給装置であって、 前記金型に対するセット位置関係をもって、前記内筒金
   具と外筒金具とを所定の供給位置に搬送する搬送手段
   と、 該供給位置に搬送された内筒金具と外筒金具とを吸着保
   持する磁石手段及びそれら内筒金具と外筒金具とを該磁
   石手段の吸着力に抗して該磁石手段から離脱させる離脱
   手段を備えた金具吸着ユニットと、 該金具吸着ユニットを昇降させる昇降手段と、該昇降手
   段を、前記供給位置と、前記金型に対して前記内，外筒
   金具をセットせしめるセット位置との間で移動させる移
   動手段と を含み、前記搬送手段による内，外筒金具の搬送作動、
   該移動手段による前記昇降手段の移動作動、前記供給位
   置及び前記セット位置における該昇降手段による前記金
   具吸着ユニットの昇降作動、及び前記セット位置におけ
   る前記離脱手段による前記内，外筒金具の前記磁石手段
   からの離脱作動に基づいて、内，外筒金具を前記金型に
   自動的に供給するようにしたことを特徴とする射出成形
   機における内外筒金具供給装置。