JPH069832Y2 - 複数の単位系で画面表示・条件設定ができる射出成形機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、複数の単位系で射出成形機の各種成形条件等
を設定，表示できる射出成形機に関する。

従来の技術 時間，長さ，質量，電流，温度，物質の量，光度を定義
する基本単位を始め、平面角，立体角を定義する補助単
位、更に、上記各単位から物理学の法則，定義に基づく
乗除によって導かれる組立単位によって構成される一貫
した単位系には様々な種類がある。学術分野においては
ＭＫＳＡ単位系を拡張した国際単位系（ＳＩ）を用いる
ことが推奨されているが、工学分野においては、メトリ
ック系の他、インチ系等の単位も用いられている。

数値データの入力によってスクリュー移動やスクリュー
回転等の各速度、射出，保圧，背圧等の各圧力、樹脂
温，金型温度等の各温度、スクリュー，可動プラテン等
の各位置を設定する射出成形機において、海外向けに出
荷されるものの場合は各種数値データを入力する際に、
ユーザー側の常用する単位系に基づいて行うようになっ
ているのが普通である。

更に、表示画面等の表示手段を備えた射出成形機におい
ては、この表示手段を利用して、制御装置に数値データ
を設定表示し、設定データの確認を行うことも可能であ
るが、やはり、表示されるデータは上記と同様にユーザ
ー側の常用する単位系に基づいて行うようになってい
る。

考案が解決しようとする問題点 射出成形機の初期的な調整段階にあっては、制御装置に
対するパラメータの設定やその他入出力を二進数や機械
語等を用いて行うため、特に問題は生じないが、組立完
了後の最終的な出荷調整や保守点検等においては、これ
ら調整に関する入出力を長さ，速度，圧力，温度等のデ
ィメンション（単位）を備えた数値データによって行う
ため、ユーザー側とメーカー側のそれぞれが常用する単
位系に食違いのある場合、単位系の換算が面倒であり、
作業能力が低下したり作業誤りが発生し易い状態とな
る。従来、異なる単位系を整合しようとする場合には、
例えば、制御装置のＲＯＭを交換するなどするしか方法
がなく、ＲＯＭの交換作業等が複雑であった。

そこで、本考案の目的は、必要に応じて、様々な単位系
を用いて数値データの入出力、即ち、各種設定作業や表
示手段への設定値の表示等が行える、射出成形機を提供
することにある。

問題点を解決するための手段 第１図は、本考案が上記問題点を解決するために採用し
た手段ブロック図であり、本考案は、各種単位系の設定
入力データを射出成形機の動作単位系に変換する各単位
系毎の単位系変換手段ａと、該単位系変換手段ａを選択
する単位系選択手段ｂと、設定データを記憶する記憶手
段ｃと、設定データを表示する表示手段ｄとを設け、設
定入力データは前記単位系選択手段ｂで選択した単位系
変換手段ａで射出成形機の動作単位に変換し上記記憶手
段ｃに記憶設定し、該記憶手段ｃから読出された設定デ
ータは選択された単位系変換手段ａで単位系を変換し単
位系選択手段ｂで選択された単位系で前記表示手段ｄに
表示するよう構成したことにより上記問題点を解決し
た。

作用 設定データの入力時において、オペレータは、入力する
設定データの単位系に基づき、単位系選択手段ｂによっ
て上記入力する設定データに対応する単位系変換手段ａ
を選択する。オペレータによって入力された設定データ
は上記選択された単位系変換手段ａによって射出成形機
の動作単位系に変換された後、記憶手段ｃに記憶され
る。

設定データの表示時において、オペレータは、単位系選
択手段ｂを介して所望の単位系（即ち、所望の単位系変
換手段ａ）を選択する。記憶手段ｃから読出された設定
データは上記選択された単位系変換手段ａによって所望
の単位系に変換された後、表示手段ｄに表示される。

実施例 以下、本考案の一実施例について説明する。まず、ＣＲ
Ｔから成る表示手段を備えた電動式射出成形機の構成に
ついて簡単に説明する。

射出成形機の要部及び制御系の要部を示す第２図におい
て、符号１はスクリュー、符号３は射出用のサーボモー
タ、符号４は射出用のサーボモータ３に取付けられたパ
ルスコーダ、符号２はシリンダーである。

又、符号１００は射出形機を制御する数値制御装置（以
下、ＮＣ装置という）で、該ＮＣ装置１００はＮＣ用の
マイクロプロセッサ（以下、ＣＰＵという）１０８とプ
ログラマブルマシンコントローラ（以下、ＰＭＣとい
う）用のＣＰＵ１１０を有しており、ＰＭＣ用ＣＰＵ１
１０には射出成形機のシーケンス動作を制御するシーケ
ンスプログラム等を記憶したＲＯＭ１１３が接続され、
また、データの一時記憶等に利用されるＲＡＭ１０６が
接続されている。ＮＣ用ＣＰＵ１０８には射出成形機を
全体的に制御する管理プログラムを記憶したＲＯＭ１１
１及び射出用，クランプ用，スクリュー回転用，エジェ
クタ用等の各軸のサーボモータを駆動制御するサーボ回
路がサーボインターフェイス１０７を介して接続されて
いる。なお、第２図では射出用のサーボモータ３、該サ
ーボモータ３のサーボ回路１０１のみ図示している。ま
た、１０３はバブルメモリやＣＭＯＳメモリで構成され
る不揮発性の共有ＲＡＭで、射出成形機の各動作を制御
するＮＣプログラム等を記憶するメモリ部と各種設定
値，パラメータ，マクロ変数を記憶するメモリ部を有す
る。１０９はバスアービタコントローラ（以下、ＢＡＣ
という）で、該ＢＡＣ１０９にはＮＣ用ＣＰＵ１０８及
びＰＭＣ用ＣＰＵ１１０，共有ＲＡＭ１０３，入力回路
１０４，出力回路１０５の各バスが接続され、該ＢＡＣ
１０９によって使用するバスを制御するようになってい
る。また、１１４はオペレータパネルコントローラ１１
２を介してＢＡＣ１０９に接続されたＣＲＴ表示装置付
手動データ入力装置（以下、ＣＲＴ／ＭＤＩという）で
あり、表示手段となるＣＲＴ表示画面上に各種設定デー
タを表示出力したり、テンキー，文字キー，及び単位系
選択手段の一部を構成する単位系選択キーを始めとする
各種操作キー（ソフトキー又は固有のキー）を操作する
ことにより様々な設定データを入力できるようになって
いる。なお、１０２はＮＣ用ＣＰＵ１０８にバス接続さ
れたＲＡＭでデータの一時記憶等に利用されるものであ
る。

第２図では、射出成形機の射出軸に関するもの、即ちス
クリュー１を駆動して射出させるための射出用サーボモ
ータ３、射出用サーボモータ３に取付けられ、該サーボ
モータの回転を検出しスクリュー位置を検出するパルス
コーダ４を示しており、他の型締軸，スクリュー回転
軸，エジェクタ軸等は省略している。そのため、ＮＣ装
置１００内のサーボ回路１０１も射出用サーボモータ用
のものだけを示し、他の軸のサーボ回路は省略してい
る。そして、該サーボ回路１０１は、射出用サーボモー
タ３に接続され、又、パルスコーダ４の出力もサーボ回
路１０１に入力されている。又、出力回路１０５からサ
ーボ回路１０１には、射出用サーボモータ３の出力トル
クを制御するためのトルクリミット値が出力されるよう
になっている。

以上のような構成において、ＮＣ装置１００は、共有Ｒ
ＡＭ１０３に格納された射出成形機の各動作を制御する
ＮＣプログラム及びＲＯＭ１１３に格納されているシー
ケンスプログラムにより、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１０がシー
ケンス制御を行いながら、ＮＣ用ＣＰＵ１０８が射出成
形機の各軸のサーボ回路１０１へサーボインターフェイ
ス１０７を介してパルス分配し、射出成形機を制御す
る。そして、各軸のサーボ回路は、サーボインターフェ
イス１０７を介して受けた分配パルスからパルスコーダ
４からのパルスを減じ、指令位置に対する現在のエラー
量を出力するエラーレジスタと、エラーレジスタの出力
をＤ／Ａ変換し速度指令として出力し、該速度指令と現
在の速度（パルスコーダ４の出力をＦ／Ｖ変換した出力
により現在の速度を検出する。又はタコゼネレータを設
けてこのタコゼネレータの出力で現在の速度を検出する
ようにしてもよい）とを比較し、サーボモータに流す電
流指令即ち、トルク指令を出力し、現在のサーボモータ
３に流れる電流と速度制御器から出力された電流指令を
比較し、サーボモータ３に流す電流を制御し、出力トル
クを制御するように構成されている。さらに、射出軸の
ように射出圧力や保圧，背圧等を制御するために、サー
ボモータ３の出力トルクを制御するためサーボ回路１０
１内にはトルクリミット手段が設けられており、出力回
路１０５からの出力によってそのトルクリミット値を制
御するようになっている。

そして、本実施例においては、メトリック系とインチ系
の２つの単位系で各設定値等を設定表示できる例を示
し、さらに、本実施例においては各メモリに予め記憶さ
れたパラメータや設定値等、制御装置１００内部のデー
タは全てメトリック系の単位を用いて設定されており、
ＣＲＴ／ＭＤＩ１１４のＣＲＴ表示画面上へのデータ出
力やテンキー入力時における単位系の変換は、単位系選
択キーの操作及びこれに伴うＰＭＣ用ＣＰＵ１１０の演
算処理によって実行されることとなる。

以下、ＰＭＣ用ＣＰＵ１１０の処理動作を示すフローチ
ャートに基づいてこの実施例の作用について説明する。

まず、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１４の単位系選択キーが操作さ
れない場合は自動的にメトリック系、即ち、本実施例に
おける射出成形機の動作単位系が選択されるようになっ
ており、単位系選択キーが操作されたとき始めて、イン
チ系を示すフラグをセットしてインチ系によるデータの
設定，表示を行うようにしている。

次に、設定データが入力された場合の処理（条件設定処
理）について説明する。

条件設定処理を示すフローチャート第３図において、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１１０は、まず、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１４の
データエントリーキーが操作されたか否か、即ち、設定
すべきデータのテンキー操作が完了しているか否かを判
別し（ステップＳ１０１）、データエントリーキーが操
作されれば、テンキーによって入力された設定データを
読込み、無名数記憶レジスタＲに記憶する（ステップＳ
１０２）。

次に、ステップＳ１０３〜ステップＳ１０６に至る各判
別処理によって、ステップＳ１０２で入力された設定デ
ータの項目が、位置に関するものであるか（ステップＳ
１０３）、速度に関するものであるか（ステップＳ１０
４）、圧力に関するものであるか（ステップＳ１０
５）、温度に関するものであるか（ステップＳ１０６）
をカーソル位置で判別する。

次に、インチ系を示すフラグがセットされているか否か
を確認することにより、ステップＳ１０２で無名数記憶
レジスタＲに記憶された入力データがインチ系データと
して入力されたものであるかメトリック系データとして
入力されたものであるかを判別し（ステップＳ１０７〜
ステップＳ１１０）、ステップＳ１０２で記憶された入
力データがインチ系データであれば、入力データにイン
チ系→メトリック系の変換係数を乗ずるなどして、ステ
ップＳ１０２においてインチ系の単位で入力されたデー
タの値をメトリック系の値に変換し、制御装置１００で
用いている単位系（トメリック系）と整合した後（ステ
ップＳ１１１〜ステップＳ１１４）、この入力データを
共有ＲＡＭ１０３に記憶する（ステップＳ１１５）。

また、選択単位系がインチ系でなければ、入力データは
メトリック系、即ち、本実施例の射出成形機の動作単位
系と同じ単位データであるから、レジスタＲに記憶され
た数値をそのまま共有ＲＡＭ１０２に記憶設定する（ス
テップＳ１０７〜ステップＳ１１０，ステップＳ１１
５）。

なお、ステップＳ１１１及びステップＳ１１２で用いら
れる変換係数は、２．５４×１０、即ち、ｉｎ→ｍｍの
変換係数であり、ステップＳ１１３で用いられる変換係
数は、７．０３×１０^-2、即ち、ｐｓｉ→ｋｇｆ／cm²
の変換係数であり、ステップＳ１１４で用いられる変換
式は、ｔ°Ｆ＝１．８×ｔ°Ｃ＋３２に基づく変形式で
ある。

以上のようにして、ＣＲＴ／ＭＤＩ１１４のテンキーに
より入力されたインチ系の各種設定値がメトリック系の
値に変換されて共有ＲＡＭ１０３に記憶され、条件設定
が行われることとなる。

次に、ＢＡＣ１０９，ＯＰＣ１１２を介してＣＲＴ／Ｍ
ＤＩ１１４のＣＲＴ表示画面に設定データを表示する場
合の処理（画面表示処理）について説明する。

画面表示処理を示すフローチャート第４図において、Ｐ
ＭＣ用ＣＰＵ１１０は、まず、表示すべき設定データを
共有ＲＡＭ１０３から読出し、無名数記憶レジスタＲに
記憶する（ステップＳ２０１）。

次に、ステップＳ２０２〜ステップＳ２０５に至る各判
別処理によって、ステップＳ２０１で読込んだ設定デー
タの項目が、位置に関するものであるか（ステップＳ２
０２）、速度に関するものであるか（ステップＳ２０
３）、圧力に関するものであるか（ステップＳ２０
４）、温度に関するものであるか（ステップＳ２０５）
をカーソル位置で判別する。

次に、共有ＲＡＭ１０３にインチ系を示すフラグがセッ
トされているか否かを確認することにより、インチ系の
単位による表示を行うのかメトリック系の単位による表
示を行うのかを判別し（ステップＳ２０６〜ステップＳ
２０９）、単位系変換要求フラグがセットされており、
インチ系の単位による表示を行うのであれば、次に、ス
テップＳ２０１で共有ＲＡＭ１０３から読込んだ設定デ
ータをインチ系→メトリック系の変換係数で除するなど
して、ステップＳ２０１においてメトリック系の単位で
読込まれた設定データの値をインチ系の値に変換し、イ
ンチ系の値に変換された設定データを、ＢＡＣ１０９，
ＯＰＣ１１２を介してＣＲＴ／ＭＤＩ１１４のＣＲＴ表
示画面上に出力し表示する（ステップＳ２１４）。

次に、表示すべき設定データの項目が他にあるか否かを
確認し（ステップＳ２１５）、表示すべき設定データが
あれば、ステップＳ２０１に復帰して同様の処理を繰返
し実行する。

また、ステップＳ２０６〜ステップＳ２０９でインチ系
が選択されていなければレジスタＲに読込んだデータ、
即ち、メトリック系のデータを、そのままＣＲＴ表示画
面に表示する（ステップＳ２１４）。

以上のようにして、共有ＲＡＭ１０３にメトリック系の
単位系で記憶されている各種設定データが、インチ系の
単位系に変換されて表示されることとなる。

以上、ＣＲＴ表示画面を備えた電動式射出成形機におけ
る一実施例について説明したが、通常、マイクロコンピ
ュータ等を備えた射出成形機であれば、設定データ入力
（条件設定）の場合において、この実施例と同様に単位
系の変換を行わせることが可能であり、又、ＣＲＴ以外
の表示手段を備えた射出成形機の場合、例えば、ＬＥＤ
等を備えたものであっても、同様に、単位系を変換して
表示を行わせることが可能である。

又、本実施例では使用可能な単位として２種類の単位系
（メトリック系，インチ系）を用いているが、単位系変
換手段を増設することにより、様々な単位系と射出成形
機の動作単位系との間で単位変換ができるようになる。
なお、この実施例において単位系変換手段を増設する場
合は、様々な単位系毎に変換係数を用意し該変換係数を
選択的に読出して演算を実行させるようにすればよく、
容易に実施可能である。

したがって、射出成形機の動作単位系、単位変換を行う
単位の種類，及び，その数はまったくの任意である。

また、輸出専用例えば通常インチ系で通常表示した方が
よい射出成形機であれば、メトリック系を使用するとき
始めてフラグをセットするようにし、条件設定処理（第
３図参照）におけるステップＳ１０７〜ステップＳ１１
０に至る判別処理で前記メトリック系を示すフラグを確
認するようにし、該フラグがセットされていない場合に
は常にステップＳ１１１〜ステップＳ１１４に至る処理
でインチ系→メトリック系（射出成形機の動作単位系）
の変換処理を実行しインチ系の入力及びインチ系での表
示を行うようにすれば、通常の状態、即ち、単位系選択
キーが操作されない状態においては、常に、インチ系に
よる条件設定が実行されるようになり、ユーザーの作業
性は一段と向上される。なお、画面表示処理（第４図参
照）の場合も同様である。上記のように、通常の場合に
おいては常にインチ系による条件設定，画面表示を行う
ようにするためには、射出成形機の動作単位系を変更す
ることも考えられるが、出荷調整，保守点検等の場合を
考慮し、射出成形機の動作単位系はメーカーが通常使用
する単位系が望ましい。

また、マイクロプロセッサの論理演算によって特定のキ
ー例えば、テンキーや文字キーあるいはこれらの組合せ
が操作されたか否かを判別し、単位系を選択するように
すれば、単位系選択キーは必ずしも設ける必要がない。

考案の効果 本考案によれば、必要に応じて、様々な単位系を用いて
数値データの入出力を行うことができる。従って、メー
カー側とユーザー側の間に慣用単位の食違いが存在する
場合であっても、出荷調整，保守点検等の作業はメーカ
ー側の慣用単位を用いて行い、出荷調整、保守点検等の
作業が終了してからユーザー側の慣用単位に合わせて出
荷することができ、出荷調整，保守点検等における、慣
用単位の食違いによる作業能力の低下や作業誤りの発生
を防止することができ、しかも、ユーザー側は、射出成
形機の動作単位系を全く意識する必要がなく、ユーザー
側が通常使用する単位系を用いて簡単に設定データを入
力することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が従来技術の問題点を解決するために採
用した手段のブロック図、第２図は一実施例の要部を示
すブロック図、第３図は条件設定処理を示すフローチャ
ート、第４図は画面表示処理を示すフローチャートであ
る。 １…スクリュー、２…シリンダー、３…射出用サーボモ
ータ、４…パルスコーダ、１００…制御装置、１０１…
サーボ回路、１０２，１０６…ＲＡＭ、１０３…共有Ｒ
ＡＭ、１０４…入力回路、１０５…出力回路、１０７…
サーボインタフェース、１０８…ＮＣ用マイクロプロセ
ッサ、１０９…バスアービタコントローラ、１１０…プ
ログラマブルマシンコントローラ用ＣＰＵ、１１１，１
１３…ＲＯＭ、１１２…オペレータパネルコントロー
ラ、１１４…ＣＲＴ表示装置付手動データ入力装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】各種単位系の設定入力データを射出成形機
   の動作単位系に変換する各単位系毎の単位系変換手段
   と、該単位系変換手段を選択して次操作まで保持する単
   位系選択手段と、設定データを記憶する記憶手段と、設
   定データを表示する表示手段とを相互に結合して射出成
   形機に内蔵し、設定入力データは前記単位系選択手段で
   選択した単位系変換手段で射出成形機の動作単位に変換
   され上記記憶手段に設定データとして設定記憶され、該
   記憶手段から読出された設定データは選択された単位系
   変換手段で単位系を変換し単位系選択手段で選択された
   単位系で前記表示手段に表示するようにした複数の単位
   系で画面表示・条件設定ができる射出成形機。