JPH0698489A - サーボモータ用ロータ - Google Patents
サーボモータ用ロータInfo
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- JPH0698489A JPH0698489A JP4244779A JP24477992A JPH0698489A JP H0698489 A JPH0698489 A JP H0698489A JP 4244779 A JP4244779 A JP 4244779A JP 24477992 A JP24477992 A JP 24477992A JP H0698489 A JPH0698489 A JP H0698489A
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Landscapes
- Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 コギングトルクが小であり、特性を大幅に向
上させ得るサーボモータ用ロータを提供する。 【構成】 強磁性材料により横断面外周輪郭を実質的に
円形状に形成したコアの外周面に、軸線と平行方向若し
くは傾斜する方向に延びかつ円周方向に異極が交互に現
われるように複数個の磁極を設けたラジアル異方性のリ
ング磁石を固着してなるサーボモータ用ロータにおい
て、円周方向における相隣る磁極間のコアの外周面に磁
気空隙を設ける。
上させ得るサーボモータ用ロータを提供する。 【構成】 強磁性材料により横断面外周輪郭を実質的に
円形状に形成したコアの外周面に、軸線と平行方向若し
くは傾斜する方向に延びかつ円周方向に異極が交互に現
われるように複数個の磁極を設けたラジアル異方性のリ
ング磁石を固着してなるサーボモータ用ロータにおい
て、円周方向における相隣る磁極間のコアの外周面に磁
気空隙を設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばロボット、ＮＣ
工作機械等において可動部材や被加工物の位置決めおよ
び速度制御用として使用されるサーボモータを構成する
ロータに関するものであり、特にラジアル異方性のリン
グ磁石を構成部材とするサーボモータ用ロータに関する
ものである。
工作機械等において可動部材や被加工物の位置決めおよ
び速度制御用として使用されるサーボモータを構成する
ロータに関するものであり、特にラジアル異方性のリン
グ磁石を構成部材とするサーボモータ用ロータに関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のサーボモータ用ロータは、例えば
図４に示すような構成のものが一般的である。図４にお
いて、１はコアであり、例えば鉄鋼材料により円柱状に
形成し、両端部にシャフト２を設ける。３は永久磁石で
あり、横断面をアークセグメント状に形成し、厚さ方向
に着磁し、円周方向に異極が交互に現われるようにコア
１の外周面に、例えば接着剤を介して複数個を固着す
る。図４に示すものは４極のロータの例である。このロ
ータは、内周面に複数個のスロットと、このスロット内
に巻線を介装させてなるステータ（図示せず）内に回転
可能に支持されて、サーボモータとして使用される。
図４に示すような構成のものが一般的である。図４にお
いて、１はコアであり、例えば鉄鋼材料により円柱状に
形成し、両端部にシャフト２を設ける。３は永久磁石で
あり、横断面をアークセグメント状に形成し、厚さ方向
に着磁し、円周方向に異極が交互に現われるようにコア
１の外周面に、例えば接着剤を介して複数個を固着す
る。図４に示すものは４極のロータの例である。このロ
ータは、内周面に複数個のスロットと、このスロット内
に巻線を介装させてなるステータ（図示せず）内に回転
可能に支持されて、サーボモータとして使用される。
【０００３】上記構成のロータにおいては、コア１の外
周面に永久磁石３を固着する組立作業が極めて煩雑であ
ると共に、永久磁石３の位置決めにも多大の工数と時間
を要し、更に位置決め精度の点においても高精度が望め
ない等の問題点がある。
周面に永久磁石３を固着する組立作業が極めて煩雑であ
ると共に、永久磁石３の位置決めにも多大の工数と時間
を要し、更に位置決め精度の点においても高精度が望め
ない等の問題点がある。
【０００４】上記問題点を解決するために、図５に示す
ような構成のサーボモータ用ロータも実用化されてい
る。図５において、４はリング磁石であり、例えばＮｄ
−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料によって形成する。すなわち磁場
中成形手段を介してラジアル方向に異方性化してある。
なおコア１とリング磁石４とは接着剤を介して固着す
る。
ような構成のサーボモータ用ロータも実用化されてい
る。図５において、４はリング磁石であり、例えばＮｄ
−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料によって形成する。すなわち磁場
中成形手段を介してラジアル方向に異方性化してある。
なおコア１とリング磁石４とは接着剤を介して固着す
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記図５に示すような
構成とすることにより、組立作業が極めて容易となると
共に、磁極の位置精度を向上させ得るという効果が期待
できる。しかしながらこの構成のサーボモータ用ロータ
には、下記のような問題点がある。
構成とすることにより、組立作業が極めて容易となると
共に、磁極の位置精度を向上させ得るという効果が期待
できる。しかしながらこの構成のサーボモータ用ロータ
には、下記のような問題点がある。
【０００６】まず磁極間の磁束密度の変化が急峻である
ため、回転むら若しくはコギングトルクが大きくなり、
サーボモータとしての特性に悪影響を及ぼす。図６はリ
ング磁石４の表面の磁束密度を示す図である。図６から
明らかなように、磁極ＮとＳとの極間における曲線の勾
配が大である。サーボモータとしては、一部例外を除い
て上記磁束密度を示す曲線は、正弦曲線若しくは正弦曲
線に近似した曲線であることが望ましい。
ため、回転むら若しくはコギングトルクが大きくなり、
サーボモータとしての特性に悪影響を及ぼす。図６はリ
ング磁石４の表面の磁束密度を示す図である。図６から
明らかなように、磁極ＮとＳとの極間における曲線の勾
配が大である。サーボモータとしては、一部例外を除い
て上記磁束密度を示す曲線は、正弦曲線若しくは正弦曲
線に近似した曲線であることが望ましい。
【０００７】上記のような磁束密度の緩慢な変化をさせ
るために、図４に示すような構成のものにおいては、永
久磁石３の両側端部近傍の厚さ寸法を小に形成する手段
が採られている。あるいは永久磁石３の外周面の曲率半
径を、内周面の曲率半径より小に形成することにより、
磁極間における磁束密度の変化を緩慢にし、サーボモー
タの特性を確保するようにしている。しかしながら図５
に示すような構成のものにおいて、磁極間におけるリン
グ磁石４の厚さ寸法を小にする手段は、極めて煩雑とな
り、成形コスト若しくは加工コストの高騰を招来すると
いう問題点がある。
るために、図４に示すような構成のものにおいては、永
久磁石３の両側端部近傍の厚さ寸法を小に形成する手段
が採られている。あるいは永久磁石３の外周面の曲率半
径を、内周面の曲率半径より小に形成することにより、
磁極間における磁束密度の変化を緩慢にし、サーボモー
タの特性を確保するようにしている。しかしながら図５
に示すような構成のものにおいて、磁極間におけるリン
グ磁石４の厚さ寸法を小にする手段は、極めて煩雑とな
り、成形コスト若しくは加工コストの高騰を招来すると
いう問題点がある。
【０００８】一方前記コギングトルクを低減させる手段
として、磁極をスキューさせることも有効である。すな
わち軸方向の磁極を軸線に対して傾斜させて配設する手
段である。このように磁極をスキューさせる手段は、図
４に示す構成のものにおいては、永久磁石３の形状が複
雑となると共に、組立作業が煩雑となり、かつ永久磁石
３の位置精度の低下を招来するが、図５に示す構成のも
のにおいては、成形装置における配向手段および成形後
の着磁ヨークの工夫によって容易に対処できる。
として、磁極をスキューさせることも有効である。すな
わち軸方向の磁極を軸線に対して傾斜させて配設する手
段である。このように磁極をスキューさせる手段は、図
４に示す構成のものにおいては、永久磁石３の形状が複
雑となると共に、組立作業が煩雑となり、かつ永久磁石
３の位置精度の低下を招来するが、図５に示す構成のも
のにおいては、成形装置における配向手段および成形後
の着磁ヨークの工夫によって容易に対処できる。
【０００９】しかしながら、上記のように磁極をスキュ
ーさせる手段によっても、スキュー角度に限度があり、
コギングトルクを大幅に減少させることができないとい
う問題点がある。一方近年のこの種のサーボモータに要
求される仕様は益々厳しくなってきており、更に高性能
のものの出現が望まれている。
ーさせる手段によっても、スキュー角度に限度があり、
コギングトルクを大幅に減少させることができないとい
う問題点がある。一方近年のこの種のサーボモータに要
求される仕様は益々厳しくなってきており、更に高性能
のものの出現が望まれている。
【００１０】次に上記と関連して、サーボモータの小型
化かつ高性能化の要求も次第に強まっており、図５に示
すリング磁石４をＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料で形成した
ものが実用化されている。しかしながらＮｄ−Ｆｅ−Ｂ
系磁石材料は負の線膨張係数を持っているため、リング
磁石４が割れるという問題点がある。すなわちコア１は
通常正の線膨張係数を有する鉄鋼材料によって形成され
ているため、サーボモータが高温雰囲気において、若し
くは長時間連続運転後において、例えばロータが１２０
℃のように高温になった場合には、コア１が膨張する一
方リング磁石４が収縮することとなり、リング磁石４内
に大なる熱応力が発生することとなるのである。
化かつ高性能化の要求も次第に強まっており、図５に示
すリング磁石４をＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料で形成した
ものが実用化されている。しかしながらＮｄ−Ｆｅ−Ｂ
系磁石材料は負の線膨張係数を持っているため、リング
磁石４が割れるという問題点がある。すなわちコア１は
通常正の線膨張係数を有する鉄鋼材料によって形成され
ているため、サーボモータが高温雰囲気において、若し
くは長時間連続運転後において、例えばロータが１２０
℃のように高温になった場合には、コア１が膨張する一
方リング磁石４が収縮することとなり、リング磁石４内
に大なる熱応力が発生することとなるのである。
【００１１】上記熱応力を吸収するために、コア１とリ
ング磁石４との間に緩衝材を介装することも考えられる
が、コア１はバックヨークとして作用し、磁気回路の構
成部材であるため、コア１とリング磁石４との間に緩衝
材が介装されることにより、磁気抵抗が大となる結果、
リング磁石４の表面磁束密度の低下を招来し、サーボモ
ータの特性が低下するという問題点がある。
ング磁石４との間に緩衝材を介装することも考えられる
が、コア１はバックヨークとして作用し、磁気回路の構
成部材であるため、コア１とリング磁石４との間に緩衝
材が介装されることにより、磁気抵抗が大となる結果、
リング磁石４の表面磁束密度の低下を招来し、サーボモ
ータの特性が低下するという問題点がある。
【００１２】本発明は、上記従来技術に存在する問題点
を解決し、コギングトルクが小であり、特性を大幅に向
上させ得るサーボモータ用ロータを提供することを目的
とするものである。
を解決し、コギングトルクが小であり、特性を大幅に向
上させ得るサーボモータ用ロータを提供することを目的
とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明においては、強磁性材料により横断面外周輪
郭を実質的に円形状に形成したコアの外周面に、軸線と
平行方向若しくは傾斜する方向に延びかつ円周方向に異
極が交互に現われるように複数個の磁極を設けたラジア
ル異方性のリング磁石を固着してなるサーボモータ用ロ
ータにおいて、円周方向における相隣る磁極間のコアの
外周面に磁気空隙を設ける、という技術的手段を採用し
た。
に、本発明においては、強磁性材料により横断面外周輪
郭を実質的に円形状に形成したコアの外周面に、軸線と
平行方向若しくは傾斜する方向に延びかつ円周方向に異
極が交互に現われるように複数個の磁極を設けたラジア
ル異方性のリング磁石を固着してなるサーボモータ用ロ
ータにおいて、円周方向における相隣る磁極間のコアの
外周面に磁気空隙を設ける、という技術的手段を採用し
た。
【００１４】本発明において、コアの外周面に溝を設け
ることによって磁気空隙を形成することができる。また
本発明において、磁気空隙の横断面形状を弓形、三日月
形若しくは凸レンズ形に形成することができる。すなわ
ち、コアの外周面に局部的平坦面を形成するか若しくは
局部的円筒面を形成することにより、上記のような横断
面形状を形成できる。
ることによって磁気空隙を形成することができる。また
本発明において、磁気空隙の横断面形状を弓形、三日月
形若しくは凸レンズ形に形成することができる。すなわ
ち、コアの外周面に局部的平坦面を形成するか若しくは
局部的円筒面を形成することにより、上記のような横断
面形状を形成できる。
【００１５】なお本発明において、リング磁石をＮｄ−
Ｆｅ−Ｂ系磁石材料によって形成することができる。次
に本発明における磁気空隙の横断面寸法については、ロ
ータを構成するコアおよびリング磁石の横断面寸法と対
応させて選定するが、直径方向の高さ寸法若しくは深さ
寸法を0.０３mm以上とすることが好ましい。一方接線方
向の幅寸法は、コアの外径寸法若しくはリング磁石の内
径寸法をｄ、磁極数をｎとした場合にπｄ／（２ｎ）以
下とすることが好ましい。この値を超えると駆動トルク
に寄与すべき磁束密度が低下するため不都合である。
Ｆｅ−Ｂ系磁石材料によって形成することができる。次
に本発明における磁気空隙の横断面寸法については、ロ
ータを構成するコアおよびリング磁石の横断面寸法と対
応させて選定するが、直径方向の高さ寸法若しくは深さ
寸法を0.０３mm以上とすることが好ましい。一方接線方
向の幅寸法は、コアの外径寸法若しくはリング磁石の内
径寸法をｄ、磁極数をｎとした場合にπｄ／（２ｎ）以
下とすることが好ましい。この値を超えると駆動トルク
に寄与すべき磁束密度が低下するため不都合である。
【００１６】
【作用】上記の構成により、磁極間におけるコアとリン
グ磁石との間に磁気空隙が形成され、この部分の磁気抵
抗が磁極と対応する位置のそれより大となり、リング磁
石の外方における表面磁束密度が減少する。従って磁極
間における磁束密度の変化が緩慢となり、正弦曲線に近
似することとなる結果、コギングトルクを減少させ得る
のである。
グ磁石との間に磁気空隙が形成され、この部分の磁気抵
抗が磁極と対応する位置のそれより大となり、リング磁
石の外方における表面磁束密度が減少する。従って磁極
間における磁束密度の変化が緩慢となり、正弦曲線に近
似することとなる結果、コギングトルクを減少させ得る
のである。
【００１７】また上記磁気空隙を設けることにより、温
度上昇に伴なうリング磁石内の熱応力が分散されるか
ら、リング磁石の割れを防止することができる。
度上昇に伴なうリング磁石内の熱応力が分散されるか
ら、リング磁石の割れを防止することができる。
【００１８】
【実施例】図１は本発明の実施例を示す要部端面図であ
り、同一部分は前記図５と同一の参照符号で示す。図１
において、５は溝であり、コア１の外周面において、リ
ング磁石４の円周方向における相隣る磁極間に、磁極数
と対応する個数を設ける。コア１は例えばＳＳ４１によ
り外径５０mmに形成し、溝５の直径方向の深さ寸法を各
々２mmおよび４mmに形成すると共に、接線方向の幅寸法
を１２mmに形成した。
り、同一部分は前記図５と同一の参照符号で示す。図１
において、５は溝であり、コア１の外周面において、リ
ング磁石４の円周方向における相隣る磁極間に、磁極数
と対応する個数を設ける。コア１は例えばＳＳ４１によ
り外径５０mmに形成し、溝５の直径方向の深さ寸法を各
々２mmおよび４mmに形成すると共に、接線方向の幅寸法
を１２mmに形成した。
【００１９】リング磁石４はＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系（日立金
属製 ＨＳ−３０ＣＲ）磁石材料により、外径５５mm、
内径５０mm（但しコア１と遊合可能に形成）に形成し、
アクリル系接着剤を介してコア１に固着した。なおリン
グ磁石４に設けた磁極は、軸線に対して３０°のスキュ
ー角度で着磁してあるため、コア１の外周面に設ける溝
５も上記磁極と対応させて３０°のスキュー角度で設け
る。
属製 ＨＳ−３０ＣＲ）磁石材料により、外径５５mm、
内径５０mm（但しコア１と遊合可能に形成）に形成し、
アクリル系接着剤を介してコア１に固着した。なおリン
グ磁石４に設けた磁極は、軸線に対して３０°のスキュ
ー角度で着磁してあるため、コア１の外周面に設ける溝
５も上記磁極と対応させて３０°のスキュー角度で設け
る。
【００２０】図２は上記のように構成したロータのリン
グ磁石４の表面磁束密度を測定した結果を示す図であ
り、例えばＮ極を挟む溝５、５間を表わしたものであ
る。図２において曲線ａ，ｂは夫々前記図１における溝
５の直径方向の深さ寸法を２mmおよび４mmとしたものと
対応する。なお曲線ｃは前記図５に示す従来の構成のも
のと対応する。
グ磁石４の表面磁束密度を測定した結果を示す図であ
り、例えばＮ極を挟む溝５、５間を表わしたものであ
る。図２において曲線ａ，ｂは夫々前記図１における溝
５の直径方向の深さ寸法を２mmおよび４mmとしたものと
対応する。なお曲線ｃは前記図５に示す従来の構成のも
のと対応する。
【００２１】図２から明らかなように、曲線ｃにおいて
は極間近傍における磁束密度が大であると共に、勾配が
急峻である。これに対して曲線ａ，ｂにおいては、極間
近傍における磁束密度が小であると共に、勾配もまた減
少しており、正弦曲線に近似している。これは前記図１
に示すようにコア１に溝５を設けたことにより、コア１
とリング磁石４との間の磁気抵抗が大となる結果、極間
部分におけるリング磁石４の外方の表面磁束密度が減少
するのである。
は極間近傍における磁束密度が大であると共に、勾配が
急峻である。これに対して曲線ａ，ｂにおいては、極間
近傍における磁束密度が小であると共に、勾配もまた減
少しており、正弦曲線に近似している。これは前記図１
に示すようにコア１に溝５を設けたことにより、コア１
とリング磁石４との間の磁気抵抗が大となる結果、極間
部分におけるリング磁石４の外方の表面磁束密度が減少
するのである。
【００２２】なお上記溝５を設けたことにより、コギン
グトルクは従来のものにおける１６０ｇ−cmから曲線
ａ，ｂに対応するものにおいては各々１１０ｇ−cm、９
５ｇ−cmに低減していることがわかる。この場合、溝５
の深さを増大することにより、コギングトルクが低減す
るが、溝５の深さをあまり大きくすると、この溝５によ
って形成される磁気空隙による磁気抵抗が大となり、リ
ング磁石４の全体の磁束密度を低下させ、駆動トルクの
低下を招来するため好ましくない。
グトルクは従来のものにおける１６０ｇ−cmから曲線
ａ，ｂに対応するものにおいては各々１１０ｇ−cm、９
５ｇ−cmに低減していることがわかる。この場合、溝５
の深さを増大することにより、コギングトルクが低減す
るが、溝５の深さをあまり大きくすると、この溝５によ
って形成される磁気空隙による磁気抵抗が大となり、リ
ング磁石４の全体の磁束密度を低下させ、駆動トルクの
低下を招来するため好ましくない。
【００２３】次に図１に示すコア１に溝５を設けたこと
によるリング磁石４の割れ防止作用について記述する。
図１において前記のような寸法に形成したコア１および
リング磁石４について、溝５の深さ寸法を種々変えてロ
ータを組立て、これらを恒温槽内において１２０℃×４
時間保持の苛酷試験を行なった。なお同一仕様および同
一寸法のロータを図４の構成とした従来のものについて
も同様の苛酷試験を行なった。
によるリング磁石４の割れ防止作用について記述する。
図１において前記のような寸法に形成したコア１および
リング磁石４について、溝５の深さ寸法を種々変えてロ
ータを組立て、これらを恒温槽内において１２０℃×４
時間保持の苛酷試験を行なった。なお同一仕様および同
一寸法のロータを図４の構成とした従来のものについて
も同様の苛酷試験を行なった。
【００２４】この結果、図４に示す構成のロータにおい
ては、供試品１０個はリング磁石４にすべて割れの発生
が認められた。これに対して図１に示すように溝５を設
けたロータにおいては、リング磁石４の割れは全く認め
られなかった。これはリング磁石４を負の線膨張係数を
有するＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料によって構成したのに
拘らず、溝５を設けたことにより、リング磁石４内に発
生する熱応力が分散されるため、割れの発生を防止でき
るものと推定し得る。なお溝５の直径方向の深さ寸法が
0.０３mm以上であれば、リング磁石４の割れを防止でき
ることが確認された。
ては、供試品１０個はリング磁石４にすべて割れの発生
が認められた。これに対して図１に示すように溝５を設
けたロータにおいては、リング磁石４の割れは全く認め
られなかった。これはリング磁石４を負の線膨張係数を
有するＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料によって構成したのに
拘らず、溝５を設けたことにより、リング磁石４内に発
生する熱応力が分散されるため、割れの発生を防止でき
るものと推定し得る。なお溝５の直径方向の深さ寸法が
0.０３mm以上であれば、リング磁石４の割れを防止でき
ることが確認された。
【００２５】図３はコア１とリング磁石４との間に形成
される磁気空隙の形状の変形例を示す要部端面図であ
る。まず図３（ａ）に示すものは、コア１の外周面に局
部的平坦部６を設けて、磁気空隙の横断面形状を弓形に
形成したものである。次に図３（ｂ）に示すものは、コ
ア１の外周面にその外周面の曲率半径より大なる曲率半
径の局部的円筒面７を設け、磁気空隙の横断面形状を三
日月形に形成したものである。更に図３（ｃ）に示すも
のは、コア１の外周面に凹面状の局部的円筒面８を設
け、磁気空隙の横断面形状を凸レンズ形に形成したもの
である。なお図３（ｄ）に示すものは、図１に示す溝５
の側面を平行面としたものである。
される磁気空隙の形状の変形例を示す要部端面図であ
る。まず図３（ａ）に示すものは、コア１の外周面に局
部的平坦部６を設けて、磁気空隙の横断面形状を弓形に
形成したものである。次に図３（ｂ）に示すものは、コ
ア１の外周面にその外周面の曲率半径より大なる曲率半
径の局部的円筒面７を設け、磁気空隙の横断面形状を三
日月形に形成したものである。更に図３（ｃ）に示すも
のは、コア１の外周面に凹面状の局部的円筒面８を設
け、磁気空隙の横断面形状を凸レンズ形に形成したもの
である。なお図３（ｄ）に示すものは、図１に示す溝５
の側面を平行面としたものである。
【００２６】本実施例においては、リング磁石４をＮｄ
−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料で形成した例を示したが、他の希
土類磁石材料で形成してもよく、またフェライト磁石材
料によって形成してもよい。
−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料で形成した例を示したが、他の希
土類磁石材料で形成してもよく、またフェライト磁石材
料によって形成してもよい。
【００２７】
【発明の効果】本発明は、以上記述のような構成および
作用であるから、下記の効果を奏し得る。
作用であるから、下記の効果を奏し得る。
【００２８】（１）磁極間近傍に磁気空隙を設けること
により、この部分の磁気抵抗が磁極と対応する位置のそ
れより大となり、リング磁石の外方における表面磁束密
度を減少させ、磁極間における磁束密度の変化を緩慢に
させ得る結果、コギングトルクを大幅に減少させ得る。
により、この部分の磁気抵抗が磁極と対応する位置のそ
れより大となり、リング磁石の外方における表面磁束密
度を減少させ、磁極間における磁束密度の変化を緩慢に
させ得る結果、コギングトルクを大幅に減少させ得る。
【００２９】（２）コアとリング磁石との間に磁気空隙
を設けることにより、リング磁石に発生する熱応力を分
散させ得る結果、リング磁石に発生する割れを防止する
ことができ、生産性および信頼性を大幅に向上させ得
る。
を設けることにより、リング磁石に発生する熱応力を分
散させ得る結果、リング磁石に発生する割れを防止する
ことができ、生産性および信頼性を大幅に向上させ得
る。
【図１】本発明の実施例を示す要部端面図である。
【図２】本発明の実施例におけるロータのリング磁石の
表面磁束密度を測定した結果を示す図である。
表面磁束密度を測定した結果を示す図である。
【図３】コアとリング磁石との間に形成される磁気空隙
の形状の変形例を示す要部端面図である。
の形状の変形例を示す要部端面図である。
【図４】従来のサーボモータ用ロータの例を示す要部端
面図である。
面図である。
【図５】従来のサーボモータ用ロータの改良例を示す要
部端面図である。
部端面図である。
【図６】図５に示すサーボモータ用ロータのリング磁石
の表面磁束密度を示す図である。
の表面磁束密度を示す図である。
１ コア ４ リング磁石 ５ 溝
Claims (4)
- 【請求項１】 強磁性材料により横断面外周輪郭を実質
的に円形状に形成したコアの外周面に、軸線と平行方向
若しくは傾斜する方向に延びかつ円周方向に異極が交互
に現われるように複数個の磁極を設けたラジアル異方性
のリング磁石を固着してなるサーボモータ用ロータにお
いて、 円周方向における相隣る磁極間のコアの外周面に磁気空
隙を設けたことを特徴とするサーボモータ用ロータ。 - 【請求項２】 コアの外周面に溝を設けることにより磁
気空隙を形成したことを特徴とする請求項１記載のサー
ボモータ用ロータ。 - 【請求項３】 磁気空隙の横断面形状を弓形、三日月形
若しくは凸レンズ形に形成したことを特徴とする請求項
１記載のサーボモータ用ロータ。 - 【請求項４】 リング磁石をＮｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石材料
によって形成したことを特徴とする請求項１ないし３何
れかに記載のサーボモータ用ロータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244779A JPH0698489A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | サーボモータ用ロータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4244779A JPH0698489A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | サーボモータ用ロータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0698489A true JPH0698489A (ja) | 1994-04-08 |
Family
ID=17123799
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4244779A Pending JPH0698489A (ja) | 1992-09-14 | 1992-09-14 | サーボモータ用ロータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698489A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3807132A1 (de) * | 1987-03-06 | 1988-09-15 | Johnan Seisakusho Ueda Kk | Antriebsvorrichtung fuer einen vorhang |
| JPH07298526A (ja) * | 1994-04-22 | 1995-11-10 | Okuma Mach Works Ltd | 電動機のロータ |
| US8692431B2 (en) | 2009-05-12 | 2014-04-08 | Johnson Electric S.A. | Permanent magnet rotor |
| JP2016086620A (ja) * | 2014-10-29 | 2016-05-19 | 株式会社豊田自動織機 | 回転電機の回転子 |
| CN109915443A (zh) * | 2019-01-23 | 2019-06-21 | 南京理工大学 | 一种用于翼型绕流展向振荡电磁力减阻的自动控制装置 |
| JPWO2018147052A1 (ja) * | 2017-02-10 | 2019-12-12 | ミネベアミツミ株式会社 | モータ用ロータ、モータ及びモータ用ロータの製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6096162A (ja) * | 1983-10-26 | 1985-05-29 | Hitachi Ltd | 永久磁石回転子 |
| JPS6430443A (en) * | 1987-07-25 | 1989-02-01 | Shinko Electric Co Ltd | Motor having rotor using permanent magnet |
-
1992
- 1992-09-14 JP JP4244779A patent/JPH0698489A/ja active Pending
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