JPH0698529B2 - チャック装置 - Google Patents
チャック装置Info
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- JPH0698529B2 JPH0698529B2 JP7064488A JP7064488A JPH0698529B2 JP H0698529 B2 JPH0698529 B2 JP H0698529B2 JP 7064488 A JP7064488 A JP 7064488A JP 7064488 A JP7064488 A JP 7064488A JP H0698529 B2 JPH0698529 B2 JP H0698529B2
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- grip
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- engaging member
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は特殊ワークを切削加工する旋盤等のチャック装
置の改良に係り、特に種類やサイズの違った特殊ワーク
に対してチャック交換をせず爪のみを着脱するようにし
たチャック装置に関する。
置の改良に係り、特に種類やサイズの違った特殊ワーク
に対してチャック交換をせず爪のみを着脱するようにし
たチャック装置に関する。
従来、例えば旋盤等で特殊ワークを加工する場合、特殊
ワークの形状に合わせた専用のチャック装置をワークの
種類やサイズ毎に製作し、ワーク変更毎にチャック交換
して加工を行なっていた。従って、チャック装置の種類
が多くなり製作費が嵩むと共に重量物である為チャック
交換がやっかいなものであり時間を要するという問題点
があった。
ワークの形状に合わせた専用のチャック装置をワークの
種類やサイズ毎に製作し、ワーク変更毎にチャック交換
して加工を行なっていた。従って、チャック装置の種類
が多くなり製作費が嵩むと共に重量物である為チャック
交換がやっかいなものであり時間を要するという問題点
があった。
一方、汎用のチャック装置ではチャック装置の爪（トッ
プジョー）をマスタージョーに係脱して爪のみを自動着
脱するものが開発されている。従って、特殊ワークに対
しても爪のみの自動着脱をするチャック装置が要望され
ていた。
プジョー）をマスタージョーに係脱して爪のみを自動着
脱するものが開発されている。従って、特殊ワークに対
しても爪のみの自動着脱をするチャック装置が要望され
ていた。
本発明は上記の点に鑑み創案されたもので、把持爪体と
位置決め治具を兼用した、コンパクトで簡単構造である
と共に着脱動作が簡単で短時間で自動交換できる爪を持
つチャック装置を提供するにある。
位置決め治具を兼用した、コンパクトで簡単構造である
と共に着脱動作が簡単で短時間で自動交換できる爪を持
つチャック装置を提供するにある。
上記の課題を解決するため、本発明においては、旋盤の
主軸に取付けられるチャックにおいて、チャックボディ
と、ワークを把持する複数の把持爪体と、この把持爪体
を摺動可能に支持しワークの位置決めをする爪支持体
と、この爪支持体の後方チャックボディ内にあり、開口
部へ挿入された前記爪支持体を所定角度相対的な回転方
向の移動により係合させるための第１の係合部を有する
爪支持体係合部材と、前記チャックボディ内にあり、前
記爪支持体係合部材と軸方向に相対移動可能で且つ開口
部に挿入された前記把持爪体を所定角度相対的な回転方
向の移動により係合させるための第２の係合部を有する
把持爪体係合部材と、前記爪支持体係合部材と連結し主
軸後方の駆動源により進退移動して前記爪支持体をチャ
ックボディにクランプ、アンクランプさせるための第１
のドローチューブと、前記把持爪体係合部材と連結し主
軸後方の駆動源により進退移動して前記把持爪体でワー
クをクランプ、アンクランプさせるための第２のドロー
チューブとからなり、チャックボディの外方より前記把
持爪体係合部材および爪支持体係合部材の各々の開口部
へ同時挿入された把持爪体および爪支持体を前記把持爪
体係合部材および爪支持体係合部材との相対回動動作で
各々を前記第１および第２の係合部へ係合させるように
構成したことを特徴とする。
主軸に取付けられるチャックにおいて、チャックボディ
と、ワークを把持する複数の把持爪体と、この把持爪体
を摺動可能に支持しワークの位置決めをする爪支持体
と、この爪支持体の後方チャックボディ内にあり、開口
部へ挿入された前記爪支持体を所定角度相対的な回転方
向の移動により係合させるための第１の係合部を有する
爪支持体係合部材と、前記チャックボディ内にあり、前
記爪支持体係合部材と軸方向に相対移動可能で且つ開口
部に挿入された前記把持爪体を所定角度相対的な回転方
向の移動により係合させるための第２の係合部を有する
把持爪体係合部材と、前記爪支持体係合部材と連結し主
軸後方の駆動源により進退移動して前記爪支持体をチャ
ックボディにクランプ、アンクランプさせるための第１
のドローチューブと、前記把持爪体係合部材と連結し主
軸後方の駆動源により進退移動して前記把持爪体でワー
クをクランプ、アンクランプさせるための第２のドロー
チューブとからなり、チャックボディの外方より前記把
持爪体係合部材および爪支持体係合部材の各々の開口部
へ同時挿入された把持爪体および爪支持体を前記把持爪
体係合部材および爪支持体係合部材との相対回動動作で
各々を前記第１および第２の係合部へ係合させるように
構成したことを特徴とする。
上記構成を採用したことにより、把持爪体と爪支持体
を、各々把持爪体係合部材と爪支持体係合部材に同一動
作で挿入することができ、主軸の回転方向に回動させる
という同一動作及びドローチューブを退行させるという
動作で簡単にクランプすることができる。また、上記と
逆動作により簡単アンクランプすることもできる。
を、各々把持爪体係合部材と爪支持体係合部材に同一動
作で挿入することができ、主軸の回転方向に回動させる
という同一動作及びドローチューブを退行させるという
動作で簡単にクランプすることができる。また、上記と
逆動作により簡単アンクランプすることもできる。
以下本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明する。
第１図は本発明の第１実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第２図は同じく右側面図，第３図は同
じく第１図のIII−III線断面図，第４図は本発明の第１
実施例で爪をアンクランプした状態を示す断面正面図，
第５図は本発明の第２実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第６図は同じく第５図のVI−VI線断面
図である。
示す断面正面図，第２図は同じく右側面図，第３図は同
じく第１図のIII−III線断面図，第４図は本発明の第１
実施例で爪をアンクランプした状態を示す断面正面図，
第５図は本発明の第２実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第６図は同じく第５図のVI−VI線断面
図である。
第１図及び第２図に示す如く、本発明のチャック装置Ａ
に把持される特殊ワークＷは、樽状の厚肉円筒の外径に
等分された６箇所の円弧溝が形成されているものであ
る。第１実施例はこの特殊ワークＷの内径加工を行うも
ので、特殊ワークＷは、後記する爪支持体２に固定され
た特殊ワークＷの６箇所の円弧溝のうち等分された交互
の３箇所に嵌入される位置決め基準ピン3,3,3により位
置決めされ、残りの円弧溝を含み２箇所づつの外径部を
扇形の先端部を形成する把持爪体1,1,1により把持され
ている。
に把持される特殊ワークＷは、樽状の厚肉円筒の外径に
等分された６箇所の円弧溝が形成されているものであ
る。第１実施例はこの特殊ワークＷの内径加工を行うも
ので、特殊ワークＷは、後記する爪支持体２に固定され
た特殊ワークＷの６箇所の円弧溝のうち等分された交互
の３箇所に嵌入される位置決め基準ピン3,3,3により位
置決めされ、残りの円弧溝を含み２箇所づつの外径部を
扇形の先端部を形成する把持爪体1,1,1により把持され
ている。
前記把持爪体1,（1,1図示せず）は、チャックボディ４
の先端側に固定されたベース５のテーパ孔5aにそのテー
パシャンク2aを装着されている爪支持体２にＺ方向に摺
動可能に支持されている。該爪支持体２の把持爪体１摺
動部にはピン体６が突出していて、該ピン体６の先端は
把持爪体１のカム溝1aに遊嵌されている。該カム溝1aは
螺状に形成されていて、把持爪体１を先端側に摺動させ
ると、把持爪体１の先端部を第２図の二点鎖線の位置ま
で回動させるようになっている。前記爪支持体２の外周
にはノッチ2bが形成され、爪Ｊ（前記爪支持体２及び把
持爪体１）がアンクランプされた時、図示しないチャッ
ク装置Ａ外のロボット等のハンド部が係合されるように
なっている。
の先端側に固定されたベース５のテーパ孔5aにそのテー
パシャンク2aを装着されている爪支持体２にＺ方向に摺
動可能に支持されている。該爪支持体２の把持爪体１摺
動部にはピン体６が突出していて、該ピン体６の先端は
把持爪体１のカム溝1aに遊嵌されている。該カム溝1aは
螺状に形成されていて、把持爪体１を先端側に摺動させ
ると、把持爪体１の先端部を第２図の二点鎖線の位置ま
で回動させるようになっている。前記爪支持体２の外周
にはノッチ2bが形成され、爪Ｊ（前記爪支持体２及び把
持爪体１）がアンクランプされた時、図示しないチャッ
ク装置Ａ外のロボット等のハンド部が係合されるように
なっている。
前記爪支持体２のストッパ部2cは、第１図及び第３図に
示す如く、６等分された交互の３箇所に鍔部2c′,2c′,
2c′が形成されていて、同じく６等分された交互の３箇
所に開口部と係合部7a,7a,7aを持つベース５に固定され
た爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7aに係止されてい
る。そして、爪Ｊ（前記爪支持体２及び把持爪体１）が
アンクランプされ、ロボット等のハンド部が爪支持体２
のノッチ2bを把んだ時、機械の主軸の回転方向のＣ軸機
能により、爪支持体係合部材７を回動させ、爪支持体２
の鍔部2c′,2c′,2c′と爪支持体係合部材７の係合部7
a,7a,7aとの係合を断ち、ちょうど爪支持体２の鍔部2
c′,2c′,2c′を爪支持体係合部材７の開口部材と一致
するようにすれば、同時に後記する把持爪体係合部材８
と把持爪体１との係合もはずれ、爪の自動着脱が可能と
なる。
示す如く、６等分された交互の３箇所に鍔部2c′,2c′,
2c′が形成されていて、同じく６等分された交互の３箇
所に開口部と係合部7a,7a,7aを持つベース５に固定され
た爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7aに係止されてい
る。そして、爪Ｊ（前記爪支持体２及び把持爪体１）が
アンクランプされ、ロボット等のハンド部が爪支持体２
のノッチ2bを把んだ時、機械の主軸の回転方向のＣ軸機
能により、爪支持体係合部材７を回動させ、爪支持体２
の鍔部2c′,2c′,2c′と爪支持体係合部材７の係合部7
a,7a,7aとの係合を断ち、ちょうど爪支持体２の鍔部2
c′,2c′,2c′を爪支持体係合部材７の開口部材と一致
するようにすれば、同時に後記する把持爪体係合部材８
と把持爪体１との係合もはずれ、爪の自動着脱が可能と
なる。
同様に、把持爪体１のストッパ部1bは、外周にフランジ
が形成されていて、６等分された交互の３箇所で前記爪
支持体係合部７の係合部7a,7a,7aと同方向の外周上に配
置されチャックボディ４に固定された把持爪体係合部材
8,8,8の係合部8a,8a,8aに係止されている。該係合部8a,
8a,8aは前記把持爪体係合部材8,8,8の略中央にある段差
部に形成され、該段差の高い部分に前記ストッパ部1bの
フランジの径よりも小さい半径状の鍔を形成し、前記段
差の低い部分にストッパ部1bを嵌入可能な溝を刻設して
なるものである。
が形成されていて、６等分された交互の３箇所で前記爪
支持体係合部７の係合部7a,7a,7aと同方向の外周上に配
置されチャックボディ４に固定された把持爪体係合部材
8,8,8の係合部8a,8a,8aに係止されている。該係合部8a,
8a,8aは前記把持爪体係合部材8,8,8の略中央にある段差
部に形成され、該段差の高い部分に前記ストッパ部1bの
フランジの径よりも小さい半径状の鍔を形成し、前記段
差の低い部分にストッパ部1bを嵌入可能な溝を刻設して
なるものである。
前記爪支持体係合部材７の後方には第１ドローチューブ
９が螺合されていて、主軸10の後方に設けられたダブル
シリンダ（図示せず）に連繋されている。第１図におい
ては、爪Ｊをクランプしている状態にあり、前記爪支持
体係合部材７を主軸10後方側に引張っている。
９が螺合されていて、主軸10の後方に設けられたダブル
シリンダ（図示せず）に連繋されている。第１図におい
ては、爪Ｊをクランプしている状態にあり、前記爪支持
体係合部材７を主軸10後方側に引張っている。
前記把持爪体係合部材８の後方には、同様に２つのリン
グ（第１リング11,第２リング12）を介して第２ドロー
チューブ13が連繋され、主軸10の後方に設けられた前記
ダブルシリンダ（図示せず）に継がっている。第１図に
おいては、爪Ｊ及びワークＷをクランプしている状態に
あり、把持爪体係合部材８を主軸10後方側に引張ってい
る。
グ（第１リング11,第２リング12）を介して第２ドロー
チューブ13が連繋され、主軸10の後方に設けられた前記
ダブルシリンダ（図示せず）に継がっている。第１図に
おいては、爪Ｊ及びワークＷをクランプしている状態に
あり、把持爪体係合部材８を主軸10後方側に引張ってい
る。
前記２つのリングは把持爪体1,1,1にワークＷをクラン
プする時、各把持爪体1,1,1をＺ方向に独立してフロー
ティングするイコライズ機構を有するもので、第１リン
グ11と第２リング12との係合部11′,12′、第１リング1
1と把持爪体係合部材８との係合部11″,8′の一方を球
面に形成すると共に、各部材11,12,8は半径方向に隙間
a,b,c,dを持たせて組込まれている。即ち、ワークＷを
把持爪体1,1,1でクランプする時、ワークＷの寸法誤差
等を許容すべく、位置決め基準ピン3,3,3にならわせ
て、把持爪体1,1,1の夫々のずれを前記係合部８′,1
1′,11″,12′の球面接触と各部材11,12,8の半径方向の
隙間a,b,c,dで吸収するようにしたものである。
プする時、各把持爪体1,1,1をＺ方向に独立してフロー
ティングするイコライズ機構を有するもので、第１リン
グ11と第２リング12との係合部11′,12′、第１リング1
1と把持爪体係合部材８との係合部11″,8′の一方を球
面に形成すると共に、各部材11,12,8は半径方向に隙間
a,b,c,dを持たせて組込まれている。即ち、ワークＷを
把持爪体1,1,1でクランプする時、ワークＷの寸法誤差
等を許容すべく、位置決め基準ピン3,3,3にならわせ
て、把持爪体1,1,1の夫々のずれを前記係合部８′,1
1′,11″,12′の球面接触と各部材11,12,8の半径方向の
隙間a,b,c,dで吸収するようにしたものである。
なお、14は主軸10後方に延びる固定チューブ,15は固定
チューブ13と回転部材であるチャックボディ４を仕切る
軸受メタル,16はバネの弾発力でワークＷに接触するス
リーブである。スリーブ15と固定チューブ13の貫通孔は
内径加工の切屑の逃げ道となる。
チューブ13と回転部材であるチャックボディ４を仕切る
軸受メタル,16はバネの弾発力でワークＷに接触するス
リーブである。スリーブ15と固定チューブ13の貫通孔は
内径加工の切屑の逃げ道となる。
次に第１図及び第４図に基づいて爪Ｊのアンクランプ動
作及びワークＷのアンクランプ動作について説明する。
作及びワークＷのアンクランプ動作について説明する。
爪Ｊのアンクランプは、ダブルシリンダ（図示せず）の
作動により両ドローチューブ9,13が先端側に押圧される
ことによりなされる。即ち、第１ドローチューブ９がワ
ークＷ側に押圧されると、爪支持体係合部材７が同方向
に押圧され、爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7aと爪
支持体２のストッパ部2cの鍔部2c′,2c′,2c′との係合
が外れ、更に爪支持体２はワークＷ側に押圧されて、ベ
ース５のテーパ孔5aから浮き上がる。一方、第２ドロー
チューブ13が先端側に押圧されると、第２リング12及び
第１リング11に内嵌されたプッシュを介して第１リング
11がワークＷ側に押圧され、把持爪体係合部材８が押圧
されて把持爪体係合部材８の係合部8a,8a,8aと把持爪体
１のストッパ部1bのフランジとの係合が外れる。そし
て、チャック装置Ａ外のロボットのハンド部が爪支持体
２のノッチ2bを把む。爪がロボットに把持された状態で
機械のＣ軸を回動すると、爪支持体２のストッパ部2cの
鍔部2c′,2c′,2c′及び把持爪体１のストッパ部1bのフ
ランジが、夫々爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7a及
び把持爪体係合部材８の係合部8a,8a,8aから開口部へ移
動し、係合が完全に外れる。ロボットのハンド部が爪Ｊ
を把んだまま先端側に移動し、爪Ｊを自動で外すことが
できる。爪Ｊのクランプは以上説明したアンクランプ動
作の逆動作により行なわれる。このように、本発明のチ
ャック装置によれば、爪Ｊの着脱を簡単な動作により自
動で行うことができる。
作動により両ドローチューブ9,13が先端側に押圧される
ことによりなされる。即ち、第１ドローチューブ９がワ
ークＷ側に押圧されると、爪支持体係合部材７が同方向
に押圧され、爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7aと爪
支持体２のストッパ部2cの鍔部2c′,2c′,2c′との係合
が外れ、更に爪支持体２はワークＷ側に押圧されて、ベ
ース５のテーパ孔5aから浮き上がる。一方、第２ドロー
チューブ13が先端側に押圧されると、第２リング12及び
第１リング11に内嵌されたプッシュを介して第１リング
11がワークＷ側に押圧され、把持爪体係合部材８が押圧
されて把持爪体係合部材８の係合部8a,8a,8aと把持爪体
１のストッパ部1bのフランジとの係合が外れる。そし
て、チャック装置Ａ外のロボットのハンド部が爪支持体
２のノッチ2bを把む。爪がロボットに把持された状態で
機械のＣ軸を回動すると、爪支持体２のストッパ部2cの
鍔部2c′,2c′,2c′及び把持爪体１のストッパ部1bのフ
ランジが、夫々爪支持体係合部材７の係合部7a,7a,7a及
び把持爪体係合部材８の係合部8a,8a,8aから開口部へ移
動し、係合が完全に外れる。ロボットのハンド部が爪Ｊ
を把んだまま先端側に移動し、爪Ｊを自動で外すことが
できる。爪Ｊのクランプは以上説明したアンクランプ動
作の逆動作により行なわれる。このように、本発明のチ
ャック装置によれば、爪Ｊの着脱を簡単な動作により自
動で行うことができる。
ワークＷのアンクランプは、ダブルシリンダ（図示せ
ず）の一方の作動により第２ドローチュープ13が先端側
に押圧されることによってなされる。即ち、第２ドロー
チューブ13が先端側に押圧されると、第２リング12及び
第１リング11に内嵌されたブッシュを介して第１リング
11がワークＷ側に押圧され、把持爪体係合部材８が押圧
されると共に、把持爪体１が先端側に摺動する。この
時、把持爪体１はワークＷとの干渉をさけるため把持爪
体１に形成されたカム溝1aに遊嵌された爪支持体２から
突出したピン体６によって回動させられ、その先端が第
２図の二点鎖線の位置に動く。把持爪体1,1,1の回動に
より、ワークＷはアンクランプされる。図示せぬオート
ローダ等により、新しいワークＷ′が位置決め基準ピン
3,3,3に当てられると、アンクランプの逆動作により、
把持爪体1,1,1が回動して引込められ、把持爪体1,1,1の
先端が新しいワークＷ′を把持する。
ず）の一方の作動により第２ドローチュープ13が先端側
に押圧されることによってなされる。即ち、第２ドロー
チューブ13が先端側に押圧されると、第２リング12及び
第１リング11に内嵌されたブッシュを介して第１リング
11がワークＷ側に押圧され、把持爪体係合部材８が押圧
されると共に、把持爪体１が先端側に摺動する。この
時、把持爪体１はワークＷとの干渉をさけるため把持爪
体１に形成されたカム溝1aに遊嵌された爪支持体２から
突出したピン体６によって回動させられ、その先端が第
２図の二点鎖線の位置に動く。把持爪体1,1,1の回動に
より、ワークＷはアンクランプされる。図示せぬオート
ローダ等により、新しいワークＷ′が位置決め基準ピン
3,3,3に当てられると、アンクランプの逆動作により、
把持爪体1,1,1が回動して引込められ、把持爪体1,1,1の
先端が新しいワークＷ′を把持する。
次に本発明の第２実施例について第５図及び第６図に基
づいて説明する。
づいて説明する。
第２実施例は特殊ワークＷの外径加工を行うもで、特殊
ワークＷは、４つ割の把持爪体21a,21a,（21a,21a図示
せず）をもった内面拡張のコレット21により把持され
る。
ワークＷは、４つ割の把持爪体21a,21a,（21a,21a図示
せず）をもった内面拡張のコレット21により把持され
る。
前記コレット21は、チャックボディ24の先端側に固定さ
れたベース25のテーパ孔25aにそのテーパシャンク22aを
装着されている爪支持体22にＺ方向に摺動可能に支持さ
れている。該爪支持体22の中央には貫通孔22bがあり、
その貫通孔22bの先端側には、前記コレット21が主軸30
側に引張られた時、前記コレット21の把持爪体21a,21a,
（21a,21a図示せず）を内面拡張してワークＷを把持さ
せる開閉部材26が設けられている。前記爪支持体22先端
部はワークＷの端面に当接するように延設されていて、
その当接部22cにワークＷの着座検知用のエア孔23が設
けられ、爪支持体22の前記貫通孔22bの後方より前記エ
ア孔23の間に連通孔が設けられている。
れたベース25のテーパ孔25aにそのテーパシャンク22aを
装着されている爪支持体22にＺ方向に摺動可能に支持さ
れている。該爪支持体22の中央には貫通孔22bがあり、
その貫通孔22bの先端側には、前記コレット21が主軸30
側に引張られた時、前記コレット21の把持爪体21a,21a,
（21a,21a図示せず）を内面拡張してワークＷを把持さ
せる開閉部材26が設けられている。前記爪支持体22先端
部はワークＷの端面に当接するように延設されていて、
その当接部22cにワークＷの着座検知用のエア孔23が設
けられ、爪支持体22の前記貫通孔22bの後方より前記エ
ア孔23の間に連通孔が設けられている。
前記爪支持体22の外周にはノッチ22dが形成され、爪Ｊ
（前記爪支持体22及びコレット21）がアンクランプされ
た時、図示しないチャック装置Ａ外のロボット等のハン
ド部が係合されるようになっている。
（前記爪支持体22及びコレット21）がアンクランプされ
た時、図示しないチャック装置Ａ外のロボット等のハン
ド部が係合されるようになっている。
前記爪支持体22のストッパ部22eは、６等分された交互
の３箇所に鍔部22e′,22e′,22e′が形成されていて、
同じく６等分された交互の３箇所に開口部と係合部27a,
27a,27aを持つ爪支持体係合部材27の係合部27a,27a,27a
に係止されている。
の３箇所に鍔部22e′,22e′,22e′が形成されていて、
同じく６等分された交互の３箇所に開口部と係合部27a,
27a,27aを持つ爪支持体係合部材27の係合部27a,27a,27a
に係止されている。
前記コレット21のストッパ部21bは、外周にフランジが
形成されていて、把持爪体係合部材28の３等分した３箇
所の前記爪支持体係合部材27の係合部27a,27a,27aと同
方向の外周上にある係合部28a,28a,28aに係止されてい
る。該係合部28a,28a,28aは前記把持爪体係合部材28の
段差部に形成され、該段差の高い部分に前記ストッパ部
21bのフランジの径よりも小さい半径状の鍔を形成し、
前記段差の低い部分にストッパ部21bを嵌入可能な溝を
刻設している。
形成されていて、把持爪体係合部材28の３等分した３箇
所の前記爪支持体係合部材27の係合部27a,27a,27aと同
方向の外周上にある係合部28a,28a,28aに係止されてい
る。該係合部28a,28a,28aは前記把持爪体係合部材28の
段差部に形成され、該段差の高い部分に前記ストッパ部
21bのフランジの径よりも小さい半径状の鍔を形成し、
前記段差の低い部分にストッパ部21bを嵌入可能な溝を
刻設している。
前記爪支持体係合部材27の後方には第１ドローチューブ
29が螺合されていて、主軸30の後方に設けられたダブル
シリンダ（図示せず）に連繋されている。第５図におい
ては、爪Ｊをクランプしている状態にあり、前記爪支持
体係合部材27を主軸30後方側に引張っている。
29が螺合されていて、主軸30の後方に設けられたダブル
シリンダ（図示せず）に連繋されている。第５図におい
ては、爪Ｊをクランプしている状態にあり、前記爪支持
体係合部材27を主軸30後方側に引張っている。
前記把持爪体係合部材28の後方には第２ドローチューブ
31が螺合されていて、同様に主軸30の後方に設けられた
ダブルシリンダ（図示せず）に連繋されている。第５図
におていは、爪Ｊ及びワークＷをクランプしている状態
にあり、把持爪体係合部材28を主軸30後方側に引張って
いる。
31が螺合されていて、同様に主軸30の後方に設けられた
ダブルシリンダ（図示せず）に連繋されている。第５図
におていは、爪Ｊ及びワークＷをクランプしている状態
にあり、把持爪体係合部材28を主軸30後方側に引張って
いる。
次に爪Ｊのアンクランプ動作及びワークＷのアンクラン
プ動作について説明する。
プ動作について説明する。
爪Ｊのアンクランプは、第１実施例と同様に、ダブルシ
リンダ（図示せず）の作動により両ドローチューブ29,3
1が先端側に押圧されることによりなされる。即ち、第
１ドローチューブ29が先端側に押圧されると、爪支持体
係合部材27の係合部27a,27a,27aと爪支持体22のストッ
パ部22eの鍔部22e′,22e′,22e′との係合が外れ、更に
爪支持体22はワークＷ側に押圧されて、ベース25のテー
パ孔25aから浮き上がる。一方、第２ドローチューブ31
が先端側に押圧されると、把持爪体係合部材28が同方向
に押圧され、把持爪体係合部材28の係合部28a,28a,28a
とコレット21のストッパ部21bのフランジとの係合が外
れる。そして、チッャク装置Ａ外のロボットのハンド部
が爪支持体22のノッチ22dを把む。爪Ｊがロボットに把
持された状態で機械のＣ軸を回動すると、爪支持体22の
ストッパ部22eの鍔部22e′,22e′,22e′及びコレット21
のストッパ部21bのフランジが、夫々爪支持体係合部材2
7の係合部27a,27a,27a及び把持爪体係合部材28の係合部
28a,28a,28aから開口部へ移動し、係合が完全に外れ
る。ロボットのハンド部が爪Ｊを把んだまま先端側に移
動すことにより、爪Ｊを自動で外すことができる。爪Ｊ
のクランプは以上説明したアンクランプ動作の逆動作に
より行なわれる。このように、本発明の第２実施例も第
１実施例と同様に、爪Ｊの着脱を簡単な動作により自動
で行うことができる。
リンダ（図示せず）の作動により両ドローチューブ29,3
1が先端側に押圧されることによりなされる。即ち、第
１ドローチューブ29が先端側に押圧されると、爪支持体
係合部材27の係合部27a,27a,27aと爪支持体22のストッ
パ部22eの鍔部22e′,22e′,22e′との係合が外れ、更に
爪支持体22はワークＷ側に押圧されて、ベース25のテー
パ孔25aから浮き上がる。一方、第２ドローチューブ31
が先端側に押圧されると、把持爪体係合部材28が同方向
に押圧され、把持爪体係合部材28の係合部28a,28a,28a
とコレット21のストッパ部21bのフランジとの係合が外
れる。そして、チッャク装置Ａ外のロボットのハンド部
が爪支持体22のノッチ22dを把む。爪Ｊがロボットに把
持された状態で機械のＣ軸を回動すると、爪支持体22の
ストッパ部22eの鍔部22e′,22e′,22e′及びコレット21
のストッパ部21bのフランジが、夫々爪支持体係合部材2
7の係合部27a,27a,27a及び把持爪体係合部材28の係合部
28a,28a,28aから開口部へ移動し、係合が完全に外れ
る。ロボットのハンド部が爪Ｊを把んだまま先端側に移
動すことにより、爪Ｊを自動で外すことができる。爪Ｊ
のクランプは以上説明したアンクランプ動作の逆動作に
より行なわれる。このように、本発明の第２実施例も第
１実施例と同様に、爪Ｊの着脱を簡単な動作により自動
で行うことができる。
ワークＷのアンクランプは、ダブルシリンダ（図示せ
ず）の一方の作動により第２ドローチューブ31が先端側
に押圧されることによってなされる。即ち、第２ドロー
チューブ31が先端側に押圧されると、把持爪体係合部材
28が同方向に押圧されると共に、コレット21も先端側に
押圧されて摺動する。コレット21の把持爪体21a,21a,
（21a,21a図示せず）は開閉部材26から外れ、内面縮小
によりワークＷは把持爪体21a,21a,（21a,21a図示せ
ず）からアンクランプされる。図示せぬオートローダ等
により新しいワークＷ′が爪支持体22の当接部22cに当
てがわれると、エア孔23により着座検知が行なわれ、着
座の確認がなされるとアンクランプ動作の逆動作によ
り、コレットが引張られて把持爪体21a,21a,（21a,21a
図示せず）が開閉部材26に乗り上げ内面拡張して新しい
ワークＷ′が把持される。
ず）の一方の作動により第２ドローチューブ31が先端側
に押圧されることによってなされる。即ち、第２ドロー
チューブ31が先端側に押圧されると、把持爪体係合部材
28が同方向に押圧されると共に、コレット21も先端側に
押圧されて摺動する。コレット21の把持爪体21a,21a,
（21a,21a図示せず）は開閉部材26から外れ、内面縮小
によりワークＷは把持爪体21a,21a,（21a,21a図示せ
ず）からアンクランプされる。図示せぬオートローダ等
により新しいワークＷ′が爪支持体22の当接部22cに当
てがわれると、エア孔23により着座検知が行なわれ、着
座の確認がなされるとアンクランプ動作の逆動作によ
り、コレットが引張られて把持爪体21a,21a,（21a,21a
図示せず）が開閉部材26に乗り上げ内面拡張して新しい
ワークＷ′が把持される。
以上説明した如く、本発明によれば、把持爪体と爪支持
体を、各々把持爪体係合部材と爪支持体係合部材に挿入
し、主軸の回転方向に回動させ、ドローチューブを退行
させるという簡単な同一動作でクランプさせ、逆動作で
アンクランプさせるように構成したので、短時間に爪の
自動着脱することができると共に、従来のチャック装置
に比べても本発明のチャック装置は、構造が簡単であ
り、またそのサイズはコンパクトである。
体を、各々把持爪体係合部材と爪支持体係合部材に挿入
し、主軸の回転方向に回動させ、ドローチューブを退行
させるという簡単な同一動作でクランプさせ、逆動作で
アンクランプさせるように構成したので、短時間に爪の
自動着脱することができると共に、従来のチャック装置
に比べても本発明のチャック装置は、構造が簡単であ
り、またそのサイズはコンパクトである。
第１図は本発明の第１実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第２図は同じく右側面図，第３図は同
じく第１図のIII−III線断面図，第４図は本発明の第１
実施例で爪をアンクランプした状態を示す断面正面図，
第５図は本発明の第２実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第６図は同じく第５図のVI−VI線断面
図である。 Ａ……チャック装置、Ｗ……ワーク Ｊ……爪、１……把持爪体 1a……カム溝、1b……ストッパ部 ２……爪支持体、2b……ノッチ 2c……ストッパ部、３……位置決め基準ピン ４……チャックボディ、５……ベース ６……ピン体、７……爪支持体係合部材 7a……係合部、８……把持爪体係合部材 8a……係合部 ９……第１ドローチューブ 10……主軸、11……第１リング 12……第２リング 13……第２ドローチューブ 21……コレット、21a……把持爪体 21b……ストッパ部、22……爪支持体 22c……当接部、22d……ノッチ 22e……ストッパ部、23……エア孔 24……チャックボディ、25……ベース 26……開閉部材 27……爪支持体係合部材 27a……係合部、28……把持爪体係合部材 29……第１ドローチューブ 31……第２ドローチューブ
示す断面正面図，第２図は同じく右側面図，第３図は同
じく第１図のIII−III線断面図，第４図は本発明の第１
実施例で爪をアンクランプした状態を示す断面正面図，
第５図は本発明の第２実施例で爪をクランプした状態を
示す断面正面図，第６図は同じく第５図のVI−VI線断面
図である。 Ａ……チャック装置、Ｗ……ワーク Ｊ……爪、１……把持爪体 1a……カム溝、1b……ストッパ部 ２……爪支持体、2b……ノッチ 2c……ストッパ部、３……位置決め基準ピン ４……チャックボディ、５……ベース ６……ピン体、７……爪支持体係合部材 7a……係合部、８……把持爪体係合部材 8a……係合部 ９……第１ドローチューブ 10……主軸、11……第１リング 12……第２リング 13……第２ドローチューブ 21……コレット、21a……把持爪体 21b……ストッパ部、22……爪支持体 22c……当接部、22d……ノッチ 22e……ストッパ部、23……エア孔 24……チャックボディ、25……ベース 26……開閉部材 27……爪支持体係合部材 27a……係合部、28……把持爪体係合部材 29……第１ドローチューブ 31……第２ドローチューブ
Claims (1)
- 【請求項１】旋盤の主軸に取付けられるチャックにおい
て、 チャックボディと、 ワークを把持する複数の把持爪体と、 この把持爪体を摺動可能に支持しワークの位置決めをす
る爪支持体と、 この爪支持体の後方チャックボディ内にあり、開口部へ
挿入された前記爪支持体を所定角度相対的な回転方向の
移動により係合させるための第１の係合部を有する爪支
持体係合部材と、 前記チャックボディ内にあり、前記爪支持体係合部材と
軸方向に相対移動可能で且つ開口部に挿入された前記把
持爪体を所定角度相対的な回転方向の移動により係合さ
せるための第２の係合部を有する把持爪体係合部材と、 前記爪支持体係合部材と連結し主軸後方の駆動源により
進退移動して前記爪支持体をチャックボディにクラン
プ、アンクランプさせるための第１のドローチューブ
と、 前記把持爪体係合部材と連結し主軸後方の駆動源により
進退移動して前記把持爪体でワークをクランプ、アンク
ランプさせるための第２のドローチューブとからなり、 チャックボディの外方より前記把持爪体係合部材および
爪支持体係合部材の各々の開口部へ同時挿入された把持
爪体および爪支持体を前記把持爪体係合部材および爪支
持体係合部材との相対回動動作で各々を前記第１および
第２の係合部へ係合させるように構成したことを特徴と
するチャック装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7064488A JPH0698529B2 (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | チャック装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7064488A JPH0698529B2 (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | チャック装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01246007A JPH01246007A (ja) | 1989-10-02 |
| JPH0698529B2 true JPH0698529B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=13437562
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7064488A Expired - Lifetime JPH0698529B2 (ja) | 1988-03-24 | 1988-03-24 | チャック装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698529B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWM515963U (zh) * | 2015-08-27 | 2016-01-21 | 發得科技工業股份有限公司 | 輪圈加工裝置 |
-
1988
- 1988-03-24 JP JP7064488A patent/JPH0698529B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01246007A (ja) | 1989-10-02 |
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