JPH0698656B2 - 射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法および装置 - Google Patents
射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法および装置Info
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- JPH0698656B2 JPH0698656B2 JP28136288A JP28136288A JPH0698656B2 JP H0698656 B2 JPH0698656 B2 JP H0698656B2 JP 28136288 A JP28136288 A JP 28136288A JP 28136288 A JP28136288 A JP 28136288A JP H0698656 B2 JPH0698656 B2 JP H0698656B2
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/766—Measuring, controlling or regulating the setting or resetting of moulding conditions, e.g. before starting a cycle
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、射出成形機におけるモニタリングデータの
最適許容値を設定する方法に係り、特に射出成形時にお
けるモニタリングデータと、成形製品の計測データとの
相関関係を統計的処理によって求め、良品となる成形製
品のデータの許容値に対するモニタリングデータの許容
値が最適となるように修正並びに設定して、良品成形の
ためのモニタリングデータについてその適正な許容値を
容易に設定することができるモニタリングデータの最適
許容値設定方法および装置に関するものである。
最適許容値を設定する方法に係り、特に射出成形時にお
けるモニタリングデータと、成形製品の計測データとの
相関関係を統計的処理によって求め、良品となる成形製
品のデータの許容値に対するモニタリングデータの許容
値が最適となるように修正並びに設定して、良品成形の
ためのモニタリングデータについてその適正な許容値を
容易に設定することができるモニタリングデータの最適
許容値設定方法および装置に関するものである。
射出成形機のコンピュータ等による自動制御化が進めら
れている今日において、予め設定された成形条件によっ
ては、不良品を大量に生産してしまうことがあるため、
成形製品の品質を自動的に管理する必要がある。特に、
射出成形の各成形工程においては、製品の品質を常に一
定に維持していくために、直接大きな関連を有する要因
（成形条件等）や射出成形機の運転状態等の成形工程
（成形プロセス）上の各種要因について、それぞれ最適
となるように制御する必要がある。
れている今日において、予め設定された成形条件によっ
ては、不良品を大量に生産してしまうことがあるため、
成形製品の品質を自動的に管理する必要がある。特に、
射出成形の各成形工程においては、製品の品質を常に一
定に維持していくために、直接大きな関連を有する要因
（成形条件等）や射出成形機の運転状態等の成形工程
（成形プロセス）上の各種要因について、それぞれ最適
となるように制御する必要がある。
そこで、射出成形においては、成形製品の品質を直接決
定付ける工程は、射出工程であり、この射出工程は、充
填、保圧および冷却・固化の３つの工程に分けられる。
さらに、これら３つの工程の他に、加熱シリンダ内での
材料の可塑化と、計量の工程等が存在する。
定付ける工程は、射出工程であり、この射出工程は、充
填、保圧および冷却・固化の３つの工程に分けられる。
さらに、これら３つの工程の他に、加熱シリンダ内での
材料の可塑化と、計量の工程等が存在する。
しかるに、前記射出工程のプログラム制御は、射出工程
における成形材料の可塑化・混練、次いで溶融材料の金
型への充填、そしてその後の冷却と固化等の工程におい
て、溶融材料の状態を成形製品が良好な品質を得るのに
最適となるように制御するよう設定される。
における成形材料の可塑化・混練、次いで溶融材料の金
型への充填、そしてその後の冷却と固化等の工程におい
て、溶融材料の状態を成形製品が良好な品質を得るのに
最適となるように制御するよう設定される。
そこで、現在、一般的に実用化されているプログラム制
御は、射出速度の制御、射出圧力（保圧）の制御、金型
のキャビティ内圧の制御、射出速度制御から射出圧力へ
の自動切換え制御、クッション量の制御、可塑化・計量
工程の制御、型締め工程の制御等を対象としている。
御は、射出速度の制御、射出圧力（保圧）の制御、金型
のキャビティ内圧の制御、射出速度制御から射出圧力へ
の自動切換え制御、クッション量の制御、可塑化・計量
工程の制御、型締め工程の制御等を対象としている。
このような各種工程の制御は、制御装置内に設定するモ
ニタリングデータと制御装置が実行したモニタリングデ
ータの値とを常に比較して、所定の良好が成形されるよ
うに設定するモニタリングデータを修正する制御が行わ
れる。
ニタリングデータと制御装置が実行したモニタリングデ
ータの値とを常に比較して、所定の良好が成形されるよ
うに設定するモニタリングデータを修正する制御が行わ
れる。
しかしながら、成形製品は、成形工程における成形条件
によっては、必ずしも適正な許容値が得られず、成形設
定許容値の修正が必要となる。従って、従来において
は、射出成形工程における充填時間、計量時間、クッシ
ョン位置、バレル温度等のモニタリングデータを実行し
たデータ値を制御装置内で監視し、これらのモニタリン
グデータに対し、成形製品の計測データ（重量、その他
のデータ）との関係で、良品を得るための各種成形に対
する成形条件の許容値を経験的に求め、これらを表示装
置上でオペレータが手動操作により設定している。
によっては、必ずしも適正な許容値が得られず、成形設
定許容値の修正が必要となる。従って、従来において
は、射出成形工程における充填時間、計量時間、クッシ
ョン位置、バレル温度等のモニタリングデータを実行し
たデータ値を制御装置内で監視し、これらのモニタリン
グデータに対し、成形製品の計測データ（重量、その他
のデータ）との関係で、良品を得るための各種成形に対
する成形条件の許容値を経験的に求め、これらを表示装
置上でオペレータが手動操作により設定している。
しかしながら、不良成形製品の発生に際し、オペレータ
が成形製品の計測データを監視しながら各種の成形に対
する許容値の修正および設定を経験的に手動操作により
行っているために、その操作に時間を要し、この間にお
ける機械の停止によって稼動率が低下して、生産性を阻
害する。また、経験的に成形条件を決定しているため
に、個人差が生じて、汎用性に欠ける難点がある。
が成形製品の計測データを監視しながら各種の成形に対
する許容値の修正および設定を経験的に手動操作により
行っているために、その操作に時間を要し、この間にお
ける機械の停止によって稼動率が低下して、生産性を阻
害する。また、経験的に成形条件を決定しているため
に、個人差が生じて、汎用性に欠ける難点がある。
そこで、本発明の目的は、良品となる成形製品の計測デ
ータと、良品を得るためのモニタリングデータとの相関
関係を統計的処理によって求め、この相関関係をグラフ
表示すると共にこのグラフに基づいて、射出成形機のモ
ニタリングデータの許容値を修正することができ、さら
に前記相関関係についての演算式を求めると共に、前記
モニタリングデータの許容値を手動または自動により設
定することにより、良品の成形のためのモニタリングデ
ータの許容値の修正を短時間で容易に行うことができる
射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法
および装置を提供することにある。
ータと、良品を得るためのモニタリングデータとの相関
関係を統計的処理によって求め、この相関関係をグラフ
表示すると共にこのグラフに基づいて、射出成形機のモ
ニタリングデータの許容値を修正することができ、さら
に前記相関関係についての演算式を求めると共に、前記
モニタリングデータの許容値を手動または自動により設
定することにより、良品の成形のためのモニタリングデ
ータの許容値の修正を短時間で容易に行うことができる
射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法
および装置を提供することにある。
前記の目的を達成するため、本発明の射出成形機のモニ
タリングデータの最適許容値設定方法は、射出成形機の
成形工程中に制御装置によりサンプリングしたモニタリ
ングデータと、成形製品の計測データとからそれぞれ許
容値を定め、これに対応する実行モニタリングデータの
許容値を修正し、射出成形を行う射出成形機のモニタリ
ングデータの最適許容値設定方法において、 成形製品の計測データと、各種のモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理により求めると共に、この相関
関係についての演算式を求め、この演算式を記憶媒体に
記憶し、良品となる成形製品の計測データと各種の良品
となるモニタリングデータとの相関関係を表示装置にグ
ラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて射出成形
時の実行モニタリングデータの許容値を修正することを
特徴とする。
タリングデータの最適許容値設定方法は、射出成形機の
成形工程中に制御装置によりサンプリングしたモニタリ
ングデータと、成形製品の計測データとからそれぞれ許
容値を定め、これに対応する実行モニタリングデータの
許容値を修正し、射出成形を行う射出成形機のモニタリ
ングデータの最適許容値設定方法において、 成形製品の計測データと、各種のモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理により求めると共に、この相関
関係についての演算式を求め、この演算式を記憶媒体に
記憶し、良品となる成形製品の計測データと各種の良品
となるモニタリングデータとの相関関係を表示装置にグ
ラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて射出成形
時の実行モニタリングデータの許容値を修正することを
特徴とする。
この場合、成形製品の計測データと、各種のモニタリン
グデータとの相関関係を、統計的処理によって前記相関
関係の演算式および前記各データの許容値を求め、この
演算式および前記許容値を記憶媒体に記憶すると共に、
良品となる成形製品の計測データと各種の良品となるモ
ニタリングデータとの相関関係を表示装置にグラフ表示
し、前記演算式に基づいて前記成形製品の良品となる計
測データの許容値に対するモニタリングデータの許容値
を自動設定し、このモニタリングデータの許容値に対す
る射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を監視
してこれを修正することができる。
グデータとの相関関係を、統計的処理によって前記相関
関係の演算式および前記各データの許容値を求め、この
演算式および前記許容値を記憶媒体に記憶すると共に、
良品となる成形製品の計測データと各種の良品となるモ
ニタリングデータとの相関関係を表示装置にグラフ表示
し、前記演算式に基づいて前記成形製品の良品となる計
測データの許容値に対するモニタリングデータの許容値
を自動設定し、このモニタリングデータの許容値に対す
る射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を監視
してこれを修正することができる。
また、前記のモニタリングデータの最適許容値設定方法
を実施する装置は、射出成形機で成形された成形製品の
計測データと、射出成形中にサンプリングしたモニタリ
ングデータとの相関関係を定め、この相関関係に基づい
て実行モニタリングデータの許容値を修正し、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定して射出制御を行う射
出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定装置に
おいて、 射出成形工程における射出状態を検出すべく射出成形機
のそれぞれ所定の位置に設けた検出部と、射出成形され
た製品を計測する自動計測機と、射出成形機の各駆動部
を制御する駆動制御部と、前記検出部からサンプリング
した実行モニタリングデータの許容値を入力し、その許
容値に基づいて処理された指令信号を前記各駆動制御部
に出力する制御装置とからなり、 前記制御装置は、自動計測装置により計測された良品と
なる成形製品の計測データと、これに対応するモニタリ
ングデータとを記憶する良品データメモリと、前記良品
となる成形製品の計測データと良品となるモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求める関数演算器と、
前記演算式を記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前
記相関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記
演算式に基づいて計測された成形製品の計測データの許
容値およびモニタリングデータの許容値とサンプリング
された実行モニタリングデータの許容値とを比較演算す
ると共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて
実行モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定する演算部とから構成
することを特徴とする。
を実施する装置は、射出成形機で成形された成形製品の
計測データと、射出成形中にサンプリングしたモニタリ
ングデータとの相関関係を定め、この相関関係に基づい
て実行モニタリングデータの許容値を修正し、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定して射出制御を行う射
出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定装置に
おいて、 射出成形工程における射出状態を検出すべく射出成形機
のそれぞれ所定の位置に設けた検出部と、射出成形され
た製品を計測する自動計測機と、射出成形機の各駆動部
を制御する駆動制御部と、前記検出部からサンプリング
した実行モニタリングデータの許容値を入力し、その許
容値に基づいて処理された指令信号を前記各駆動制御部
に出力する制御装置とからなり、 前記制御装置は、自動計測装置により計測された良品と
なる成形製品の計測データと、これに対応するモニタリ
ングデータとを記憶する良品データメモリと、前記良品
となる成形製品の計測データと良品となるモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求める関数演算器と、
前記演算式を記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前
記相関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記
演算式に基づいて計測された成形製品の計測データの許
容値およびモニタリングデータの許容値とサンプリング
された実行モニタリングデータの許容値とを比較演算す
ると共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて
実行モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定する演算部とから構成
することを特徴とする。
この場合、前記制御装置は、前記自動計測装置により計
測された良品となる成形製品の計測データと、これに対
応する各検出部からサンプリングしたモニタリングデー
タとを記憶する良品データメモリと、前記良品となる成
形製品の計測データと良品となるモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理によって求めると共に、前記相
関関係から演算式を求める関数演算器と、前記演算式を
記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前記相関関係を
および許容値を画面上にグラフ表示する表示装置と、前
記演算式に基づいて前記良品となる成形製品の計測デー
タの許容値をモニタリングデータの許容値に換算すると
共に、この許容値に対しサンプリングされた実行モニタ
リングデータの許容値を比較演算し、さらに前記表示装
置に表示されたグラフおよび許容値に基づいて実行モニ
タリングデータの許容値を修正してモニタリングデータ
の最適な許容値を設定する演算部と、この演算部で換算
されたモニタリングデータの許容値を自動設定する許容
値設定部とから構成することができる。
測された良品となる成形製品の計測データと、これに対
応する各検出部からサンプリングしたモニタリングデー
タとを記憶する良品データメモリと、前記良品となる成
形製品の計測データと良品となるモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理によって求めると共に、前記相
関関係から演算式を求める関数演算器と、前記演算式を
記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前記相関関係を
および許容値を画面上にグラフ表示する表示装置と、前
記演算式に基づいて前記良品となる成形製品の計測デー
タの許容値をモニタリングデータの許容値に換算すると
共に、この許容値に対しサンプリングされた実行モニタ
リングデータの許容値を比較演算し、さらに前記表示装
置に表示されたグラフおよび許容値に基づいて実行モニ
タリングデータの許容値を修正してモニタリングデータ
の最適な許容値を設定する演算部と、この演算部で換算
されたモニタリングデータの許容値を自動設定する許容
値設定部とから構成することができる。
本発明に係る射出成形機のモニタリングデータの最適許
容値設定方法および装置によれば、射出成形に際し、良
品となる成形製品の計測データと、各種の良品が得られ
るモニタリングデータとの相関関係を統計的処理により
求め、この相関関係を表示装置にグラフ表示し、この相
関関係を示すグラフに基づいて射出成形時にサンプリン
グした実行モニタリングデータについてその許容値を容
易に修正することができる。
容値設定方法および装置によれば、射出成形に際し、良
品となる成形製品の計測データと、各種の良品が得られ
るモニタリングデータとの相関関係を統計的処理により
求め、この相関関係を表示装置にグラフ表示し、この相
関関係を示すグラフに基づいて射出成形時にサンプリン
グした実行モニタリングデータについてその許容値を容
易に修正することができる。
さらに、前記相関関係から演算式を求め、この演算式に
基づいて統計的に求められた良品の成形製品の計測デー
タに対するモニタリングデータの許容値を手動または自
動により設定し、これを前記グラフと共に表示装置に表
示して、これら相関関係を示すグラフとモニタリングデ
ータの許容値とに基づいて射出成形時の実行モニタリン
グデータについてその許容値の修正を行い、短時間でモ
ニタリングデータの最適許容値の設定を行うことができ
る。
基づいて統計的に求められた良品の成形製品の計測デー
タに対するモニタリングデータの許容値を手動または自
動により設定し、これを前記グラフと共に表示装置に表
示して、これら相関関係を示すグラフとモニタリングデ
ータの許容値とに基づいて射出成形時の実行モニタリン
グデータについてその許容値の修正を行い、短時間でモ
ニタリングデータの最適許容値の設定を行うことができ
る。
次に、本発明に係る射出成形機のモニタリングデータの
最適許容値設定方法および装置の実施例につき、添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。
最適許容値設定方法および装置の実施例につき、添付図
面を参照しながら以下詳細に説明する。
第１図は、本発明の射出成形機のモニタリングデータの
最適許容値設定方法を実施する装置の一実施例を示すブ
ロック回路図である。第１図において、参照符号10は射
出成形機を示し、この射出成形機10は、バレル12と、こ
のバレル12内に回転かつ軸方向に進退可能に挿嵌される
スクリュウ14と、このスクリュウ14を軸受ユニット16を
介して軸方向に進退移動する一対の射出シリンダ18と、
前記スクリュウ14を回転駆動する油圧モータ20とから基
本的に構成される。
最適許容値設定方法を実施する装置の一実施例を示すブ
ロック回路図である。第１図において、参照符号10は射
出成形機を示し、この射出成形機10は、バレル12と、こ
のバレル12内に回転かつ軸方向に進退可能に挿嵌される
スクリュウ14と、このスクリュウ14を軸受ユニット16を
介して軸方向に進退移動する一対の射出シリンダ18と、
前記スクリュウ14を回転駆動する油圧モータ20とから基
本的に構成される。
このように構成される射出成形機10において、図示しな
いホッパーから供給される原料（樹脂）は、バレル12内
に配設されたヒータの熱およびスクリュウ14の回転によ
る樹脂の剪断発熱等により溶融し、そして所定量に達し
た溶融樹脂は、射出シリンダ18によりスクリュウ14を介
して金型22内に充填される。このようにして、金型22内
に充填された溶融樹脂は、型締装置24により加圧され、
所定形状の製品に成形される。その後、金型を解放する
ことにより、成形製品は自動的に外部へ取出すことがで
きる。
いホッパーから供給される原料（樹脂）は、バレル12内
に配設されたヒータの熱およびスクリュウ14の回転によ
る樹脂の剪断発熱等により溶融し、そして所定量に達し
た溶融樹脂は、射出シリンダ18によりスクリュウ14を介
して金型22内に充填される。このようにして、金型22内
に充填された溶融樹脂は、型締装置24により加圧され、
所定形状の製品に成形される。その後、金型を解放する
ことにより、成形製品は自動的に外部へ取出すことがで
きる。
この場合、駆動部である前記油圧モータ20、射出シリン
ダ18、型締装置24は、それぞれ駆動制御部としてのサー
ボ弁26、28、30により、スクリュウ14の回転数、射出シ
リンダ18の移動速度および型締装置24の開閉位置、開閉
速度等がそれぞれ制御される。
ダ18、型締装置24は、それぞれ駆動制御部としてのサー
ボ弁26、28、30により、スクリュウ14の回転数、射出シ
リンダ18の移動速度および型締装置24の開閉位置、開閉
速度等がそれぞれ制御される。
また、射出成形機10の前記各駆動部等に対応する位置に
は、それぞれ射出状態を検出するための検出部が設けら
れる。すなわち、前記油圧モータ20に対しては、回転状
態を検出するためのセンサ32（例えば、ロータリーエン
コーダ、タコジェネレータ、またはポテンショメータ
等）が設けられ、軸受ユニット16に対しては、その移動
位置を検出するための位置センサ34、36（例えば、リミ
ットスイッチ、近接スイッチ、または磁気スケール等）
が設けられる。また、射出シリンダ18に対しては、射出
圧力を検出するための圧力センサ38が設けられる。さら
に、バレル12の射出側側壁に対しては、バレル12内の溶
融樹脂の温度を検出するための温度センサ40が設けられ
る。
は、それぞれ射出状態を検出するための検出部が設けら
れる。すなわち、前記油圧モータ20に対しては、回転状
態を検出するためのセンサ32（例えば、ロータリーエン
コーダ、タコジェネレータ、またはポテンショメータ
等）が設けられ、軸受ユニット16に対しては、その移動
位置を検出するための位置センサ34、36（例えば、リミ
ットスイッチ、近接スイッチ、または磁気スケール等）
が設けられる。また、射出シリンダ18に対しては、射出
圧力を検出するための圧力センサ38が設けられる。さら
に、バレル12の射出側側壁に対しては、バレル12内の溶
融樹脂の温度を検出するための温度センサ40が設けられ
る。
なお、第１図において、参照符号42は制御装置、44は制
御装置42の中央処理装置（以下、CPUと称する）、46は
入力回路をそれぞれ示す。しかるに、前記入力回路46
は、前述した各センサとそれぞれ接続され、射出成形工
程で監視される実行モニタリングデータが入力される。
御装置42の中央処理装置（以下、CPUと称する）、46は
入力回路をそれぞれ示す。しかるに、前記入力回路46
は、前述した各センサとそれぞれ接続され、射出成形工
程で監視される実行モニタリングデータが入力される。
参照符号48は出力回路を示し、それぞれサーボ弁26、2
8、30および警報出力装置50、タイマ52に接続され、制
御装置42内で処理された信号が出力される。
8、30および警報出力装置50、タイマ52に接続され、制
御装置42内で処理された信号が出力される。
参照符号56は設定値等を手動操作により入力する入力装
置（以下、キーボードと称する）を示すと共に、参照符
号60は表示装置58（以下、CRTと称する）を制御するCRT
制御回路を示す。
置（以下、キーボードと称する）を示すと共に、参照符
号60は表示装置58（以下、CRTと称する）を制御するCRT
制御回路を示す。
さらに、参照符号62は記憶媒体からなる記憶装置を示
す。この記憶装置62は、良品データメモリ64と、モニタ
リングデータメモリ66と、成形製品の計測データメモリ
68と、許容値設定器70とが設けられている。しかるに、
前記良品データメモリ64は、良品の成形時の各成形製品
の計測データおよびモニタリングデータと、これらの許
容値を記憶する。また、前記モニタリングデータメモリ
66は、入力回路46から入力される射出工程における各種
の実行モニタリングデータおよびその算出された許容値
を記憶する。さらに、前記成形製品の計測データメモリ
68は、成形製品の重量等を秤量する自動秤量器および寸
法等を測定する自動測定器等からなる自動計測装置54で
計測された成形製品の計測データを、入力回路46から入
力すると共に、これらから許容値を算出し、得られた許
容値を記憶する。そして、前記許容値設定器70は、良品
の成形時の成形製品の計測データとモニタリングデータ
との相関関係に基づいてそれぞれ許容値を求めて、これ
を設定すると共に、後述する演算部において実行モニタ
リングデータと比較してその許容値を修正して、これを
自動設定するよう構成される。
す。この記憶装置62は、良品データメモリ64と、モニタ
リングデータメモリ66と、成形製品の計測データメモリ
68と、許容値設定器70とが設けられている。しかるに、
前記良品データメモリ64は、良品の成形時の各成形製品
の計測データおよびモニタリングデータと、これらの許
容値を記憶する。また、前記モニタリングデータメモリ
66は、入力回路46から入力される射出工程における各種
の実行モニタリングデータおよびその算出された許容値
を記憶する。さらに、前記成形製品の計測データメモリ
68は、成形製品の重量等を秤量する自動秤量器および寸
法等を測定する自動測定器等からなる自動計測装置54で
計測された成形製品の計測データを、入力回路46から入
力すると共に、これらから許容値を算出し、得られた許
容値を記憶する。そして、前記許容値設定器70は、良品
の成形時の成形製品の計測データとモニタリングデータ
との相関関係に基づいてそれぞれ許容値を求めて、これ
を設定すると共に、後述する演算部において実行モニタ
リングデータと比較してその許容値を修正して、これを
自動設定するよう構成される。
なお、前記良品データメモリ64内に格納された良品とな
る成形製品の計測データと、モニタリングデータとの相
関関係から、関数演算器72において演算式を求めること
ができる。この関数演算器72により求められた演算式に
基づいて得られる前記の相関関係のグラフを、CRT制御
回路60を介してCRT58の画面上に表示する。このように
して、CRT58の画面上に表示された前記相関関係のグラ
フに基づいて、モニタリングデータについての許容値と
実行モニタリングデータについての許容値とを比較し、
これらを画面上でキーボード56による手動操作により入
力修正する。
る成形製品の計測データと、モニタリングデータとの相
関関係から、関数演算器72において演算式を求めること
ができる。この関数演算器72により求められた演算式に
基づいて得られる前記の相関関係のグラフを、CRT制御
回路60を介してCRT58の画面上に表示する。このように
して、CRT58の画面上に表示された前記相関関係のグラ
フに基づいて、モニタリングデータについての許容値と
実行モニタリングデータについての許容値とを比較し、
これらを画面上でキーボード56による手動操作により入
力修正する。
また、前記モニタリングデータ66に記憶された実行モニ
タリングデータの許容値と、許容値設定器70に記憶され
た許容値とを、演算部74において、前記相関関係のグラ
フに基づいて比較し、修正された許容値を求めると共
に、各実行モニタリングデータが許容値の範囲内に有る
か無いかを判定する。
タリングデータの許容値と、許容値設定器70に記憶され
た許容値とを、演算部74において、前記相関関係のグラ
フに基づいて比較し、修正された許容値を求めると共
に、各実行モニタリングデータが許容値の範囲内に有る
か無いかを判定する。
この場合、射出成形時の実行モニタリングデータは、常
に演算部74で監視され、この実行モニタリングデータが
許容値の範囲外に有るときは、出力回路48を介して警報
出力回路50により警報を出力する。
に演算部74で監視され、この実行モニタリングデータが
許容値の範囲外に有るときは、出力回路48を介して警報
出力回路50により警報を出力する。
以上述べた制御装置42内は、全てアドレスデータバス76
を介してCPU44と接続され、このCPU44においてデータの
処理が行われる。
を介してCPU44と接続され、このCPU44においてデータの
処理が行われる。
次に、CRT58の画面上に表示される相関関係のグラフに
ついて、第２図および第３図を参照して説明する。
ついて、第２図および第３図を参照して説明する。
第２図に示すグラフは、縦軸Ｙに成形製品の計測データ
（重量、寸法、その他のデータ）をとり、横軸Ｘにモニ
タリングデータ（充填時間、計量時間、取出し時間、サ
イクル時間、クッション量、速度・圧力切換え位置、射
出開始位置、スクリュウ回転数、バレル温度、その他の
データ）をとった場合、統計的な処理による良品の成形
時の相関関係のグラフＹ＝ｆ（Ｘ）が、CRT58の画面上
に表示される。そして、このグラフに基づいて、射出成
形された成形製品の計測データに対し、射出工程におけ
る各モニタリングデータをそれぞれ比較し、良品となる
データとなるように、CRT58の画面上でキーボード56に
よる手動操作によりモニタリングデータの許容値を修正
する。
（重量、寸法、その他のデータ）をとり、横軸Ｘにモニ
タリングデータ（充填時間、計量時間、取出し時間、サ
イクル時間、クッション量、速度・圧力切換え位置、射
出開始位置、スクリュウ回転数、バレル温度、その他の
データ）をとった場合、統計的な処理による良品の成形
時の相関関係のグラフＹ＝ｆ（Ｘ）が、CRT58の画面上
に表示される。そして、このグラフに基づいて、射出成
形された成形製品の計測データに対し、射出工程におけ
る各モニタリングデータをそれぞれ比較し、良品となる
データとなるように、CRT58の画面上でキーボード56に
よる手動操作によりモニタリングデータの許容値を修正
する。
また、第２図に示すグラフを求める演算式により、CRT5
8に画面表示されたグラフに基づいて、成形製品の計測
データの許容値ΔＹに対するモニタリングデータの許容
値ΔＸが自動設定され、この許容値に対して実行モニタ
リングデータの許容値が、演算部74で比較され、手動ま
たは自動による操作によって許容値を修正し、これによ
りモニタリングデータの最適許容値が設定される（第３
図）。
8に画面表示されたグラフに基づいて、成形製品の計測
データの許容値ΔＹに対するモニタリングデータの許容
値ΔＸが自動設定され、この許容値に対して実行モニタ
リングデータの許容値が、演算部74で比較され、手動ま
たは自動による操作によって許容値を修正し、これによ
りモニタリングデータの最適許容値が設定される（第３
図）。
次に、前述した本実施例装置の動作につき、第４図に示
すフローチャートに基づいて説明する。
すフローチャートに基づいて説明する。
ステップ１で成形製品が得られると、ステップ２におい
て制御装置42により、射出工程における各種のモニタリ
ングデータが、入力回路46からデータバス76を介して、
制御装置42のモニタリングデータメモリ66に入力され、
記憶される。これと同時に、ステップ３において、成形
製品の重量、寸法、その他のデータが自動計測され、入
力回路46からデータバス76を介して、成形製品の計測デ
ータメモリ68に入力され、記憶される。次に、ステップ
４において、製品の良否が判別され、良品となる成形製
品の計測データがステップ２におけるモニタリングデー
タと共に、ステップ５において、関数演算器72により相
関関係Ｙ＝ｆ（Ｘ）を求め、これをステップ６において
CRT58の画面上に相関関係のグラフとして表示する。
て制御装置42により、射出工程における各種のモニタリ
ングデータが、入力回路46からデータバス76を介して、
制御装置42のモニタリングデータメモリ66に入力され、
記憶される。これと同時に、ステップ３において、成形
製品の重量、寸法、その他のデータが自動計測され、入
力回路46からデータバス76を介して、成形製品の計測デ
ータメモリ68に入力され、記憶される。次に、ステップ
４において、製品の良否が判別され、良品となる成形製
品の計測データがステップ２におけるモニタリングデー
タと共に、ステップ５において、関数演算器72により相
関関係Ｙ＝ｆ（Ｘ）を求め、これをステップ６において
CRT58の画面上に相関関係のグラフとして表示する。
次に、ステップ７において、許容値を手動により設定す
るか、または自動設定するかを選択し、手動の場合は、
ステップ８において、前記相関関係のグラフに基づいて
CRT58の画面上でキーボード56による手動操作によりモ
ニタリングデータの許容値を修正する。
るか、または自動設定するかを選択し、手動の場合は、
ステップ８において、前記相関関係のグラフに基づいて
CRT58の画面上でキーボード56による手動操作によりモ
ニタリングデータの許容値を修正する。
また、自動設定が選択された場合は、ステップ９におい
て、計測された成形製品のデータの許容値が、演算部74
で算出され、この値を成形製品の計測データメモリ68に
入力して記憶し、自動設定する。この成形製品のデータ
の許容値は、ステップ10において、相関関係のグラフに
基づきモニタリングデータの許容値として演算され、こ
の許容値をステップ10において許容値設定器70に入力し
て記憶し、自動設定する。
て、計測された成形製品のデータの許容値が、演算部74
で算出され、この値を成形製品の計測データメモリ68に
入力して記憶し、自動設定する。この成形製品のデータ
の許容値は、ステップ10において、相関関係のグラフに
基づきモニタリングデータの許容値として演算され、こ
の許容値をステップ10において許容値設定器70に入力し
て記憶し、自動設定する。
このようにして、ステップ11においては、製品の成形実
行中に監視される実行モニタリングデータが、ステップ
８において修正された許容値、またはステップ11におい
て修正設定された許容値の範囲内か否かを、演算部74に
より常に監視し（ステップ12）、許容値の範囲外であれ
ぱ出力回路48を介して警報出力回路50により、異常状態
を表示する。また、このモニタリングデータが、許容値
の範囲外であれば、ステップ13において、良品の成形製
品を得ることができる。
行中に監視される実行モニタリングデータが、ステップ
８において修正された許容値、またはステップ11におい
て修正設定された許容値の範囲内か否かを、演算部74に
より常に監視し（ステップ12）、許容値の範囲外であれ
ぱ出力回路48を介して警報出力回路50により、異常状態
を表示する。また、このモニタリングデータが、許容値
の範囲外であれば、ステップ13において、良品の成形製
品を得ることができる。
このようにして、本発明によれば、良品を成形するため
の射出成形工程における最適条件の設定を容易に行うこ
とができる。
の射出成形工程における最適条件の設定を容易に行うこ
とができる。
前述した実施例から明らかなように、本発明による射出
成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法によ
れば、射出成形機の成形工程中に制御装置によりサンプ
リングしたモニタリングデータと、成形製品の計測デー
タとからそれぞれ許容値を定め、これに対応する実行モ
ニタリングデータの許容値を修正し、射出成形を行う射
出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法に
おいて、成形製品の計測データと、各種のモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求め、この演算式を記
憶媒体に記憶し、良品となる成形製品の計測データと各
種の良品となるモニタリングデータとの相関関係を表示
装置にグラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて
射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を修正す
ることにより、射出工程におけるモニタリングデータの
最適許容値の設定を短時間に容易に行うことができる。
成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法によ
れば、射出成形機の成形工程中に制御装置によりサンプ
リングしたモニタリングデータと、成形製品の計測デー
タとからそれぞれ許容値を定め、これに対応する実行モ
ニタリングデータの許容値を修正し、射出成形を行う射
出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法に
おいて、成形製品の計測データと、各種のモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求め、この演算式を記
憶媒体に記憶し、良品となる成形製品の計測データと各
種の良品となるモニタリングデータとの相関関係を表示
装置にグラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて
射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を修正す
ることにより、射出工程におけるモニタリングデータの
最適許容値の設定を短時間に容易に行うことができる。
また、前記のモニタリングデータの最適許容値を設定方
法を実施する装置として、射出成形機で成形された成形
製品の計測データと、射出成形中にサンプリングしたモ
ニタリングデータとの相関関係を定め、この相関関係に
基づいて実行モニタリングデータの許容値を修正し、モ
ニタリングデータの最適な許容値を設定して射出制御を
行う射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定
装置において、射出成形工程における射出状態を検出す
べく射出成形機のそれぞれ所定の位置に設けた検出部
と、射出成形された製品を計測する自動計測機と、射出
成形機の各駆動部を制御する駆動制御部と、前記検出部
からサンプリングした実行モニタリングデータの許容値
を入力し、その許容値に基づいて処理された指令信号を
前記各駆動制御部に出力する制御装置とからなり、前記
制御装置は、自動計測装置により計測された良品となる
成形製品の計測データと、これに対応するモニタリング
データとを記憶する良品データメモリと、前記良品とな
る成形製品の計測データと良品となるモニタリングデー
タとの相関関係を統計的処理により求めると共に、この
相関関係についての演算式を求める関数演算器と、前記
演算式を記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前記相
関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記演算
式に基づいて計測された成形製品の計測データの許容値
およびモニタリングデータの許容値とサンプリングされ
た実行モニタリングデータの許容値とを比較演算すると
共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて実行
モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリング
データの最適な許容値を設定する演算部とから構成する
ことにより、成形条件が時系列的に変化しても常にモニ
タリングデータの許容値を自動修正し、これを記憶設定
し、監視することにより、安定した品質を有する製品の
成形を行うことができる。
法を実施する装置として、射出成形機で成形された成形
製品の計測データと、射出成形中にサンプリングしたモ
ニタリングデータとの相関関係を定め、この相関関係に
基づいて実行モニタリングデータの許容値を修正し、モ
ニタリングデータの最適な許容値を設定して射出制御を
行う射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定
装置において、射出成形工程における射出状態を検出す
べく射出成形機のそれぞれ所定の位置に設けた検出部
と、射出成形された製品を計測する自動計測機と、射出
成形機の各駆動部を制御する駆動制御部と、前記検出部
からサンプリングした実行モニタリングデータの許容値
を入力し、その許容値に基づいて処理された指令信号を
前記各駆動制御部に出力する制御装置とからなり、前記
制御装置は、自動計測装置により計測された良品となる
成形製品の計測データと、これに対応するモニタリング
データとを記憶する良品データメモリと、前記良品とな
る成形製品の計測データと良品となるモニタリングデー
タとの相関関係を統計的処理により求めると共に、この
相関関係についての演算式を求める関数演算器と、前記
演算式を記憶媒体に記憶させる中央処理装置と、前記相
関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記演算
式に基づいて計測された成形製品の計測データの許容値
およびモニタリングデータの許容値とサンプリングされ
た実行モニタリングデータの許容値とを比較演算すると
共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて実行
モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリング
データの最適な許容値を設定する演算部とから構成する
ことにより、成形条件が時系列的に変化しても常にモニ
タリングデータの許容値を自動修正し、これを記憶設定
し、監視することにより、安定した品質を有する製品の
成形を行うことができる。
以上、本発明の好適な実施例について説明したが、本発
明は前記実施例に限定されることなく、例えば射出成形
機以外の生産機械に対しても応用することも可能であ
り、その他本発明の精神を逸脱しない範囲内において、
種々の設計変更を行うことができる。
明は前記実施例に限定されることなく、例えば射出成形
機以外の生産機械に対しても応用することも可能であ
り、その他本発明の精神を逸脱しない範囲内において、
種々の設計変更を行うことができる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係る射出成形機のモニタリングデータ
の最適許容値設定方法を実施する装置の一実施例を示す
ブロック回路図、第２図および第３図は本発明により得
られる成形製品の計測値とモニタリングデータとの相関
関係をそれぞれ示すグラフ、第４図は第１図に示す実施
例において本発明方法の実施を示すフローチャートであ
る。 10……射出成形機、12……バレル 14……スクリュウ、16……軸受ユニット 18……射出シリンダ、20……油圧モータ 22……金型、24……型締装置 26、28、30……サーボ弁、32……センサ 34、36……位置センサ、38……圧力センサ 40……温度センサ、42……制御装置 44……CPU（中央処理装置）、46……入力回路 48……出力回路、50……警報出力回路 52……タイマ、54……自動計測装置 56……キーボード（入力装置）、58……表示装置（CR
T） 60……CRT制御回路、62……記憶装置 64……良品データメモリ、66……モニタリングデータメ
モリ 68……計測データメモリ、70……許容値設定器 72……関数演算器、74……演算部 76……アドレスデータバス
の最適許容値設定方法を実施する装置の一実施例を示す
ブロック回路図、第２図および第３図は本発明により得
られる成形製品の計測値とモニタリングデータとの相関
関係をそれぞれ示すグラフ、第４図は第１図に示す実施
例において本発明方法の実施を示すフローチャートであ
る。 10……射出成形機、12……バレル 14……スクリュウ、16……軸受ユニット 18……射出シリンダ、20……油圧モータ 22……金型、24……型締装置 26、28、30……サーボ弁、32……センサ 34、36……位置センサ、38……圧力センサ 40……温度センサ、42……制御装置 44……CPU（中央処理装置）、46……入力回路 48……出力回路、50……警報出力回路 52……タイマ、54……自動計測装置 56……キーボード（入力装置）、58……表示装置（CR
T） 60……CRT制御回路、62……記憶装置 64……良品データメモリ、66……モニタリングデータメ
モリ 68……計測データメモリ、70……許容値設定器 72……関数演算器、74……演算部 76……アドレスデータバス
Claims (4)
- 【請求項１】射出成形機の成形工程中に制御装置により
サンプリングしたモニタリングデータと、成形製品の計
測データとからそれぞれ許容値を定め、これに対応する
実行モニタリングデータの許容値を修正し、射出成形を
行う射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定
方法において、 成形製品の計測データと、各種のモニタリングデータと
の相関関係を統計的処理により求めると共に、この相関
関係についての演算式を求め、この演算式を記憶媒体に
記憶し、良品となる成形製品の計測データと各種の良品
となるモニタリングデータとの相関関係を表示装置にグ
ラフ表示し、この相関関係のグラフに基づいて射出成形
時の実行モニタリングデータの許容値を修正することを
特徴とする射出成形機のモニタリングデータの最適許容
値設定方法。 - 【請求項２】成形製品の計測データと、各種のモニタリ
ングデータとの相関関係を、統計的処理によって前記相
関関係の演算式および前記各データの許容値を求め、こ
の演算式および前記許容値を記憶媒体に記憶すると共
に、良品となる成形製品の計測データと各種の良品とな
るモニタリングデータとの相関関係を表示装置にグラフ
表示し、前記演算式に基づいて前記成形製品の良品とな
る計測データの許容値に対するモニタリングデータの許
容値を自動設定し、このモニタリングデータの許容値に
対する射出成形時の実行モニタリングデータの許容値を
監視してこれを修正してなる請求項１記載の射出成形機
のモニタリングデータの最適許容値設定方法。 - 【請求項３】射出成形機で成形された成形製品の計測デ
ータと、射出成形中にサンプリングしたモニタリングデ
ータとの相関関係を定め、この相関関係に基づいて実行
モニタリングデータの許容値を修正し、モニタリングデ
ータの最適な許容値を設定して射出制御を行う射出成形
機のモニタリングデータの最適許容値設定装置におい
て、 射出成形工程における射出状態を検出すべく射出成形機
のそれぞれ所定の位置に設けた検出部と、射出成形され
た製品を計測する自動計測機と、射出成形機の各駆動部
を制御する駆動制御部と、前記検出部からサンプリング
した実行モニタリングデータの許容値を入力し、その許
容値に基づいて処理された指令信号を前記各駆動制御部
に出力する制御装置とからなり、 前記制御装置は、自動計測装置により計測された良品と
なる成形製品の計測データと、これに対応するモニタリ
ングデータとを記憶する良品データメモリと、前記良品
となる成形製品の計測データと良品となるモニタリング
データとの相関関係を統計的処理により求めると共に、
この相関関係についての演算式を求める関数演算器と、
前記演算式を記憶媒体に記憶させる中央処置装置と、前
記相関関係を画面上にグラフ表示する表示装置と、前記
演算式に基づいて計測された成形製品の計測データの許
容値およびモニタリングデータの許容値とサンプリング
された実行モニタリングデータの許容値とを比較演算す
ると共に、前記表示装置に表示されたグラフに基づいて
実行モニタリングデータの許容値を修正して、モニタリ
ングデータの最適な許容値を設定する演算部とから構成
することを特徴とする射出成形機のモニタリングデータ
の最適許容値設定装置。 - 【請求項４】前記制御装置は、前記自動計測装置により
計測された良品となる成形製品の計測データと、これに
対応する各検出部からサンプリングしたモニタリングデ
ータとを記憶する良品データメモリと、前記良品となる
成形製品の計測データと良品となるモニタリングデータ
との相関関係を統計的処理によって求めると共に、前記
相関関係から演算式を求める関数演算器と、前記演算式
を記憶媒体に記憶させる中央処置装置と、前記相関関係
および許容値を画面上にグラフ表示する表示装置と、前
記演算式に基づいて前記良品となる成形製品の計測デー
タの許容値をモニタリングデータの許容値に換算すると
共に、この許容値に対しサンプリングされた実行モニタ
リングデータの許容値を比較演算し、さらに前記表示装
置に表示されたグラフおよび許容値に基づいて実行モニ
タリングデータの許容値を修正してモニタリングデータ
の最適な許容値を設定する演算部と、この演算部で換算
されたモニタリングデータの許容値を自動設定する許容
値設定部とから構成してなる請求項３記載の射出成形機
のモニタリングデータの最適許容値設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28136288A JPH0698656B2 (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28136288A JPH0698656B2 (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法および装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02128822A JPH02128822A (ja) | 1990-05-17 |
| JPH0698656B2 true JPH0698656B2 (ja) | 1994-12-07 |
Family
ID=17638056
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28136288A Expired - Fee Related JPH0698656B2 (ja) | 1988-11-09 | 1988-11-09 | 射出成形機のモニタリングデータの最適許容値設定方法および装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0698656B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0649314B2 (ja) * | 1990-08-04 | 1994-06-29 | 日精樹脂工業株式会社 | 射出成形機のデータ処理方法 |
| JPH0818357B2 (ja) * | 1992-04-08 | 1996-02-28 | 日精樹脂工業株式会社 | 成形品の良否判別方法 |
| DE4434653C2 (de) * | 1994-09-28 | 1996-07-25 | Arburg Gmbh & Co | Verfahren zur Beeinflussung von Maschineneinstellgrößen sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens |
| FR2750918B1 (fr) * | 1996-07-09 | 1999-04-09 | Transvalor Sa | Procede de commande et de regulation d'une presse de moulage par injection |
| JP5827160B2 (ja) * | 2012-03-27 | 2015-12-02 | 住友重機械工業株式会社 | 射出成形機及び情報表示方法 |
| JP6206719B2 (ja) * | 2014-03-03 | 2017-10-04 | 宇部興産機械株式会社 | 射出成形機の加熱バレル温度制御方法 |
-
1988
- 1988-11-09 JP JP28136288A patent/JPH0698656B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02128822A (ja) | 1990-05-17 |
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