JPH069873Y2 - トラクタにおけるダッシュ防止装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案はロータリ作業等の安全を図ったトラクタにお
けるダッシュ防止装置に関する。

ここに、トラクタは耕耘機をも含むものである。

（ロ）従来の技術 トラクタによるロータリ作業では、一般に、トラクタに
装着されたロータリにトラクタのＰＴＯ軸から動力を伝
達するようにしている。

この場合、ロータリの必要とする動力の方がトラクタの
走行に必要とする動力よりも遥かに大きくなるのが通常
である。

（ハ）考案が解決しようとする問題点 上記ロータリ作業中、土壌条件によっては、機体を前進
させるように作用するロータリの駆動反力が過大とな
り、これがために、基体が急発進する現象、すなわちダ
ッシュを起こすことがある。

特に、トラクタの機体重量を軽くすると、ダイヤのふん
ばりが効かなくなってダッシュの傾向が強くなる。

このダッシュは圃場内におけるトラクタの位置・姿勢、
周囲の条件等によっては非常に危険なものとなるため何
等かの対策が必要となる。

本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、ダッシュを
自動的に阻止することのできるトラクタにおけるダッシ
ュ防止装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）問題点を解決するための手段 上記目的を達成するため、本考案にかかるトラクタは、
機体の実際の前進速度と駆動輪（７）の回転に基ずく前
進速度、すなわち駆動輪（７）の周速度とを対比して前
者の前進速度が後者の速度よりも一定以上大きくなった
ときに検知出力を発するダッシュ検知装置（４）を形成
し、且つこのダッシュ検知装置（４）の検知出力に基づ
いてＰＴＯ軸（２８）への動力伝達を断ち、ロータリ作
業機（２）を停止させる構成としてある。

（ホ）作用 本考案装置の使用に際してはトラクタに作業機（ロータ
リ）２を装着しＰＴＯ軸２８からその作業機２に動力を
伝達するようになす。かかる状態での作業中にダッシュ
が発生すると、トラクタの駆動輪７はスリップし、機体
は駆動輪７の周速度よりも速い速度で前進するものとな
る。本考案に係るダッシュ検知装置４はかかる現象を利
用してダッシュを検知するようにしたものである。すな
わち、ダッシュの程度が一定以上に大きくなるとダッシ
ュ検知装置４がダッシュを検知して検知出力を発するの
である。そして、この検知出力がＰＴＯ軸２８への動力
伝達を断つことになって、作業機２は非駆動状態とな
り、ダッシュが阻止されるのである。

（ヘ）実施例 以下、本考案の具体的な実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第４図は本考案に係るトラクタを示し、第１図
は要部の構造説明図、第２図は全体側面図、第３図は要
部の斜視図、第４図（ａ）及び（ｂ）は共に速度検知輪
の図、第５図は歯車構造体の説明図である。

図において、１はトラクタ、２はミッションケース３の
背後に直装されたロータリである。

４は前記ミッションケース３の側部に装設されたダッシ
ュ検知装置で、機体の実際の前進速度と駆動輪の回転に
基づく前進速度、すなわち駆動輪の周速度とを対比して
前者の前進速度が後者の速度よりも一定量以上大きくな
ったときに検知出力を発する構成としてある。

この装置４において、機体の実際の前進速度を検知する
ための手段は次のように構成される。すなわち、前進速
度検知輪５がその中心部にある車軸挿入筒５ａを介して
駆動車軸６に回動変位自在に外挿され且つ一方の駆動輪
７の内側に近接して配置されている。この前進速度検知
輪５の詳細は第４図に示すとおりであり、支持円板８に
複数の槍体９・・・の基端が枢着されると共に、各槍体
９はリング体１０によって摺動変位自在に案内され且つ
その被案内個所を中心にして一定範囲内の回動変位をも
許容されて成り、したがってリング体１０を支持円板８
の廻りに周回変位させることで同図（ａ）と（ｂ）の各
態様に切り換えることが可能であり、また前進速度を検
知する場合には同図（ｂ）の態様を保持させてトラクタ
の走行時に槍体９・・・の先端が土壌表面に適当深さだ
け突きささるようにするのである。前記車軸挿入筒５ａ
には伝動筒１１がその一端を駆動車軸６に沿った摺動変
位のみ許容されて外嵌されており、他方では中心部に軸
挿入筒１２ａを具備した一定径以上の（すなわち、後述
する歯車２４よりも小さい径の）歯車１２が駆動車軸６
に定位置回動自在に外嵌されており、この歯車１２の軸
挿入筒１２ａに前記伝動筒１１がその他端を前述同様に
駆動車軸６に沿った摺動変位のみ許容されて外嵌されて
いる。したがって前進速度検知輪５は駆動車軸６に沿っ
た変位を一定範囲内で許容されるものとなるが、これは
各駆動輪７、７の輪距を変更する場合への対応を可能且
つ便宜ならしめるのに必要となるのである。１３はミッ
ションケース３により定位置回転自在に支持された歯車
軸で、これには歯車構造体１４が定位置での回動自在に
装着されている。この歯車構造体１４は第５図に示すよ
うに係合爪１５の形成された中心部転輪１６と外周面に
歯の形成された外周部転輪１７とを有し、且つ両転輪１
６、１７の相互間には適宜な一方向クラッチ１８が形成
されて成る。そして、前記歯車１２と外周部転輪１７の
歯とが噛合させられていることから、前進速度検知輪５
の回転が歯車構造体１４に伝達されるものとなる。すな
わち、機体の実際の前進速度は歯車構造体１４の外周部
転輪１７の回転となって検知されるのである。

他方、駆動輪７が回転することに基づく機体の前進速
度、すなわち駆動輪７の周速度を検知するための手段は
次のように構成される。すなわち、爪１９の形成された
スライダ２０が前記歯車軸１３の端部にスプライン嵌合
等により軸方向変位のみ許容され且つ歯車構造体１４の
側に付勢されて装着されており、常時は中心部転輪１６
の爪１５と係合するように成されている。なお各爪１
５、１９の形状はそれら各爪１５、１９を歯車軸１３の
廻りに相反する方向に変位させた場合に各爪１５、１９
がそれらの係合面の傾斜に基づいて互いに離反するよう
に設定されている。前記スライダ２０にはその周面に溝
が設けられてあって、その溝内に、軸２１廻りに揺動す
るアームの先端に固定された棒２２の先端が嵌入されて
おり、また前記軸２１には検知出力を取り出す出力アー
ム２３がミッションカバー３の外方に固定されている。
なお、前記歯車軸１３には駆動車軸６の同一形状の各歯
車２４、２４に動力伝達するための二つの同一形状の各
歯車２５、２５とエンジンから動力を受けるやや大径の
歯車２６とが固定されており、したがってエンジンの動
力はまず歯車２６に伝達され、続いて歯車２５から歯車
２４へ伝達され、駆動車軸６を経て駆動輪７、７に伝達
される。しかして駆動輪７、７の回転に基づく前進速度
と一対一の対応関係が得られることになる歯車軸１３の
回転はスライダ２０、及び各爪１５、１９を介して中心
部転輪１６に伝達されるものとなる。すなわち、駆動輪
７、７の回転に基づく前進速度はスライダ２０の回転速
度若しくは中心部転輪１６の回転速度として検出される
のである。

２７はＰＴＯ軸２８への動力伝達経路途中に設けられた
クラッチで、入力軸２９を回動させることで嵌脱作動す
る。そして前記軸２９に固定のアーム３０と前記出力ア
ーム２３とが中間アーム３１及び連結ロッド３２を介し
て連動連結されている。

上記構成においてその作動を速度線図である第６図を参
照しつつ説明する。トラクタ１がダッシュしない作業状
態にあっては、機体は駆動輪７の回転に基づく前進速
度、すなわち駆動輪７の周速度で走行するものと見做し
得る。その時の歯車２５の回転数をｎ１とすると、この
回転数ｎ１は前述したようにスライダ２０、各爪１５、
１９の嵌合を経て中心部転輪１６にそのまま伝達される
ものとなり、したがって中心部転輪はその回転を規制さ
れない限りｎ１で回転しようとする。ここに、この中心
部転輪１６の回転数ｎ１は駆動輪７の回転に基づく機体
の前進速度を表している。

他方、前進速度検知輪５も機体の前進に伴って回転し、
この回転が伝動筒１１、歯車１２を経て外周部転輪１７
に一定の対応関係の下に伝達されるものとなり、したが
って外周部転輪１７は所定の速度で回転する。この場
合、ダッシュは生じていないのであるから、前進速度検
知輪５の回転速度は駆動輪７のそれとほぼ一致している
のである。ところが、歯車１２の径が歯車２４の径より
も小さく設定していることから、外周部転輪１７は中心
部転輪１６と同一方向に回転するのではあるが、後者の
もの１６の回転速度よりも遅い回転速度ｎ２で回転する
ものとなる。ここに、外周部転輪１７の回転数ｎ２は機
体の実際の前進速度を表している。

しかして、上記中心部転輪１６と外周部転輪１７との回
転速度差はα１となり、したがって外周部転輪１７は中
心部転輪１６に対して第５図に示すようにその回転速度
差α１の大きさでもって矢印の方向ｆ１に相対変位する
ものとなる。すなわち、この相対変位が実際の機体の前
進速度と駆動輪７の回転に基づく前進速度とを比較した
結果なるものである。そして、いまこの相対変位の方向
ｆ１は一方向クラッチ１８の回転許容方向と一致するの
で何等回転の拘束は生じず、したがってダッシュ検出装
置４からは何等の検知出力も発せられない。

ここで、歯車１２の径を小さくすればするほど、前記回
転速度差α１は他の条件が同じである限り、大きくなる
ような関係にある。また、矢印の方向ｆ１に向かう回転
速度差α１が０になるまでは一方向クラッチ１８の存在
により各部が何等拘束されずに上述したと同様に回転す
ることからダッシュ検出装置４から検知出力が発せられ
ることはない。このことは矢印の方向ｆ１に向かう、前
記回転速度差α１が０になるまでの小さなダッシュでは
ダッシュ検出装置４は何等の反応もせず、作業をそのま
ま続行し得ることを意味する。したがって、この回転速
度差α１の大きさ、すなわち歯車１２の径をどのように
決定するかで、トラクタの作業続行可能なダッシュの大
きさが変化するものとなる。

次に駆動輪７が上記と同一速度で回転中、一定量以上の
ダッシュが生じたとする。そうすると、実際の機体の前
進速度がいままでよりも大きくなる。このため、前進速
度検知輪５が速い速度で回転するものとなり、これに連
動して外周部転輪１７もいままでよりα２だけ大きな回
転速度ｎ３で回転するものとなる。このとき、中心部転
輪１６はスライダ２０と共に相変わらず回転数ｎ１で回
転していることから、両輪１６、１７の回転速度差はα
３となり、したがって外周部転輪１７は第５図に示すよ
うにこの回転速度差α３の大きさで矢印の方向ｆ２に相
対変位しようとする。しかし、この方向ｆ２は一方向ク
ラッチ１８の許容する方向に対し逆向きであり許されな
いことから、中心部転輪１６は強制的に外周部転輪１７
と同体状となりスライダ２０に対しその回転速度差α３
の大きさで矢印の方向ｆ２に相対回転するものとなる。
これにより、スライダ２０の爪１９と中心部転輪１６の
爪１５とが相反する方向に回転させられるものとなり、
各爪１５、１９がほぼ爪高さだけ離反されることからス
ライダ２０は歯車構造体の側とは反対側へ変位されるも
のとなる。この変位が棒２２、軸２１を介して出力アー
ム２３を作動させることになり、この作動が検知出力と
なるのである。この検知出力はさらに、入力軸２９まで
伝達され、クラッチ２７を脱作動させることになり、こ
れにより、ＰＴＯ軸２８への動力の伝達が断たれること
になる。したがって、ダッシュの原因であるロータリ２
の反力が消失し、機体は駆動輪７の回転に基づく前進速
度に戻るのである。

なお、クラッチ２７は任意な構造のものであって差支え
ないが、例えば嵌脱の二位置を一定の保持力で維持し得
る構造として、一旦、脱状態となったならば、手で操作
しないことには嵌状態とならないようにしておくのが安
全上、好ましい。

（ト）考案の効果 以上のように本考案によれば、一定以上のダッシュが生
じると、直ちにＰＴＯ軸２８への動力伝達が断たれるこ
とから、大きなダッシュが発生するのを防止でき、した
がってロータリ作業等のようにダッシュの生じ易い作業
であっても安全に行えるようになるのであり、また、ダ
ッシュ検知装置４が検知し得るダッシュの大きさを変え
ることにより、僅かなダッシュでも阻止し得るようにし
たり、或いは過負荷のため駆動輪７のスリップが多い状
態でも作業の続行が可能となるように僅かなダッシュで
は本考案装置が作動しないようにすることも可能であ
り、またダッシュの阻止が自動的に行われるものとなる
ので老人、婦女子でもダッシュの生じない安全な作業が
でき、さらにはトラクタの小型・軽量とは無関係にダッ
シュしを阻止し得るものであることから安全作業の可能
な小型・軽量のトラクタが開発可能となる等々の利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本考案に係るトラクタを示し、第１図
は要部の構造説明図、第２図は全体側面図、第３図は要
部の斜視図、第４図（ａ）及び（ｂ）は共に速度検知輪
の図、第５図は歯車構造体の説明図であり、第６図は速
度線図である。 ７……駆動輪 ４……ダッシュ検知装置 ２８……ＰＴＯ軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体の実際の前進速度と駆動輪（７）の回
   転に基ずく前進速度、すなわち駆動輪（７）の周速度と
   を対比して前者の前進速度が後者の速度よりも一定以上
   大きくなったときに検知出力を発するダッシュ検知装置
   （４）を形成し、且つこのダッシュ検知装置（４）の検
   知出力に基づいてＰＴＯ軸（２８）への動力伝達を断
   ち、ロータリ作業機（２）を停止させる構成として成る
   トラクタにおけるダッシュ防止装置。