JPH069927Y2 - 結束機における自動バンド交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はバンドにより物品を結束する結束機における自
動バンド交換装置に関するものである。

（従来の技術） 従来、バンド結束機においてバンドを装着する場合、１
個のバンドリールより出たバンドが入口側バンド送り装
置・バンド滞留室・出口側バンド送り装置を経て結束部
に至る如くなし、バンドが終了すると一旦機械を停止し
てバンドリールを交換し、人手によりバンドを装着して
いた。

このため、本出願人は、先に、実開昭６１−４３１０３
号において、結束部手前にバンド滞留室を設け該滞留室
出口に正逆転可能の出口側バンド送り装置を設ける一
方、前記滞留室入口は２個所としてその外側に正逆転可
能の２つの入口側バンド送り装置を設け、結束機適所に
保持せしめた２つのバンドリールそれぞれより繰出した
バンドを適宜ガイドローラを経て一方は一の入口側バン
ド送り装置に、また他方は前記他の入口側バンド送り装
置を経て出口側バンド送り装置に至る如く配置し、さら
に前記バンドリールと入口側バンド送り装置間において
それぞれバンド終端検出手段を設け、該一方の終端検出
手段の検出信号によりその側の入口側及び出口側バンド
送り装置を所定時間逆転させた後、他方側の入口側及び
出口側バンド送り装置を正転させる如くした自動バンド
交換装置を提供している。

（考案が解決しようとする課題） しかし、上記提案の自動バンド交換装置では、バンド滞
留室４の内面形状を、該滞留室内のバンドが出口側バン
ド送り装置へ案内されるような形状にしておく必要があ
り、このような形状のバンド滞留室を製作することは面
倒である。また、バンド滞留室の内面形状を送り込まれ
たバンドが出口側バンド送り装置へ案内されるような形
状にしておいても、バンドの曲り状態や送り込み状態に
よって確実に出口側バンド送り装置へ案内することは困
難であり、バンドの自動交換を確実に行うことが困難な
ものであった。

本考案はかかる点に鑑みてなされたものであり、バンド
滞留室の内面形状がどのような形状であっても、結束機
におけるバンドの自動交換を確実に行い得る自動バンド
交換装置を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記の目的を達成するため、本考案の解決手段は、被結
束物をバンドにより結束する結束部を備えた結束機にお
いて、バンドを繰出す回転自在な第１及び第２の２つの
バンドリールと、両側壁間がバンド巾よりも若干広い巾
に形成された狭巾のボックス形状であって、上記バンド
リール側端面に上下にバンドが通過可能な第１及び第２
の２つの入口を有するとともに上端面にバンドが通過可
能な１つの出口を有し、かつ片側側壁に上記１つの出口
に対して上記２つの入口を結ぶように逆Ｆ字形等の二又
形状に切欠かれた切欠部を有し、上記結束部で所定回数
結束するに必要な長さに相当する量のバンドを滞留させ
るためのバンド滞留室と、該バンド滞留室の第１及び第
２の各入口に対向して配設され、各々バンドを対応する
入口に案内する第１及び第２の２つの入口ガイド部材
と、該第１及び第２の各入口ガイド部材の上流側に連設
され、各々上記第１及び第２の対応するバンドリールか
ら繰出されるバンドを上記第１及び第２の対応する入口
ガイド部材に対して進入又は退出移送させるための正逆
転可能な第１及び第２の２つの入口側バンド送り装置
と、上記バンド滞留室の出口に対向して配設され、該出
口からのバンドを案内する出口ガイド部材と、該出口ガ
イド部材の下流側に連設され、上記出口からのバンドを
上記結束部に対して進入又は退出移送させるための正逆
転可能な出口側バンド送り装置と、一側が開放された断
面Ｕ字状でかつ全体形状が上記切欠部に嵌入可能な二又
形状に形成され、上記開放側端部を上記バンド滞留室の
切欠部と対向せしめた状態で、該切欠部を通してバンド
滞留室内に嵌入されて上記１つの出口ガイド部材に対し
て上記２つの入口ガイド部材を接続するバンド通路を形
成する嵌入位置と上記切欠部から退避する退避位置との
間で移動可能なバンド通路構成部材と、該バンド通路構
成部材を上記嵌入位置と退避位置との間で移動させる移
動装置とを備える。また、上記バンド滞留室内の底部に
設けられ、該バンド滞留室内に滞留するバンド量を検出
するバンド量検出手段と、上記第１のバンドリールから
上記第１の入口側バンド送り装置に繰出されるバンドの
終端を検出する第１のバンド終端検出手段と、上記第２
のバンドリールから上記第２の入口側バンド送り装置に
繰出されるバンドの終端を検出する第２のバンド終端検
出手段とを備える。さらに、上記バンド量検出手段が上
記バンド滞留室に滞留しているバンド量が所定値以下に
減少したことを検出したとき、上記第１及び第２のバン
ドリールの一方から繰出されるバンドを上記バンド滞留
室内に上記所定回数結束長さに相当するバンド量を滞留
せしめるまで送り出すよう上記対応する一方の入口側バ
ンド送り装置を正回転させるとともに、上記出口からの
バンドを上記結束部に１回の結束長さに相当する長さだ
け間欠的に送り出すよう上記出口側バンド送り装置を正
回転させる結束時制御手段と、上記第１及び第２のバン
ド終端検出手段の一方がバンドの終端を検出した時、上
記バンド量検出手段が上記結束部での所定回数の結束に
より上記バンド滞留室内のバンド量が所定値以下に減少
したことを検出すると、バンドの残材を該バンド滞留室
の入口から外部に放出させるよう上記対応する一方の入
口側バンド送り装置を所定時間逆回転させた後、上記バ
ンド通路構成部材を退避位置から嵌入位置に移動させる
よう上記移動装置を作動させ、その後、他方のバンドリ
ールから繰出されるバンドを上記バンド通路を介して結
束部へ至らしめるよう他方の入口側バンド送り装置及び
出口側バンド送り装置を所定時間正回転させた後、上記
バンド通路構成部材を元の退避位置に移動させるよう上
記移動装置を作動させる交換時制御手段とを備えたもの
とする。

（作用） これにより、本考案では、一方のバンド終端検出手段に
より使用中のバンドの終端を検出した時は、上記バンド
量検出手段が上記結束部での所定回数の結束により上記
バンド滞留室内のバンド量が所定位置以下に減少したこ
とを検出すると、バンドの残材を該バンド滞留室の入口
から外部に排出させた後、バンド通路構成部材を退避位
置から嵌入位置に移動させて２つの入口ガイド部材の各
々から出口ガイド部材に至るバンド通路を形成し、その
後、他方のバンドリールから繰出されるバンドを上記バ
ンド通路を介して結束部へ至らしめた後、上記バンド通
路構成部材を元の退避位置に移動させるようにしたの
で、他方のバンドを送り込む際、上又は下のどちらのバ
ンドであっても、またバンド滞留室の内面形状がどのよ
うであっても、バンド通路により確実に結束部へバンド
が送り込まれる。その後バンド通路構成部材を退避させ
ると、バンドがバンド通路構成部材から外れてバンド滞
留室に滞留され、通常の結束工程を続行することができ
る。

（考案の効果） 以上のように本考案の自動バンド交換装置によれば、バ
ンド通路構成部材を常時はバンド滞留室から退避させて
おいて該バンド滞留室への所定量のバンドの滞留を確保
しながら、交換時はバンド通路構成部材をバンド滞留室
へ嵌入させて２つの入口の各々から出口に至るバンド通
路を形成することにより、バンド滞留室の内面形状がど
のような形状であっても使用中のバンド残材を引き出し
た後、他方のバンドを結束部へ確実に送り込むことがで
きるので、バンドの交換が自動的に容易にかつ確実に行
うことができる。

（実施例） 以下、図面に示す実施例について説明する。１は結束機
で、アーチ形の上部バンド案内通路２ａをもつ結束部２
を備えている。３は該結束部２の中央下部に設けられた
バンド溶着・切断装置である。４は結束部２下方に設け
られ、両側壁間がバンド巾よりも若干広い巾を有する狭
巾のボックス形状に形成されたバンド滞留室で、その内
底部にはバンドの重量と弾力によってバンド量を検出す
るバンド量検出手段としての検出器５を備えている。

６，７はバンドを案内する第１・第２入口ガイド部材で
あって、該両入口ガイド部材６，７は、バンド滞留室４
の一側端部に上・下に離反して形成された二つの入口４
ａ，４ｂの外側にあって、その外側に設けた正逆転可能
の第１・第２入口側バンド送り装置８，９からのバンド
をバンド滞留室４へ案内する如く設けられている。

１０は出口ガイド部材で、バンド滞留室４の上部に形成
した出口４ｃの外側に設けられており、該出口ガイド部
材１０の外側には出口側バンド送り装置１１が設けられ
ている。

第１・第２入口側バンド送り装置８，９及び出口側バン
ド送り装置１１はいずれも２個１対の正逆転可能なロー
ラより成り、バンドを正逆転方向に移送可能としてい
る。

１２は逆Ｆ字形等の二又になったバンド通路構成部材
で、出口ガイド部材１０と第１・第２入口ガイド部材
６，７との間に装着・退避可能に設けられている。逆Ｆ
字形等の二又のバンド通路構成部材１２はバンド滞留室
４の近傍に立設された回転軸１３にアーム１４によって
固着されている。回転軸１３にはレバー１５が固着され
ており、該レバー１５の先端と支持台１６とは移動手段
としてのシリンダ１７によって連結されている。シリン
ダ１７が伸長すると逆Ｆ字形等の二又のバンド通路構成
部材１２はバンド滞留室４の片側側壁に切欠き形成され
た切欠部４ｄを通して出口ガイド部材１０と第１・第２
入口ガイド部材６，７との間に装着され（第３図参
照）、シリンダ１７が収縮すると回転軸１３が回転する
ため、アーム１４が回動してバンド通路構成部材１２が
出口ガイド部材１０と第１・第２入口ガイド部材６，７
との間から退避する（第５図参照）。

１８，１９は第１・第２バンドリールで、それぞれ結束
機本体フレーム適所より突設された図示しないブラケッ
トにより回転自在に支承されている。

１８ａ，１９ａは第１・第２バンドで、それぞれ前記バ
ンドリール１８，１９より２個宛のガイドローラ２０，
２０を介して第１・第２入口側バンド送り装置８，９に
至る如く案内されていて、このうち第１バンド１８ａは
さらにバンド滞留室４、出口ガイド部材１０を経て出口
側バンド送り装置１１に至らしめてある。

２１，２２はそれぞれ入口側バンド送り装置８，９に至
る途中に配置されて通過するバンド終端を検出するバン
ド終端検出手段で、リミッタスイッチや光電スイッチが
用いられる。

結束作動中においてバンド終端検出手段２１がバンド１
８ａ終端を検出したとき、その後所定回数結束してバン
ド滞留室４の中のバンドが使用されることで検出器５が
バンド量の減少を検出すると、出口側バンド送り装置１
１及び第１入口側バンド送り装置８が所定時間逆回転
し、バンド滞留室４内のバンドが全部排出される。次に
シリンダ１７が伸長して逆Ｆ字形等の二又のバンド通路
構成部材１２が出口ガイド部材１０と第１・第２入口ガ
イド部材６，７の間に装着される。バンド通路構成部材
１２が出口ガイド部材１０と第１・第２入口ガイド部材
６，７の間に装着されると、他の側である第２入口側バ
ンド送り装置９と出口側バンド送り装置１１が正転し、
第２バンド１９ａが逆Ｆ字形等の二又のバンド通路構成
部材１２、出口ガイド部材１０を通過して上部バンド案
内通路２ａ内へ送り込まれるように制御する交換時制御
手段を備えている。

次に、その作動について説明すると、図示しないコンベ
ヤの間欠作動により被結束物（図示しない）が結束部２
内に送り込まれ、図示しない検知器の発信により出口側
バンド送り装置１１が正転駆動し、バンド滞留室４内の
バンドを送り出してバンド１８ａの先端が結束部２を１
周して溶着・切断装置３内の所定位置に固定されると、
図示しない検知器の発信により送り装置１１が停止す
る。

次に出口側バンド送り装置１１のみが、逆転作動してバ
ンド１８ａによる物品締付けを行い、巻戻されたバンド
１８ａはバンド滞留室４内で適宜たるんで貯溜される。
バンド締付が終ると、次に溶着・切断装置３が作動して
バンド１８ａの溶着・切断を行い、切断後は再びコンベ
ヤ作動により結束済みの被結束物が搬出されると共に新
しい被結束物が結束部２に搬入され、前と同様の過程を
経て順次作動により結束が自動的に反復される。

出口側バンド送り装置１１によってバンド滞留室４内に
滞留しているバンド１８ａが減少して検出器５が信号を
発すると、第１入口側バンド送り装置８が作動してバン
ド１８ａをバンド滞留室４内へ送り込み、バンド滞留室
４内のバンド１８ａの増加によって検出器５が信号を発
すると第１入口側バンド送り装置８が作動を停止する。
以上の作動は結束時制御手段によって制御される。

このような結束作業途中において、第１バンドリール１
８を消費しつくしてバンド１８ａの終端がバンド終端検
出手段２１を通過すると、検出信号を出し、その後所定
回数結束作業を行う。そして、バンド滞留室４内のバン
ドが減少し検出器５が信号を発すると、送り装置８，１
１が所定時間逆転を行う。また、出口側送り装置１１は
自由回転にして入口側送り装置８のみを所定時間逆回転
させてもよい。これにより、結束部２内に送り込まれて
いたバンド１８ａ残材及びバンド滞留室４内にあるバン
ド１８ａの残材がバンド滞留室４内の入口側外側に放出
される（第７図参照）。

次に、シリンダ１７が伸長して逆Ｆ字形等の二又のバン
ド通路構成部材１２をバンド滞留室４内の切欠部４ｄを
通して第１・第２入口ガイド部材６，７と出口ガイド部
材１０との間に装着すると、バンド滞留室４の内壁によ
って閉塞された筒状のバンド通路が形成される。

続いて、第２入口側バンド送り装置９と出口側バンド送
り装置１１が正転し、第２バンド１９ａは第２入口ガイ
ド部材７を通過し、バンド通路構成部材１２に案内され
て出口ガイド部材１０を通過し、やがて出口側バンド送
り装置１１を通過すると、第２入口側バンド送り装置
９、出口側バンド送り装置１１が停止する（第８図参
照）。

このとき、シリンダ１７が収縮して逆Ｆ字形等の二又の
バンド通路構成部材１２を第１・第２入口ガイド部材
６，７と出口ガイド部材１０との間から退避させると、
バンドは逆Ｆ字形等の二又になったバンド通路構成部材
１２の開放端から外れてバンド滞留室４に残る。

バンド通路構成部材１２の退避完了後、第２入口側バン
ド送り装置９が正転し、バンド１９ａはバンド滞留室４
内へ送り込まれ、バンド滞留室４内に所定量のバンド１
９ａが滞留すると、検出器５によって第２入口側バンド
送り装置９が停止し、結束部２は通常の結束工程に移行
する（第９図参照）。

尚、リール交換後は、巡回または適宜表示装置によりリ
ール交換が行われたことを知った作業者が、機械の運転
とは無関係に新しいバンドリールを補充しておけばよ
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図は概略配置図、
第２図は第１図の一部拡大図、第３図は第２図のIII〜I
IIから見た断面図、第４図は第２図のIV〜IVから見た断
面図、第５図はバンド通路構成部材が退避した場合の第
３図と同様の断面図、第６図乃至第９図は作動説明図を
示す。 ２……結束部、２ａ……上部バンド案内通路、３……溶
着・切断装置、４……バンド滞留室、４ａ，４ｂ……入
口、４ｃ……出口、４ｄ……切欠部、５……検出器、６
……第１入口ガイド部材、７……第２入口ガイド部材、
８……第１入口側バンド送り装置、９……第２バンド送
り装置、１０……出口ガイド部材、１２……バンド通路
構成部材、１８……第１バンドリール、１９……第２バ
ンドリール、２１，２２……バンド終端検出手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】被結束物をバンドにより結束する結束部を
   備えた結束機において、 バンドを繰出す回転自在な第１及び第２の２つのバンド
   リールと、 両側壁間がバンド巾よりも若干広い巾に形成された狭巾
   のボックス形状であって、上記バンドリール側端面に上
   下にバンドが通過可能な第１及び第２の２つの入口を有
   するとともに上端面にバンドが通過可能な１つの出口を
   有し、かつ片側側壁に上記１つの出口に対して上記２つ
   の入口を結ぶように逆Ｆ字形等の二又形状に切欠かれた
   切欠部を有し、上記結束部で所定回数結束するに必要な
   長さに相当する量のバンドを滞留させるためのバンド滞
   留室と、 該バンド滞留室の第１及び第２の各入口に対向して配設
   され、各々バンドを対応する入口に案内する第１及び第
   ２の２つの入口ガイド部材と、 該第１及び第２の各入口ガイド部材の上流側に連設さ
   れ、各々上記第１及び第２の対応するバンドリールから
   繰出されるバンドを上記第１及び第２の対応する入口ガ
   イド部材に対して進入又は退出移送させるための正逆転
   可能な第１及び第２の２つの入口側バンド送り装置と、 上記バンド滞留室の出口に対向して配設され、該出口か
   らのバンドを案内する出口ガイド部材と、 該出口ガイド部材の下流側に連設され、上記出口からの
   バンドを上記結束部に対して進入又は退出移送させるた
   めの正逆転可能な出口側バンド送り装置と、 一側が開放された断面Ｕ字状でかつ全体形状が上記切欠
   部に嵌入可能な二又形状に形成され、上記開放側端部を
   上記バンド滞留室の切欠部と対向せしめた状態で、該切
   欠部を通してバンド滞留室内に嵌入されて上記１つの出
   口ガイド部材に対して上記２つの入口ガイド部材を接続
   するバンド通路を形成する嵌入位置と上記切欠部から退
   避する退避位置との間で移動可能なバンド通路構成部材
   と、 該バンド通路構成部材を上記嵌入位置と退避位置との間
   で移動させる移動装置と、 上記バンド滞留室内の底部に設けられ、該バンド滞留室
   内に滞留するバンド量を検出するバンド量検出手段と、 上記第１のバンドリールから上記第１の入口側バンド送
   り装置に繰出されるバンドの終端を検出する第１のバン
   ド終端検出手段と、 上記第２のバンドリールから上記第２の入口側バンド送
   り装置に繰出されるバンドの終端を検出する第２のバン
   ド終端検出手段と、 上記バンド量検出手段が上記バンド滞留室に滞留してい
   るバンド量が所定値以下に減少したことを検出したと
   き、上記第１及び第２のバンドリールの一方から繰出さ
   れるバンドを上記バンド滞留室内に上記所定回数結束長
   さに相当するバンド量を滞留せしめるまで送り出すよう
   上記対応する一方の入口側バンド送り装置を正回転させ
   るとともに、上記出口からのバンドを上記結束部に１回
   の結束長さに相当する長さだけ間欠的に送り出すよう上
   記出口側バンド送り装置を正回転させる結束時制御手段
   と、 上記第１及び第２のバンド終端検出手段の一方がバンド
   の終端を検出した時、上記バンド量検出手段が上記結束
   部での所定回数の結束により上記バンド滞留室内のバン
   ド量が所定値以下に減少したことを検出すると、バンド
   の残材を該バンド滞留室の入口から外部に放出させるよ
   う上記対応する一方の入口側バンド送り装置を所定時間
   逆回転させた後、上記バンド通路構成部材を退避位置か
   ら嵌入位置に移動させるよう上記移動装置を作動させ、
   その後、他方のバンドリールから繰出されるバンドを上
   記バンド通路を介して結束部へ至らしめるよう他方の入
   口側バンド送り装置及び出口側バンド送り装置を所定時
   間正回転させた後、上記バンド通路構成部材を元の退避
   位置に移動させるよう上記移動装置を作動させる交換時
   制御手段と を備えたことを特徴とする結束機における自動バンド交
   換装置。