JPH0699624A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JPH0699624A
JPH0699624A JP4249042A JP24904292A JPH0699624A JP H0699624 A JPH0699624 A JP H0699624A JP 4249042 A JP4249042 A JP 4249042A JP 24904292 A JP24904292 A JP 24904292A JP H0699624 A JPH0699624 A JP H0699624A
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JP
Japan
Prior art keywords
sheet
image
paper
abnormality
unit
Prior art date
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Pending
Application number
JP4249042A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shigeyuki Matsumoto
茂之 松本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Business Innovation Corp
Original Assignee
Fuji Xerox Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Xerox Co Ltd filed Critical Fuji Xerox Co Ltd
Priority to JP4249042A priority Critical patent/JPH0699624A/en
Publication of JPH0699624A publication Critical patent/JPH0699624A/en
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  • Handling Of Cut Paper (AREA)
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  • Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)
  • Handling Of Sheets (AREA)

Abstract

PURPOSE:To prevent a host side from incorrectly recognizing that a printing operation is completed normally and prevent paper from being consumed wastefully, in the case where troubles of an optical device or a fixing instrument or disorder in nonvolatile memory are generated and image forming operation becomes unable to perform normally. CONSTITUTION:When disorders in an optical device, fixing instrument and nonvolatile memory are detected, paper on this side of a resist sensor 18 to detect the paper to take output timing of image data through an image information processing device 13 is suspended on the spot and after the whole of pieces of the paper passed through the resist sensor 18 are delivered, the whole of carrying operation is suspended.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、レーザプリンタや複写
機等の画像形成装置に係わり、特に光学装置、定着器、
不揮発性メモリ等に異常が発生したときの処理を行う機
能を有する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus such as a laser printer or a copying machine, and more particularly to an optical device, a fixing device,
The present invention relates to an image forming apparatus having a function of performing processing when an abnormality occurs in a nonvolatile memory or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】レーザプリンタや複写機等の電子写真方
式の画像形成装置では、光学装置によって画像データに
基づいて感光体上に静電潜像を形成し、この静電潜像を
トナーにて現像した後、所定の用紙にトナー像を転写
し、定着器にて定着することによって印字画像を得る。
2. Description of the Related Art In an electrophotographic image forming apparatus such as a laser printer or a copying machine, an electrostatic latent image is formed on a photoconductor based on image data by an optical device, and the electrostatic latent image is formed by toner. After development, the toner image is transferred to a predetermined paper and fixed by a fixing device to obtain a printed image.

【0003】この画像形成装置では、光学装置や定着器
が故障したり、種々の設定条件等を記憶する不揮発性メ
モリに異常が発生すると、正常な印字動作ができなくな
ってしまう。このような用紙搬送を除く画像形成動作が
正常にできなくなった場合にすぐに装置を停止してしま
うと、リカバリ時に感光体上のトナーの処理等が大変な
ため、従来は、例えば特開平2−105166号公報に
示されるように、カセットまたはトレイから搬送された
用紙に対して全て印字動作を行って排出してから装置を
停止するようにしていた。
In this image forming apparatus, if an optical device or a fixing device fails or an abnormality occurs in a non-volatile memory that stores various setting conditions, normal printing operation cannot be performed. If the apparatus is stopped immediately when the image forming operation other than the sheet conveyance cannot be performed normally, the processing of the toner on the photoconductor during recovery is difficult. As disclosed in Japanese Laid-Open Patent Publication No. 105166, the printing operation is performed on all the sheets conveyed from the cassette or the tray, and the sheets are discharged, and then the apparatus is stopped.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな異常処理を行った場合、画像形成装置に印字データ
を送出するホストコンピュータあるいは画像形成装置内
の画像情報処理装置は、排出された用紙は正常に印字動
作が終了したものと誤認してしまうという問題点があ
る。また、無駄な印字を行うことになるので、用紙を無
駄に消費してしまうという問題点がある。さらに、定着
器の故障によって定着能力がない状態でトナーの付いた
用紙が定着器に入ると、トナーが用紙に定着されないの
で、定着器を汚してしまうという問題点がある。
However, when such an abnormal process is performed, the ejected paper is normally processed by the host computer or the image information processing apparatus in the image forming apparatus which sends the print data to the image forming apparatus. In addition, there is a problem that the printing operation is mistakenly recognized as completed. Further, since wasteful printing is performed, there is a problem that paper is wastefully consumed. Further, if a paper sheet with toner enters the fixing device due to a failure of the fixing device, the toner is not fixed to the paper sheet, and the fixing device is soiled.

【0005】そこで本発明の目的は、光学装置や定着器
の故障、不揮発性メモリの異常等が発生し、用紙搬送を
除く画像形成動作が正常にできなくなった場合に、ホス
トコンピュータあるいは画像情報処理装置が正常に印字
動作が終了したと誤認することを防止でき、また用紙の
無駄な消費を防止でき、さらに定着器の故障発生時にお
ける定着器へのトナーの付着を防止できるようにした画
像形成装置を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a host computer or image information processing when an image forming operation other than sheet conveyance cannot be normally performed due to a failure of an optical device or a fixing device, an abnormality of a non-volatile memory or the like. It is possible to prevent the device from erroneously recognizing that the printing operation has finished normally, to prevent wasteful consumption of paper, and to prevent toner from adhering to the fixing device when the fixing device fails. To provide a device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画像データを出力する画像データ出力手段と、この
画像データ出力手段からの画像データに基づいて用紙に
対して画像を記録する画像記録手段と、用紙を給紙部か
ら画像記録手段へ搬送すると共に、画像記録後の用紙を
画像記録手段から排出部へ搬送する用紙搬送手段と、画
像データ出力手段が画像記録手段に対して画像データを
出力するタイミングをとるために、用紙搬送手段によっ
て搬送される用紙が所定の位置に達したことを検出する
用紙検出手段と、用紙搬送を除く画像形成動作の異常を
検出する異常検出手段と、この異常検出手段によって異
常が検出されたときに、用紙搬送手段を制御して、用紙
検出手段に到達する前の用紙はその場で停止させ、用紙
検出手段を通過した用紙は排出させる異常処理手段とを
備えたものである。
An image forming apparatus of the present invention includes an image data output unit for outputting image data, and an image recording unit for recording an image on a sheet based on the image data from the image data output unit. Means, a paper conveying means for conveying the paper from the paper feeding section to the image recording means, and a paper for recording the image-recorded paper from the image recording means to the discharge section, and the image data output means for transmitting the image data to the image recording means. In order to take the timing of outputting, a sheet detecting unit that detects that the sheet conveyed by the sheet conveying unit has reached a predetermined position, and an abnormality detecting unit that detects an abnormality in the image forming operation other than the sheet conveyance, When an abnormality is detected by the abnormality detecting unit, the sheet conveying unit is controlled so that the sheet before reaching the sheet detecting unit is stopped on the spot and passed through the sheet detecting unit. Paper is one which includes an abnormality processing means for discharging.

【0007】この画像形成装置では、用紙搬送手段によ
って用紙が給紙部から画像記録手段へ搬送され、用紙検
出手段が用紙を検出したタイミングに応じて、画像デー
タ出力手段から画像記録手段へ画像データが送られ、こ
の画像データに基づいて画像記録手段によって用紙に画
像が記録される。また、異常検出手段によって用紙搬送
を除く画像形成動作の異常が検出されると、異常処理手
段によって、用紙検出手段に到達する前の用紙はその場
で停止され、用紙検出手段を通過した用紙は排出され
る。
In this image forming apparatus, the sheet is conveyed from the sheet feeding section to the image recording section by the sheet conveying section, and the image data output section transfers the image data to the image recording section in accordance with the timing when the sheet detecting section detects the sheet. Is sent, and an image is recorded on the paper by the image recording means based on the image data. Further, when the abnormality detection unit detects an abnormality in the image forming operation other than the sheet conveyance, the abnormality processing unit stops the sheet before reaching the sheet detection unit on the spot, and the sheet passing through the sheet detection unit is not detected. Is discharged.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。図1ないし図6は本発明の第1実施例に係
るものである。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 6 relate to a first embodiment of the present invention.

【0009】図2は本実施例のレーザプリンタの概略構
成を示す説明図である。このレーザプリンタは、静電潜
像が形成される感光体6と、この感光体6に対して画像
データに基づいて点滅する光ビームを照射して静電潜像
を形成する光学装置1とを備えている。
FIG. 2 is an explanatory view showing a schematic configuration of the laser printer of this embodiment. This laser printer includes a photoconductor 6 on which an electrostatic latent image is formed, and an optical device 1 which irradiates the photoconductor 6 with a light beam that blinks based on image data to form the electrostatic latent image. I have it.

【0010】光学装置1には、画像データに応じてレー
ザ光を変調して出力する図示しない半導体レーザが設け
られている。この半導体レーザから射出されたレーザビ
ームはポリゴンミラー2に入射し、このポリゴンミラー
2の回転に応じて偏向されるようになっている。偏向さ
れたレーザビームはFθレンズ3を通過した後、ミラー
4、5により進行方向を変えられ、感光体6に照射され
るようになっている。
The optical device 1 is provided with a semiconductor laser (not shown) that modulates and outputs laser light according to image data. A laser beam emitted from this semiconductor laser enters a polygon mirror 2 and is deflected according to the rotation of the polygon mirror 2. After the deflected laser beam passes through the Fθ lens 3, the traveling direction is changed by the mirrors 4 and 5, and the photoconductor 6 is irradiated with the deflected laser beam.

【0011】感光体6の周囲には、図示しないチャージ
ロール、現像装置9、図示しないトランスファロールお
よびクリーニング装置10が設けられている。感光体6
は、一定速度で回転しており、まず、チャージロールに
よって表面が一様に帯電され、この帯電後の感光体6に
対してレーザビームが照射されることで感光体6の表面
に画像データに対応した静電潜像が形成される。この静
電潜像は現像装置9によって現像され、トナー像が形成
される。このトナー像はトランスファロールによって用
紙に転写される。この転写後に感光体6の表面上に残っ
たトナーは、クリーニング装置10によって除去され
る。
Around the photoreceptor 6, a charge roll (not shown), a developing device 9, a transfer roll (not shown), and a cleaning device 10 are provided. Photoconductor 6
Is rotating at a constant speed. First, the surface of the photoconductor 6 is uniformly charged by the charge roll, and the charged photoconductor 6 is irradiated with a laser beam, so that the surface of the photoconductor 6 is converted into image data. A corresponding electrostatic latent image is formed. This electrostatic latent image is developed by the developing device 9 to form a toner image. This toner image is transferred onto a sheet by a transfer roll. The toner remaining on the surface of the photoconductor 6 after the transfer is removed by the cleaning device 10.

【0012】光学装置1の後方には、電源部11と、レ
ーザプリンタ全体の制御を行う制御装置12と、ホスト
コンピュータから送られてきた画像情報をレーザプリン
タの言語に翻訳して制御装置12へ送る画像情報処理装
置13とが設けられている。
Behind the optical device 1, a power source section 11, a control device 12 for controlling the entire laser printer, and image information sent from a host computer is translated into the language of the laser printer and sent to the control device 12. An image information processing device 13 for sending is provided.

【0013】次に、用紙の搬送経路について説明する。
レーザプリンタの下部には、着脱自在な給紙カセット1
4が設けられている。この給紙カセット14に積層され
た用紙のうちの最上層の用紙は、半月状のフィードロー
ル15によって給紙カセット14外へ送り出されるよう
になっている。給紙カセット14から感光体6へ至る搬
送経路には、給紙カセット14側から順に、ターンロー
ル16とレジロール17とが設けられている。ターンロ
ール16は電磁クラッチによって回転が停止されるよう
になっている。また、レジロール17の近傍には、画像
情報処理装置13が画像データを出力するタイミングを
とるために、用紙先端がレジロール17の位置に達した
ことを検出するレジセンサ18が設けられている。
Next, the paper transport path will be described.
At the bottom of the laser printer, a removable paper cassette 1
4 are provided. The uppermost sheet of the sheets stacked in the sheet feeding cassette 14 is sent out of the sheet feeding cassette 14 by a half-moon shaped feed roll 15. A turn roll 16 and a registration roll 17 are provided in this order from the side of the paper feed cassette 14 in the conveyance path from the paper feed cassette 14 to the photoconductor 6. The rotation of the turn roll 16 is stopped by an electromagnetic clutch. Further, in the vicinity of the registration roll 17, a registration sensor 18 for detecting that the leading edge of the paper has reached the position of the registration roll 17 is provided so that the image information processing device 13 can output the image data.

【0014】給紙カセット14から送り出された用紙
は、ターンロール16によって破線で示した経路を進行
し、先端がレジロール17に達したことをレジセンサ1
8によって検出する。そして、このレジセンサ18の検
出タイミングに基づいて、画像情報処理装置13が画像
データを出力する。このようにして、用紙は所望のタイ
ミングで感光体6とトランスファロールとの間を通過す
る。このとき、感光体6上のトナー像が用紙上に転写さ
れる。転写の行われた用紙は、感光体6の表面から剥離
され、レジロール17によって排出口まで搬送される。
排出口には出口ロール20が設けられ、この出口ロール
20の手前には定着器19が設けられている。この定着
器19は、例えば、高温の一定した温度に制御されるヒ
ートロールと、このヒートロールに対して用紙を押し付
けるプレッシャロールとの対からなる。また、出口ロー
ル20の近傍には、印字を終了した用紙をレーザプリン
タから排出したことを検出する出口センサ21が設けら
れている。
The sheet sent out from the sheet feeding cassette 14 travels along the path indicated by the broken line by the turn roll 16 and the leading edge of the sheet reaches the registration roll 17.
8 to detect. Then, based on the detection timing of the registration sensor 18, the image information processing device 13 outputs the image data. In this way, the sheet passes between the photoconductor 6 and the transfer roll at a desired timing. At this time, the toner image on the photoconductor 6 is transferred onto the paper. The transferred sheet is separated from the surface of the photoconductor 6 and is conveyed to the discharge port by the registration roll 17.
An exit roll 20 is provided at the discharge port, and a fixing device 19 is provided in front of the exit roll 20. The fixing device 19 includes, for example, a pair of a heat roll controlled to a constant high temperature and a pressure roll that presses the paper against the heat roll. In addition, an exit sensor 21 is provided near the exit roll 20 to detect that the printed paper has been ejected from the laser printer.

【0015】図3は上述の用紙の搬送経路とその途中に
ある装置等を示したものである。
FIG. 3 shows the above-mentioned sheet conveying path and devices on the way.

【0016】図1は、本実施例のレーザプリンタの異常
処理に関わる構成を示すブロック図である。この図に示
すように、制御装置12は中央処理装置(以下、CPU
と記す。)31と、このCPU31に接続されたカウン
タA32とを備えている。なお、CPU31は、プログ
ラムを格納するリード・オンリ・メモリやワーキングエ
リアとなるランダム・アクセス・メモリを含んでいる。
また、制御装置12内にはCPU31に接続された不揮
発性メモリ33が設けられているが、図1では便宜上、
この不揮発性メモリ33を制御装置12の外に示してい
る。この不揮発性メモリ33には、解像度や光学装置1
内の半導体レーザの出力の調整値やレジストレーション
の調整値等、レーザプリンタの種々の設定条件等が格納
されている。カウンタA32は、レジセンサ18から排
出口までの間にある用紙の枚数を記憶するためのもので
あり、レジセンサ18がオンになると加算され、出口セ
ンサ21がオフになると減算される。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration relating to abnormality processing of the laser printer of this embodiment. As shown in this figure, the controller 12 is a central processing unit (hereinafter, CPU).
Is written. ) 31 and a counter A32 connected to the CPU 31. The CPU 31 includes a read only memory for storing programs and a random access memory as a working area.
Although a non-volatile memory 33 connected to the CPU 31 is provided in the control device 12, in FIG.
This non-volatile memory 33 is shown outside the control device 12. The non-volatile memory 33 includes the resolution and the optical device 1.
It stores various setting conditions of the laser printer, such as the output adjustment value of the semiconductor laser and the adjustment value of the registration. The counter A32 is for storing the number of sheets between the registration sensor 18 and the discharge port, and is incremented when the registration sensor 18 is turned on and subtracted when the exit sensor 21 is turned off.

【0017】制御装置12は、画像情報処理装置13か
ら画像データや制御データを受け取ると共に画像情報処
理装置13に対してステータスを送るようになってい
る。また、制御装置12は、レジセンサ18および出口
センサ21の各出力を入力すると共に、フィードロール
15、ターンロール16およびレジロール17を制御す
るようになっている。
The control device 12 receives image data and control data from the image information processing device 13 and sends a status to the image information processing device 13. Further, the control device 12 inputs each output of the registration sensor 18 and the exit sensor 21, and controls the feed roll 15, the turn roll 16, and the registration roll 17.

【0018】また、本実施例では、光学装置1、定着器
19の故障および不揮発性メモリ33の異常を検出する
異常検出手段34が設けられている。この異常検出手段
34は制御装置12内のCPU31によって実現され
る。この異常検出手段34は、例えば以下のようにして
異常を検出する。光学装置1の場合は、例えばポリゴン
ミラー2によって偏向されたレーザビームを検出するセ
ンサの出力を用いて、このセンサの出力の間隔からポリ
ゴンミラー2の回転速度を求め、この回転速度が設定し
た値になっていないことを検出したときに異常と判断す
る。また、定着器19の場合は、例えばヒートロールの
温度を検出するセンサの出力を用いて、ヒートロールの
温度が設定した温度範囲内にないことを検出したとき
や、ヒータの断線を検出したときに異常と判断する。ま
た、不揮発性メモリ33の場合は、例えば書き込みが不
能になった場合や、複数箇所に同じデータを書き込んで
それらが一致しないときに異常と判断する。
Further, in this embodiment, an abnormality detecting means 34 for detecting a failure of the optical device 1, the fixing device 19 and an abnormality of the non-volatile memory 33 is provided. The abnormality detecting means 34 is realized by the CPU 31 in the control device 12. The abnormality detecting means 34 detects an abnormality as follows, for example. In the case of the optical device 1, for example, using the output of a sensor that detects the laser beam deflected by the polygon mirror 2, the rotational speed of the polygon mirror 2 is obtained from the interval of the output of this sensor, and this rotational speed is the set value. When it is detected that it is not, it is judged as abnormal. In the case of the fixing device 19, for example, when the output of a sensor that detects the temperature of the heat roll is used to detect that the temperature of the heat roll is not within the set temperature range, or when the heater is disconnected. It is judged abnormal. Further, in the case of the non-volatile memory 33, for example, when writing is impossible, or when the same data is written in a plurality of places and they do not match, it is determined to be abnormal.

【0019】制御装置12は、異常検出手段34によっ
て異常が検出されると、レジセンサ18に到達する前の
用紙はその場で停止させ、レジセンサ18を通過した用
紙は排出させる異常処理を行う。
When an abnormality is detected by the abnormality detecting means 34, the control device 12 stops the paper before reaching the registration sensor 18 on the spot and carries out an abnormality processing to eject the paper passing through the registration sensor 18.

【0020】次に、この異常処理について説明する。Next, this abnormality processing will be described.

【0021】図4は画像情報処理装置13からの印字命
令等により印字を行ったときの各センサとカウンタAの
状態と異常発生タイミングとを示すタイミングチャート
である。この図は2枚の印字を連続して行った場合を示
している。(a)はフィードロールの駆動命令を示す。
(e)に示すように、最初のフィードロールの駆動命令
以前における異常発生タイミングをP1とする。
FIG. 4 is a timing chart showing the state of each sensor and the counter A and the timing of occurrence of an abnormality when printing is performed by a print command or the like from the image information processing device 13. This figure shows the case where two sheets are printed continuously. (A) shows a drive command for the feed roll.
As shown in (e), the abnormality occurrence timing before the drive command for the first feed roll is set to P1.

【0022】フィードロールの駆動命令に応じてフィー
ドロール15の駆動が開始され、ターンロール16によ
って用紙が搬送され、所定時間後に、(b)に示すよう
にレジセンサ18がオンになる。ここまでの間、(d)
に示すようにカウンタA32の値は“0”である。最初
のフィードロールの駆動命令からレジセンサ18がオン
になるまでの間における異常発生タイミングをP2とす
る。
The drive of the feed roll 15 is started in response to the drive command of the feed roll, the sheet is conveyed by the turn roll 16, and after a predetermined time, the registration sensor 18 is turned on as shown in (b). Until this time, (d)
As shown in, the value of the counter A32 is "0". The abnormality occurrence timing from the first feed roll drive command to the time when the registration sensor 18 is turned on is P2.

【0023】その後、1枚目の用紙が出口センサ21に
達すると、(c)に示すように出口センサ21がオンと
なり、次にレジセンサ18がオフとなる。レジセンサ1
8がオフとなる直前に2回目のフィードロールの駆動命
令が発せられ、所定時間後に、レジセンサ18が再びオ
ンとなる。次に出口センサ21がオフとなる。1回目の
レジセンサ18のオンから2回目のレジセンサ18のオ
ンまでの間はカウンタA32の値が“1”、2回目のレ
ジセンサ18のオンから1回目の出口センサ21のオフ
までの間はカウンタA32の値が“2”である。そし
て、1回目のレジセンサ18のオンから2回目のフィー
ドロールの駆動命令までの間における異常発生タイミン
グをP3とし、その後、2回目のレジセンサ18のオン
までの間における異常発生タイミングをP4とし、その
後、1回目の出口センサ21のオフまでの間における異
常発生タイミングをP5とする。
After that, when the first sheet reaches the exit sensor 21, the exit sensor 21 is turned on, and then the registration sensor 18 is turned off, as shown in (c). Cash register 1
A second feed roll drive command is issued immediately before 8 is turned off, and the registration sensor 18 is turned on again after a predetermined time. Next, the outlet sensor 21 is turned off. The value of the counter A32 is "1" from the first time the registration sensor 18 is turned on to the second time the registration sensor 18 is turned on, and the counter A32 is from the second time the registration sensor 18 is turned on to the first exit sensor 21 is turned off. Has a value of "2". Then, the abnormality occurrence timing from the first turning on of the registration sensor 18 to the second feed roll driving command is set to P3, and then the abnormality occurrence timing from the second turning on of the registration sensor 18 is set to P4, and then The abnormality occurrence timing before the first turning off of the outlet sensor 21 is set to P5.

【0024】1回目の出口センサ21のオフの後に、2
回目の出口センサ21のオン、2回目のレジセンサ18
のオフ、2回目の出口センサ21のオフがある。2枚の
印字の場合、1回目のフィードロールの駆動命令から2
回目の出口センサ21のオフまでの間が“印字中”とい
うことになる。1回目の出口センサ21のオフから2回
目の出口センサ21のオフまでの間はカウンタA32の
値が“1”であり、その間における異常発生タイミング
をP6とする。また、2回目の出口センサ21のオフ以
降はカウンタA32の値が“0”であり、そのときにお
ける異常発生タイミングをP7とする。
After the outlet sensor 21 is turned off for the first time, 2
The second exit sensor 21 is turned on, the second registration sensor 18
Is turned off and the exit sensor 21 is turned off for the second time. When printing two sheets, 2 from the first feed roll drive command.
The period until the exit sensor 21 is turned off is "printing". The value of the counter A32 is "1" from the first turning off of the outlet sensor 21 to the second turning off of the outlet sensor 21, and the abnormality occurrence timing during that time is P6. The value of the counter A32 is "0" after the second outlet sensor 21 is turned off, and the abnormality occurrence timing at that time is P7.

【0025】異常処理では、以上のように示した異常発
生タイミングP1〜P7に応じて異なる処理を行う。な
お、3枚以上の印字を連続して行う場合は、P6の途中
でレジセンサ18がオンになると再びP5となり、以降
P5とP6を繰り返し、最後はP7で終了する。
In the abnormality processing, different processing is performed according to the abnormality occurrence timings P1 to P7 shown above. When printing three or more sheets in succession, if the registration sensor 18 is turned on in the middle of P6, it will be P5 again, and thereafter P5 and P6 will be repeated, and the end will be P7.

【0026】図5は本実施例における異常処理を示すフ
ローチャートである。この図に示すように、この異常処
理では、まずステップ(以下、Sと記す。)101で異
常発生タイミングを判断する。この判断は、制御装置1
2内のCPU31が、フィードロールの駆動命令のタイ
ミングとカウンタA32の値とレジセンサ18の状態と
に基づいて、異常検出手段34によって異常が検出され
たタイミングが、図4(e)におけるP1〜P7のうち
のいずれかを判断するものである。そして、この判断に
より、P1またはP7の場合はS102で処理Aを実行
し、P2の場合はS103で処理Bを実行し、P3また
はP6の場合はS104で処理Cを実行し、P4の場合
はS105で処理Dを実行し、P5の場合はS106で
処理Eを実行し、終了する。
FIG. 5 is a flow chart showing the abnormality processing in this embodiment. As shown in this figure, in this abnormality processing, first, at step (hereinafter referred to as S) 101, the abnormality occurrence timing is determined. This judgment is based on the control device 1
The timing at which the CPU 31 in FIG. 2 detects an abnormality by the abnormality detecting means 34 based on the timing of the feed roll drive command, the value of the counter A32, and the state of the registration sensor 18 is P1 to P7 in FIG. One of the above is determined. Then, according to this determination, in the case of P1 or P7, the process A is executed in S102, in the case of P2, the process B is executed in S103, in the case of P3 or P6, the process C is executed in S104, and in the case of P4. The process D is executed in S105, and in the case of P5, the process E is executed in S106, and the process ends.

【0027】図6(a)〜(e)はそれぞれ図5におけ
る処理A〜Eを示すフローチャートである。
FIGS. 6A to 6E are flowcharts showing the processes A to E in FIG. 5, respectively.

【0028】処理Aでは、S111で印字動作不可設定
を行って復帰する。すなわち、処理Aを行う異常発生タ
イミングP1またはP7の場合、“印字中”ではないの
で、搬送経路内に用紙がなく、用紙搬送動作も行われて
いないので、用紙搬送に関して特別な処理を行う必要が
ないのである。ここで、印字動作不可設定とは、画像情
報処理装置13に対して正常な印字動作ができなくなっ
たことを知らせるための設定であり、画像情報処理装置
13側からリクエストがあったときに、この印字動作不
可設定をステータスとして返す。
In process A, the print operation is disabled in step S111 and the process returns. That is, in the case of the abnormality occurrence timing P1 or P7 in which the process A is performed, it is not “printing”, there is no sheet in the transport path, and the sheet transport operation is not performed. There is no. Here, the print operation disable setting is a setting for notifying the image information processing device 13 that the normal print operation cannot be performed, and when the image information processing device 13 side requests, Returns the print operation disable setting as the status.

【0029】処理Bでは、S121で印字動作不可設定
を行い、次にS122でターンロール16を停止し、次
にS123でレジロール17を含む各ロールを駆動する
メインモータを停止して復帰する。すなわち、処理Bを
行う異常発生タイミングP2の場合、レジセンサ20手
前に用紙があり、レジセンサ20以降に用紙がない状態
なので、ターンロール16を停止してレジセンサ20手
前の用紙をその場で停止させた後、全ての搬送動作を停
止させる。
In process B, the printing operation is disabled in S121, the turn roll 16 is stopped in S122, and the main motor for driving each roll including the registration roll 17 is stopped and returned in S123. That is, at the abnormality occurrence timing P2 when the process B is performed, there is a sheet before the registration sensor 20 and there is no sheet after the registration sensor 20, so the turn roll 16 is stopped and the sheet before the registration sensor 20 is stopped on the spot. After that, all transport operations are stopped.

【0030】処理Cでは、S131で印字動作不可設定
を行い、次にS132で出口センサ21のオフを待ち、
オフになったら、S133でメインモータを停止して復
帰する。すなわち、処理Cを行う異常発生タイミングP
3またはP6の場合、レジセンサ20手前に用紙がな
く、レジセンサ20以降に用紙が1枚ある状態なので、
レジセンサ20以降の用紙が排出された後、全ての搬送
動作を停止させる。
In process C, the printing operation is disabled in S131, and then in S132, the exit sensor 21 is turned off.
When it is turned off, the main motor is stopped and returned in S133. That is, the abnormality occurrence timing P at which the process C is performed
In the case of 3 or P6, there is no sheet in front of the registration sensor 20, and there is one sheet after the registration sensor 20,
After the paper after the registration sensor 20 is discharged, all the transport operations are stopped.

【0031】処理Dでは、S141で印字動作不可設定
を行い、次にS142でターンロール16を停止し、次
にS143で出口センサ21のオフを待ち、オフになっ
たら、S144でメインモータを停止して復帰する。す
なわち、処理Dを行う異常発生タイミングP4の場合、
レジセンサ20手前に用紙があり、レジセンサ20以降
に用紙が1枚ある状態なので、まずターンロール16を
停止してレジセンサ20手前の用紙をその場で停止さ
せ、レジセンサ20以降の用紙が排出された後、全ての
搬送動作を停止させる。
In process D, the print operation is disabled in S141, the turn roll 16 is stopped in S142, the exit sensor 21 is awaited in S143, and when it is turned off, the main motor is stopped in S144. And then return. That is, in the case of the abnormality occurrence timing P4 for performing the process D,
Since there is a sheet before the registration sensor 20 and one sheet after the registration sensor 20, the turn roll 16 is first stopped to stop the sheet before the registration sensor 20 on the spot, and after the sheet after the registration sensor 20 is discharged. , Stop all transport operations.

【0032】処理Eでは、S151で印字動作不可設定
を行い、次にS152で出口センサ21のオフを待ち、
オフになったら、S153で再度出口センサ21のオフ
を待ち、オフになったら、S154でメインモータを停
止して復帰する。すなわち、処理Eを行う異常発生タイ
ミングP5の場合、レジセンサ20手前に用紙がなく、
レジセンサ20以降に用紙が2枚ある状態なので、レジ
センサ20以降の用紙が2枚とも排出された後、全ての
搬送動作を停止させる。
In process E, the printing operation is disabled in step S151, and then the exit sensor 21 is turned off in step S152.
When it is turned off, the exit sensor 21 is awaited again in step S153, and when it is turned off, the main motor is stopped and returned in step S154. That is, at the abnormality occurrence timing P5 when the process E is performed, there is no sheet in front of the registration sensor 20,
Since there are two sheets of paper after the registration sensor 20, all the conveying operations are stopped after both sheets of paper after the registration sensor 20 have been discharged.

【0033】このように本実施例では、異常検出手段3
4によって光学装置1、定着器19、不揮発性メモリ3
3の異常を検出したら、レジセンサ18の手前の用紙は
その場で停止させ、レジセンサ18を通過した用紙は全
て排出した後に、全ての搬送動作を停止させるようにし
たので、ホストコンピュータあるいは画像情報処理装置
13が正常に印字動作が終了したと判断する誤認を少な
くすることができる。また、異常な印字結果で排出され
る用紙の数も減るので、用紙の無駄な消費を少なくする
ことができる。さらに、定着器19の故障によって定着
能力がない状態で定着器19に入る用紙の数が減るの
で、定着器19へのトナーの付着を少なくすることがで
きる。
As described above, in this embodiment, the abnormality detecting means 3
4, the optical device 1, the fixing device 19, the non-volatile memory 3
When the abnormality of No. 3 is detected, the paper in front of the registration sensor 18 is stopped on the spot, and after all the paper that has passed the registration sensor 18 is discharged, all the conveying operations are stopped. It is possible to reduce false recognition that the device 13 determines that the printing operation is normally completed. Further, since the number of sheets discharged due to an abnormal printing result is reduced, it is possible to reduce wasteful consumption of sheets. Furthermore, since the number of sheets of paper that enter the fixing device 19 is reduced due to the failure of the fixing device 19, the adhesion of toner to the fixing device 19 can be reduced.

【0034】次に本発明の第2実施例について説明す
る。本実施例は、第1実施例と構成が同じで、異常処理
のみが異なっている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment has the same configuration as the first embodiment, and is different only in the abnormality processing.

【0035】図7は本実施例における異常処理を示すフ
ローチャートである。この異常処理では、まずS201
で印字動作不可設定を行い、S202で印字中か否かを
判断する。なお、印字中とは、1回目のフィードロール
の駆動命令から最後の用紙が出口センサ21を通過し
て、出口センサ21がオフになるまでをいう。印字中で
なければ終了する。印字中の場合は、S203でターン
ロール16を停止する。すなわち、レジセンサ18の手
前に用紙があるか否かにかかわらずターンロール16を
停止する。次にS204でカウンタA32の値が“0”
か否かを判断する。“0”の場合はS205でメインモ
ータを停止して終了する。“0”でない場合は、S20
6で出口センサ21がオフになるのを待ち、オフになっ
たら、S207でカウンタA32の値を“1”だけ減算
して、S204へ戻る。このように、S204〜S20
7を繰り返すことによって、レジセンサ18以降の用紙
が全て排出され、カウンタA32の値が“0”となると
S205でメインモータを停止して終了する。
FIG. 7 is a flow chart showing the abnormality processing in this embodiment. In this abnormality processing, first, in S201
In step S202, the print operation is disabled, and in step S202, it is determined whether or not printing is in progress. It should be noted that “during printing” refers to the period from the first feed roll drive command until the last sheet passes through the exit sensor 21 and the exit sensor 21 is turned off. If not printing, the process ends. If printing is in progress, the turn roll 16 is stopped in S203. That is, the turn roll 16 is stopped regardless of whether or not there is a sheet in front of the registration sensor 18. Next, in S204, the value of the counter A32 is "0".
Determine whether or not. In the case of "0", the main motor is stopped in S205 and the process ends. If not "0", S20
In step 6, the exit sensor 21 is awaited to be turned off, and when it is turned off, the value of the counter A32 is decremented by "1" in step S207, and the process returns to step S204. In this way, S204 to S20
By repeating step 7, all sheets of paper after the registration sensor 18 are discharged, and when the value of the counter A32 becomes "0", the main motor is stopped in S205 and the process ends.

【0036】本実施例では、第1実施例のように異常発
生タイミングを判断する必要がないので、処理が簡単に
なる。
In this embodiment, it is not necessary to judge the timing of occurrence of abnormality as in the first embodiment, and therefore the processing is simplified.

【0037】その他の作用および効果は第1実施例と同
様である。
Other functions and effects are similar to those of the first embodiment.

【0038】[0038]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、異
常検出手段によって、用紙搬送を除く画像形成動作の異
常を検出したら、画像データの出力タイミングをとるた
めの用紙検出手段に到達する前の用紙はその場で停止さ
せ、用紙検出手段を通過した用紙は全て排出するように
したので、ホストコンピュータあるいは画像情報処理装
置が正常に印字動作が終了したと判断する誤認を少なく
することができるという効果がある。また、本発明によ
れば、異常な印字結果で排出される用紙の数が減るの
で、用紙の無駄な消費を少なくすることができるという
効果がある。さらに、本発明によれば、定着器の故障に
よって定着能力がない状態で定着器に入る用紙の数が減
るので、定着器へのトナーの付着を少なくすることがで
きるという効果がある。
As described above, according to the present invention, when the abnormality detecting means detects an abnormality in the image forming operation other than the sheet conveyance, before reaching the sheet detecting means for timing the output of the image data. Since all the sheets of paper are stopped on the spot and all the sheets of paper that have passed through the sheet detection means are discharged, it is possible to reduce misidentification that the host computer or the image information processing apparatus determines that the printing operation is normally completed. There is an effect. Further, according to the present invention, since the number of sheets discharged due to an abnormal printing result is reduced, it is possible to reduce wasteful consumption of sheets. Further, according to the present invention, since the number of sheets of paper which enter the fixing device is reduced due to the failure of the fixing device due to the failure of the fixing device, it is possible to reduce the adhesion of toner to the fixing device.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の第1実施例のレーザプリンタの異常
処理に関わる構成を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration relating to abnormality processing of a laser printer according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 第1実施例のレーザプリンタの概略構成を示
す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a schematic configuration of a laser printer of a first embodiment.

【図3】 図2のレーザプリンタにおける用紙の搬送経
路とその途中にある装置等を示す説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a sheet conveyance path in the laser printer of FIG. 2 and devices and the like in the middle thereof.

【図4】 第1実施例における各センサとカウンタAの
状態と異常発生タイミングとを示すタイミングチャート
である。
FIG. 4 is a timing chart showing a state of each sensor and a counter A and an abnormality occurrence timing in the first embodiment.

【図5】 第1実施例における異常処理を示すフローチ
ャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing an abnormal process in the first embodiment.

【図6】 図5における処理A〜Eを示すフローチャー
トである。
6 is a flowchart showing processes A to E in FIG.

【図7】 本発明の第2実施例における異常処理を示す
フローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing anomaly processing in the second embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光学装置、6…感光体、12…制御装置、13…画
像情報処理装置、15…フィードロール、16…ターン
ロール、17…レジロール、18…レジセンサ、19…
定着器、21…出口センサ、31…CPU、32…カウ
ンタA、33…不揮発性メモリ、34…異常検出手段
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical device, 6 ... Photoconductor, 12 ... Control device, 13 ... Image information processing device, 15 ... Feed roll, 16 ... Turn roll, 17 ... Registration roll, 18 ... Registration sensor, 19 ...
Fixing device, 21 ... Exit sensor, 31 ... CPU, 32 ... Counter A, 33 ... Nonvolatile memory, 34 ... Abnormality detecting means

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像データを出力する画像データ出力手
段と、 この画像データ出力手段からの画像データに基づいて用
紙に対して画像を記録する画像記録手段と、 用紙を給紙部から前記画像記録手段へ搬送すると共に、
画像記録後の用紙を前記画像記録手段から排出部へ搬送
する用紙搬送手段と、 前記画像データ出力手段が前記画像記録手段に対して画
像データを出力するタイミングをとるために、前記用紙
搬送手段によって搬送される用紙が所定の位置に達した
ことを検出する用紙検出手段と、 用紙搬送を除く画像形成動作の異常を検出する異常検出
手段と、 この異常検出手段によって異常が検出されたときに、前
記用紙搬送手段を制御して、前記用紙検出手段に到達す
る前の用紙はその場で停止させ、前記用紙検出手段を通
過した用紙は排出させる異常処理手段とを具備すること
を特徴とする画像形成装置。
1. An image data output unit for outputting image data, an image recording unit for recording an image on a sheet based on the image data from the image data output unit, and a sheet for feeding the image from the sheet feeding unit. While transporting to the means,
A sheet conveying unit that conveys the image-recorded sheet from the image recording unit to the discharge unit; and a sheet conveying unit that controls the timing of the image data output unit outputting image data to the image recording unit. Paper detection means for detecting that the conveyed paper has reached a predetermined position, abnormality detection means for detecting an abnormality in image forming operation other than paper conveyance, and when abnormality is detected by this abnormality detection means, An image including: an abnormality processing unit that controls the sheet conveying unit to stop the sheet before reaching the sheet detecting unit on the spot and eject the sheet that has passed the sheet detecting unit. Forming equipment.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007041190A (en) * 2005-08-02 2007-02-15 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
JP2015168220A (en) * 2014-03-10 2015-09-28 ブラザー工業株式会社 Conveying apparatus and image recording apparatus

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JP2007041190A (en) * 2005-08-02 2007-02-15 Ricoh Co Ltd Image forming apparatus
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