JPH0699809A - 鉄道車両の構体骨組組立装置 - Google Patents
鉄道車両の構体骨組組立装置Info
- Publication number
- JPH0699809A JPH0699809A JP24957592A JP24957592A JPH0699809A JP H0699809 A JPH0699809 A JP H0699809A JP 24957592 A JP24957592 A JP 24957592A JP 24957592 A JP24957592 A JP 24957592A JP H0699809 A JPH0699809 A JP H0699809A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- jig
- positioning
- cassette
- body structure
- spot welding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】鉄道車両用構体の製作において、構成部材の組
合せ作業を寸法，形状の異なる多種類の車両に適用可能
とし、さらに、スポット溶接作業の自動化を可能にする
高精度，高品質の構体骨組組立装置を提供することにあ
る。 【構成】骨組部材を位置決めする位置決めピン16と、骨
組部材の位置決めとインダイレクトスポット溶接の電極
を兼ねる電極14から成るカセット30を、治具定盤17上で
２方向に任意に移動可能として構体骨組部材を位置決め
できるようにした構体骨組ブロック組立て治具と、ＮＣ
インダイレクトスポット溶接装置により構成される。
合せ作業を寸法，形状の異なる多種類の車両に適用可能
とし、さらに、スポット溶接作業の自動化を可能にする
高精度，高品質の構体骨組組立装置を提供することにあ
る。 【構成】骨組部材を位置決めする位置決めピン16と、骨
組部材の位置決めとインダイレクトスポット溶接の電極
を兼ねる電極14から成るカセット30を、治具定盤17上で
２方向に任意に移動可能として構体骨組部材を位置決め
できるようにした構体骨組ブロック組立て治具と、ＮＣ
インダイレクトスポット溶接装置により構成される。
Description
【産業上の利用分野】本発明は鉄道車両用構体の製作に
用いる鉄道車両の構体骨組組立装置に関する。
用いる鉄道車両の構体骨組組立装置に関する。
【従来の技術】一般に鉄道車両の構体は、台枠の両端に
妻構体及び側構体を立て、その上に屋根構体を乗せる構
造で、側構体及び屋根構体はそれぞれ格子状に組んだ骨
組に薄鋼板等の外板を張った構成となっている。従来の
組立て方法は、特公昭63−１２０２７号公報に記載のよ
うに、構体骨組の構成部材を車種毎に製作された組立て
治具上にセットし、スポット溶接を施して組立てを完了
していた。
妻構体及び側構体を立て、その上に屋根構体を乗せる構
造で、側構体及び屋根構体はそれぞれ格子状に組んだ骨
組に薄鋼板等の外板を張った構成となっている。従来の
組立て方法は、特公昭63−１２０２７号公報に記載のよ
うに、構体骨組の構成部材を車種毎に製作された組立て
治具上にセットし、スポット溶接を施して組立てを完了
していた。
【発明が解決しようとする課題】上記、従来の組立て方
法に於いては下記〜項に述べるような問題があっ
た。 ．車種専用の組立て治具が必要である。 ．構体骨組部材を治具上で位置決め、組合せ作業する
際の作業性が悪い。 ．構体骨組ブロックの高精度組立てが困難である。 本発明は、組立て治具の変更を容易にすることにより多
車種への対応を可能とし、さらに自動溶接を行うことに
より高精度、高品質で効率の良い鉄道車両の構体骨組組
立装置を提供することを目的とする。
法に於いては下記〜項に述べるような問題があっ
た。 ．車種専用の組立て治具が必要である。 ．構体骨組部材を治具上で位置決め、組合せ作業する
際の作業性が悪い。 ．構体骨組ブロックの高精度組立てが困難である。 本発明は、組立て治具の変更を容易にすることにより多
車種への対応を可能とし、さらに自動溶接を行うことに
より高精度、高品質で効率の良い鉄道車両の構体骨組組
立装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、従来方法の組合せ及びポータブルスポット溶接機に
よるダイレクトスポット方式を改め、構体骨組ブロック
組立て治具内で側柱や、縦骨，横骨材，補強材及びガセ
ットプレートを位置決め拘束し、ＮＣインダイレクトス
ポット方式でスポット溶接するようにして自動化を可能
とし、組立て工数の低減を図ると共に歪の少い高精度構
体骨組ブロック組立てを可能としたものである。又、治
具については、スライドベースの移動やカセットの移
動，組替えを容易にすることで多車種への対応を可能に
し、治具製作費，保管場所を節減し、管理を容易にした
ものである。
に、従来方法の組合せ及びポータブルスポット溶接機に
よるダイレクトスポット方式を改め、構体骨組ブロック
組立て治具内で側柱や、縦骨，横骨材，補強材及びガセ
ットプレートを位置決め拘束し、ＮＣインダイレクトス
ポット方式でスポット溶接するようにして自動化を可能
とし、組立て工数の低減を図ると共に歪の少い高精度構
体骨組ブロック組立てを可能としたものである。又、治
具については、スライドベースの移動やカセットの移
動，組替えを容易にすることで多車種への対応を可能に
し、治具製作費，保管場所を節減し、管理を容易にした
ものである。
【作用】カセットはスライドベース上に移動可能に支
持，固定される。そのためカセットは、治具幅方向を任
意の位置に移動できると共にカセット上に位置決めピ
ン，電極を取り付けることにより、又、組替え，交換す
ることにより組立て寸法の異なる多車種への対応ができ
る。スライドベースは治具定盤上に移動可能に支持，固
定される。そのため、スライドベースは治具の長手方向
を自由に移動位置決めでき、上記カセット同様に多車種
に対応が可能になる。ＮＣインダイレクトスポット溶接
装置は数値制御で、治具の面積範囲を自動的に移動しス
ポット溶接が可能である。そのため、ＮＣインダイレク
トスポット溶接装置は作動範囲内で組立て寸法の異なる
多車種への対応ができる。
持，固定される。そのためカセットは、治具幅方向を任
意の位置に移動できると共にカセット上に位置決めピ
ン，電極を取り付けることにより、又、組替え，交換す
ることにより組立て寸法の異なる多車種への対応ができ
る。スライドベースは治具定盤上に移動可能に支持，固
定される。そのため、スライドベースは治具の長手方向
を自由に移動位置決めでき、上記カセット同様に多車種
に対応が可能になる。ＮＣインダイレクトスポット溶接
装置は数値制御で、治具の面積範囲を自動的に移動しス
ポット溶接が可能である。そのため、ＮＣインダイレク
トスポット溶接装置は作動範囲内で組立て寸法の異なる
多車種への対応ができる。
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１、図２及び図
３、図４に基づいて説明する。本発明による構体骨組組
立装置は、多車種に対応が可能な組立て治具（図２）
と、構体骨組の結合をスポット溶接で行うＮＣインダイ
レクトスポット溶接装置（図４）で構成される。図１は
図２に示す組立て治具の一部をなすカセット30を示し、
このカセット30は、構体のコンタの有無，骨組部材，ガ
セットプレート，補強材等の形状，寸法により数種類に
分けられる。図１では側構体骨組ブロックの一部分（図
３のＡ部）を示しており、入口柱８及び側柱９，横骨1
0，ガセットプレート11を位置決め拘束する。このカセ
ット30はスライドベース12上で位置決めされるベース兼
電極13と、その上に入口柱８及び側柱９，横骨10等の位
置決めを兼ねた電極14，15と、ガセットプレート11を位
置決めする位置決めピン16等で構成されている。図２は
組立て治具の構成を示したものであり、治具定盤17及び
スライドベース12と上述のカセット30からなる。治具定
盤17は、中央長手方向にスライドベース12を拘束するた
めのＴ溝が加工され、又、位置決めを容易にするための
セッテイングメジャー18が埋設され、両端にはガイドレ
ールが設けられている。治具定盤17上のスライドベース
12には、カセット30を該スライドベース12の長手方向に
移動，位置決めするためのセッティングメジャー19及
び、拘束具20が組み込まれたものである。図３は、図１
及び図２で示した組立て治具内へ入口柱８，側柱９，横
骨10，ガセットプレート11，21，22と長土台23を各種カ
セット30を使って位置決めし、組合せた状態である。以
下、このような要領で各部に適応するカセット30の選
択，移動，組替え、スライドベース12の移動，位置決め
拘束を行い、骨組ブロックの組合せを行う。次に図４に
示すＮＣインダイレクトスポット溶接装置により、図３
のように組合せられた骨組ブロックにインダイレクトス
ポット溶接を施して組立てを完了する。図４に示された
溶接装置は門型走行体50上に治具幅方向や上下方向に移
動可能なスライド51，52及び治具幅方向上のコンタに対
応が可能なヘッド53が設けられ、制御器55からの指令に
よって移動させながら、治具定盤17上にスライドベース
12，カセット30を介して位置決めセットされた各種骨組
部材を電極54でインダイレクトスポット溶接する自動溶
接装置である。本実施例によれば次に示すような利点が
ある。 （１）従来の組立て方法で必要であった骨組ブロック組
立用の専用治具が不要である。 （２）車種変更に対して柔軟性を有する組立て治具とＮ
Ｃインダイレクトスポット方式の組合せで高精度組立て
が可能となり、安定した品質を得ると共に溶接の自動化
が図られる。従って、本発明によれば組立て工数が少く
製作性に優れ、製作価格を安価に抑えることができると
共に、スポット溶接時のハンドリング技術を要さなくて
済むため斜め打ち等による歪が抑制され、次工程での外
板張り時に外板との密着不良等が殆ど生じないという効
果が得られる。尚、上述した構体骨組ブロック組立装置
に於いてスライドベースの移動やカセットの移動，組替
え，追加により多車種に対応できるため、治具製作費，
保管場所を節減できて管理を容易にする効果もある。
３、図４に基づいて説明する。本発明による構体骨組組
立装置は、多車種に対応が可能な組立て治具（図２）
と、構体骨組の結合をスポット溶接で行うＮＣインダイ
レクトスポット溶接装置（図４）で構成される。図１は
図２に示す組立て治具の一部をなすカセット30を示し、
このカセット30は、構体のコンタの有無，骨組部材，ガ
セットプレート，補強材等の形状，寸法により数種類に
分けられる。図１では側構体骨組ブロックの一部分（図
３のＡ部）を示しており、入口柱８及び側柱９，横骨1
0，ガセットプレート11を位置決め拘束する。このカセ
ット30はスライドベース12上で位置決めされるベース兼
電極13と、その上に入口柱８及び側柱９，横骨10等の位
置決めを兼ねた電極14，15と、ガセットプレート11を位
置決めする位置決めピン16等で構成されている。図２は
組立て治具の構成を示したものであり、治具定盤17及び
スライドベース12と上述のカセット30からなる。治具定
盤17は、中央長手方向にスライドベース12を拘束するた
めのＴ溝が加工され、又、位置決めを容易にするための
セッテイングメジャー18が埋設され、両端にはガイドレ
ールが設けられている。治具定盤17上のスライドベース
12には、カセット30を該スライドベース12の長手方向に
移動，位置決めするためのセッティングメジャー19及
び、拘束具20が組み込まれたものである。図３は、図１
及び図２で示した組立て治具内へ入口柱８，側柱９，横
骨10，ガセットプレート11，21，22と長土台23を各種カ
セット30を使って位置決めし、組合せた状態である。以
下、このような要領で各部に適応するカセット30の選
択，移動，組替え、スライドベース12の移動，位置決め
拘束を行い、骨組ブロックの組合せを行う。次に図４に
示すＮＣインダイレクトスポット溶接装置により、図３
のように組合せられた骨組ブロックにインダイレクトス
ポット溶接を施して組立てを完了する。図４に示された
溶接装置は門型走行体50上に治具幅方向や上下方向に移
動可能なスライド51，52及び治具幅方向上のコンタに対
応が可能なヘッド53が設けられ、制御器55からの指令に
よって移動させながら、治具定盤17上にスライドベース
12，カセット30を介して位置決めセットされた各種骨組
部材を電極54でインダイレクトスポット溶接する自動溶
接装置である。本実施例によれば次に示すような利点が
ある。 （１）従来の組立て方法で必要であった骨組ブロック組
立用の専用治具が不要である。 （２）車種変更に対して柔軟性を有する組立て治具とＮ
Ｃインダイレクトスポット方式の組合せで高精度組立て
が可能となり、安定した品質を得ると共に溶接の自動化
が図られる。従って、本発明によれば組立て工数が少く
製作性に優れ、製作価格を安価に抑えることができると
共に、スポット溶接時のハンドリング技術を要さなくて
済むため斜め打ち等による歪が抑制され、次工程での外
板張り時に外板との密着不良等が殆ど生じないという効
果が得られる。尚、上述した構体骨組ブロック組立装置
に於いてスライドベースの移動やカセットの移動，組替
え，追加により多車種に対応できるため、治具製作費，
保管場所を節減できて管理を容易にする効果もある。
【発明の効果】本発明によれば、コンタの有無，骨組部
材，補強材，ガセットプレート等の各種組立て寸法に柔
軟に対応でき、多車種に適用が可能であり、治具製作費
用の節減、治具の保管スペースの減少、管理費の低減等
の効果がある。又、品質面に於いてはＮＣインダイレク
トスポット方式の溶接装置との組合せにより、正確な打
点が可能で、さらに、斜め打ちによる歪の発生が無く、
高精度、高品質の組立てができ、溶接については自動化
により組立て工数の低減が図られる効果もある。
材，補強材，ガセットプレート等の各種組立て寸法に柔
軟に対応でき、多車種に適用が可能であり、治具製作費
用の節減、治具の保管スペースの減少、管理費の低減等
の効果がある。又、品質面に於いてはＮＣインダイレク
トスポット方式の溶接装置との組合せにより、正確な打
点が可能で、さらに、斜め打ちによる歪の発生が無く、
高精度、高品質の組立てができ、溶接については自動化
により組立て工数の低減が図られる効果もある。
【図１】本発明による組立て治具の一部であるカセット
の斜視図である。
の斜視図である。
【図２】組立て治具の構成を示した斜視図である。
【図３】各種骨組部材を組立て治具内で組合せた状態を
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図４】スポット溶接を施すＮＣインダイレクトスポッ
ト溶接装置と組合せた本発明装置の斜視図である。
ト溶接装置と組合せた本発明装置の斜視図である。
８…入口柱、９…側柱、10…横骨、11…ガセットプレー
ト、12…スライドベース、13…ベース兼電極、14，15…
電極、16…位置決めピン、17…治具定盤、18，19…セッ
ティングメジャー、20…拘束具、21，22…ガセットプレ
ート、23…長土台，30…カセット、50…門型走行体、5
1，52…スライド、53…ヘッド、54…電極、55…制御
器。
ト、12…スライドベース、13…ベース兼電極、14，15…
電極、16…位置決めピン、17…治具定盤、18，19…セッ
ティングメジャー、20…拘束具、21，22…ガセットプレ
ート、23…長土台，30…カセット、50…門型走行体、5
1，52…スライド、53…ヘッド、54…電極、55…制御
器。
Claims (1)
- 【請求項１】鉄道車両の外板内面の横方向に配列された
横骨材及び補強部材と、縦方向に配列された側柱及び縦
骨材を各種ガセットプレートで接合している構体骨組ブ
ロックを組立てるに際し、スライドベース上で位置決め
されるベース兼電極、横骨材や側柱，縦骨材の位置決め
を兼ねた電極及びガセットプレートや補強材の位置を変
更可能に位置決めできる位置決めピンから成るカセット
と、カセットをスライドし、位置決め拘束するスライド
ベースと、スライドベースを移動させ位置決め拘束する
治具定盤等から構成され、組替えにより多車種に対応で
きるようにした組立て治具、及びＮＣインダイレクトス
ポット方式の溶接装置を組合せたことを特徴とする鉄道
車両の構体骨組組立装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24957592A JPH0699809A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 鉄道車両の構体骨組組立装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24957592A JPH0699809A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 鉄道車両の構体骨組組立装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0699809A true JPH0699809A (ja) | 1994-04-12 |
Family
ID=17195052
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24957592A Pending JPH0699809A (ja) | 1992-09-18 | 1992-09-18 | 鉄道車両の構体骨組組立装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0699809A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009291896A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク位置決め装置 |
| CN103170786A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-26 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 用于汽车白车身焊装生产线上的定位结构 |
| JP2015174167A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | ジヤトコ株式会社 | 支持装置 |
| CN106239134A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 共享钢构有限责任公司 | 超高层异形钢管柱组装的方法 |
| CN115446529A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-09 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种高精度液冷骨架焊接工装 |
-
1992
- 1992-09-18 JP JP24957592A patent/JPH0699809A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009291896A (ja) * | 2008-06-06 | 2009-12-17 | Nissan Motor Co Ltd | ワーク位置決め装置 |
| CN103170786A (zh) * | 2013-03-20 | 2013-06-26 | 大连奥托自动化设备有限公司 | 用于汽车白车身焊装生产线上的定位结构 |
| JP2015174167A (ja) * | 2014-03-14 | 2015-10-05 | ジヤトコ株式会社 | 支持装置 |
| CN106239134A (zh) * | 2016-08-29 | 2016-12-21 | 共享钢构有限责任公司 | 超高层异形钢管柱组装的方法 |
| CN115446529A (zh) * | 2022-09-19 | 2022-12-09 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种高精度液冷骨架焊接工装 |
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