JPH0699926A - 結束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 駒体の数を減らしつつ被結束体への巻き込み
を容易にする。 【構成】 針金体送り機構が所定量の捻りしろをもたせ
て針金体の先端側を保持機構に保持させ、繰出機構が繰
出チェーンを第一のガイド片の奥部側から送り出すと、
繰出チェーンは針金体を引き出しつつガイド部材の内面
側に入り込み、針金体を棒状体の周面に巻き付けつつ第
二のガイド片側に向かって回り込む。繰出チェーンをさ
らに送り込んでいくと各駒は回転しつつ外周を上記第一
及び第二の湾曲部に当接させ、限界角度まで回動してほ
ぼ円形となり、摺接しつつ回転するので、保持機構にて
保持された針金体は棒状体の周囲に完全に回り込む。か
かる状態で切断機構は針金体の後端側に所定量の捻りし
ろをもたせて切断し、捻り結束機構は切断された針金体
の両端を引き寄せて捻り合わせて結束させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、結束機に関し、特に、
針金あるいは針金のように捻って結束可能な紐状体（以
下、針金体という。）にて棒状物体を結束する結束機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の結束機として、本出願人
による特開平２−１６６０１９号公報に示すものが知ら
れている。

【０００３】同公報に示す結束機における繰出チェーン
は、それぞれを逆台形に形成した駒の長辺を互いに回動
自在に連結した逆台形枠駒と、その先端に針金体の先端
を保持する保持機構を備えて構成されている。一部切り
欠きを有して棒状体の周囲を取り囲むように形成された
ガイド部材の内面に上記繰出チェーンを送り出すと、針
金体のテンションによって逆台形枠駒は互いに斜辺が接
するように屈曲し、棒状体の周囲に回り込もうとする。
この状態からさらに送り込むと、逆台形枠駒は外周を多
角形としてガイド部材の内周に摺接しつつ回転して棒状
体の周囲に回り込み、針金体を棒状体の周囲に巻き付け
る。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来の結束機
においては、繰出チェーンがガイド部材の内周に沿って
回転する際に外周側が多角形となっているので、スムー
ズに回り込むためには、各駒を細かく形成しなければな
らなかった。本発明は、上記課題にかんがみてなされた
もので、駒体の数を減らしつつ被結束体への巻き込みを
容易にすることが可能な結束機の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１にかかる発明は、所定距離を隔てて先端方
向に向けて突出した第一及び第二のガイド片を備え、当
該第一のガイド片については先端側にて上記第二のガイ
ド片側に向けて湾曲した円弧状の第一の湾曲部を形成
し、当該第二のガイド片については上記第一の湾曲部の
延長に略一致する略半円弧状の第二の湾曲部を形成した
ガイド部材と、互いに回動自在に連結された駒体であっ
て、一方向へは所定の限界角度以上に回動を禁止すると
ともに、かつ、この上記限界角度に回動したときに外周
側の辺が上記第一及び第二の湾曲部にて形成される曲面
に略一致する円弧状に形成した繰出チェーンと、この繰
出チェーンの先端にて針金体を保持する保持機構と、上
記繰出チェーンを上記第一のガイド片における内周面に
沿って先端側に向けて送り出すとともに引き戻す繰出機
構と、この繰出機構による送り出し当初に所定量の捻り
しろをもたせて針金体の先端側を上記保持機構に保持さ
せる針金体送り機構と、上記繰出機構が上記繰出チェー
ンを上記第一のガイド片の奥部側から送り出して同繰出
チェーンの先端側が上記第二のガイド片における第二の
湾曲部に沿って回り込んできたときに針金体の後端側に
所定量の捻りしろをもたせて切断する切断機構と、切断
された針金体の両端を引き寄せて捻り合わせて結束させ
る捻り結束機構とを備えた構成としてある。

【０００６】

【作用】上記のように構成した請求項１にかかる発明に
おいては、針金体送り機構が所定量の捻りしろをもたせ
て針金体の先端側を保持機構に保持させた状態で、繰出
機構が繰出チェーンを第一のガイド片の奥部側から送り
出すと、繰出チェーンは針金体を引き出しつつガイド部
材の内面側に入り込む。順次、繰出チェーンは所定の角
度まで屈曲され、針金体を棒状体の周面に巻き付けつつ
第二のガイド片側に向かって回り込む。ここにおいて、
第一のガイド片における円弧状の第一の湾曲部と第二の
ガイド片における第二の湾曲部とにより内周に一つの円
を形成しており、繰出チェーンをさらに送り込んでいく
と各駒は回転しつつ外周を上記第一及び第二の湾曲部に
当接させ、限界角度まで回動してほぼ円形となる。すな
わち、繰出チェーンが形成する円弧はガイド部材内に形
成される円弧に一致し、同繰出チェーンは摺接しつつ回
転するので、保持機構にて保持された針金体は棒状体の
周囲に完全に回り込む。かかる状態で切断機構は針金体
の後端側に所定量の捻りしろをもたせて切断し、捻り結
束機構は切断された針金体の両端を引き寄せて捻り合わ
せて結束させる。

【０００７】すなわち、繰出チェーンが屈曲するときに
は駒の細かさにかかわらず外周側がほぼ円周を形成する
ので、第一湾曲部と第二湾曲部とによって形成される内
周面に沿ってスムーズに回転するようになる。

【０００８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、各駒の外
周辺を円弧状としたので、駒の大きさにかかわらず、外
周側で円周面を形成し、繰出チェーンが針金を保持して
棒状体の周囲にスムーズに回り込み、安定した結束を行
なうことが可能な結束機を提供することができる。

【０００９】

【実施例】以下、図面にもとづいて本発明の実施例を説
明する。図１は本発明の一実施例にかかる結束機から側
面カバーを外した状態における側面図、図２は側面カバ
ーをつけた状態での図１におけるII−II矢視断面図、図
３は上面図である。なお、本実施例においては、針金を
幅広の樹脂帯で挟み込んで構成した針金体Ｈにて結束す
るようにしてある。

【００１０】同図において、本体１０は所定間隔を開け
て保持される左右プレート２０ａ，２０ｂを備えてお
り、同左右プレート２０ａ，２０ｂ内には繰出チェーン
が前後方向に繰出可能に保持されている。また、主駆動
軸３０はこれらの左右プレート２０ａ，２０ｂを貫通
し、回転可能に保持されている。なお、本体１０は図１
における図示左方向が前面となり、紙面手前側が右面と
なり、図示上方が上面となる。

【００１１】主駆動軸３０における右プレート２０ｂの
右面には、図４に示すように送出カム３２が固定され、
同送出カム３２は当該右プレート２０ｂに対して支点３
３ａを中心に揺動可能に支持された直線状の第一送出ア
ーム３３の左端３３ｂに係合している。また、同第一送
出アーム３３の右端３３ｃは同じく右プレート２０ｂに
対して支点３４ａを中心に揺動可能に支持された逆Ｌ字
形状の第二送出アーム３４の下辺３４ｃに係合してい
る。なお、第二送出アーム３４はスプリング３４ｂにて
図示時計回り方向に付勢されている。

【００１２】送出カム３２が反時計回り方向に回転して
隆起部３２ａが第一送出アーム３３の左端３３ｂに当接
し、同左端３３ｂを押し上げると、当該第一送出アーム
３３は支点３３ａを中心として時計回り方向に回転する
ので、右端３３ｃが第二送出アーム３４の下辺３４ｃを
押し下げる。すると、第二送出アーム３４は支点３４ａ
を中心として反時計回り方向に回転し、上端３４ｄは前
方向に移動する。一方、さらに送出カム３２が回転して
隆起部３２ａが第一送出アーム３３の左端３３ｂから離
れると、第二送出アーム３４はスプリング３４ｂにて引
き戻されて時計回り方向に回転し、第一送出アーム３３
を反時計回り方向に回転させて初期位置に戻る。

【００１３】第二送出アーム３４の上端３４ｄには楕円
形の遊動孔３４ｄ１が形成され、同遊動孔３４ｄ１には
先送り部材３５のピン３５ａが係止されている。先送り
部材３５は、図５に示すように、下方に開口を有する断
面下向きコの字形の溝部材３５ｂと案内板３５ｃとの間
に長方形の摺動板３５ｄを挟みこみ、かつ、溝部材３５
ｂ内には内面上面との間に所定距離を隔てて二つの先送
りガイド３５ｂ１，３５ｂ２と先送り爪３５ｂ３とを保
持して構成されている。先送り爪３５ｂ３は溝部材３５
ｂの後方よりに回動可能に支持され、後方側から突出す
るレバー３５ｂ３ａと前方側の先送りガイド３５ｂ１と
の間に係止されたスプリング３５ｂ３ｂにて反時計回り
方向に付勢されている。また、上方側には先端に刻み目
をつけた突起部３５ｂ３ｃが突出され、同突起部３５ｂ
３ｃの先端は溝部材３５ｂの内面上面に当接している。
先送りガイド３５ｂ１，３５ｂ２はそれぞれ先送り爪３
５ｂ３の前側と後側に配置されて、溝部材３５ｂの内面
上面に沿って針金体Ｈの送出経路を形成している。

【００１４】この先送り部材３５は、溝部材３５ｂを左
右プレート２０ａ，２０ｂの間に位置させ、案内板３５
ｃを右プレート２０ｂの右面に位置させ、摺動板３５ｄ
を右プレート２０ｂに対して前後方向に当該摺動板３５
ｄよりも一回り大きく形成した窓部２０ｂ１内に位置さ
せた状態で支持されている。ここにおいて、摺動板３５
ｄの厚みの方が右プレート２０ｂの厚みよりも厚いた
め、摺動板３５ｄは窓部２０ｂ１内で前後方向に自由に
移動できる。

【００１５】先送り部材３５が保持される左右プレート
２０ａ，２０ｂ間には、両プレート２０ａ，２０ｂを所
定距離だけ隔てて保持するために、図６に示すように、
幅の厚い枠状に形成したスペーサ３６ａと幅の薄い板状
としたスペーサ３６ｂとが配設されている。スペーサ３
６ａの上方側には前後方向に連通する誘導孔３６ａ１が
形成されており、針金体Ｈの繰出経路を構成している。
また、スペーサ３６ｂには後述する終端カム６０と第一
終端アーム６１と第二終端アーム６２とが収容される窓
３６ｂ１が形成されている。これらの送出カム３２や先
送り部材３５などを主とした針金体の送り機構が針金体
送り機構である。

【００１６】スペーサ３６ａ，３６ｂの上面には、同図
に示す、繰出チェーン３７が載置されている。この繰出
チェーン３７は、図７〜図１０にに示すように、概ね通
常のチェーン状に形成されている。ただし、上辺を円弧
状に形成された連結プレート３７ａは互い違いにピン３
７ｂで回転可能に連結されているが、内側となった連結
プレート３７ａには表側に制限プレート３７ｃを固着し
てある。連結プレート３７ａの左右端にはピン３７ｂを
保持する円形の凸部３７ａ１が形成され、その上方には
垂直な第一垂辺３７ａ２が形成され、下方には先すぼみ
の第一斜辺３７ａ３が形成されている。一方、制限プレ
ート３７ｃの上辺は同様の円弧状に形成されるととも
に、左右端には連結プレート３７ａの凸部３７ａ１に接
する円形の凹部３７ｃ１が形成され、その上方には上記
第一垂辺３７ａ２と同様の第二垂辺３７ｃ２が形成さ
れ、その下方には上記第一斜辺３７ａ３と同様の第二斜
辺３７ｃ３が形成されている。また、各連結プレート３
７ａの間にはスペーサ３７ｇが配設されて両連結プレー
ト３７ａを所定間隔で保持している。

【００１７】表側の連結プレート３７ａと制限プレート
３７ｃとは同一面内に配置されるので、それぞれの第一
垂辺３７ａ２と第二垂辺３７ｃ２とが当接する反時計回
り方向への回動は禁止され、第一斜辺３７ａ３と第二斜
辺３７ｃ３とが当接する時計回り方向への回動は所定角
度まで可能となる。また、ピン３７ｂの周囲に配設され
て両端を連結プレート３７ａの内面側に突出した係止ピ
ン３７ａ４に係止せしめたスプリング３７ｈは、繰出チ
ェーン３７が直線状となるように付勢し、上記第一垂辺
３７ａ２と第二垂辺３７ｃ２とを当接せしめている。

【００１８】なお、第一斜辺３７ａ３と第二斜辺３７ｃ
３とが当接するまで回動したときに上辺に形成された円
弧部分を連続させると一の円周となるようにしてあり、
また、右プレート２０ｂの側における下辺は平坦にして
あるが、左プレート２０ａの側における下辺には、図６
に示すように、一部にラック３７ｄを形成してある。繰
出チェーン３７の先端には、図１１に示すように、針金
体Ｈを係止する保持機構３８が配設されている。保持機
構３８は変形連結プレート３７ｅ間において、左プレー
ト２０ａ側の変形連結プレート３７ｅに保持されてい
る。同保持機構３８は、上端において変形連結プレート
３７ｅに対して回動可能に固定され、下縁を右プレート
２０ｂ側に屈曲されて受け部３８ａ１とした受け片３８
ａと、上記変形連結プレート３７ｅに対して揺動可能に
保持され、前方に係止片３８ｂ１が突出するとともに後
方側にはスプリング３８ｃが係止する突出片３８ｂ２が
形成された押さえ片３８ｂと、上記スプリング３８ｃの
他端を変形連結プレート３７ｅに係止させるピン３８ｄ
とから構成されている。

【００１９】ここで、受け片３８ａの上端には、前方に
突出する凸部３８ａ２が形成されており、図１１に示す
位置から微少角度だけ時計回り方向に回転可能となって
いる。また、押さえ片３８ｂにおける係止片３８ｂ１の
根元付近には下方に向けて起動片３８ｂ１ａが突出して
おり、繰出チェーン３７が図１３の実線で示す待機位置
にあるときに当該起動片３８ｂ１ａがスペーサ３６ａの
前面に固定した受け刃部材３６ｃにに当接して時計回り
方向に回転させ、係止片３８ｂ１の先端が上記受け片３
８ａの受け部３８ａ１から離れている。しかし、繰出チ
ェーン３７がわずかにでも繰り出された位置では破線で
示すように係止片３８ｂ１の先端が受け部３８ａ１上に
押しつけられるようになっている。

【００２０】一方、主駆動軸３０における左プレート２
０ａの左面には、図１２に示すように第一繰出カム３９
が固定され、同第一繰出カム３９はカギ状に形成された
枠カム４０の凹部４０ａ内に配設されている。同枠カム
４０は上記主駆動軸３０よりも後方側の支点４０ｂを中
心として上下に所定範囲だけ揺動可能に支持され、凹部
４０ａ内には上記第一繰出カム３９に当接する当接片４
０ｃを備え、かつ、当該第一繰出カム３９を越える前方
側には上記支点４０ｂを軸心とする円弧面にセレクトギ
ア部４０ｄを形成してある。

【００２１】第一繰出カム３９の左面には第二繰出カム
４１が並設され、当該第二繰出カム４１に係合するよう
にヘの字状の戻しアーム４２が上端の支点４２ａを中心
として左プレート２０ａに対して回動可能に支持されて
いる。ここで、戻しアーム４２の右端には左プレート２
０ａ側に突出する凸部４２ｂを形成してあり、当該凸部
４２ｂは戻しアーム４２が時計回り方向に回転するとき
に上記枠カム４０の当接片４０ｃの上面に当接するよう
になっている。

【００２２】セレクトギア部４０ｄは、小径の第一繰出
ギア４３ａと大径の第二繰出ギア４３ｂとを左プレート
２０ａを挟みこんでピン４３ｃで固定した繰出ギア４３
における上記第一繰出ギア４３ａに噛合している。一
方、繰出ギア４３における上記第二繰出ギア４３ｂは左
プレート２０ａの内面側にて繰出チェーン３７の下辺に
形成されたラック３７ｄに噛合している。なお、同ラッ
ク３７ｄには一部連続していない部分があるが、第二繰
出ギア４３ｂの径が大きいことにより、空回りしてしま
うことはない。

【００２３】繰出チェーン３７の後端には、図１４に示
すように、直線状の変形連結プレート３７ｆが連結さ
れ、さらに、両変形連結プレート３７ｆの内面側には、
図１５に示すカッタ支持プレート４４ａが固定されてい
る。当該カッタ支持プレート４４ａは厚板で形成したカ
ッタ４５と呼び込みアーム４６とを支持している。カッ
タ４５は中程の支点４５ａを中心として所定角度だけ揺
動可能であり、後端側をスプリング４５ｂにて時計回り
方向に付勢されている。また、前端側には下向きの切り
込み４５ｃが形成され、当該切り込み４５ｃ内には幅方
向に厚みを有するカッタ刃４５ｄを備えており、さら
に、このカッタ刃４５ｄの下端を後方側に付勢するため
に板バネ４５ｅが前端部を覆うように配設されている。
なお、このカッタ刃４５ｄと対になるように、スペーサ
３６ａの前面側には誘導孔３６ａ１の開口部の周囲にて
上方側に向けたコの字状の開口を有する受け刃部材３６
ｃが取り付けられている。

【００２４】一方、呼び込みアーム４６は後方側の支点
４６ａを中心として前端側が所定角度だけ揺動可能に支
持されている。ここで同呼び込みアーム４６の前方側に
は一部幅狭とした切り欠き部４６ｂが形成されており、
スプリング４６ｃの一端は当該切り欠き部４６ｂ内のピ
ン４６ｂ１に係止されるとともに、他端はカッタ支持プ
レート４４ａに係止され、結果的に当該呼び込みアーム
４６を時計回り方向に付勢している。

【００２５】カッタ４５の支点４５ａとなるピン４７は
左右プレート２０ａ，２０ｂに対して前後方向に形成さ
れた溝２０ａ２，２０ｂ２を貫通しており、右プレート
２０ｂを貫通した端部には、図１６に示す駆動アーム４
８が固定されている。そして、上記主駆動軸３０におけ
る当該駆動アーム４８と同一面にはカットカム４９が固
定され、当該カットカム４９を取り囲むようにしてカギ
状の押し上げアーム５０が支点５０ａを中心として回動
可能に固定されている。同押し上げアーム５０はカット
カム４９の配設された内面側に突出する当接片５０ｂを
備えており、また、カットカム４９を巻き込む前方側に
は上記駆動アーム４８に当接する押し上げ片５０ｃを備
えている。

【００２６】なお、押し上げアーム５０の押し上げ片５
０ｃが駆動アーム４８を押し上げたときに、ピン４７と
カッタ４５は当該駆動アーム４８とともに回転し、ま
た、後端側に形成された突起４５ｆは呼び込みアーム４
６の後端側に当接して押し上げる。従って、当初、カッ
タ４５だけが回転を開始し、所定量だけ回転したら呼び
込みアーム４６も回転を開始する。このようにして針金
体を接続する上記カットカム４９やカッタ４５などを主
とする機構が切断機構である。

【００２７】左右プレート２０ａ，２０ｂの内面には、
図１７及び図６に示すように、スペーサ３６ａ，３６ｂ
とともに繰出チェーン３７の進路を導くための板材から
なるガイド部材５１が固定されている。ここで、左右プ
レート２０ａ，２０ｂの先端は二股に形成された上顎部
２０ａ３，２０ｂ３と下顎部２０ａ４，２０ｂ４とで構
成され、ガイド部材５１はこの上顎部２０ａ３，２０ｂ
３の内面で案内する第一のガイド片５１ａと、上記下顎
部２０ａ４，２０ｂ４にて案内する第二のガイド片５１
ｂとから構成されている。繰出チェーン３７は両側面を
左右プレート２０ａ，２０ｂに摺接するように支持さ
れ、また、外側の連結プレート３７ａと制限プレート３
７ｃの上辺が左右プレート２０ａ，２０ｂの内面に保持
される上記ガイド部材５１の周面に摺接して支持されて
いる。ここで、第一のガイド片５１ａは、図６に示すよ
うに、左右プレート２０ａ，２０ｂの後方から前方に向
けて配設され、前端の内面側には円弧を形成する第一の
湾曲部５１ａ１が形成されている。また、第二のガイド
片５１ｂには第一の湾曲部５１ａ１と同一の円周面を形
成する略半円の第二の湾曲部５１ｂ１が形成されてい
る。なお、上顎部２０ａ３，２０ｂ３の内面におけるス
ペーサ３６ａ，３６ｂの前方には繰出チェーン３７の下
面側を案内する第三のガイド片５１ｃも固定されてい
る。

【００２８】また、第二のガイド片５１ｂにおける後方
側の終縁近くには、図１７に示すように、上述したスペ
ーサ３６ｂの窓３６ｂ１に配設した第一終端アーム６１
の左端６１ａが位置しており、当該第一終端アーム６１
が支点６１ｂを介して反時計回り方向に回転すると当該
左端６１ａが第二の湾曲部５１ｂ１内側に突出し、時計
回り方向に回転すると同左端６１ａは第二の湾曲部５１
ｂ１外へ引っ込むようになっている。第一終端アーム６
１は、図６に示すように、右端６１ｃにて第二終端アー
ム６２の左端６２ａ上面に当接しており、第二終端アー
ム６２も支点６２ｂを中心として回転可能に支持されて
いる。同第二終端アーム６２の右辺６２ｃとスペーサ３
６ｂとの間にはスプリング６２ｄが係止されており、同
スプリング６２ｄは第二終端アーム６２を反時計回り方
向に付勢している。第二終端アーム６２の右端６２ｅ
は、主駆動軸３０に固定された終端カム６０に当接して
おり、同終端カム６０が回転するとその凸部６０ａにて
時計回り方向に所定角度だけ揺動されるようになってい
る。

【００２９】上顎部２０ａ３，２０ｂ３と下顎部２０ａ
４，２０ｂ４との間には切り込み部２０ａ５，２０ｂ５
が形成され、この切り込み部２０ａ５，２０ｂ５の後方
側にはツイストヘッド５２が支持されている。同ツイス
トヘッド５２はスペーサ３６ｂ内にて前後方向に配向し
て支持された回転軸５２ａの前端側に固定され、同回転
軸５２ａの後端側には第一の傘歯車５３が固定されてい
る。同第一の傘歯車５３は左右プレート２０ａ，２０ｂ
を貫通する回転軸心を有する第二の傘歯車５４ａに噛合
している。ここで、第二の傘歯車５４ａにおける左右プ
レート２０ａ，２０ｂを基準とした外側には第一のロッ
クギア５４ｂが同軸に固定され、同第一のロックギア５
４ｂは上記主駆動軸３０に固定された第二のロックギア
５５に固定されている。

【００３０】第一のロックギア５４ｂと第二のロックギ
ア５５は、図１９に示すように、ギアの付された歯車部
と、回転を許容及び制限するためのカム部とからなり、
第一のロックギア５４ｂについては歯車部５４ｂ１の全
周にギアが付され、カム部５４ｂ２は一部分にだけ第二
のロックギア５５におけるカム部５５ｂの外周が摺接可
能な凹部５４ｂ２ａが形成されている。これに対し、第
二のロックギア５５については歯車部５５ａの一部にの
みギアが付され、カム部５５ｂは当該ギアが付された部
分と略同一部分に切り欠き５５ｂ１が形成されている。

【００３１】主駆動軸３０に同期して第二のロックギア
５５が回転すると、第二のロックギア５５のギアがない
部分においてはカム部５５ｂが第一のロックギア５４ｂ
における凹部５４ｂ２ａに当接し、凹凸嵌合して第一の
ロックギア５４ｂだけが停止している。しかし、第二の
ロックギア５５におけるギアが付された部分が第一のロ
ックギア５４ｂにおけるギアに噛合し始めると同時に第
一のロックギア５４ｂにおけるカム部５４ｂ２は第二の
ロックギア５５におけるカム部５５ｂにおける切り欠き
５５ｂ１に接し始めるので、第一のロックギア５４ｂは
回転し始める。そして、第一のロックギア５４ｂが所定
の整数回転数だけすると切り欠き５５ｂ１が終了して第
一のロックギア５４ｂにおける凹部５４ｂ２ａが第二の
ロックギア５５におけるカム部５５ｂに凹凸嵌合すると
ともに、それぞれの歯車部５４ｂ１とギア５５ｂ１との
噛合が解除され、再度、第一のロックギア５４ｂだけが
停止して第二のロックギア５５が空回りする。

【００３２】第一のロックギア５４ｂが所定数だけ回転
すると、第二の傘歯車５４ａが第一の傘歯車５３を回転
させるが、このときにツイストヘッド５２も整数回転数
だけ回転し、図２０に示すように、針金体Ｈの初期導入
位置が常に同じ角度となるようになっている。また、ツ
イストヘッド５２は、図２１に示すように、円板５２ｂ
の中心を支点として対象な位置に所定角度の扇状の導入
路５２ｂ１を形成するとともに、その底部には回転方向
の後方やや外周側に向けて切り溝５２ｂ２を形成してあ
る。このように、呼び込みアーム４６やツイストヘッド
５２などを主として針金体の端部を捻る機構が捻り結束
機構である。

【００３３】本体の両側面には、図２２に示すように、
左右側面カバー５６ａ，５６ｂが取り付けてあり、右側
面カバー５６ｂには駆動モータ５７が取り付けられてい
る。同駆動モータ５７の駆動軸５７ａと主駆動軸３０の
右端には、それぞれ駆動用傘歯車５８ａ，５８ｂを互い
に噛合するように取り付けられている。また、本体の後
端には握りハンドル５９が取り付けられ、同握りハンド
ル５９には針金体Ｈのリール５９ａが着脱可能に取り付
けられるとともに上記駆動モータ５７にて上記主駆動軸
３０を一回転だけ駆動させるスイッチ５９ｂが取り付け
られている。

【００３４】次に、上記構成からなる本実施例の動作を
説明する。まず、リール５９ａに巻かれている針金体Ｈ
をセットする。すなわち、図６に示すように針金体Ｈの
先端を先送り部材３５における溝部材３５ｂと後方側の
ガイド３５ｂ２との間に導き、同先端がスペーサ３６ａ
の誘導孔３６ａ１を経て受け刃部材３６ｃに達するまで
挿入する。このとき、先送り部材３５のレバー３５ｂ３
ａをスプリング３５ｂ３ｂに抗して上方に上げておく
と、突起部３５ｂ３ｃが溝部材３５ｂの内面上面から離
れるので挿入し易い。

【００３５】図２２に示すように、結束すべき鉄筋の交
差部分を上顎部２０ａ３，２０ｂ３と下顎部２０ａ４，
２０ｂ４との間にくわえ込み、切り込み部２０ａ５，２
０ｂ５の奥まで押し込む。かかる状態で、スイッチ５９
ｂを操作すると、駆動モータ５７は駆動軸５７ａと駆動
用傘歯車５８ａ，５８ｂにて主駆動軸３０を反時計回り
方向に回転させる。

【００３６】主駆動軸３０が回転すると、これに同期し
て送出カム３２と第一繰出カム３９と第二繰出カム４１
とカットカム４９と終端カム６０とが回転し、まず、図
４に示すように送出カム３２の隆起部３２ａがその駆動
相手となる第一送出アーム３３の左端３３ｂに当接す
る。これにより第一送出アーム３３は支点３３ａを中心
として時計回り方向に回転し、右端にて第二送出アーム
３４の下辺３４ｃを押し下げて同第二送出アーム３４を
反時計回り方向に回転させる。第二送出アーム３４の上
端３４ｄは前方に向かって緩やかな円弧を描きつつ移動
するので、遊動孔３４ｄ１に挿入されている先送り部材
３５のピン３５ａを前方に直進移動させる。ピン３５ａ
の移動にともなって先送り部材３５は摺動板３５ｄを右
プレート２０ｂの窓部２０ｂ１にて支持されつつ前方に
移動する。先送り部材３５における溝部材３５ｂの内面
上面には針金体Ｈが通されており、図５に示すように先
送り爪３５ｂ３が進行方向に向かって突起する突起部３
５ｂ３ｃにて同針金体Ｈを押さえつけているので、先送
り部材３５が前方に移動するときには針金体Ｈもこれに
ともなって移動する。

【００３７】第一送出アーム３３の左端３３ｂが送出カ
ム３２の隆起部３２ａ上に位置すると先送り部材３５は
停止し、その直後に第一繰出カム３９が枠カム４０の当
接片４０ｃに当接して図１２に示すようにその支点４０
ｂを中心として時計回り方向に回転させる。枠カム４０
が回転すると、セレクトギア部４０ｄは上方に向かって
移動し始めるので第一繰出ギア４３ａを反時計回り方向
に回転させ、当該第一繰出ギア４３ａと同軸に固定され
ている第二繰出ギア４３ｂも回転し始める。

【００３８】ところで、繰出チェーン３７では、連結プ
レート３７ａと制限プレート３７ｃとが直線状に配列さ
れ、これらが左右プレート２０ａ，２０ｂの内面に付さ
れた第一のガイド片５１ａに当接して上方への移動を制
限され、下面ではスペーサ３６ａ，３６ｂに当接して下
方への移動を制限されている。第二繰出ギア４３ｂは繰
出チェーン３７に形成されているラック３７ｄに下方か
ら噛合しているため、当該第二繰出ギア４３ｂが回転し
始めると繰出チェーン３７は図１２にて一点鎖線で示す
待機位置から二点鎖線で示す最終位置へと向かって移動
し始める。当初、押さえ片３８ｂの係止片３８ｂ１と受
け片３８ａの受け部３８ａ１とは、図１３に示すよう
に、離れており、先送り部材３５の移動にともなって針
金体Ｈは実線に示す位置まで先送りされている。しか
し、繰出チェーン３７が前方に移動し始めると、起動片
３８ｂ１ａが受け刃部材３６ｃから離れるので係止片３
８ｂ１は受け部３８ａ１上に下りてくる。従って、受け
部３８ａ１上に出ていた針金体Ｈを押さえつけて保持
し、前方に移動する。

【００３９】ところで、繰出チェーン３７が前方に移動
していくときに、保持機構３８が備えられた先頭の変形
連結プレート３７ｅは針金体Ｈのテンションにより切り
込み部２０ａ５，２０ｂ５の側に引き寄せられようとす
るものの、スプリング３７ｈが直線状に引き延ばそうと
する。しかし、直線状態を維持して移動しても、第一の
ガイド片５１ａにおける第一の湾曲部５１ａ１に当接し
て直線移動を制限され、当該湾曲部に沿って徐々に折れ
曲がり始める。そして、さらに前進すると、針金体Ｈが
鉄筋の交差部分の外周に当接しつつ保持機構３８にて引
き出されて徐々に当該交差部分を巻き込んでいく。繰出
チェーン３７が先頭の変形連結プレート３７ｅから徐々
に切り込み部２０ａ５，２０ｂ５を越えて下顎部２０ａ
４，２０ｂ４内に入っていくときには、チェーンの上辺
が第一のガイド片５１ａにおける第一の湾曲部５１ａ１
と第二のガイド片５１ｂにおける第二の湾曲部５１ｂ１
とに当接しつつ前進する。すなわち、繰出チェーン３７
における隣接する第一斜辺３７ａ３と第二斜辺３７ｃ３
とが接するまで完全に折り曲がっており、繰出チェーン
３７の外周が形成する円周と、上記第一のガイド片５１
ａにおける第一の湾曲部５１ａ１と第二のガイド片５１
ｂにおける第二の湾曲部５１ｂ１とが形成する円周とが
一致して円周枠内で円形のチェーンが回転する状態とな
る。このため、当該繰出チェーン３７の前端側は鉄筋の
交差部分の周囲に回り込み、針金体Ｈの先端を当該交差
部分に完全に巻き付ける。

【００４０】このとき、繰出チェーン３７における後端
側の変形連結プレート３７ｆはほぼ最先端位置まで移動
されており、内部に保持されているカッタ４５のカッタ
刃４５ｄが受け刃部材３６ｃよりもやや前方にきてい
る。一方、カットカム４９は押し上げアーム５０におけ
る当接片５０ｂに当接し、図１６に示すように、同押し
上げアーム５０をその支点５０ａを中心として時計回り
方向に回転させる。すると、押し上げアーム５０の押し
上げ片５０ｃが駆動アーム４８を押し上げる。

【００４１】駆動アーム４８が押し上げられると、カッ
タ４５は支点４５ａを中心として反時計回り方向に回転
し、カッタ刃４５ｄは板バネ４５ｅにて受け刃部材３６
ｃに押しつけられつつ下りてくる。受け刃部材３６ｃに
おけるコの字状の開口部分に針金体Ｈが保持されている
ので、カッタ刃４５ｄが下りてくるとギロチンのように
して針金体Ｈの後端側がカットされる。

【００４２】カット後もカッタ４５は回転し、後端側の
突起４５ｆにて呼び込みアーム４６の後端側を押し上げ
る。すると、同呼び込みアーム４６はスプリング４６ｃ
に抗しつつ、その支点４６ａを中心として反時計回り方
向に回転し始めるので、図１６に示すように先端側が針
金体Ｈの方向に移動し、切断された後端をツイストヘッ
ド５２の導入路５２ｂ１内に押し込む。

【００４３】一方、繰出チェーン３７が最先端位置まで
移動し、このようにしてカットカム４９が押し上げアー
ム５０を押し上げる直前に、終端カム６０の凸部６０ａ
が第二終端アーム６２の右端６２ｅに当接し、当該第二
終端アーム６２を時計回り方向に回転させる。すると、
左端６２ａは第一終端アーム６１を反時計回り方向に回
転させ、当該第一終端アーム６１の左端６１ａが第二の
ガイド片５１ｂの内側へ入り込む。このとき、当該左端
６１ａの移動位置には受け片３８ａの凸部３８ａ２があ
り、当該凸部３８ａ２を押し下げることになるため、受
け片３８ａは図１７に示すように時計回り方向に回転
し、針金体Ｈの先端をツイストヘッド５２における反対
側の導入路５２ｂ１内に挿入しつつ、針金体Ｈの保持位
置をよりツイストヘッド５２の側に向けて近接させる。

【００４４】一方、この後、第二のロックギア５５にお
けるギア５５ｂ１が図１８に示すように第一のロックギ
ア５４ｂに噛合し始める。これととともに第二のロック
ギア５５における切り欠き５５ｂ１が第一のロックギア
５４ｂのカム部５４ｂ２の位置に来るため、第一のロッ
クギア５４ｂはカム部５４ｂ２を当該切り欠き５５ｂ１
内に入り込ませるようにして回転する。第一のロックギ
ア５４ｂの回転は第二の傘歯車５４ａと第一の傘歯車５
３とを介してツイストヘッド５２の回転軸５２ａを回転
させる。

【００４５】図２０に示すように、切断された針金体Ｈ
の両端はツイストヘッド５２におけるそれぞれの導入路
５２ｂ１に挿入されており、同ツイストヘッド５２が図
２１にて反時計回り方向に回転し始めると、針金体Ｈは
まず切り溝５２ｂ２に入り込む。このとき、同切り溝５
２ｂ２は導入路５２ｂ１の底部から外周側に向けて斜め
に形成されているため、針金体Ｈはツイストヘッド５２
の回転軸心から遠ざかることになる。針金体Ｈの先端は
保持機構３８にてツイストヘッド５２の中心近くまで近
接されているが、捻る力は針金体Ｈを中心側に引き寄せ
るようにも作用するため、即座に捻ってしまうと針金体
Ｈは受け片３８ａの受け部３８ａ１から抜け出ないまま
捻られ、当該受け部３８ａ１を巻き込んで結束してしま
うことになる。しかし、受け部３８ａ１よりもツイスト
ヘッド５２の中心から遠ざけつつ捻り始めることによ
り、針金体Ｈを中心側に引き寄せないで受け片３８ａか
ら抜け出させることができる。

【００４６】第二のロックギア５５のギア５５ｂ１と第
一のロックギア５４ｂにおける歯車部５４ｂ１とが噛合
している間、ツイストヘッド５２は針金体Ｈの端部を捻
り続ける。これにより、結束の作業は概ね終了し、カッ
トカム４９と押し上げアーム５０との係合が解除される
ので、スプリング４６ｃとスプリング４５ｂの復元力に
よって呼び込みアーム４６とカッタ４５は初期位置に戻
り、また、第二繰出カム４１が戻しアーム４２の左端を
押し上げて枠カム４０をもとの位置に押し戻させる。枠
カム４０が図１２に示すように押し下げられると、繰出
チェーン３７は待機位置まで戻り、完全に戻る直前に押
さえ片３８ｂの起動片３８ｂ１ａが受け刃部材３６ｃに
当接して係止片３８ｂ１は受け片３８ａの受け部３８ａ
１から離れる。

【００４７】一方、第二のロックギア５５のギア５５ｂ
１と第一のロックギア５４ｂにおける歯車部５４ｂ１と
の噛み合いも終わり、第一のロックギア５４ｂにおける
凹部５４ｂ２ａに第二のロックギア５５のカム部５５ｂ
が入り込んで同第一のロックギア５４ｂの自由回転を禁
止させ、第二のロックギア５５だけが空転し始める。以
上のようにして主駆動軸３０が一回転すると駆動モータ
５７は停止し、本体１０を鉄筋の交差部分から引き出す
と、結束は完了している。図２３及び図２４は、数本の
棒状体を束ねて結束した状態を拡大して示している。

【００４８】ところで、太さの異なる棒状体を結束しよ
うとした場合においても、本結束機は結束端部を同じ長
さとすることができる。保持機構３８は針金体Ｈの先端
を保持して棒状体の周囲に回り込むが、このとき、針金
体Ｈが棒状体の表面に沿って引っ張られるようにして巻
き付けている。従って、図２５に示すように棒状体が細
い場合であっても引き出される針金体Ｈの長さはその太
さに応じたものとなるし、棒状体の太さにかかわらず後
端側で切断される長さは一定であるので、結束端部は同
じ長さとなる。

【００４９】なお、上述した実施例においては、可搬型
のものを示しているが、図２６に示すように机上に据え
置くようなものとすることもできるし、駆動方法につい
ても電動モータの他、エアシリンダで駆動したり、ラッ
クとピニオンを使用したスライドタイプのハンドルを備
えた手動駆動とすることも可能である。上述した実施例
においては、スプリング３７ｈで繰出チェーン３７を直
線状に保持するように付勢しているが、スプリング３７
ｈを使用しない構成でも結束を行うことはできる。

【００５０】第二繰出ギア４３ｂが回転して繰出チェー
ン３７が図１２の一点鎖線で示す待機位置から二点鎖線
で示す最終位置へと向かって移動し始めると、保持機構
３８が備えられた先頭の変形連結プレート３７ｅは針金
体Ｈのテンションにより切り込み部２０ａ５，２０ｂ５
の側に引き寄せられる。しかし、移動直後は第三のガイ
ド片５１ｃにて移動を制限されており、同第三のガイド
片５１ｃにおける先端側の湾曲部に沿って徐々に折れ曲
がり始める。そして、さらに前進すると、針金体Ｈが鉄
筋の交差部分の外周に当接しつつ保持機構３８にて引き
出されて徐々に当該交差部分を巻き込んでいく。繰出チ
ェーン３７の変形連結プレート３７ｅは切り込み部２０
ａ５，２０ｂ５を越えて下顎部２０ａ４，２０ｂ４内に
入っていくと、第二のガイド片５１ｂにおける第二の湾
曲部５１ｂ１に当接する。この時点では、繰出チェーン
３７は完全に折り曲がっておらず、隣接する第一斜辺３
７ａ３と第二斜辺３７ｃ３は接していない。ここから更
に前進しようとすると、先端側が回り込むよりも後端側
が前進する量が大きくなり、繰出チェーン３７は屈曲可
能な範囲まで屈曲しようとする。連結プレート３７ａと
制限プレート３７ｃとにおける第一斜辺３７ａ３と第二
斜辺３７ｃ３とが当接するまで屈曲すると、繰出チェー
ン３７の外周は円周状となり、第一のガイド片５１ａに
おける第一の湾曲部５１ａ１と第二のガイド片５１ｂに
おける第二の湾曲部５１ｂ１にて形成される円周部分に
接するようになる。

【００５１】繰出チェーン３７における後端側の変形連
結プレート３７ｆが更に前進すると、外周が円周状とな
った繰出チェーン３７は第一の湾曲部５１ａ１と第二の
湾曲部５１ｂ１とで形成される円周の枠内で回転するた
め、当該繰出チェーン３７の前端側は鉄筋の交差部分の
周囲に回り込み、針金体Ｈの先端を当該交差部分に完全
に巻き付ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる結束機から側面カバ
ーを取り外した状態における右面側面図である。

【図２】結束機の図１におけるII−II矢視断面図であ
る。

【図３】結束機の上面図である。

【図４】送出カムの係合状態を示す右面側面図である。

【図５】先送り部材の斜視図である。

【図６】結束機の断面図である。

【図７】繰出チェーンの部分斜視図である。

【図８】繰出チェーンの部分上面図である。

【図９】連結プレートの側面図である。

【図１０】制限プレートの側面図である。

【図１１】保持機構の斜視図である。

【図１２】繰出カムの係合状態を示す構成図である。

【図１３】保持機構の作動を示す概念図である。

【図１４】繰出チェーンの移動状態を示す概念図であ
る。

【図１５】カッタと呼び込みアームの収納状態を示す図
である。

【図１６】カットカムの係合状態を示す概念図である。

【図１７】ツイストヘッドに針金体がセットされた状態
を示す図である。

【図１８】第一のロックギアと第二のロックギアとの噛
合が開始する状態を示す側面図である。

【図１９】第一のロックギアと第二のロックギアの拡大
斜視図である。

【図２０】ツイストヘッドに針金体がセットされた状態
を示す概念図である。

【図２１】ツイストヘッドが針金体を結束する際の針金
体の移動を示す正面図である。

【図２２】本体を鉄筋の交差部分にセットした状態を示
す斜視図である。

【図２３】直線状の棒状体の束を結束した状態を示す斜
視図である。

【図２４】巻き込んだ棒状体の束を結束した状態を示す
斜視図である。

【図２５】細い棒状体を結束する過程を示す概念図であ
る。

【図２６】据置型とした場合の本体の斜視図である。

【符号の説明】

１０…本体 ２０ａ，２０ｂ…左右プレート ３０…主駆動軸 ３２…送出カム ３３…第一送出アーム ３４…第二送出アーム ３５…先送り部材 ３６ａ，３６ｂ…スペーサ ３７…繰出チェーン ３７ａ…連結プレート ３７ａ１…凸部 ３７ａ２…第一垂辺 ３７ａ３…第一斜辺 ３７ｂ…ピン ３７ｃ…制限プレート ３７ｃ１…凹部 ３７ｃ２…第二垂辺 ３７ｃ３…第二斜辺 ３８…保持機構 ３９…第一繰出カム ４０…枠カム ４０ｄ…セレクトギア部 ４１…第二繰出カム ４２…戻しアーム ４３ａ…第一繰出ギア ４３ｂ…第二繰出ギア ４４ａ…カッタ支持プレート ４５…カッタ ４６…呼び込みアーム ４９…カットカム ５０…押し上げアーム ５１…ガイド部材 ５１ａ…第一のガイド片 ５１ａ１…第一の湾曲部 ５１ｂ…第二のガイド片 ５１ｂ１…第二の湾曲部 ５２…ツイストヘッド ５３…第一の傘歯車 ５４ａ…第二の傘歯車 ５４ｂ…第一のロックギア ５５…第二のロックギア Ｈ…針金体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 丹下 嘉秋 愛知県名古屋市緑区有松町大字桶狭間字高 根39番第231番地 (72)発明者 丹下 二三子 愛知県名古屋市緑区有松町大字桶狭間字高 根39番第231番地 (72)発明者 河村 篤子 愛知県名古屋市緑区有松町大字桶狭間字高 根39番第231番地

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定距離を隔てて先端方向に向けて突出
   した第一及び第二のガイド片を備え、当該第一のガイド
   片については先端側にて上記第二のガイド片側に向けて
   湾曲した円弧状の第一の湾曲部を形成し、当該第二のガ
   イド片については上記第一の湾曲部の延長に略一致する
   略半円弧状の第二の湾曲部を形成したガイド部材と、 互いに回動自在に連結された駒体であって、一方向へは
   所定の限界角度以上に回動を禁止するとともに、かつ、
   この上記限界角度に回動したときに外周側の辺が上記第
   一及び第二の湾曲部にて形成される円周に略一致する円
   弧状に形成した繰出チェーンと、 この繰出チェーンの先端にて針金体を保持する保持機構
   と、 上記繰出チェーンを上記第一のガイド片における内周面
   に沿って先端側に向けて送り出すとともに引き戻す繰出
   機構と、 この繰出機構による送り出し当初に所定量の捻りしろを
   もたせて針金体の先端側を上記保持機構に保持させる針
   金体送り機構と、 上記繰出機構が上記繰出チェーンを上記第一のガイド片
   の奥部側から送り出して同繰出チェーンの先端側が上記
   第二のガイド片における第二の湾曲部に沿って回り込ん
   できたときに針金体の後端側に所定量の捻りしろをもた
   せて切断する切断機構と、 切断された針金体の両端を引き寄せて捻り合わせて結束
   させる捻り結束機構とを備えて構成したことを特徴とす
   る結束機。