JPH07100189B2

JPH07100189B2 - 追切り加工方法

Info

Publication number: JPH07100189B2
Application number: JP27396986A
Authority: JP
Inventors: 欽志郎内藤; 良夫今村
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1986-11-19
Filing date: 1986-11-19
Publication date: 1995-11-01
Anticipated expiration: 2010-11-01
Also published as: JPS63130225A

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はタレットパンチプレスなどのプレスで板材に追
切り加工を施した際に生ずるひも状抜きかすを分断する
ようにした追切り加工方法に関する。

（従来の技術）従来、例えばメカニカルのタレットパンチプレスなどの
プレスを使用して板材にスロッテイング加工を施す際に
は、パンチを上下動せしめるためのラムに調整装置を取
付けてラムのストロークを調節して行なっていた。この
スロッテイング加工の追切り加工によつて生じたひも状
の抜きかすは、ダイおよびダイサポート内の孔にとぐろ
を巻いて溜ってしまう。このとぐろに巻いて溜ったひも
状の抜きかすを処理するために、作業者が板材用鋏など
を用いてその都度ひも状の抜きかすを分断していた。

（発明が解決しようとする問題点）しかしながら、前述した従来のひも状抜きかすの処理で
は、作業者の作業が大変であると共に手間を要するとい
う問題があった。

本発明の目的は上記事情に鑑み問題を改善するために提
案されたもので、追切り加工によって生じたひも状の抜
きかすを所定の間隔で分断して容易に処理し易いように
可能ならしめた追切り加工方法を提供することにある。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明は上記目的を達成するために、ダイと協働して板
材にスロットを形成するパンチの下端部に、高低差を有
して形成された切刃部における上端部が前記板材に剪断
を行なう前にパンチを上昇復帰する工程と、板材の歩進
送りを行う工程とを繰返しつつ板材にスロットを形成す
るに際して、スロットを形成すべき道程の適数箇所に予
め孔加工を行なっておく追切り加工方法である。

（作用）本発明の方法を採用することにより、追切り加工する前
に、板材に追切り加工でスロットを形成すべき道程の適
数箇所に、予め孔加工が行なってあるので、抜きかすは
とぐろに巻かれることなく所定の間隔で短く分断され
る。したがって抜きかすの処理がし易くなる。

（実施例）第１図は、本発明の方法を実施することができるタレッ
トパンチプレスの斜視図である。

第１図において、タレットパンチプレス１は、CAD・CAM
3に連絡され、板金加工ラインの中に配置されている。

本例に示したタレットパンチプレス１は、通常のタレッ
トパンチプレスと略同形であるが、その構成を簡単に説
明する。

タレットパンチプレス１は、フレーム５を有し、このフ
レーム５の内側上下には垂直軸（Ｚ軸）の回りに回転す
る上側タレットと下側タレットとが所定間隔を置いて配
設されている。上側タレットの平面（XY）位置には多数
のパンチが取付けられ、下側タレットの平面位置には前
記パンチと対向して多数のダイが取付けられている。

前記フレーム５の上方には、上下動可能のラムを備えた
シリンダ装置７が設けられている。ラムは前記上側タレ
ットの上方に配置され、その下方に位置するパンチをダ
イに向けて押圧する。前記フレーム５の側面にはＹ軸ガ
イドレール９が設けられている。このＹ軸ガイドレール
９にはＹ軸サーボモータによってＹ軸方向に案内される
移動部材が設けられ、該移動部材の上面には、フリーベ
アリングを備えたテーブル11が固定されている。

前記テーブル11のＹ軸端にはＸ軸サーボモータによって
Ｘ軸方向に移動可能にキャリッジ13が設けられている。
該キャリッジ13には、前記テーブル11上に載置された板
材Ｗを把持し、該板材ＷをXY平面内に案内する板材クラ
ンプ装置が設けられている。

かかる構成のタレットパンチプレス１は、NC装置15によ
って、キャリッジ13をXY平面内で案内すると共に、シリ
ンダ装置７を適時駆動することにより、板材Ｗの所定位
置に、所定の孔明け加工を行なうことが可能である。

第２図は、前記NC装置15の概要を示すと共に、シリンダ
装置７とその油圧回路17の概要を示す制御系のブロック
図である。

第２図において、シリンダ装置７は、シリンダ7a内にピ
ストン7bを有しており、このピストン7bには上下（Ｚ）
方向に移動自在のラム7cが接続されている。参照符号1
9,21,23は、それぞれ板材クランプ装置、パンチ、ダイ
を示している。シリンダ7aの下面には、転動輪をラム7c
と当接し、該ラム7cの動きをパルス信号PSで検出するパ
ルスエンコーダ25が取付けられている。

油圧回路17は、油圧ポンプOPと、前記シリンダ7aの上室
及び下室と配管OL₁,OL₂を介して接続されるサーボ弁27
を有して構成されている。配管OL₁には該配管の油圧を
電気信号で検出する圧力検出器29が設けられている。

NC装置15は、NCデータ入力部31と、主制御部33と、XY軸
指令部35と、Ｚ軸指令部37と、位置検出部39と、サーボ
弁制御部41と、を有している。

NCデータ入力部31は、前記CAD・CAM3とオフライン又は
オンラインで連絡され、これからタレットパンチプレス
制御用のNCデータを受け取って、このデータを主制御部
33に提供する。

主制御部33はオペレーティングシステムで稼働され、前
記NCデータ入力部31からNCデータを受け取って、主に
は、板材Ｗの位置制御と、シリンダ装置７の駆動制御を
行なっている。また、主制御部33は、各種センサ、リミ
ットスイッチ、その他各種のアクチュエータと接続さ
れ、当該タレットパンチプレス１を総括的に制御する。

XY軸指令部35は、前記主制御部33から所定の位置制御デ
ータを受け取って、前記Ｘ軸及びＹ軸サーボモータを駆
動することにより、板材ＷのXY平面内における位置決め
制御を行なっている。

Ｚ軸指令部37は、主制御部33からＺ軸指令データを受け
取って、サーボ弁駆動用の位置Zn,速度Vnのデータを出
力する。

位置検出部39は前記パルスエンコーダ25が出力するパル
ス信号PSを積算し、ラム7cの現在位置Ｚを検出する。パ
ルスエンコーダは位相が1/4異なる２相のパルス信号を
出力する形式のものであり、位置検出部39は、この２相
のパルス信号に基づいてラム7cの移動方向をも知ること
ができる。

サーボ弁制御部41は、前記Ｚ軸指令部37から位置データ
Znと速度データVnを入力し、又、前記位置検出部37から
前記ラム7cの現在位置Ｚを入力する。サーボ弁制御部41
は、これら入力値に基いて、前記サーボ弁27を所定位置
に又、所定開度に制御する。このように、ラム7cを自由
に制御することによって、パンチ21のストロークを制御
することができる。

第２図に示された金型としてのパンチ21とダイ23との具
体的な構造は第３図に詳細に示してある。すなわち、第
３図において、パンチ組立体としての中空円筒形状から
なるパンチガイド43内にパンチ21が位置決め用ガイドキ
ー45に合わせて挿入され、ねじ47などで固定してある。
パンチガイド43の外周部には、パンチガイド43を板材Ｗ
から浮かすために外方へ付勢したソフトスプリング49が
介装してある。

パンチ21の上部にはパンチ21の頭部51がねじ53で固定し
てある。頭部51の外周部にはパンチ21を板材Ｗから抜き
取るように外方へ付勢したストリップスプリング55が介
設してある。パンチ21の下部で刃先部と同形状の孔を有
したストリッパプレート57を前記パンチガイド43にねじ
59などで固定してある。

パンチ21の第３図において下部である刃先部は、例えば
矩形形状に高低差を有した異高刃を呈している。第３図
において板材Ｗの進行方向の前側すなわち右端へ設けた
異高刃の前側下端刃部61が板材Ｗの進行方向の後側へ設
けた異高刃の後側上端刃部63より高く形成してある。し
かも、異高刃の前側下端刃部61と後側上端刃部63との間
には、例えば任意の曲線状からなる中間刃部65を形成し
て連接してある。曲線状からなる中間刃部65は例えば曲
率半径R₁のものと，曲率半径R₂のものとからなり、後側
上端刃部63から前側下端刃部61に連接せしめてある。な
お、中間刃部65は曲線状でなく直線状であっても構わな
い。

上記構成とすることにより、板材Ｗを追切り加工した
際、例えば打抜かれたカスは曲線状の中間刃部65にて円
弧を描きながらダイ23側内に入り込むことになる。

下側タレット67には、パンチ21に対応するダイ23が軸心
を一致させて第３図に示されているように嵌着してあ
る。ダイ23の裏逃げ部69は例えば打抜かれたカスの引掛
りを防止するために例えば逆円錘形状に形成してある。
而して、打抜かれたカスはダイ23の裏逃げ部69に引掛か
らないことになる。したがって、打抜かれたカスはダイ
23の下方へ落し易くすることができる。

追切り加工すべき厚さｄからなる板材Ｗが第４図および
第５図に示されている。第４図および第５図における板
材Ｗで２点鎖線で示した長さl₁，幅l₂からなるスロット
部71が追切り加工しようとする部分である。そのスロッ
ト部71の長手方向（第４図および第５図において左右方
向）に例えば所定の間隔l₃を持って矩形がほぼl₂でかつ
長径がほぼl₄である５個の楕円形状の孔H₁〜H₅を予め穿
設しておく。

而して、板材Ｗの孔H₁からH₅へ向けて追切り加工するこ
とによってスロット部71が板材Ｗに形成されることにな
る。その際孔H₁からH₂まで追切り加工されると、打抜か
れた抜けかすWaが短い状態で切落される。さらに、順次
H₂からH₃まで、………H₄〜H₅まで追切り加工されること
によって抜けかすWaがその都度自動的にダイ23内に切落
されることになる。

その追切り加工して生じた抜けかすWaが切落とされる状
態の一例は、第６図に示されている。第６図の（Ａ）は
板材Ｗの予め穿設された孔H₁にパンチ21の刃先部である
前側下端刃部61と曲線形状の中間刃部65で打抜かれた状
態を示している。第６図の（Ａ）からパンチ21を所定の
ストロークに制御しながら追切り加工を施し、第６図の
（Ｂ）の状態は孔H₁とH₂との間を追切り加工している途
中の状態を示している。第６図の（Ｂ）から追切り加工
が進んで、第６図の（Ｃ）が孔H₂を追切りした状態であ
る。すなわち、孔H₂を追切りすることによって打抜かれ
た抜けかすWaが第６図の（Ｃ）に示す如く、ダイ23内に
短い円弧状となる。このように、第６図の（Ａ）から
（Ｃ）までの工程を繰返すことによって短い円弧状の抜
けかすWaが切落とされることになる。

したがって、打ち抜かれた抜けかすWaは従来のとぐろを
巻いたものでなく、自動的に短い円弧状のものとなるか
ら、この抜けかすWaの後処理が非常に楽となる。

第６図の（Ａ）〜（Ｃ）で説明した追切り加工における
パンチ21の刃先部である異高刃の前側下端刃部61および
後側上端刃部63のストロークは時間の経過と共に第７図
のごとき状態となる。すなわち、第７図において、異高
刃の前側下端刃部61および後側上端刃部63はそれぞれ点
A,Bからシリンダ装置７によりラム7cのストローク長を
制御しながら下降し前側下端刃部61の位置61aを板材Ｗ
の厚さｔより下方に位置せしめ、さらに上昇した際の位
置61bを板材Ｗの厚さｔ内に位置せしめたストロークＳ
で制御しながら追切り加工することによって、第６図で
説明したように、抜きかすWaが短く切落されることにな
る。

なお、本発明は前述した実施例に限定されることなく、
適宜な変更を行なうことによって、その他の態様で実施
し得るものである。例えば、板材Ｗに予め所定の間隔で
穿設した孔の形状として楕円を例に取り上げたが、楕円
以外の例えば円などその他の形状であっても構わない。
また、異高刃の前側下端刃部61のストロークも第７図に
示したストローク長より長く設定して行なってもよい。

［発明の効果］以上のごとき実施例の説明から理解されるように、本発
明によれば、板材に追切り加工する前に板材の追切り加
工でスロットを形成すべき道程の適数箇所に予め孔加工
が行なってあるから、追切り加工した際に打抜かれた抜
けかすがとぐろに巻かれることなく、短いひも状となっ
て自動的に切落とされることができる。而して、打抜か
れた短いひも状の抜けかすの後処理が従来に比べて非常
に楽になるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を実施した一実施例の油圧式タ
レットパンチプレスの斜視図である。第２図は、第１図の油圧式タレットパンチプレスの制御
回路の一例を示すブロック図である。第３図は、第１図の油圧式のタレットパンチプレスに使
用した金型の一例を示す正面拡大断面図である。第４図は、本実施例に使用する板材の一例を示す平面
図、第５図は、第４図におけるＶ−Ｖ線に沿った断面図
である。第６図の（Ａ）〜（Ｃ）は、本実施例における主要動作
図である。第７図は、主要動作を説明する説明図である。［図面の主要な部分を表わす符号の説明］１……タレットパンチプレス、７……シリンダ装置 15……NC装置、21……パンチ 23……ダイ、61……前側下端刃部 63……後側上端刃部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ダイと協働して板材にスロットを形成する
パンチの下端部に、高低差を有して形成された切刃部に
おける上端部が前記板材に剪断を行う前にパンチを上昇
復帰する工程と、板材の歩進送りを行う工程とを繰返し
つつ板材にスロットを形成するに際して、スロットを形
成すべき道程の適数箇所に予め孔加工を行なっておくこ
とを特徴とする追切り加工方法。