JPH0710087A - エアフォイルキャノピー航空機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 容易に着陸したり、あるいは離陸に対し容易
に状態を整え、かつ飛行中の制御が容易で簡単な航空機
を提供する。 【構成】 無線制御されるエアクラフトは、推進式とし
て電動モーターにてプロペラ３８を駆動させることによ
り動力を得る。このビーイクルは飛行時、ビーイクル本
体にピボット旋回するように装備された操舵用制御ロッ
ド８４により懸垂されている。同ロッドの外端１２，１
４は荷重懸垂綱３，５，６の低い方の端に接続され、同
綱の上の方の端を、ラムエア膨張型のエアフォイルキャ
ノピーの柔軟な翼部分２に接続されている。エアクラフ
トの操舵は、荷重懸垂綱を操るために制御ロッドをピボ
ット旋回の動きを与えることによって行われる。このエ
アクラフトは、操舵と速度を制御する遠隔送信機により
制御される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は一般に、揚力を可膨張
性のキャノピー型の柔軟なエアフォイル翼から得ている
軽量航空機級のものに関する。この軽量航空機は、遠隔
無線制御型の模型飛行機であってもよいし、あるいはウ
ルトラライトと呼称される軽量航空機の類のものであっ
てもよい。

【０００２】

【従来の技術】リクレーションやスポーツの目的で今日
知られている模型飛行機やウルトラライト航空機では、
最も一般的には、軽量動力プロペラを取付けたグライダ
ー型機体の一部として、比較的堅くて曲らない翼を使用
しているのが特徴である。非常に軽量ではあるものの、
この種の航空機は、寸法的に長大でまた嵩のあるもので
あり、そのため格納の問題とともに地上輸送の問題もあ
る。

【０００３】前述の堅固な翼をもつタイプの航空機に比
較して、米国特許第４，９３４，６３０号に、飛行状態
において荷重懸垂綱により接続された柔軟なエアフォイ
ルキャノピーを備えた動力機付き軽量ビーイクルが示さ
れている。これは地上輸送および保管に際して小さく機
能的な状態に折りたたむことのできる実質的に小型の航
空機を提供するものである。

【０００４】このような航空機は例えばジョン Ｄ．ニ
コライデス（John D. Nicolaides）によるパラフォイル
動力機付きフライトパーフォーマンスというタイトルの
米国空軍技術報告(US Air Force Technical Report）Ａ
ＦＦＤＬ−７２−７３に開示されている。しかしこの種
の航空機は各種の制御および取扱いの面で問題点のある
ことが判明していて、そのため米国特許第４，９２４，
６３０号に示される航空機が発明されるまでは、膨張エ
アフォイルキャノピー型の航空機は市販性のある航空機
としては重要視されなかった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、スト
ールとかスピンなどの不安全な飛行偶発危険にさらされ
ない遠隔制御航空機や模型飛行機あるいはウルトラライ
ト航空機として、ラムエア膨張型のエアフォイル翼キャ
ノピーを設けた動力機付き航空機を提供するものであ
る。

【０００６】さらに本発明の目的は、航空機、模型飛行
機あるいはウルトラライトに対して次のような制御シス
テムを提供するものである。すなわち、ビーイクルに可
動なように装備された制御バーが荷重懸垂綱に接続され
ていて、荷重懸垂綱はさらに、該制御バーの動作で航空
機の飛行を制御すべくキャノピーを操ることのできるよ
うに、翼キャノピーに接続されている。このような状態
の制御バーにより、簡単で容易に制御するような制御シ
ステムを提供する。

【０００７】さらに本発明の目的は、キャノピーをねじ
るような引張力を起すことなく航空機を回転する(turni
ng）ための制御が容易で簡単に行う手段を提供するもの
である。この方法は、縦揺れや横揺れに対する制御が不
要であるので、比較的未熟な人による飛行も安全なもの
とすることのできるものである。

【０００８】本発明の他の目的は、折り重ねて最も小さ
くかつ機能的な形にすることのできる翼を備えた前述の
型の航空機構造を提供するものである。本発明のさらな
る目的は、容易に着陸したり、あるいは離陸に対し容易
に状態を整え、かつ方向操舵、上昇、下降を含み飛行中
の制御が容易で簡単である航空機を提供するものであ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、ある三
輪フライトビーイクルがあって、これには弦状に張った
空気セルに延在した、例えば発明者の米国特許第３，７
２４，７８９号に開示されているようなラムエア膨張型
の矩形状エアフォイルキャノピーが付設されている。空
気セルはリブで区画されており、またスパン間隔の取入
口面を形成するキャノピーの翼の前縁で開口している。
ここから上下両表面のキャノピー布が、エアフォイル翼
曲面に沿って翼後縁へ傾斜している。

【００１０】荷重懸垂綱は、翼前縁からと、翼前縁と翼
後縁の中間位置で底面から、フライトビーイクルに可動
なように装備された制御と支持バー（棒）上の側面に一
定の間隔をおいて取付けた懸垂点にまで延在している。
一定の間隔をおいてある該懸垂点あるいは荷重綱固定装
置は、制御ロッド上に配備され、荷重綱を通してビーイ
クルと膨張キャノピーとの間でキャノピー姿勢に対し自
動的に変化をつくる幾何学的関係をなしている。前方向
の推進力の大きさを制御しながら航空機が一定の巡航速
度を維持している間は、航空機の上昇および下降は律せ
られる。

【００１１】本発明独自の実施例によると前進推進力は
電気モーターあるいは内燃エンジンで稼動される推進式
プロペラによってビーイクルに与えられる。このように
エンジンのスロットル制御は機体に与えられた前進推進
力を変化させるのに利用され、上昇あるいは下降を律
し、水平飛行をさせたりそれを維持したりする。

【００１２】三輪着陸輸システムは、離陸および着陸の
時に機体を地上で支持するために使われる。前述のキャ
ノピー姿勢が変動するのは、前進推進力に依存するのみ
でなく、荷重綱制御バーに取付けてある懸垂点に関し
て、ビーイクルの重心に対するビーイクル荷重の最適位
置にも依存して変化する。制御バーは荷重綱の張力ある
いはその操作によってシュート(chute）を制御する目的
で、ビーイクルへの相対的な重力に対する制御手段とし
てビーイクルに装備されているものである。

【００１３】本発明の一実施例によれば、懸垂点は制御
バーの両端部にあり、ビーイクルの飛行方向、すなわち
前進動作する水平飛行状態にあって、その飛行方向に延
在しているビーイクルの中心軸が水平軸と一致している
ような、実質的に真直ぐな方向にビーイクルがある時、
制御バーは、飛行方向に延びて存在する水平軸の回りを
ピボット旋回するよう、枢軸回転を許すような方法でビ
ーイクルに装備されている。

【００１４】制御バーは、電気サーボモーターで作動す
る適切な連動仕掛の方法で、制御バーのピボット軸の回
りをピボット旋回する。電気サーボモーターは、市販の
複式チャンネル無線制御システムによって制御される無
線機、例えばチャレンジャー２５(Challenger 25）を利
用したハイテック(HITEC）、ＨＰ−２ＲＮＢ受信機、電
動モーター速度制御機ＳＰ−１８０１１およびサーボコ
ントロールＨＳ−３００など、無線制御のできる装置で
ある。

【００１５】あるいは代替方法として、該制御バーは、
そこから操舵ロッドあるいは操舵バーにまで延在してい
る制御ワイヤあるいは制御綱によって制御されてもよ
い。該操舵ロッドあるいはバーは、垂直または略垂直な
垂直軸の回りをピボット旋回するよう装備されていて、
中心軸またはビーイクル飛行ラインに対して横方向に延
び、そして電動モーターに接続したギア駆動トランスミ
ッション装置によって、ピボット旋回するように装備さ
れている。プーリーと制御綱システムもまた利用されて
いて、同様な制御ロッド機能を行わすため、同システム
は駆動モーターに接続されている。

【００１６】航空機の推進力は駆動プロペラに接続され
た電動モーターによって与えられるが、望ましくはプッ
シャータイププロペラ推進航空機がよい。電気駆動モー
ター、無線受信機、それに電力を供給するためのバッテ
リーは、ビーイクルの重心が制御ロッドにある懸垂点の
下にくるように、ビーイクル内に保持されている。

【００１７】バッテリーは単体のものあるいは充電可能
なバッテリー組立品でもよく、ビーイクル本体内のバッ
テリー装備用室またはくぼみに挿入可能なもの、あるい
は外部に持ち運びできるようなものであればよい。バッ
テリー一式を無線受信機、操舵用駆動モーター、プロペ
ラモーターに接続するための適切な電気的な接続手段が
装備されている。

【００１８】こうした接続手段を用いて地上の操作者
は、これもバッテリーのような電力手段にて電力を得る
複式チャンネルトランスミッターを操作して、飛行中の
航空機操舵用制御バーを操るための操舵用駆動モーター
と、プロペラ用駆動モーターとの速度を制御することが
できる。

【００１９】制御ロッドが水平軸の回りをピボット旋回
する代わりに、垂直軸の回り、すなわち、水平飛行状態
中の垂直軸の回りをピボット旋回することもまた可能で
ある。このことで、荷重懸垂点を設けてある制御ロッド
の両外端部分がビーイクルに関して垂直ピボット旋回軸
の回りを、ある水平あるいは実質的に水平な平面時計回
りやその逆方向に、あるいは前方に後方に、動きをと
り、荷重綱に制御力を引き出し、それにより航空機体の
長手方向軸に関してシュート側面での方位付けをコント
ロールする。

【００２０】この他、次の代替操舵システムも利用でき
る。すなわち、制御ロッドの長手軸方向に実質的に平行
でかつ前記に明示したビーイクルの中心軸あるいは飛行
線に横方向に、制御ロッドを作動できるようにする。こ
れを実施する場合、制御ロッドの両端部分にある懸垂点
は、ビーイクルに関して内側と外側に横方向に動き、そ
れによって航空機操舵用の荷重綱を調節する。

【００２１】さらなる実施例としては、本発明の航空機
は人間による操作用にも採用することができる。操縦者
は、ビーイクルに適切に装備されたパイロット席に座っ
て、操舵用バーあるいはフートバーにより操舵をコント
ロールする。操舵用バーあるいはフートバーは、パイロ
ット席の前面に配置されていて、垂直軸の回りをピボッ
ト旋回することができる。垂直軸の両外端はプーリーの
上側に張られている制御綱に接続されている。ビーイク
ルに装備されたプーリーはまた、制御バーに接続されて
いる。

【００２２】この実施例では、トランスミッター、受信
機、バッテリー一式、電動モーターおよびトランスミッ
ションあるいはプーリー駆動手段を含む無線制御システ
ムは不要であり、推進力は、例えば本発明者の米国特許
第４，９３４，６３０号に明示されているような内燃機
関であって、そのコントロールは操縦者によって操作さ
れるスロットルシステムにより従来通りの方法で行われ
る。

【００２３】

【実施例】以下図について説明する。図１は本発明のひ
とつの実施例に従って製作された航空機を示すもので、
ビーイクル本体１、柔軟な翼２、ビーイクル１と相互に
連結していて一定間隔をおいて並んでいる荷重懸垂綱の
ひとつのグループあるいは複数のグループ、その誘導端
部分４が翼２の一部にあって、ビーイクル１を翼の後縁
部分１０に接続された荷重綱５を各々示している。

【００２４】荷重綱６もビーイクルを翼の前縁部分４と
後縁部分１０の中間位置、例えばシュート底面８に接続
している。制御部の下端あるいは懸垂荷重綱の下端は、
可動なビーイクル１に装備された制御ロッド１６の相対
する両端での懸垂部１２，１４に接続されている。

【００２５】柔軟あるいは半柔軟な翼部分２は、ナイロ
ンのような柔かい繊維からできたラムエア膨張型のエア
フォイルキャノピーである。キャノピーには上部表面皮
２０があって、膨張した状態では翼前縁部４から翼後縁
部１０までエアフォイルの湾曲面に沿って弦状方向に向
うように延在している。

【００２６】キャノピーは側面１８をもち、弦状に延在
し、リブ２４で分割された複数の空気室２２の中へ空気
を吹き込むことにより膨張する。前述したタイプのラム
エア膨張キャノピーは、技術的には一般によく知られて
いるが、特定の場所での使用は知られていない。すなわ
ち、飛行体ビーイクルには必須な幾何学的関係を造り上
げるため懸垂荷重綱は、弦のような状態で等間隔をおい
た状態の関係を保って、キャノピーに接続される。この
点について以下詳細に説明する。

【００２７】翼前縁部分４でのキャノピーには、空気取
入れ面２６があり、その中にキャノピー膨張室２２の開
口端がある。空気取入れ面２６はまた、離陸操作段階の
時、キャノピー膨張を強めるような幾何学的関係の役を
なすが、この点についても以下さらに詳細に説明する。
翼部分は、ラムエア膨張タイプでなく、図１に示すよう
な形に似た形状を作り、相当固い海綿状プラスチック材
料あるいはその他適当な材料であってもよい。

【００２８】本発明の最初の実施例におけるビーイクル
本体は、望ましくは鋳込みプラスチック材料とか、ファ
イバーグラスなどで作られた単一体のビーイクルであ
り、前部および後部の両部分をもった低位置セクション
２８のものであり、実質的に流線形をした形状をもつ。
真直ぐ立った柱タイプの部分３０は、本体１の後部から
立上っていて、その上部端に、開口した前面端３４をも
ち内部にプロペラを回転させるためのモーター装備用中
空部をもつカウリング(cowling）あるいはナセル３２が
ある。

【００２９】カウリングあるいはナセル３２からさらに
上部に向って柱部４０が延在していて、主としてプロペ
ラのガードリング（保護輪）４２をその上端部で保持し
ている。ガードリング４２の下部もまた保持されてい
る。このガードリングもプラスチック材料、その他プロ
ペラ用ガードリングとして機能するのに充分な強度のあ
る例えば軽量金属などが使用されるが、同ガードリング
は機体本体の部分４４および部分４６に設けられた穴
に、例えばボンディングなどの適当な方法で接続されて
いる。

【００３０】車輪は地上でビーイクルを支持するために
備えられ、図に示すように三輪装置である。これには脚
室あるいはスロット５２の中で、延在している車軸５４
上に回転できるように装備された前輪５０がある。車軸
５４の両端は本体２８の前部と一体となっている車軸装
備用ラグ５６の中に取付けられている。次いで後輪５８
は、ビーイクル本体２８の後部端を横方向に突き抜けて
延在している後部軸６０あるいはビーイクル本体２８と
一体要素となっているボス６２を装備した後方軸上で、
回転駆動できるように装備されている。

【００３１】車輪の車軸への装備は、適切なホイールベ
アリング、例えばローラーベアリング、ニードルベアリ
ングなどにて行われ、車軸はビーイクル本体に固定され
るように、例えばボンディングを用いたり、あるいは車
輪の方が自由に回転するようにした適切な車軸固定方法
で本体に装備する。透明なプラスチックの風防６５は、
ビーイクル本体２８の中央部分の上側および柱部分３０
の前面まで、リム（枠）に例えばボンディングなどで取
付ける。

【００３２】プロペラ駆動用電動モーター３６は、本体
２８の一定位置に固定するように締め具、例えばスクリ
ューあるいはボルトなどでモーター装備用ブロック６４
に装備し全体を構成する。あるいは柱部分３０，４０の
ひとつまたはその両方に、あるいはカウリングまたはナ
セル３２の中に、適当な方法で装備する。

【００３３】駆動モーター３６は駆動シャフト６６を備
えていて、そこから本体２８の後方の駆動プロペラ３８
に向って延在し、技術的に熟知した人にはよく知られて
いる何らかの適切な方法でそれに接続されている。

【００３４】図１〜４に示された実施例において、操舵
制御ロッド１６は航空機の飛行方向と一般的に一直線に
揃った水平軸の回りを、ピボット旋回するように装備さ
れている。制御ロッド１６は本体の中央長手方向軸ある
いは長手方向垂直面に関して横方向に延在していて、シ
ャフトの中の穴を通して直接、あるいはブッシング、ス
リーブ、ボールベアリング、ニードルベアリング、ロー
ラーベアリングなど適切なベアリングを介して、ピボッ
ト旋回するようにシャフト７０（図２）に装備されてお
り、ロッド１６のシャフト７０上での自由なピボット旋
回動作がとれるようにしてある。

【００３５】シャフト７０は柱４０の前面部にある穴を
通って延在し、かつ柱部分４０の下部の中や、エンジン
装備用ブロック６４の中の該シャフト７０の後方端にあ
る相咬み合った歯車を介して、エンジン装備用ブロック
６４の中、さらに同ブロック６４のホール７２、あるい
は本体の他のいずれかの部分に装備するために、シャフ
ト７０は後方に延在している。スロット７４は、柱部分
４０の壁に設けられ、その中でロッド６８のピボット旋
回運動ができるようになっている。

【００３６】制御ロッド１６には外端部分７６があり、
それに荷重懸垂綱の下端が接続されている。その外端部
分は制御ロッド１６の両端に眼７８の形状をしており、
その中に弛く備えられたリング８０がついている。それ
に荷重懸垂綱が何らかの適切な方法、例えば結びつけた
りして取付けられている。

【００３７】該外端部分７６とロッド１６との中央部分
の間に、操舵用リンク８２がその上端部を何らかの方法
で８４に取付けられ、ピボット旋回できるようにしてあ
り、下方に向って延び、駆動リンク８６の外端部にピボ
ット旋回するように操舵用リンクは接続されている。駆
動リンク８６は、柱部分３０の中空内にある堅固な支持
部９０に装備された水平軸メンバー８８上に、ピボット
旋回するように取付けられている。

【００３８】駆動リンク８６は、その上あるいは一体と
なっているギアセグメント（扇型歯車）９２を備え、そ
れによって駆動リンク８６を、適切な動力伝達方法によ
って、リンクの中心軸８８の回りを回転させる。この動
力伝達方法は例えば、付加的なギア９４，９６を使った
伝導装置による。この場合、回転できないように固定さ
れたシャフトでギア９６と連結した出力シャフト１００
を有する電動式操舵駆動モーター９８にて、この装置は
駆動する。

【００３９】操舵用駆動モーター９８は無線受信機によ
り制御、操作されるサーボモーターである。無線受信機
は全体構成の中のひとつであってもよいし、あるいはそ
れとは別の備品であってもよい。また該操舵用駆動モー
ターは電気的に無線受信機と接続されている。そのため
地上の無線送信機からの指令信号を受信して、図３に示
すようにモーター９８を時計の針の方向にあるいはその
逆に駆動させる。

【００４０】これは図１から明らかなように、キャノピ
ーを操舵すべく荷重懸垂綱の手さばき、および／あるい
は同綱の張力を制御するため、制御ロッドの中心軸の回
りを制御ロッドがピボット旋回されるからである。スロ
ット１０２は下の柱部分３０の両側面内に設けられ、そ
れを通して駆動リンク８６のアームが自由に動作するよ
う、該柱部分に延在している。

【００４１】バッテリー一式１０４は、容易に取外し挿
入できるよう、本体内に取付けられたバッテリー室に、
本体２８の後端から滑らせて挿入できるようになってい
る。バッテリーは、バッテリー室内の壁やその他部分と
摩擦による咬み合せをさせて保持することもできる。カ
バープレート１０８は、バッテリー一式を保持するのを
補助したり、あるいは何らかの代替方法でバッテリーを
バッテリー室１０６の後方に取外しできるように装着し
たい場合に施したものである。

【００４２】バッテリー一式は望ましくは充電可能なも
のであって、それにリード線が接続されそこから延在し
たり、また受信機から延びている補助リードワイヤに対
するコネクター１１０により、取外し可能なようにし、
接続できるものである。

【００４３】前述のように受信機１１２は複数チャンネ
ル遠隔制御無線送信機と受信機一式の一部である。該一
式の地上制御ユニットは複式制御を備えていて、その内
のひとつは操舵用駆動モーター９８を操作する信号をコ
ントロールするためのものであり、他はプロペラモータ
ー３６を操作する信号をコントロールするためのもので
ある。

【００４４】アクセスオープニング１１４は、バッテリ
ー一式が取外された時、サーボ制御モーターを取扱った
り、あるいはコネクター１１０でリードワイヤを接続す
るのに本体２８の内部に入るため、さらには図２に示す
ような本体２８の内部に装備された受信機１１２を取扱
うためにも、設けられたものである。取外し可能なカバ
ープレート１１６は、アクセスホール１１４を閉じるた
めに設けられたものである。サーボモーター９８と受信
機一式１１２は、もし別々に分割されているのなら、何
らかの適当な方法、例えばネジ、ノリ、摩擦を用いた固
定方法、締め具などで、ビーイクル内に装備される。

【００４５】図５は操舵制御システムについて実施した
例を示している。この場合では制御ロッド１６は、本体
２８内の水平軸１４４に装備されたプーリー１４２に連
結している操舵綱１４０により操作される。操舵綱１４
０の各々の片端は１４６で制御ロッド１６に接続されて
おり、他方の端は、本体２８内の垂直軸１５０に回転で
きるように装備された操舵レバー１４８の反対の方の端
に接続されている。これは前記最初の実施例で示した操
舵リンク８２と同様な方法で、レバー１４８を回転する
ことで、制御ロッド１６を操作するようにしたものであ
る。

【００４６】本実施例での操舵レバー１４８は、最初の
実施例における駆動操舵リンク８６と同様に、操舵用駆
動モーターによって操作され制御される。しかし図５の
撮像に示しているように、本体内の座席に座っている操
縦者が足場制御レバーとして操舵用レバー１４８を操作
できるよう、米国特許第４，９３４，６３０号に示すシ
ステムと同様に、当操舵システムをビーイクルに搭載す
ることは可能である。

【００４７】操舵用レバー１４８はまた、手動操作に合
わせ装備した手動操作レバーでもあり、あるいは適当な
連動のような操縦者不問操作制御ユニットによっても操
作することができる。この実施例では無論、無線操縦遠
隔操作システムは利用できなく、前記米国特許第４，９
３４，６３０号に示したのと類似の方法で、プロペラは
操縦者の操作でスロットル制御のされる内燃機関にて駆
動される。

【００４８】図６はさらに実施例を示したものである。
ここでは制御ロッド１６′は、柱部分３０あるいは４０
とか、カウリングまたはナセルに固く装備されたブッシ
ングまたはスリーブタイプの装備具１５１の中に、ビー
イクルの飛行線に対して横方向に向け水平的にスライド
できるように装備されている。このことで、１５４のと
ころで制御ロッド１６′に片端を接続された各制御綱１
５２を操舵したり、柱部分３０または４０と本体２８と
に装備された遊びプーリー１５６を操作したりすること
により、制御ロッド１６′がその長手軸方向に動くこと
ができるようになっている。なおこの遊びプーリーは水
平軸に装備されている。

【００４９】操舵用綱１５２の他方の端は、図５に示す
実施例と同じ方法で、垂直軸１５０の回りをピボット旋
回するよう取付けられた制御操縦用レバー１４８の他端
に接続されている。この実施例では、操舵用レバー１４
８を操作することで、制御ロッド１６′の両端をビーイ
クルに関して内側と外側に変化させる。この目的は、１
２′と１４′で接続されている荷重懸垂綱の下方端を操
って飛行機に旋回を起させるようにビーイクル本体に対
して、キャノピーを変化させたり動かしたりするためで
ある。

【００５０】図７は本発明の代替実施例を示す。ここで
は制御ロッド１６″は、荷重懸垂綱の取付けられている
両端１２″，１４″が水平面内で動くことのできるよ
う、垂直軸１１８にピボット旋回するように装備されて
いる。この実施例での制御ロッド１６″は、操舵用制御
綱１２０によって操舵のため回転させられる。その制御
綱１２０は適切な方法で本体２８、柱３０、あるいはカ
ウリング３２に装備された回転プーリー上に導かれてき
ている。制御綱の各々の片端は制御ロッド１６″に１２
４のところで接続され、他端は、例えば１２８のところ
で操舵用駆動レバー１２６に接続されている。

【００５１】図から明らかなように、操舵レバー１２６
をその垂直ピボット旋回軸１３０の回りに傾けると制御
ロッド１６″を回転させ、ビーイクルに関して接続点１
２″，１４″を動かせ、長手方向ビーイクル本体軸に関
して側面的に荷重懸垂綱を操り、その結果、航空機の操
舵をコントロールすることになる。

【００５２】本発明の実施例を描く時は全て、ビーイク
ルの重心は懸垂・制御レバー１６での接続点１２，１４
以下にあるということが必須である。操舵用制御ロッド
の動作で懸垂荷重綱を操り、キャノピーを操舵すること
について、次に簡単に説明する。

【００５３】制御ロッド１６が水平軸の回りをピボット
旋回する図１の実施例においては、水平飛行の時、キャ
ノピーの下部の空気圧は周辺空気のそれより高く、当然
それが飛行状態に必要な揚力を与えているのである。
今、場所１２の右端を下げ１４の左端を上げるように制
御ロッド１６を傾ける時、綱３，５及び６での力が翼キ
ャノピー２を傾け、その結果、キャノピーの右側が低く
下がり左側が高く上る。それによって下側の高圧空気が
高い側あるいは左側に抜けていく。その結果生じるキャ
ノピーへの反動力は、流れ出た大量空気の流れ方向とは
反対にあり、反対側にキャノピーを転じる力を与え、旋
回することになる。

【００５４】制御ロッド１６′の制御下で直線飛行して
いる時の重心のため、制御ロッド１６′は傾けるという
よりむしろ側面的に可動であるというような図６の実施
例では、１２′，１４′の両端は、実質的には中央線あ
るいは飛行方向のビーイクルの長手方向中央平面から等
距離の位置にある。

【００５５】１２′での右端を側面的に外側に動かし、
対応して１４′での左端を側面的に内側に動かすこと
で、キャノピーの左側を下方に引張り、キャノピーの右
側を上方に上げ、その結果、翼の右側により揚力をもた
らし、重心の回転モーメントを作る。この時重心を通っ
ている垂直面に関して面積が小さいことから揚力が小さ
く、これが飛行体を反対側に横向けに傾けるのである。
これによって飛行体は旋回する。

【００５６】制御ロッド１６″が、垂直軸１１８の回り
を回転するように装備されている図７の実施例では、１
２″での制御ロッド右端をビーイクル前面に関して前方
に、また１４″での左端を後方に回転させるべく制御ロ
ッドを操作すると、翼キャノピー２は制御ロッドに追従
しようとして傾き、次いで制御ロッドをそれと共に一直
線に保持しようとする。そのあとビーイクルは、旋回作
用をしているキャノピーと共に、それ自体を一直線にな
るように整える。

【００５７】

【発明の効果】本発明によれば、遠隔制御航空機や模型
飛行機あるいはウルトラライト航空機として、ラムエア
膨張型のエアフォイル翼キャノピーを設けるので、スト
ールとかスピンなどの不安全な飛行偶発危険にさらされ
ることがない。

【００５８】さらに本発明によればビーイクルに可動な
ように装備された制御バーが荷重懸垂綱に接続されてい
て、荷重懸垂綱はさらに、制御バーの動作で航空機の飛
行を制御すべくキャノピーを操ることのできるように、
翼キャノピーに接続されているので、航空機、模型飛行
機あるいはウルトラライトを簡単で容易に制御すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】飛行状態にある本発明の鳥瞰図である。

【図２】図１で示したビーイクルの中央部垂直平面を通
してみた垂直断面図である。

【図３】図２の綱３−３に沿ってみた断面図である。

【図４】図１に示すビーイクルの底部平面図である。

【図５】プーリーや柔軟なケーブル型操舵システムを使
った本発明の代替実施例の概略鳥瞰図である。

【図６】プーリーによって操作され横方向に可動な制御
ロッドと柔軟なケーブル型操舵システムを使った本発明
のさらなる実施例の概略鳥瞰図である。

【図７】図５に類似した図で、制御ロッドが垂直軸上に
装備した状態のさらなる実施例の説明図である。

Claims (21)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 空気力学的な力を加えられて揚力を生じ
   させるエアフォイルキャノピー、 該キャノピーに接続された柔軟な複数の荷重綱、 飛行体支持の状態にある該荷重綱によるキャノピーから
   懸垂されかつ重心を持つビーイクル、 該ビーイクルに装備された可動式操舵用制御バー 該ビーイクルの重心が該飛行体支持の状態の時、該懸垂
   点以下にあるように、該荷重綱に接続された制御バー手
   段上の少くとも２つの懸垂点および該飛行体支持の状態
   にあるキャノピーの姿勢を制御するため該荷重綱を操
   り、かつ飛行体を操航しビーイクルに関して操舵用制御
   バーを動かす制御手段を包含することを特徴とするエア
   フォイルキャノピー航空機。
2. 【請求項２】 複数の端部を持つ長く延びた制御バー、
   および該制御バーを複数端部の間でビーイクルにピボッ
   ト旋回するように装備するピボット手段を包含する操舵
   制御バーである請求項１に記載のエアフォイルキャノピ
   ー航空機。
3. 【請求項３】 水平飛行時は実質的に水平状態にある軸
   の回りをピボット旋回の動きをさせるためのピボット旋
   回手段によって、該制御バーが装備されている請求項２
   に記載のあるエアフォイルキャノピー航空機。
4. 【請求項４】 水平飛行時は実質的に垂直状態にある軸
   の回りをピボット旋回の動きをさせるためのピボット旋
   回手段によって、該制御バーが装備されている請求項２
   に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
5. 【請求項５】 飛行支持の状態にある時、ビーイクルが
   ビーイクルの飛行方向に実質的に延在する方向軸を持
   ち、制御バーは縦の軸と複数の端部分をもつ延びた制御
   バーであり、該制御バーの縦の方向にあって該ビーイク
   ルの該方向軸に対し実質的に横動きの動作のための制御
   バーの装備手段を包含する制御バーを含む請求項１に記
   載のエアフォイルキャノピー航空機。
6. 【請求項６】 エアクラフトに前方向への推進力を供給
   するビーイクルに装備した出力手段を包含する請求項１
   に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
7. 【請求項７】 ビーイクルが前部から後部への方向軸を
   もっていること、装備用穴が制御ロッドを通して横方向
   に延在していること、および該ピボット旋回手段は、該
   装備用穴を通して延在しかつピボット旋回軸をもってい
   るピボットシャフトであり、それが実質的に該方向軸と
   平行状態にある該ピボット旋回軸をもって該ビーイクル
   に装備されたピボットシャフトである請求項３に記載の
   エアフォイルキャノピー航空機。
8. 【請求項８】 ビーイクルは前部から後部への方向軸を
   もっていること、装備用穴が該制御ロッドを通して横方
   向に延在していること、および該ピボット旋回手段は、
   装備用穴を通して延在しかつピボット旋回軸をもってい
   るピボットシャフトで、それが実質的に方向軸に対して
   垂直に延在しているピボット旋回軸をもって、該ビーイ
   クルに装備したピボットシャフトである請求項３に記載
   のエアフォイルキャノピー航空機。
9. 【請求項９】 ビーイクルの地上での移動のため、該ビ
   ーイクルを支持する回転可能な複数の地上支持車輪を包
   含する請求項７に記載のエアフォイルキャノピー航空
   機。
10. 【請求項１０】 エアフォイルキャノピーは実質的には
    柔軟なキャノピーからなる請求項請求項１に記載のエア
    フォイルキャノピー航空機。
11. 【請求項１１】 キャノピーはラムエアで膨張可能であ
    る請求項１０に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
12. 【請求項１２】 ビーイクルに装備され、操舵用制御バ
    ー手段に効果的に接続された連結手段と、該ビーイクル
    に装備され、該操舵用制御バーを動かすための該連結手
    段に接続されたサーボモーターと、および該サーボモー
    ター手段を操作する手段を包含する請求項１に記載のエ
    アフォイルキャノピー航空機。
13. 【請求項１３】 ビーイクルに装備され、操舵用制御バ
    ーを動かすために該操舵用制御バーに効率的に接続され
    たケーブルとプーリーの手段、および該ケーブルとプー
    リーの手段を操作する手段を包含する請求項１に記載の
    エアフォイルキャノピー航空機。
14. 【請求項１４】 ビーイクル内で保持され、サーボモー
    ターに電気的に接続された蓄電バッテリー、該ビーイク
    ルに装備され、該サーボモーターの作動を制御するため
    に該バッテリー手段と該サーボモーターに電気的に接続
    した無線信号受信機、および該サーボモーターを制御す
    るための該受信機手段に、制御信号を伝送する遠隔制御
    無線伝送機を包含するサーボモーター操作手段を有する
    請求項１に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
15. 【請求項１５】 ビーイクルに電動モーター電力が装備
    されていること、プロペラ手段が該電動モーター電力手
    段にて駆動され、エアクラフトに推進力を与えるよう該
    電動モーター電力手段に装備されていること、該バッテ
    リー手段が電気的に該モーター電力手段に接続されてい
    ること、および該受信手段や無線電送手段にはさらに該
    モーター電力手段のスピードを制御する手段が包まれて
    いる請求項１４に記載のエアフォイルキャノピー航空
    機。
16. 【請求項１６】 エアクラフトに前方向の推進力を与え
    るためにビーイクルに装備した電力手段を包含する請求
    項２に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
17. 【請求項１７】 エアクラフトに前方向の推進力を与え
    るためにビーイクルに装備した電力手段を包含する請求
    項３に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
18. 【請求項１８】 エアクラフトに前方向の推進力を与え
    るためにビーイクルに装備した電力手段を包含する請求
    項４に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
19. 【請求項１９】 エアクラフトに前方向の推進力を与え
    るためにビーイクルに装備した電力手段を包含する請求
    項５に記載のエアフォイルキャノピー航空機。
20. 【請求項２０】 制御手段には操縦者で操作される制御
    機構を包含する請求項１に記載のエアフォイルキャノピ
    ー航空機。
21. 【請求項２１】 加えられた空気力学的な力によって揚
    力を作り出すエアフォイルキャノピー、 該キャノピーに接続された複数の柔軟な荷重綱、 飛行支持状態で該荷重綱にてキャノピーから懸垂され、
    重心をもったビーイクル、 ビーイクルに動くことのできるように装備した操舵用制
    御バー手段、 飛行支持状態で、該ビーイクルの重心が該支持点以下に
    あるように、該荷重綱に接続された該制御バー上にある
    少くとも２つの支持点、 飛行支持状態にあるキャノピーの姿勢を制御しエアクラ
    フトを操舵するため、該荷重綱を操る操舵用制御バーの
    作動のための制御手段、 該ビーイクルに装備した電動モーター手段、 該ビーイクルに装備されたエアクラフトに対し推進力を
    与えるために駆動するモーター手段に接続されたプロペ
    ラ手段、および該制御バー手段の下方にてビーイクルに
    支持されたバッテリー手段を包含するエアフォイルキャ
    ノピー航空機。